国金证券_机器人行业研究：特斯拉S-X工厂转作机器人生产，Figure双机器人协作铺床_20260510.pdf

国金证券2026-05-10查看原文

摘要

1国金证券发布机器人行业周报，指出2026年是人形机器人0-1兑现关键节点。

2特斯拉S/X工厂转产Optimus，Figure实现双机自主协作，宇树G1进驻羽田机场并开放应用商店，优必选模型登顶评测。

3报告看好行业景气度加速向上，建议关注特斯拉链（拓普、三花）、技术迭代（灵巧手、新材料）及国内本体供应链。

4预计26Q2量产启动，全球进入“军备竞赛”阶段。

文本

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机器人行业研究

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行业周报

证券研究报告

具身智能组

分析师：陈传红（执业S1130522030001）

分析师：冉婷（执业S1130524100001）

chenchuanhong@gjzq.com.cn

ranting@gjzq.com.cn

特斯拉S/X工厂转作机器人生产，Figure双机器人协作铺床

核心观点：

机器人：景气度加速向上，特斯拉S/X工厂5月有望开始转为机器人工厂，Figure发布双机器人整理床单视频。

宇树G1人形机器人进驻东京羽田机场，承担行李集装箱推送、货物转运等地勤任务，合作试点将持续至2028年。G1售价仅8.5万元人民币（约为日本地勤人员四个月工资），直接适配现有作业流程，无需改造场地，凭高性价比、动作稳定性与可量产优势在高端场景实现商用突破。同期，宇树开放全球首个人形机器人任务动作应用商店UniStore，以零代码部署与开发者收益分成机制构建开放生态，推动机器人从出厂功能固定向能力可持续扩展演进，"硬件+平台"双轮驱动格局初步成形。

优必选全新具身智能世界模型 Thinker-WM 在权威评测基准 Libero 中登顶榜首。同时参与榜单排名的还有英伟达、 Physical Intelligence、小米等知名公司的模型。Thinker-WM有效破解了长程任务中环境状态时序变化、执行误差累积等行业核心难题，在长程任务执行维度取得当前最优性能。公司同步宣布即将于开发者社区 Thinker-Cosmos 开源该模型，推动具身智能数据生态持续完善。

Genesis AI发布首款机器人基础模型GENE-26.5，全栈研发战略落地。采用「真人手掌-专业触觉采集手套-机器人灵巧手三者1:1:1」路线精准映射，以跨越“具身鸿沟”。在一系列长时序、高接触交互任务中一一包括烹饪、实验室自动化、还原魔方、制作冰沙、线束整理、多物体抓取以及弹奏钢琴——GENE-26.5模型依托同一套基础模型、硬件平台、数据策略与控制架构，展现出丰富多样的灵巧操作能力，手部动作高度似人。

Figure AI发布搭载Helix-02的双机器人完全自主协作铺床视频。两台机器人运行同一套习得的VLA策略，无共享规划器、无信息传递、无中央协调，每台机器人通过自带摄像头感知环境，仅靠动作推断同伴意图。为全球首次实现单一习得神经网络直接从像素输出动作完成多机协同移动操作。

投资建议

26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26Q2第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：

(1) 特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注：拓普集团、三花智控等。（2）技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。（3）海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。（4）国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。（5）围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的：重点关注奥比中光等。

风险提示

行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。

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内容目录

一、机器人... 3

1.1 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 ... 3

1.2 本体 ... 4

1.2.1 宇树科技：G1 进驻羽田机场实现商用突破，UniStore 全面开放构建应用生态 ... 8

1.2.2 优必选：Thinker-WM 登顶 Libero 评测榜首，破长程任务执行行业核心难题... 10

1.3 核心零部件 ... 10

1.3.1 Genesis AI：首款基础模型 GENE-26.5 面世，全栈研发战略落地... 12

二、投资建议... 13

三、风险提示... 13

图表目录

图表 1: 本周行业重大事件梳理 ... 3

图表 2: 具身智能本体公司边际突破汇总 ... 4

图表 3: 东京羽田机场引入宇树 G1 机器人进行地勤应用实验 ... 9

图表 4: UniStore（宇树应用平台）官网界面 ... 9

图表 5: Thinker-WM 与其他模型在任务成功率、视频预测质量维度的对比 ... 10

图表 6: 具身智能核心零部件公司边际突破汇总 ... 11

图表 7: Genesis AI 复原魔方动作似人 ... 13

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一、机器人

行业景气度：特斯拉S/X工厂5月开始转为机器人工厂，Figure发布双机器人整理床单视频，板块热度持续攀升。

(1) 产业链协同与生态构建加速。北京车展成为具身智能产业集中展示窗口，从造车新势力到传统国有车企全面入局，机器人正式进入车企战略级标配清单；SR SHOW2026聚焦供应链生态，整机厂商、零部件供应商与投资机构深度洽谈，产业链协同持续深化。

(2) 商业化落地与场景拓展取得突破。26Q1我国机器人出口113.2亿元、工业机器人同比增长 42%、远销148国，中国机器人产业"技术+方案+服务"综合输出能力持续强化，出海商业化路径加速验证。

(3) 核心技术研发与资本支撑同步强化。Meta完成对ARI的收购并纳入"超级智能"核心实验室，海外科技巨头加速布局物理AI。

1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展

事件：

(1) 4月24日-5月3日，北京车展期间，众多车企将机器人及核心技术置于展台核心位置，荣耀、智元等厂商的机器人产品亮相现场。

(2) 5月1日，Meta宣布完成对机器人AI初创公司Assured Robot Intelligence（ARI）的收购。

(3) 5月1日，全国首部具身智能机器人领域地方性法规《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》正式施行。

(4) 5月6日，2026第12届上海国际人形机器人与供应链生态展览会（SR SHOW 2026）开幕。

(5) 5月8日，央视财经报道，据海关统计，26Q1我国各类机器人合计出口113.2亿元，远销148个国家和地区。

点评：本周具身智能产业从政策立法到国际拓展多维共振，商业化落地进入加速通道。政策端，杭州首部具身智能地方性法规正式施行，全链条法治保障体系率先成形；资本端，Meta收购ARI，机器人被纳入物理世界AI延伸战略版图，海外巨头加速卡位；出海端，26Q1机器人出口113.2亿元，综合输出能力持续强化，正成为中国外贸新名片；商业端，北京车展机器人成车企展台亮点，机器人从技术储备展示迈入战略级标配阶段，SR SHOW2026在沪开幕，产业协同广度与深度持续提升。

图表1：本周行业重大事件梳理

文件/活动/机构

时间

具体内容

北京车展

4月24日-5月3日

北京车展期间，一汽、小鹏等整车企业将机器人及核心技术置于展台核心位置；一批智能汽车核心技术供应商亦密集释放深耕具身智能信号，或发布关键解决方案，或宣布重大战略升级。荣耀机器人“闪电”与“元气仔”、智元远征A3等产品亮相现场。在本届车展上，从造车新势力到传统车企，从民营到国有车企，都拿出了可落地的机器人产品，或者明确的布局规划。在头部车企的密集动作下，机器人正在脱离技术储备展示范畴，进入战略级标配清单。

1.2 本体

事件：

(1) 4月24日-5月3日，北京车展期间，中国一汽携自主研发的智能机器人系列产品重磅亮相，全尺寸人形机器人完成了全球首秀。

(2) 5月2日，特斯拉加州弗里蒙特工厂，最后一台特斯拉Model X正式下线，Optimus V3的生产计划正逐步实现。

(3) 5月5日，优必选宣布凭借在空间泛化、长程任务和综合性能上的优势，其全新具身智能世界模型 Thinker-WM在权威具身智能评测基准 Libero 中登顶榜首。

(4) 5月6日，千寻智能宣布已与博世中国正式签署战略合作协议，双方将围绕“机器人数据采集与模型训练、工业场景部署、核心部件供应”三条主线展开系统性合作。

(5) 5月6日，脱胎于西湖大学实验室的西湖机器人科技（杭州）有限公司宣布完成Pre A+轮融资。

(6) 5月6日，通用具身智能企业RoboScience机器科学完成十亿元A轮融资，投资方包含多家国内外产业巨头及一线财务机构。

(7) 5月6日，宇树G1人形机器人正式进驻东京羽田机场，承担行李集装箱推送、基础货物转运等地勤任务，合作试点将持续至2028年。

(8) 5月7日，宇树科技宣布，全球首个人形机器人任务动作应用商店一一UniStore（宇树应用平台）全面开放。

(9) 5月7日，浙江国自机器人披露已中标某研究院具身智能机器人应用服务采购项目，订单金额达到千万元级别。

(10) 5月8日，法拉第未来宣布，与波士顿国际商学院（BIBS）签署谅解备忘录，共同成立BIBS-FF人工智能机器人学院。

(11) 5月8日，专注于具身智能仿生扑翼机器人的“鹰瞰智翼”宣布完成Pre-A轮数千万元融资。

(12) 5月8日，Figure AI发布了两台搭载Helix-02的人形机器人在完全自主状态下协作完成铺床任务的视频。

(13) 5月9日，通用具身智能科技公司小雨智造宣布完成数亿元B+轮融资。

(14) 5月9日，乐享科技官宣旗下具身智能品牌Zeroth元点的M1人形机器人成为首款接入腾讯OpenClaw（小龙虾）的可量产人形机器人。

点评：本周机器人本体赛道商用落地、技术突破、资本加注、生态构建多线共振，产业化进程全面提速。商用端，宇树G1进驻东京羽田机场并开放全球首个机器人应用商店UniStore，“硬件+平台”双轮驱动格局初现；浙江国自中标千万级具身智能应用服务订单，To B商业化路径加速验证。技术端，优必选Thinker-WM登顶Libero权威基准榜首，破长程任务执行行业核心难题；Figure AI发布Helix-02双机自主协作铺床视频，多机协同能力持续验证；特斯拉弗里蒙特产线腾挪稳步推进，Optimus V3量产路径持续清晰。资本端，Robo Science完成十亿元A轮、小雨智造完成数亿元B+轮、西湖机器人完成Pre A+轮、鹰瞰智翼完成Pre-A轮融资，多梯队企业同步获资本加注。协同端，千寻智能与博世中国围绕数据采集、工业部署、核心部件三条主线深度绑定；乐享科技M1接入腾讯OpenClaw，大厂生态加速与具身智能硬件融合；一汽携全尺寸人形机器人亮相北京车展，传统整车厂加速入局机器人领域。

图表2：具身智能本体公司边际突破汇总

本体公司

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

千寻智能

5月6日，千寻智能宣布已与博世中国正式签署战略合作协议，双方将围绕“机器人数据采

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本体公司

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

集与模型训练、工业场景部署、核心部件供应”三条主线展开系统性合作。在数据与模型层面，千寻智能依托博世中国的工厂、物流中心等真实工业环境，深度开展机器人数据采集与模型训练，共同构建“真实数据—具身模型—真实场景”的完整技术闭环；在核心部件层面，博世将向千寻智能提供执行器、传感器等关键零部件，全面赋能其产品研发、工程验证与量产推进。

宇树科技

5月6日，宇树G1人形机器人正式进驻东京羽田机场，承担行李集装箱推送、基础货物转运等地勤任务，合作试点将持续至2028年。期间将逐步测试机器人在不同工况下的适配性与稳定性，未来还计划将应用场景拓展至客舱清洁、地面保障设备操作等领域。

5月7日，宇树科技宣布，全球首个人形机器人任务动作应用商店——UniStore（宇树应用平台）全面开放。平台已适配宇树G1、H1、B2、Go2等多款主力机型，用户通过手机APP连接机器人，即可从云端一键下载并部署动作，全程零代码操作。面向全球开发者，平台开放模型上传通道与SDK工具，支持原创动作封装上架，并设有收益分成机制，鼓励生态共创

鹰瞰智翼

5月8日，专注于具身智能仿生扑翼机器人的“鹰瞰智翼”宣布完成Pre-A轮数千万元融资。2025年11月至今，公司已连续完成种子轮、天使轮、Pre-A轮共计三轮融资，累计融资金额达数千万元。本轮资金将主要用于核心技术研发、流体仿真引擎迭代、消费级与产业级产品矩阵完善及商业化落地拓展。

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本体公司

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

优必选

5月5日，优必选宣布凭借在空间泛化、长程任务和综合性能上的优势，其全新具身智能世界模型Thinker-WM在权威具身智能评测基准Libero中登顶榜首。同时参与榜单排名的还有英伟达、Physical Intelligence、小米等知名公司的模型。Thinker-WM依托具身智能世界模型强大的场景推演与动态环境预判能力，有效破解了长程任务中的环境状态时序变化、执行误差累积等核心难题，取得当前长程任务执行最优性能。同时，优必选宣布近期将在具身智能开发者社区Thinker-Cosmos上开源Thinker-WM。

西湖机器人

5月6日，脱胎于西湖大学实验室的西湖机器人科技(杭州)有限公司宣布完成PreA+轮融资。继春节前夕完成亿元级PreA轮融资之后，公司在两个月内再度获得资本加仓。老股东小苗朗程从天使轮至今持续投本。本轮资金将重点投入“全身统一大模型”技术的研发，强化人形机器人在复杂环境中的全身运动、操作与环境交互能力。

乐享科技

5月9日，乐享科技官宣旗下具身智能品牌Zeroth元点的M1人形机器人成为首款接入腾讯OpenClaw(小龙虾)的可量产人形机器人。用户通过QQ界面远程向“龙虾agent”发送指令，由AI智能体操控M1完成行走、转身、跟随主人等动作任务；开发者可借此开发提醒、看护等家庭应用。目前，乐享科技已与腾讯达成万台硬件终端接入意向，M1已成功接入龙虾并开启内测，计划于5月下旬正式上线，上半年启动预售。

小雨智造

5月9日，通用具身智能科技公司小雨智造宣布完成数亿元B+轮融资。本轮由北汽产投、复星

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本体公司

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

锐正和建发新兴三家新进投资方联合投资，滴滴以及小米集团联合创始人黎万强以个人身份继续追加投资。这是小雨智造继2026年3月宣布完成B轮融资后，时隔两个月完成的又一轮融资。本轮融资最突出的特征是产业资本的密集加速入局，使得小雨智造的投资方阵营已横跨消费电子、汽车、船舶、建筑四大产业门类。

国自机器人

5月7日，浙江国自机器人披露已中标某研究院具身智能机器人应用服务采购项目，订单金额达到千万元级别，涵盖双足人形、轮臂式人形和四足等多种形态，不仅具备高级的移动、灵巧操作和实时交互等物理能力，更能结合前沿人工智能算法实现自主或半自主任务执行。

法拉第未来

5月8日，法拉第未来宣布，与波士顿国际商学院(BIBS)签署谅解备忘录，共同成立BIBS-FF人工智能机器人学院。该学院是美国首个由产业驱动的具身智能研究所，将真实世界机器人部署、教育体系与大规模数据生成深度融合，构建新一代物理AI基础设施。学院将建立覆盖机器人操作与部署，AI开发与系统集成等面向全球的Physical AI认证体系。目标是成为具身智能领域的人才标准与职业认证体系制定者。

中国一汽

日-5月3日，北京车展期间，中国一汽携自主研发的智能机器人系列产品重磅亮相。展出了涵盖全尺寸人形、商服人形、轮臂式、四足机器人、轻量级关节模组等在内的产品矩阵。四款机器人定位明确：全尺寸人形机器人聚焦全场景、高精度重型作业，致力于成为未来智能社会的“超级员工”；商服人形机器人

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本体公司

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

瞄准4S店迎宾与客户服务；轮臂式机器人专注生产搬运、智能装配等核心工业任务；四足机器人具备极强的复杂地形通过性，可深入高危、特殊环境执行巡检探测任务。

Robo Science

5月6日，通用具身智能企业Robo Science机器科学完成十亿元A轮融资，投资方包含多家国内外产业巨头及一线财务机构。本轮融资将用于持续深化其核心的VLOA（视觉-语言-物体-动作）大模型技术，以及推进自研机器人本体的工程化与量产，加速通用具身智能解决方案的规模化落地。

Figure AI

5月8日，Figure AI发布了两台搭载Helix-02的人形机器人在完全自主状态下协作完成铺床任务的视频。两台机器人运行同一套习得的VLA策略，无共享规划器、无信息传递、无中央协调器；每台机器人通过自带摄像头感知环境，仅靠动作推断同伴意图。Figure AI表示这是全球首次实现：单一习得神经网络直接从像素输出动作，完成多台人形机器人的协同移动操作。

特斯拉

5月2日，特斯拉加州弗里蒙特工厂，最后一台特斯拉Model X正式下线。4月22日26Q1电话会议上，马斯克宣布Model X和Model S最后一批车五月初下线，弗里蒙特工厂Model S/X产线将于2026年夏季改造为Optimus人形机器人生产线，其V3版本预计7月底到8月启动生产的计划正逐步实现。

来源：维科网智能制造、NE时代智能体、人形机器人联盟、具身涌现、DT未来产业、优必选科技、盖世具身智能、21世纪经济报道等，国金证券研究所

1.2.1 宇树科技：G1进驻羽田机场实现商用突破，UniStore全面开放构建应用生态

羽田机场作为全球繁忙航空枢纽，地勤服务标准严苛，但受老龄化与人口负增长影响，用工缺口持续扩大，重体力岗位招工困难。若采用日本本土擅长的轮式或固定自动化设备，必须对现有场地进行大规模改造，不仅成本高昂，更要

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![](page=8,bbox=[430, 16, 594, 176])

耗时数年，日本航空没有时间等待本土企业研发适配产品，也没有多余的人力支撑传统作业。而人形机器人能直接适配现有作业流程，无需改造场地。并且G1售价仅8.5万元人民币（约为日本地勤人员四个月工资），凭性价比高、动作稳定、可量产等优势脱颖而出，实现高端场景商用突破。

此次合作从一开始就明确：不是替代人工，而是人机协同补位。机器人目前承担的，都是行李推送、货物转运等基础、重复、高强度的工作；复杂场景、特殊情况仍需人工处理。同时，也为全球应对老龄化劳动力短缺提供了新方案当人口红利消退，人形机器人可作为“劳动力补充”，承接重体力、重复性工作，维持社会正常运转。

图表3：东京羽田机场引入宇树G1机器人进行地勤应用实验

![](page=8,bbox=[656, 592, 1764, 1251])

来源：人形机器人联盟，国金证券研究所

5月7日，宇树科技宣布，全球首个人形机器人任务动作应用商店一一UniStore（宇树应用平台）全面开放。UniStore的核心理念，是把机器人复杂的动作与功能，变成可一键下载、部署的标准化的“应用”。它的诞生，首次将“可编程性”和“生态化”引入机器人领域，标志着机器人从出厂功能固定的“功能机”，向可无限扩展能力的“智能机”时代迈出了关键一步。内置用户广场、动作库、数据集、开发者中心四大核心模块，UniStore构建了从技能分享、官方预设、数据开放到开发者入驻的全链路闭环。未来，宇树还将开放“技能租赁”模式，用户可按次付费试用热门技能，进一步降低消费者的尝试成本。

UniStore大幅降低了机器人的使用与开发门槛。对普通用户而言，操作门槛几乎为零一一无需底层编程知识，只需通过宇树G1APP（版本≥1.9.0）连接机器人，从云端一键点击即可完成动作下载与部署，机器人的OTA版本也需不低于1.4.8。对开发者而言，宇树提供了标准化的SDK和模拟环境。开发者只需通过VR/动捕设备“演示”一遍动作，或编写简单脚本，即可生成一个可上架的“任务包”。宇树还设有收益分成机制以鼓励开发者参与生态共创，开发者上传技能通过审核后可获得 70%的收入分成，类似App Store早期政策。从商业逻辑来看，UniStore的价值不仅在于功能扩展本身，更在于构建“硬件放量→生态繁荣→硬件进一步放量”的正向循环。开放前一周，宇树刚发布起售价 2.69万元的R1系列双臂机器人，凭借低价策略进一步扩大硬件装机量，为生态普及铺路。

图表4：UniStore（宇树应用平台）官网界面

![](page=8,bbox=[620, 1970, 1771, 2546])

来源：宇树科技官网，国金证券研究所

![](page=9,bbox=[103, 77, 380, 145])

![](page=9,bbox=[429, 15, 594, 175])

1.2.2 优必选：Thinker-WM登顶Libero评测榜首，破长程任务执行行业核心难题

5月5日，优必选宣布凭借在空间泛化、长程任务和综合性能上的优势，其全新具身智能世界模型Thinker-WM在权威具身智能评测基准Libero中登顶榜首。Libero仿真环境重点评估机器人终身知识迁移能力，核心考核跨场景泛化、物体泛化、长程任务执行三大关键能力。同时参与榜单排名的还有英伟达、Physical Intelligence、小米等知名公司的模型。

目前业内多数模型在空间泛化与物体泛化任务上已逼近满分，但长程任务执行始终是行业长期难以攻克的技术壁垒。而Thinker-WM依托具身智能世界模型强大的场景推演与动态环境预判能力，有效破解了长程任务中的环境状态时序变化、执行误差累积等核心难题，取得当前长程任务执行最优性能。同时，模型在空间泛化与物体泛化维度仍有性能提升潜力，后续将通过高质量场景数据迭代、模型底层架构持续优化，进一步补齐能力短板、实现综合性能再跃升。

为进一步验证 Thinker-WM 模型在更加真实的复杂场景下的动作生成精度与未来预测能力，针对日常家居与办公两大典型场景，优必选在另一个权威 Benchmark——Robotwin 中选取了六大类精细化基础操作任务构建评测集，对 Thinker-WM 的动作执行精度、轨迹稳定性及生成内容的视觉保真度（PSNR，SSIM）进行同步量化评估与多维分析，结果展现出 Thinker-WM 在更加复杂场景下的依然具有高精度的操作与视频生成能力。

此外，优必选宣布近期将在具身智能开发者社区 Thinker-Cosmos 上开源 Thinker-WM，携手全球开发者共建具身智能数据生态，持续推进模型迭代革新。

图表5：Thinker-WM与其他模型在任务成功率、视频预测质量维度的对比

LingBo-VA

Motus

Thinker-WM

task_name

clean

randomized

clean

randomized

PSNR

SSIM

clean

randomized

PSNR

SSIM

Adjust Bottle

90%

94%

89%

93%

22.17

0.8679

100%

22.76

0.8823

Click Alarmclock

99%

100%

21.66

0.8920

100%

23.62

0.8951

Click Bell

100%

22.30

0.8552

100%

24.61

0.9071

Dump Bin Bigbin

89%

96%

95%

91%

22.47

0.8763

93%

90%

23.47

0.8773

Grab Roller

100%

21.68

0.8648

100%

99%

24.27

0.9201

Handover Mic

94%

96%

78%

63%

20.70

0.8733

97%

94%

23.34

0.8925

Lift Pot

100%

99%

96%

99%

22.30

0.8398

100%

22.88

0.8437

Place Burger Fries

97%

95%

98%

22.07

0.8551

98%

94%

23.04

0.87374

Place Empty Cup

100%

99%

98%

26.47

0.9249

100%

97%

24.74

0.9136

Place Shoe

98%

99%

97%

22.52

0.8734

99%

96%

22.98

0.8922

Press Stapler

85%

82%

93%

98%

20.95

0.8648

95%

90%

24.85

0.9098

来源：优必选科技，国金证券研究所

1.3 核心零部件

事件：

(1) 5月1日，钧舵机器人正式对外披露已经与美国著名触觉传感器公司 SynTouch的创始人 Gerald E. Loeb教授达成独家科学顾问合作协议。

(2) 5月6日，安波福与柯马宣布达成合作，双方已签署谅解备忘录，为两家公司在先进机器人、自主系统、自动化仓储与物流系统等关键领域评估联合开发奠定了框架基础。

(3) 5月6日，Genesis AI正式推出其首款机器人基GENE型6.5。

(4) 5月7日，途见科技官宣已完成Pre-A轮、Pre-A+轮融资，两轮累计金额超亿元。

(5) 5月8日，华沿机器人推出自主研发的新一代Axial motor轴向磁通电机。

(6) 5月8日，德赛西威在深交所互动平台表示，目前与多家具身智能企业推进深度合作及落地事宜，并成功获取机器人域控项目定点订单。

点评：本周核心零部件赛道感知升维、跨界整合、部件迭代、域控落地多线并行，产业链配套能力持续向高性能、规模化方向演进。钧舵机器人与SynTouch创始人达成独家合作，补强灵巧触觉感知底层能力；华沿机器人推出轴向磁通电机，为关节提供高功率密度方案。安波福与柯马签署备忘录，德赛西威获机器人域控定点，汽车Tier-1能力加速向具身赛道迁移。GenesisAI发布基础模型GENE-26.5，途见科技完成超亿元Pre-A轮系列融资，触觉赛道资本热度持续升温。产业链技术、合作、资本、订单多点共振，核心环节商业化进程加速推进。

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图表6：具身智能核心零部件公司边际突破汇总

核心零部件公司

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

安波福

5月6日,安波福与柯马宣布达成合作,双方已签署谅解备忘录,为两家公司在先进机器人、自主系统、自动化仓储与物流系统等关键领域评估联合开发奠定了框架基础。此次合作将整合安波福的产品组合——包括风河边缘平台、安波福PULSE™传感器及高性能连接解决方案,同时融合柯马在机器人、工业自动化领域的技术储备,及其在全球复杂生产场景下的大规模项目落地经验。

Genesis AI

5月6日,全栈机器人公司Genesis AI正式推出其首款机器人基础模型GENE-26.5。GENE-26.5并非一个孤立模型,而是一整套系统,包括:接近人手的机器人硬件、低成本人类数据采集体系、从零构建的仿真评测栈、面向机器人的多模态基础模型,以及低延迟高精度控制系统。

途见科技

5月7日,途见科技官宣已完成Pre-A轮、Pre-A+轮融资,两轮累计金额超亿元。资金将主要用于核心技术研发,机器人全身触觉、触觉手套、触觉数据采集工具链等产品矩阵拓展和生产体系升级。公司将继续以具身智能、消费机器人、智慧医疗及汽车电子为核心赛道,持续拓展国内外市场,推动柔性电子皮肤技术在更多终端场景落地。并试图通过机器人端电子皮肤与人类端触觉手套的双向布局,构建从感知硬件、数据采集到模型训练的完整链路,使触觉成为机器人理解和操作物理世界的底层操作系统。

钧舵机器人

5月1日,钧舵机器人正式对外披露已经与美国著名触觉传感器公司SynTouch的创始人Gerald E. Loeb教授达成独家科学顾问合作协议。双方在全球领先的类人触觉传感器BioTac基础上已经在联合开发全新一代类人触觉传感

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核心零部件公司

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

技术，最快于2026年下半年在苏州量产。这意味着，中国能够生产Shadow Hand同款BioTac触觉传感器的企业正式诞生。

华沿机器人

5月8日，华沿机器人推出自主研发的新一代Axial motor轴向磁通电机。轴向磁通电机被业界誉为“下一代高效动力解决方案”。该电机在多项核心指标上实现显著突破，具备高扭矩密度（峰值扭矩达到15Nm/kg，是传统电机的2倍）、更高效率（峰值9次/分钟等电量下续航更长，发热更少）、体积小、重量轻、5倍过载能力、高效热管理、低噪音运行等优势。新一代轴向磁通电机将逐步应用于华沿全系列协作机器人、尤其是大负载机器人产品。

德赛西威

5月8日，德赛西威在深交所互动易平台表示，公司发布智能基座AI Cube，为机器人提供核心算力与算法支撑，实现汽车电子核心能力向通用机器人领域的高效延展。且目前与多家具身智能企业推进深度合作及落地事宜，并成功获取机器人域控项目定点订单，相关产品规划于今年实现量产交付，以此推动公司域控技术能力向具身智能新兴赛道快速拓展，进一步完善智能领域的业务布局。

来源：安波福中国、NE时代智能体、机器人大讲堂、头部科技、机器之心、量子位、华沿机器人、钧舵机器人、互动易、途见科技，国金证券研究所

1. 3.1 Genesis AI：首款基础模型GENE-26.5面世，全栈研发战略落地

5月6日，全栈机器人公司GenesisAI正式推出其首款机器人基础模型GENE-26.5。2025年7月，GenesisAI宣布完成1.05亿美元种子轮融资，创下了硅谷具身智能赛道最大种子轮融资纪录。在一系列长时序、高接触交互任务中包括烹饪、实验室自动化、还原魔方、制作冰沙、线束整理、多物体抓取以及弹奏钢琴一GENE-26.5模型依托同一套基础模型、硬件平台、数据策略与控制架构，展现出丰富多样的灵巧操作能力。

GENE-26.5的亮相，标志着Genesis AI彻底摆脱过往纯软件定位，迈入全栈研发的新阶段。Genesis AI认为，要实现单手剥蛋壳、弹奏钢琴等人类级精细操作，必须践行全栈式研发理念。而整套方案的核心，便是实现「真人手掌-专业触觉采集手套-机器人灵巧手」的三者1:1:1精准映射。通过形态高度模拟人手的机械末端执行器，搭配专有数据采集手套，实现人类技能向机器人的高效转移。

在硬件层面，Genesis AI摒弃工业机器人常见的双指或多指夹具方案，而是打造与真实人手尺寸、结构高度一致的机械手。Genesis AI联合创始人兼总裁、前Mistral AI研究科学家Théophile Gervet对此有着直白的概括：“若能设计尽量模仿人类手的机械手，即可立即解锁大量人类数据，而无需担心机器人研究中人们所称的「具身鸿沟」。”

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在数据采集方面，机器人手和人手尺寸一致，手套记录的手指运动可以无损映射到机器人上，不需要复杂的重定向算法。Genesis宣称配套的数据采集手套的硬件成本是传统方案的百分之一，采集效率是遥操作的五倍，可以在不明显干扰人类工作的情况下，把真实工作过程变成机器人训练数据。目前，Genesis和合作伙伴已经收集了超过20万小时的多模态数据。

5月7日，舞肌科技通过社交媒体正式证实，GENE-26.5模型演示中的核心硬件支撑正是其自研的Wuji Hand，舞肌科技依据1:1人体比例和反向驱动设计原则，协助其制造了Genesis Hand 1.0。此外，Genesis CEO周衔也透露即将推出其首款全身通用机器人，而非止步于机械手。

图表7：Genesis AI复原魔方动作似人

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来源：机器之心，国金证券研究所

二、投资建议

26年是人形机器人0-1兑现的重要节点，在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。同时，全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：

(1) 特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，建议关注：拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子等。

(2) 技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料（peek）、高端轴承等。建议关注：英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。（3）海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，建议关注兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标的相关机会。（4）国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材等。（5）围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的：建议关注奥比中光、英诺赛科等。

三、风险提示

行业竞争加剧；人形机器人进展不及预期：人形机器人软硬件进步空间较大，若软件技术无法满足通用化场景的需求，或设备以及硬件端技术进展缓慢导致降本不及预期，将对人形机器人销量产生负面影响。

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行业投资评级的说明：

买入：预期未来3一6个月内该行业上涨幅度超过大盘在 $15\%$ 以上；

增持：预期未来3-6个月内该行业上涨幅度超过大盘在 $5\% -15\%$ ；

中性：预期未来3一6个月内该行业变动幅度相对大盘在 $ - 5\% - 5\% $；

减持：预期未来3一6个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。

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