平均成功率91%！苹果研究团队披露机器人“大脑”进展：调用千问模型在宇树G1上验证
当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队将该系统部署在宇树科技的G1人形机器人上进行验证，让机器人将在仿真环境中学到的动作，带到陌生的现实房间中执行。 研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。 项目页面展示了机器人听从指令推箱子、跟随人、坐上椅子，以及侧身穿过半开的门、俯身或爬行穿过桌底等动作。这些任务需要机器人理解周围环境，并根据空间条件调整身体姿态。 据论文披露，研究团队在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试，平均成功率为91%。另在一个真实环境中，对3种组合任务分别开展10次测试，平均成功率为70%。其中，“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”这一组合的成功率为50%。（澎湃）
平均成功率91%！苹果研究团队披露机器人“大脑”进展：调用千问模型在宇树G1上验证
当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队将该系统部署在宇树科技的G1人形机器人上进行验证，让机器人将在仿真环境中学到的动作，带到陌生的现实房间中执行。 研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。 搭载HALO系统的宇树G1机器人在不同真实环境中演示钻过桌底、坐上沙发和推箱子等任务。 项目页面展示了机器人听从指令推箱子、跟随人、坐上椅子，以及侧身穿过半开的门、俯身或爬行穿过桌底等动作。这些任务需要机器人理解周围环境，并根据空间条件调整身体姿态。 据论文披露，研究团队在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试，平均成功率为91%。另在一个真实环境中，对3种组合任务分别开展10次测试，平均成功率为70%。其中，“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”这一组合的成功率为50%。（澎湃）
平均成功率91%！苹果研究团队披露机器人“大脑”进展：调用千问模型在宇树G1上验证
当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队将该系统部署在宇树科技的G1人形机器人上进行验证，让机器人将在仿真环境中学到的动作，带到陌生的现实房间中执行。
胡塞武装称也门遭沙特主导的联军空袭致多人伤亡
苹果研究团队披露机器人“大脑”进展 单项任务测试平均成功率为91%
财联社11月7日电，苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。据论文披露，研究团队在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试，平均成功率为91%。另在一个真实环境中，对3种组合任务分别开展10次测试，平均成功率为70%。其中，“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”这一组合的成功率为50%。需要指出的是，仿真生成数据并未完全摆脱人工参与。团队表示，新增物理任务仍需人工编写提示词、设计动作关键帧，部分动作还使用了人类视频或动捕素材。研究团队同时指出，目前机器人主要依赖视觉感知，难以直接感知接触情况；当物体离开相机视野或被遮挡时，涉及较多接触的任务表现会下降。加入触觉感知，是后续改进方向之一。 （澎湃新闻）
中企承建马来西亚东海岸铁路一期工程竣工交付
由中国企业承建的马来西亚东海岸铁路项目一期工程哥打巴鲁至鹅唛段6日举行竣工交付仪式，正式移交项目业主马来西亚铁路衔接公司，为今年12月开通运营奠定基础。马东铁一期工程全长523公里，包含16座车站，连接吉兰丹州哥打巴鲁与雪兰莪州鹅唛。本次移交是项目关键里程碑，意味着一期工程全线铁路系统已满足商业运营条件，将于2026年12月12日正式开通，迎接年终学校假期出行高峰。
楚江新材：子公司顶立科技固态电池等静压设备目前正在研发试制中
楚江新材：子公司顶立科技固态电池等静压设备正在研发试制中
财联社11月7日电，楚江新材在互动平台表示，子公司顶立科技固态电池等静压设备目前正在研发试制中，该设备主要用于解决固态电池＂固-固界面接触不良＂这一共性难题，不依赖特定电解质化学体系。
未命名新闻
美光暗盘突破700美元，日内涨1.9%。
马斯克直言我爱中国：中国的汽车公司非常棒
当地时间11月6日，马斯克在纽约出席第33届巴伦投资会议。他在接受美国投资公司巴伦资本创始人罗恩·巴伦采访时表示，他爱中国，并高度评价中国汽车公司的竞争力。 “中国太棒了，”马斯克表示，“顺便说一句，我爱中国。去那里旅行真的很鼓舞人心。” 马斯克还指出，中国的汽车公司“非常棒”。 巴伦则提到，福特汽车公司有人去过中国，同样“被那里的汽车质量惊呆了”。（智通财经）
选举失利引发离职潮？美司法部高官接连辞职
美国2026年中期选举结束，美国司法部3名高级别官员相继辞职。据美国媒体分析，司法部出现“离职潮”在意料之中。随着共和党失去国会参众两院控制权，特朗普政府将陷入“跛脚”困境，司法部一些官员重返回报丰厚的律所工作并不意外。
SK集团携全栈解决方案亮相进博会
在第九届进博会上，SK集团携旗下SK海力士、SK电讯等成员公司，集中展示覆盖AI硬件与软件的全栈解决方案，展现面向未来的AI技术愿景。 其中，SK海力士在展会上集中呈现了覆盖AI数据中心到PC、移动终端的全场景面向AI的存储器解决方案。 在服务器DRAM领域，SK海力士集中展示了多款高性能产品，包括面向大容量应用的256GB DDR5 RDIMM、具备高带宽性能的128GB DDR5 MRDIMM，以及采用全新形态设计、进一步提升能效与空间利用率的192GB SOCAMM2等产品。 企业级SSD（eSSD）方面，SK海力士展出了采用QLC NAND、实现大容量存储的PS1101 E3.S，以及采用第六代PCIe的PSF010 E1.S等产品，以多元化存储解决方案满足AI时代数据中心不断增长的应用需求。（澎湃）
SK集团携全栈解决方案亮相进博会
在第九届进博会上，SK集团携旗下SK海力士、SK电讯等成员公司，集中展示覆盖AI硬件与软件的全栈解决方案，展现面向未来的AI技术愿景。 其中，SK海力士在展会上集中呈现了覆盖AI数据中心到PC、移动终端的全场景面向AI的存储器解决方案。
伊朗外长强调不受外部干预情况下建立区域安全机制必要性
当地时间7日，伊朗外长阿拉格齐表示，过去48小时内，其分别与阿曼、埃及、约旦、沙特、卡塔尔、巴基斯坦等12个国家外长通电话，回顾并交换了对最新地区和国际局势发展以及美以不断升级其行动所带来的后果的意见。在这些磋商中，其阐述了伊朗的原则立场，并强调必须尊重各国主权，停止侵略和威胁，避免破坏性的外国干预，以及地区各国在防止不安全局势蔓延方面所承担的责任。阿拉格齐强调，伊朗有捍卫主权和国家安全的合法权利，并强调了在不受外部势力干预的情况下建立区域安全机制的必要性。（央视）
伊朗外长强调不受外部干预情况下建立区域安全机制必要性
当地时间7日，伊朗外长阿拉格齐表示，过去48小时内，其分别与阿曼、埃及、约旦、沙特、卡塔尔、巴基斯坦等12个国家外长通电话，回顾并交换了对最新地区和国际局势发展以及美以不断升级其行动所带来的后果的意见。在这些磋商中，其阐述了伊朗的原则立场，并强调必须尊重各国主权，停止侵略和威胁，避免破坏性的外国干预，以及地区各国在防止不安全局势蔓延方面所承担的责任。
4条两岸“小三通”航线年度客运量创历史新高
据福建省交通运输厅，11月7日15时，2026年4条两岸“小三通”航线客运量突破203万人次，创年度客运量历史新高。目前，两岸“小三通”客运航线共有厦门至金门、泉州至金门、马尾至马祖、黄岐至马祖4条航线，每天常态化开行36班次，节假日及客流高峰期间动态增开航班，并推出多项服务举措便利两岸民众出行。
伊朗外长48小时与12国通话
伊朗伊斯兰革命卫队称提升导弹射程的工作仍在继续
据伊朗半官方的法尔斯通讯社报道，伊朗伊斯兰革命卫队一名发言人表示，伊朗继续致力于提升导弹射程，没有停止这项工作的计划。 重申如果伊朗的“敌人”犯错，伊朗的回应将更加“猛烈”。如果伊朗决定重新审视核政策，将做好必要的准备工作。