国金证券_深耕微驱动廿载，乘具身东风启新程_2026-01-15.pdf


深耕微驱动廿载，乘具身东风启新程

投资逻辑

深耕微型驱动领域20余年，形成领先的技术和经验平台。公司长期耕耘模数小于1mm的细分领域，形成了小传动产品的技术和经验平台。核心掌握注塑工艺、铁粉烧结、金属注射成型（MIM）、机加工金属四大工艺，具备了大批量生产小型、精密、具备复杂三维几何形状及特殊要求的金属零部件。公司以零件、传动和控制三大BU为基础，打造一体化微型驱动系统解决方案。

集成微传动/驱动系统壁垒高、下游广，市场空间广阔。产品规格高决定生产工艺是核心壁垒。根据公司港股招股说明书，全球集成微传动及驱动系统产业规模有望在2029年达到2049亿元，复合年增长率为 13.3%其中国内复合年增长率 17.3%。产品广泛应用于智能汽车、人形机器人等新兴行业。

汽车电子基本盘持续拓品提升ASP。随着汽车电动化、智能化、网联化发展，汽车电子渗透率和单车价值不断上升，公司以“齿轮箱 +电机+控制”一体化行业解决方案，赋能汽车电子领域发展。公司 25Q1-Q3在汽车电子领域实现营收7.9亿元，营收占比 62.90%。公司目前在智能座舱域、动力域、底盘域和车身电子域均有布局，有望随汽车智能化水平提高持续提升ASP，打开增长空间。

领先布局机器人灵巧手，不断开拓国内外大客户。人形机器人的灵巧手价值量占比达 32%，是壁垒和价值量均高的板块。当前大部分灵巧手主动自由度不到15个，公司最新自研高阶灵巧手拥有20个主动自由度，可以完成灵巧度要求较高的工作。同时公司积极布局灵巧手电机模组等产品，有望深度受益于人形机器人放量。

盈利预测、估值和评级

我们预测，2025/2026/2027年公司实现营业收入18.8/24.6/33.7亿元，同比+23%/+31%/+37%，归母净利润2.77/3.75/5.29亿元，同比+23%/+35%/+41%。可比公司2026年平均PE为131倍，考虑到公司业务兼具稳健性与成长性，且机器人灵巧手技术积累和客户拓展领先，因此给予其100倍PE估值，对应目标价155.6元。首次覆盖，给予“买入”评级。

分析师：陈传红（执业S1130522030001）

风险提示

具身智能组

下游需求不及预期风险，市场竞争加剧风险，新产品开拓不及预期风险。

chenchuanhong@gjzq.com.cn

分析师：冉婷（执业S1130524100001）

ranting@gjzq.com.cn

市价（人民币）：124.28元

目标价（人民币）：155.60元


公司基本情况（人民币）

项目

2023

2024

2025E

2026E

2027E

营业收入(百万元)

1,206

1,525

1,875

2,458

3,372

营业收入增长率

4.64%

26.42%

22.98%

31.07%

37.19%

归母净利润(百万元)

180

225

277

375

529

归母净利润增长率

19.55%

25.11%

23.05%

35.25%

41.24%

摊薄每股收益(元)

1.052

0.937

1.151

1.556

2.198

每股经营性现金流净额

1.15

0.51

1.09

0.77

1.43

ROE(归属母公司)(摊薄)

5.83%

6.98%

8.10%

10.28%

13.36%

P/E

89.33

78.87

111.24

82.25

58.23

P/B

5.21

5.50

9.01

8.45

7.78

来源：公司年报、国金证券研究所



内容目录

1、公司：国内微型传动龙头，平台化布局打造全球战略生态 ... 4

1.1 深耕微型传动系统二十载，拓展下游多行业 ... 4

1.2 股权集中度高，管理层结构较为稳定 ... 4

1.3 底层沉淀微型传动技术，布局五大行业领域 ... 5

1.4 智能汽车业务带动营收高增，港股上市在即构建全球战略生态 ... 6

2、集成微传动/驱动系统星辰大海，高壁垒、广下游孕育千亿市场 ... 7

2.1 集成微传动和驱动系统：技术壁垒高，下游覆盖广 ... 7

2.2 下游需求：先进工业和智能制造贡献主要需求，智能机器人拉动未来增长 ... 9

2.3 竞争格局：典型长尾市场，公司跻身行业龙头，领先布局高端灵巧手产品 ... 11

3、核心竞争力：纵向一体化高筑技术、成本壁垒，横向下游扩展打开成长天花板 ... 11

3.1 纵向一体化布局：构筑技术、成本核心壁垒 ... 11

3.2 横向下游拓展：汽车智能化助力 ASP 提升，机器人、消费电子打开成长空间 ... 13

3.2.1 汽车电子：平台通用性强，公司 ASP 持续提升 ... 13

3.2.2 机器人：灵巧手产品矩阵完善，具备高自由度能力 ... 14

3.2.3 XR：绑定国际一流大客户，长期增长空间广阔 ... 17

4、盈利预测与估值 ... 18

4.1 盈利预测 ... 18

4.2 可比公司估值 ... 19

5、风险提示 ... 19

图表目录

图表 1: 公司深耕微传动二十载，下游应用布局广泛 ... 4

图表 2: 股权集中度高，实控人行业经验丰富 ... 5

图表 3: 微型传动系统贡献主要收入（亿元） ... 5

图表 4: 25Q1-Q3汽车行业收入占比近 60%（亿元） ... 5

图表 5: 公司已构建完善的产品矩阵 ... 6

图表 6: 公司营收近两年保持双位数增长 ... 6

图表 7: 公司近三年毛利率持续提升 ... 6

图表 8: 2025Q1-Q3汽车行业营收占比超 60% ... 7

图表 9: 公司研发费用率近年来维持较高水平 ... 7

图表 10: 2025Q1-Q3经营现金流同比下滑（亿元） ... 7

图表 11: 港股 IPO进程持续加速 ... 7



图表 12: 微型传动系统相较传统传动系统材料、工艺均有不同 ... 7

图表 13: 集成微传动与驱动系统基本构成 ... 8

图表 14: 金属注射成型常见问题及解决方案 ... 8

图表 15: 集成微传动与驱动系统产业链 ... 9

图表 16: 全球集成微传动与驱动系统市场规模（亿元） ... 10

图表 17: 中国集成微传动与驱动系统市场规模（亿元） ... 10

图表 18: 智能机器人产业链 ... 10

图表 19: 全球智能机器人市场规模（亿元） ... 10

图表 20: 下游各行业中国市场规模预测 ... 11

图表 21: 2024年全球集成微传动收入分布（亿元） ... 11

图表 22: 2024年中国集成微传动收入分布（亿元） ... 11

图表 23: 公司“微小传动系统”获评国家制造业单项冠军产品 ... 12

图表 24: 金属粉末冶金 ... 12

图表 25: 公司电机领域毛利率处于同行业领先水平 ... 12

图表 26: 微型驱动系统解决方案 ... 13

图表 27: 由小到大，未来滚筒电机贡献增量 ... 13

图表 28: 公司汽车电子产品覆盖座舱、底盘、动力等多区域 ... 13

图表 29: 公司汽车电子产品单车 ASP 有望持续提升 ... 14

图表 30: 特斯拉人形机器人产业链价值量分布 ... 15

图表 31: 零部件壁垒和价值量分布矩阵 ... 15

图表 32: 特斯拉 Optimus 灵巧手迭代情况 ... 15

图表 33: 国产新灵巧手产品快速追赶海外实力 ... 16

图表 34: 全球顶尖灵巧手玩家综合竞争力比较 ... 16

图表 35: 公司新一代灵巧手亮相 CES 2026 ... 17

图表 36: 公司灵巧手包含 3 种自由度规格 ... 17

图表 37: 公司的微型瞳距调节装置 ... 17

图表 38: 公司对焦调节驱动模组应用效果 ... 18

图表 39: 公司 IPD 调节最小范围为 58mm-72mm ... 18

图表 40: 盈利预测 ... 19

图表 41: 可比公司估值 ... 19


1、公司：国内微型传动龙头，平台化布局打造全球战略生态

1.1 深耕微型传动系统二十载，拓展下游多行业

公司于2001年创立，迄今已在微型传动系统行业深耕二十余载，主要业务为微型传动系统、精密注塑件和精密模具设计、制造与销售。

其发展历程可划分为三个阶段：

第一阶段（2001-2008年，初创探索期）：2001年，深圳市公司股份有限公司正式成立。早期，公司主要为日本松下、尼康等企业供应精密齿轮和马达零部件，并凭借技术实力进入了博世等全球顶级汽车零部件供应链，正式进军汽车电子领域。在创立之初，公司就明确了 “精密、微小、超薄”的产品和技术发展路线，这一定位贯穿了其整个发展历程。

第二阶段（2009-2017年，快速成长期）：自2009年起，公司进入快速发展期，产品拓展至微型齿轮箱领域。2013年，公司明确了汽车电子、智慧医疗、智能家居、消费电子、工业装备五大市场布局，业务范围横向大幅扩张。

第三阶段（2018年至今，成熟拓展期）：2020年，公司在深交所主板成功上市。上市后，公司加速产能扩张，国内苏州工业园即将投产，国外投资泰国建厂，并运营美国、德国子公司。2025年6月，公司正式向港交所递交上市申请，积极推进“A+H”双重上市，拓宽国际融资渠道，提升全球品牌影响力。

图表1：公司深耕微传动二十载，下游应用布局广泛


来源：公司官网，ifind，国金证券研究所

1.2 股权集中度高，管理层结构较为稳定

公司股权结构集中且稳定。实际控制人李海周直接持股 18.18%，并通过与配偶谢燕玲共同控制投资实体前海兆威和共青城清墨间接持股，两公司分别持有公司 35.44%和 10.26%的股份，这一结构保障了管理决策的稳健与高效。同时，以李海周为核心的管理团队具备深厚的行业积淀，其本人拥有超过30年的马达配件行业经验，对公司技术与产业有着深刻理解，核心高管也均为行业资深人士。除此以外，公司管理层构成也较为稳定，除部分人员调度或因连续任职满六年而退出管理层外，极少有因不明原因辞职的高管，公司经营策略的连贯性与专业性得以保障。


图表2：股权集中度高，实控人行业经验丰富


来源：公司港股招股说明书，国金证券研究所

1.3 底层沉淀微型传动技术，布局五大行业领域

公司业务分为三大板块，微型传动系统贡献主要营收。（1）微型传动系统：微型传动系统的作用是转换并传递动力装置提供的动力，以此达到控制、变速、变向等功能，具体包括了IPD调节瞳距、尾翼升降执行器等产品；（2）精密零件：精密零件与微型传动系统搭配，能够保证系统高效率、高精度运作，包括了微型减速齿轮箱、微型减速电机；（3）精密模具及其他：精密模具用于高精度零件或产品制造。通过将原材料加工成特定尺寸，精密模具可以将注入的熔融材料凝固并形成所需的零件或产品。具体包括了5G基站中的RCU模组、天馈系统微型传动模组等。

图表3：微型传动系统贡献主要收入（亿元）


来源：公司港股招股说明书，国金证券研究所

图表4：25Q1-Q3汽车行业收入占比近 60% （亿元）


来源：公司港股招股说明书，国金证券研究所

产品矩阵丰富，覆盖五大高精行业领域。基于较强的微型传动能力，公司围绕精度要求较高的五类行业进行布局。（1）汽车电子，公司的产品主要包括智能汽车屏幕解决方案、电子驻车MGU、智能尾门伸缩系统；（2）智慧医疗，产品包括骨科手术创面清洗泵、胰岛素注射泵和移液工作站驱动系统；（3）工业自动化；（4）智能消费，包含摄像头模组、微型瞳距调节驱动系统；（5）机器人灵巧手及相应电驱模组。



图表5：公司已构建完善的产品矩阵

应用领域

产品名称

示意图

应用领域

产品名称

示意图

应用领域

产品名称

示意图

汽车电子

中控屏偏摆执行器

消费及医疗科技

IPD瞳距调节

先进工业及智造

电动滚筒驱动系统

中控屏旋转执行器

割草机器人行走执行器微型驱动系统

风/水阀执行器

热管理执行器

洗地机驱动系统

5G基站RCU模组

车载雷达升降驱动系统

微创电动吻合器驱动系统

天馈系统微型传动模组

尾翼升降执行器

医疗胰岛素注射泵

机器人

人形机器人核心驱动模组

隐藏式门把手执行器

骨科手术创面清洗泵系统

灵巧手

来源：公司公告，国金证券研究所

1.4 智能汽车业务带动营收高增，港股上市在即构建全球战略生态

汽车电子和工业自动化业务共同发力，公司营收稳步提升。公司凭借微型传动产品精密、高效、高附加值的核心优势，构筑了坚实的盈利基础。通过提升产线自动化与柔性生产水平，公司持续推动降本增效，近五年毛利率稳定在 30%左右。2025年Q1-Q3实现营业收入 12.55亿元，同比+18.70%；实现归母净利润1.81亿元，同比+13.86%；毛利率 32.24%，同比+0.69pct；净利率14.44%，同比-0.61pct。营收增长主要受智能汽车及先进工业与制造业务拉动，公司毛利率近三年持续抬升，净利率水平略有下降，主要源于新业务开拓带来的销售及研发费用增加。

图表6：公司营收近两年保持双位数增长


来源：iFind，国金证券研究所

图表7：公司近三年毛利率持续提升


来源：iFind，国金证券研究所

25Q1-Q3业绩表现优异，主要系智能汽车业务营收高增。2025年第三季度，受智能汽车及先进工业与制造业务拉动，其收入和利润成为自2000年以来表现最好的季度。智能汽车方面，受整车ASP增长、新产品渗透率提升和客户群体持续拓展驱动，营收同比增长约 30%；先进工业与制造方面，营收同比增长约 8%，主要来自滚筒电机等工业品，公司整体盈利能力实现显著跃升。

研发投入大幅提升，机器人业务有望放量。净利率微降主要来源于期间费用率的提升，具体来看，2025年Q3公司销售费用0.19亿元，同比+32.44%，占营收比重4.00%；管理费用0.24亿元，同比+24.46%，占营收比重5.07%；研发费用0.47亿元，同比+45.15%，占营收比重9.93%。公司根据市场需求调整产品结构，进一步优化低自由度灵巧手产品并降本，机器人业务新产品收入爆发在即。



图表8：2025Q1-Q3汽车行业营收占比超 60%


图表9：公司研发费用率近年来维持较高水平

来源：公司港股招股说明书，国金证券研究所


来源：iFind，国金证券研究所

盈利现金转化效率有待提升，港股IPO或优化现金流情况。公司近年来营业收入和净利润保持增长，经营活动产生的现金流量净额虽保持为正，但已呈现同比下降趋势，2025年前三季度经营性现金流净额为1.02亿元，同比-35.55%，盈利的现金转化效率有所下降。随着港交所IPO顺利推进，融资收益提升有望优化公司现金流情况，从而为后续的持续研发投入和技术积累提供有力支持。

图表10：2025Q1-Q3经营现金流同比下滑（亿元）


来源：iFind，国金证券研究所

图表11：港股IPO进程持续加速

日期

关键事项

具体内容

2025-04-03

董事会决议

确定发行上限为发行后总股本的20%，并授予15%超额配售权。

2025-06-18

港交所递表

联席保荐人：招商证券国际、德意志银行。

2025-07-07

证监会接收

中国证监会接收公司H股发行备案申请材料。

2025-11-19

证监会备案

确认可发行不超过69,058,450股境外上市普通股；需在12个月内完成发行。

来源：公司公告，国金证券研究所

2、集成微传动/驱动系统星辰大海，高壁垒、广下游孕育千亿市场

2.1 集成微传动和驱动系统：技术壁垒高，下游覆盖广

集成微传动和驱动系统具有较高的全产业链技术要求。集成微传动和驱动系统是指通过组合微传动部件，实现结构、功能和性能协同以及集成封装的综合动力输出单元（例如齿轮箱，驱动轴和传输结构）与微型驱动单元（例如微电机及其驱动控制电路）。通过包括完整的机械传动和驱动单元以及配套的电子控制和软件模块的系统，可以更好满足高性能、高精度与紧凑性的需求。

相较于传统传动系统，集成微传动和驱动系统的发展对企业能力提出了更高的要求。为了实现更高的定制和控制精度，企业必须拥有整个价值链的内部设计和制造能力，包括传动机构、驱动单元、电子控制系统和传感技术。这种全栈集成可以实现更紧密的组件协调，增强性能优化，更好地适应特定应用场景。

图表12：微型传动系统相较传统传动系统材料、工艺均有不同

分类标准

微型传动系统

传统传动系统

产品规格

小型、微型

中大型

主要材料

工程塑料、金属粉末为主

齿轮钢为主



生产工艺

模具成型为主，包括塑料注射成型、金属粉末注射成型、粉末冶金成型等

金属机械加工为主，包括滚齿、铣齿、插齿、磨齿等

主要功能

控制调节、传递运动为主

传递动力为主

应用领域

通信设备、智能手机、智能家居、服务机器人等新兴产业和汽车电子、医疗器械等传统产业

汽车变速箱、工程机械、船舶、电力设备、电动工具等传统工业领域

来源：公司港股招股说明书，国金证券研究所

具体而言，集成微传动和驱动系统的组成包括：（1）微型传动系统，主要是高精度的微齿轮箱、减速器、驱动轴和其他微机械传动元件；（2）微型驱动系统，主要是微电机和相关的电机驱动控制电路，例如脉宽调制驱动器和伺服控制模块；（3）集成设计，主要是传动和驱动部件的高度集成的机械结构和电气系统，形成统一的产品或模块化系统；（4）控制和通信接口，主要是智能控制模块和根据系统要求量身定制的通信接口，实现精确的运动控制和实时状态监控。

图表13：集成微传动与驱动系统基本构成


来源：华经产业研究院，国金证券研究所

金属注射成型工艺是定制化的关键。金属粉末注射成型（Metal Injection Molding，MIM）技术，以模具成型为核心原理，通过将金属粉末与粘结剂混合制备的喂料，经注射工艺注入预设型腔的模具中实现成型。该工艺逻辑与塑料制品注射成型具有技术共通性，可实现复杂结构金属零部件的一体化成型，突破了传统加工方式对零部件结构复杂度的限制。

在材质适配维度，MIM技术具备显著的材料兼容性优势，可对陶瓷、硬质合金、磁性材料等传统机械加工难以高效处理的特殊材质进行精密加工，有效拓展了复杂结构零部件的材质选择边界，为高端制造领域的材料应用提供了新路径，因而拥有广阔的产业化应用前景。

从技术性能特性来看，采用MIM技术制备的金属零部件，其力学性能显著优于铸件，且与锻件性能水平相近；产品尺寸精度可控制在 $ \pm 0.3\% \pm 0.5\% $范围内，表面粗糙度优异，多数应用场景下无需额外后续精加工工序；同时，该技术生产的产品性能一致性高，具备大规模量产的工艺适配性，能够有效缩短产品交付周期，满足高端制造业对高效、高精度、批量化生产的核心需求。

图表14：金属注射成型常见问题及解决方案

问题

解决方案

短射

通过增加注射压力、提高熔体温度或优化模具设计,可以提高熔体的流动性,减少短射现象的发生。

翘曲

优化模具设计,确保产品在冷却过程中受力均匀;调整注射速度和压力,避免模具内熔体造成过大的内应力;使用热固性塑料或增加产品的壁厚等。可有效减少翘曲。

泡沫

通过提高熔体的排气性能、优化模具的排气系统或调整注射速度和压力,可以减少气泡的产生。

来源：LS Manufacturing，国金证券研究所

模具设计和粉末冶金工艺是核心技术难点。模具设计是注塑成型工艺的核心技术环节，模具成本在MIM总成本中占比很高，其设计合理性直接决定产品的几何形态、尺寸参数与精度等级。模具型腔的结构设计需与产品三维模型精准适配，确保成型过程中塑料熔体能够充分填充型腔，保障产品的成型完整性与结构一致性。同时，模具设计需综合考量产品结构复杂度、壁厚均匀性、尺寸精度要求及成型工艺兼容性等关键因素，为后续高效生产与产品质量控制奠定基础。


而粉末冶金工艺参数的控制是决定产品质量的关键环节，其中注射温度、注射速度、注射压力、保压压力及保压时间等核心参数均需进行系统性精密调控与优化。注射温度过低会显著降低喂料流动性，导致充模不完全；温度过高则可能引发粘结剂组分热降解，影响成形稳定性。注射速度与压力共同调控喂料的充模动力学行为及型腔内气体的排出效率，参数设置不当易引发短射、气穴或熔接痕等缺陷。保压阶段通过持续压力补偿喂料冷却收缩，从而有效抑制缩痕形成。这些参数的精细调试与协同优化，是实现高产品良率的核心路径，既依赖于企业深厚的工艺积累，也需借助过程模拟分析等数字化手段进行系统性验证与迭代。

产业链完整，下游覆盖应用广泛。集成微传动与驱动系统是产业发展“四基”，即核心基础部件、关键基础材料、先进基础工艺和产业技术基础中的核心部件，产业链上游环节包括原材料供应，如塑料颗粒、五金零部件、金属粉末；中游板块涉及微传动及驱动系统的制造与集成，包括研发、生产和系统集成，该板块技术壁垒较高，特别是在提供整合了两个功能模块的集成微型传动和驱动系统解决方案方面；下游市场涵盖应用广泛，包括智能汽车、消费技术、医疗保健、先进工业和智能制造以及机器人。

图表15：集成微传动与驱动系统产业链


来源：弗若斯特沙利文，国金证券研究所

2.2 下游需求：先进工业和智能制造贡献主要需求，智能机器人拉动未来增长

全球集成微传动及驱动系统产业规模稳定增长。根据公司港股招股说明书，随着应用场景的拓宽和基于MEMS的设计需求持续增长，全球集成微传动及驱动系统产业规模从2020年的782亿元增长至2024年的1113亿元，复合年增长率为 9.2%。展望未来，在产业升级和技术进步的推动下，全球规模将从2025年的1243亿元增长到2029年的2049亿元，复合年增长率为 13.3%。

与此同时，在下游需求上升和高增长行业应用增加的推动下，中国集成微传动及驱动系统产业规模从2020年的203亿元增长至2024年的332亿元，复合年增长率为 13.0%。展望未来，在产业转型加速和向高性能、小型化系统转型的支撑下，中国行业规模预计将从 2025年的384亿元增加到2029年的726亿元，复合年增长率为 17.3%。

集成微传动和驱动系统越来越多地应用于正在经历智能转型的新兴行业或其垂直领域，包括智能汽车、人形机器人、智能消费、智慧医疗以及先进工业和智能制造。这些下游市场的扩大推动了集成微传动和驱动系统行业的快速增长。



图表16：全球集成微传动与驱动系统市场规模（亿元）


来源：公司年报，微制造协会，弗若斯特沙利文，国金证券研究所

图表17：中国集成微传动与驱动系统市场规模（亿元）


来源：公司年报，中国汽车工业协会，弗若斯特沙利文，国金证券研究所

智能机器人领域：智能机器人是指服务于复杂和高精度场景的人形和非人形机器人，集成微传动和驱动系统为机器人提供精确控制。从产业链来看，上游部分主要包括智能机器人所需的原材料和核心部件，如无芯电机，传感器，谐波减速器，控制器和AI芯片，其中无芯电机和减速器是主要的成本驱动因素；中游板块涉及机器人本体的制造和集成，涵盖嵌入式机器人的技术开发、生产和系统集成；下游部分包括各种类型的嵌入式机器人，包括用于工业、家庭服务、医疗服务、物流和其他应用场景的机器人。

尽管智能机器人仍处于商业化的早期阶段，但下游厂商已经规划了未来的应用，如达芬奇芬奇手术机器人和微创手术机器人，基于对下游应用领域潜在需求的预估，智能机器人的全球市场规模预计将从2025年的166亿元人民币增长到2029年的1620亿元人民币，复合年增长率为 77.0%。

图表18：智能机器人产业链


来源：弗若斯特沙利文，国金证券研究所

图表19：全球智能机器人市场规模（亿元）


来源：弗若斯特沙利文，国金证券研究所

其他领域：在智能汽车领域，集成微传动和驱动系统应用于中控屏、电动尾翼和底盘等部件，提升安全与舒适性，预计中国市场规模将从2025年的9959亿元增至2029年的13550亿元，复合年增长率为 8.0%。在智能消费领域，该系统用于智能手机、VR/AR设备等产品，消费技术中国市场预计到2029年达25456亿美元，复合年增长率为 6.5%。智慧医疗方面，系统应用于医疗机械臂、胰岛素泵等设备，中国市场预计从2025年的2068亿元增至2029年的17862亿元，复合年增长率为 10.3%。在先进工业和智能制造领域，系统用于数控机床等设备，实现高精度制造，中国市场规模预计从2025年的42,496亿元增至2029年的 76,945亿元，复合年增长率达 16.0%。整体来看，集成微传动和驱动系统正推动各行业向智能化、高精度方向发展，市场前景广阔。


图表20：下游各行业中国市场规模预测


来源：公司港股招股说明书，国金证券研究所

2.3竞争格局：典型长尾市场，公司跻身行业龙头，领先布局高端灵巧手产品

根据公司港股招股说明书，2024年全球集成微传动及驱动系统行业前五名市场参与者按收入计算的市场份额合计约为 7.2% ，公司在全球集成微传动及驱动系统行业排名第四，市场份额约为 1.4% ，在全球市场上显示出显著的市场领导优势。就中国而言，2024年中国集成微传动及驱动系统行业前五大市场主体按收入计算的市场份额合计约为 9.0% ，公司在中国集成微传动及驱动系统行业排名第一，市场份额约为 3.9%。

图表21：2024年全球集成微传动收入分布（亿元）


图表22：2024年中国集成微传动收入分布（亿元）

来源：公司港股招股说明书，国金证券研究所


来源：公司港股招股说明书，国金证券研究所

3、核心竞争力：纵向一体化高筑技术、成本壁垒，横向下游扩展打开成长天花板

3.1 纵向一体化布局：构筑技术、成本核心壁垒

深耕微型驱动领域20余年，形成领先的技术和经验平台。公司建立了集柔性化、自动化和数字化精密于一体的先进智能制造体系，能够大规模提供高精度、高品质的微驱动系统，智能制造能力覆盖从核心零部件生产到系统集成的整个价值链。公司长期耕耘模数小于 1mm的细分领域，建立了技术壁垒，形成了小传动产品的技术和经验平台。其一站式微驱


动智能制造平台通过垂直一体化的系统，帮助公司独立生产从变速箱和微电机到电子控制模块的一系列关键部件。

图表23：公司“微小传动系统”获评国家制造业单项冠军产品


来源：公司官网，国金证券研究所

掌握上游核心工艺，纵向一体化助力降本。公司核心掌握了注塑工艺、粉末冶金、金属注射成型、机加工金属四大工艺，具备了大批量生产小型、精密、具备复杂三维几何形状及特殊要求的金属零部件，其中粉末冶金和金属注射成型壁垒较高。在粉末冶金方面，公司开发了一套适用于小模数齿轮的精密粉末冶金齿轮制造系统，此外，公司创新还包括高性能粉末配方、优化的压实和烧结技术以及自动化粉末去除和分配系统。而金属注射成型技术将粉末冶金和注射成型相结合，突破了传统粉末冶金的形状和强度限制、压铸的强度限制、冲压成型的材料流动限制、精密铸造的大批量生产限制和车削零件的高成本限制。

图表24：金属粉末冶金


来源：降本设计微信公众号，国金证券研究所

图表25：公司电机领域毛利率处于同行业领先水平


来源：Wind，国金证券研究所

公司以零件、传动和控制三大BU为基础，创造一体化微型驱动系统解决方案。公司多年积累微型传动和微型控制技术，并搭建零件BU、传动BU、驱动BU三大平台，适配多样化下游应用场景，可迁移性较强，拓展出对微型传动和控制设计制造能力要求高的灵巧手产品。



图表26：微型驱动系统解决方案


图表27：由小到大，未来滚筒电机贡献增量

来源：公司港股招股说明书，国金证券研究所


来源：公司官方公众号，国金证券研究所

由小到大，未来滚筒电机贡献增量。其一，ZWG滚筒电机最高驱动负载可达1500KG，展现出强大的动力承载能力，可满足多种高负载应用场景需求；其二，水中可持续运行15天/24h，具备出色的耐久性与稳定性，能适应复杂且严苛的工作环境；其三，日产能达1000套，生产效率较高，可保障产品的稳定供应。此外，与传统调速电机相比，ZWG滚筒电机结构紧凑，采用一体式集成设计，精巧便捷；安装简便，能够跨品牌兼容，替换灵活；具备无极调速功能，可实现精准速度控制；产品效率高，整机效率达 70%以上，而传统调速电机整机效率仅为 45%-50%。这些优势使得ZWG滚筒电机在性能、适应性、生产及使用效率等方面均优于传统调速电机，具有较强的市场竞争力和广阔的应用前景。

3.2 横向下游拓展：汽车智能化助力ASP提升，机器人、消费电子打开成长空间

3.2.1汽车电子：平台通用性强，公司ASP持续提升

汽车所需微型零部件较多，智能化提升带动ASP提升空间较大。随着汽车电动化、智能化、网联化发展，汽车电子渗透率和单车价值不断上升，公司以“齿轮箱+电机+控制”一体化行业解决方案，赋能汽车电子领域发展。

图表28：公司汽车电子产品覆盖座舱、底盘、动力等多区域


来源：公司官网，国金证券研究所


汽车电子产品是业务基本盘，公司持续拓展提升产品单车ASP。根据公司港股招股说明书，公司25Q1-Q3在汽车电子领域实现营收7.9亿元，营收占比为 62.90%。公司目前汽车电子产品已经布局智能座舱域、动力域、底盘域和车身电子域都布局了多样性产品，单个价值量大多位于50-500元。考虑门把手执行器、车灯执行器等单车用量在四个及以上，且各执行器具备较强的通用性，核心组件主要为编码器、电机、减速器、变速器等，有望随汽车自动化提升持续增加单车价值量。

图表29：公司汽车电子产品单车ASP有望持续提升

汽车区域

产品

简介

单车最高所需数量(个)

智能座舱域

中控屏偏摆执行器

通过直流电机+平行传动+蜗轮蜗杆传动实现减速增力,最终带动安装屏幕的主轴实现汽车中控屏幕左右各15°的旋转,使屏幕面向主驾或者副驾。

1

中控屏旋转执行器

通过直流无刷电机+一级蜗轮蜗杆传动+平行传动,带动中控屏幕0-90%的横竖旋转。止挡位置加缓冲结构,让屏幕旋转更加平稳。

1

两度自由中控屏执行器

从用户实际使用场景出发,以两套独立的驱动结构,实现中控屏幕0-90°的横竖旋转和左右各15°的偏摆旋转两组功能融合,更好的适应用户调整屏幕的方向,方便观看和操作。

1

动力域

主动式进气格栅驱动系统

通过对汽车离合器门阀齿轮箱方案的分析及设计,解决了小体积输出大力矩又低噪音提高合器使用寿命的难题。适应在短时间内响应及在大电流下大力矩的输出。

1

车载雷达升降驱动

采用步进电机+蜗杆斜齿结构,根据驾驶情况将雷达的发射端露出于车外或隐藏于车内,可以扩大雷达探测范围及灵活性,实现车辆360度环境感知,帮助提升复杂环境下的驾驶安全性。

1

底盘域

电子驻车制动系统

通过电机,输出转轴传递动力至卡钳中的螺杆螺套组件,螺杆螺套组件将转矩转变为线性动力来推动活塞,从而夹紧制动盘,实现驻车。

1

方向盘电动调节装置

一般由扭矩传感器、电控单元(ECU)、电机、机械转向器所组成。

1

车身电子

电动尾翼升降执行器

通过直流电机+行星齿轮箱+平行传动实现减速增力,通过连接的轴驱动尾翼的升降,避免气流对尾翼复杂的作用力,使尾翼的角度发生改变,提升尾翼的稳定性。

2

汽车尾门执行器

通过对传动设计进行优化,以简单传动机构实现产品性能,具有组装方便大批量生产,以及低噪音、体小质轻等、运转平稳特点

2

隐藏门把手执行器

采用结构紧凑的微型驱动设计,能够在兼具小体积的同时,输出较大推力,实现车辆门把手伸缩功能。

4

来源：公司官网，公司公告，国金证券研究所

目前公司在智能汽车行业，与博世、比亚迪、理想、长安等重要汽车行业客户建立长期合作关系，并取得实质性进展，公司提供的精密零部件、传动系统及微型驱动产品在车载运动屏幕、汽车隐藏门把手、汽车主动式升降尾翼、汽车热管理、车载雷达、电子驻车（EPB）等应用中获得了广泛需求与品质认可，成功应用于国内自主品牌及新势力车企。随着汽车电子电动化渗透率的不断提升以及智能化创新应用的不断涌现，公司汽车电子微型传动系统、微型驱动系统的下游应用将持续更新迭代，届时，微型传动及驱动系统的应用将会迎来更多的发展机遇。

3.2.2机器人：灵巧手产品矩阵完善，具备高自由度能力

人形机器人的灵巧手价值量占比达 32%，是壁垒和价值量均高的板块。有望随人形机器人打开增长空间。根据特斯拉人形机器人 Optimus 公开信息，从 ASP 看：灵巧手（占比约 32%）>丝杠（18%）>微型电机（18%）>减速器（12%）>力传感器（7%）≈无框电机（7%）。从壁垒看：灵巧手>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>微型电机>无框电机。



图表30：特斯拉人形机器人产业链价值量分布


图表31：零部件壁垒和价值量分布矩阵

来源：国金证券研究所


来源：国金证券研究所

涉及多学科交叉，灵巧手具备较高壁垒。灵巧手涉及仿生结构、驱动、传动、感知、复合/智能材料、建模与控制等多方面综合能力把控。综合性能上，灵巧手的难点在于高灵巧性、高自由度与低驱动数低重量小体积之间的权衡；商业化落地上，存在性能和成本之间取得合理平衡的困难。

2024年10月和2025年11月，特斯拉公开展示了GEN2.5的灵巧手模型，预示GEN3的变化方向。预计GEN3灵巧手相比于GEN2的主要变化在于：

手部增加了自由度，单手自由度数量将从原本的11个提升到22个；

驱动器装载在了手腕部位，采用了PEEK保持架等，腱绳长度提升；

手掌触觉传感器面积增加，由原本的指尖传感器方案升级至覆盖全手的方案；

可完成复杂动态任务，比如接住飞行网球等。

图表32：特斯拉Optimus灵巧手迭代情况


来源：特斯拉“We Robot”发布会，乐晴智库，国金证券研究所

灵巧手企业的迭代能力决定其长期竞争力。当前美国在机器人灵巧手技术上处于领先地位，特别是在人工智能、传感器融合以及仿生技术领域有显著优势。灵巧手核心技术指标包括自由度、抓握力等，自由度角度看，海外特斯拉、Shadow Hand、SCHUNK和ILDA已经将 DOF自由度做到20个以上，国内青龙灵巧手自由度做到19个，处于国内较为领先地位。抓握力角度看，海外的QBhand和国内的星动纪元较为领先，抓握力分别达到62N和80N。国内市场的公司、因时机器人、傲意、腾讯RoboticsX实验室等企业也在积极布局。国内灵巧手目前技术落后于海外，但是迭代效率上领先，长期看，灵巧手及核心供应链将由国内公司主导。



图表33：国产新灵巧手产品快速追赶海外实力

灵巧手名称

驱动方式

传动方式

重量

最大抓握力

手指数量

DOF

DOA

传感方式

执行器数量

承载力

特斯拉灵巧手

电驱

腱绳、蜗轮蜗杆

\

\

5

22

13-17(预测)

霍尔传感器、触觉传感器

13-17(预测)

\

Shadow Hand

功人工肌肉驱

腱绳

4300g

\

5

24

20

129个传感器

20

4KG

SCHUNK SVH Hand

电驱

齿轮/连杆

1300g

0.85kg

5

20

9

\

9

\

SoftHand Pro

腱绳

5

19

\

\

\

\

Pisa/IIT SoftHand

电驱

腱绳

\

\

5

19

\

\

\

\

DLR五指灵巧手

电驱

谐波减速器、齿轮、绳驱

1800g

10N

5

\

15

40个模拟传感器+45个数字传感器

15

\

Qbhand

电驱

腱绳

770g

62N

5

19

\

\

\

1.1KG

ILDA hand

电驱

连杆

1100g

34N

5

15

15

\

15

\

因时科技灵巧手

电驱

齿轮/丝杠

540g

30N

5

12

6

\

6

2-3KG

思灵灵巧手

电驱

齿轮/连杆

490g

15N

5

15

6

\

6

数千克

清华大学

电驱

\

550g

\

5

\

\

\

\

5KG

腾讯灵巧手TRX-Hand

电驱

减速器

1160g

15N

3

\

8

角度传感器、接近传感器、微型激光雷达

8

6.5KG以上

小鹏灵巧手PX5

电驱

\

430g

\

5

11

\

\

\

数千克

智元高自由度灵巧手

电驱

\

1600g

5KG

19

12

于视觉的指尖传

12

1.1KG

傲意灵巧手

电驱

\

535±5g

\

5

6

11

\

6

10KG

星动纪元

电驱

\

1100g

80N

5

12

\

\

\

25KG

青龙灵巧手

电驱

\

600g

≥15N

5

19

6

指尖触觉感知

12

≥5KG

钛虎灵巧手

电驱

\

480g

\

5

\

6

\

6

\

来源：各公司官网，国金证券研究所

人形机器人中微型驱动系统的优化通过紧凑的结构设计将驱动器集成到手掌或手指中，提高了嵌入式机器人的灵活性和效率，使其能够在各种场景中实现精确运动。它还简化了内部传动布局，促进了传感器集成，并提高了维护和部件更换的便利性。目前，人形机器人灵巧手产品主要有以下两大发展趋势：

(1) 更高的自由度和精度。下游行业对智能、高精度和定制化灵巧手的需求不断增长，这推动了嵌入式机器人向更高的自由度、精度和可靠性发展。对传动和驱动系统的技术要求显著提高。例如，在显微外科应用中，灵巧手必须达到0.3mm的操作精度，并保持0.3度的定位误差。为了复制人手的灵巧性并支持复杂的任务，具体化的机器人正在发展以适应更大的灵活性和多关节铰接。

(2) 延长产品使用寿命。随着技术的成熟，体现机器人中灵巧手的使用寿命也在不断提高。由于设计限制和实践经验有限，早期产品的使用寿命通常只有三到八年。随着行业参与者在集成结构布局，电机部署和材料选择方面获得更多经验，领先公司的产品寿命现已达到10年。

图表34：全球顶尖灵巧手玩家综合竞争力比较

公司名称

可实现寿命

活动自由度

市场化进展

公司

10年

17(每个关节独立驱动)

商业发布和市场运营

公司E

5年

17(每个关节独立驱动)

开发和原型测试

公司F

3-5年

16(每个关节独立驱动)

开发和原型测试

公司G

3-5年

15(每个关节独立驱动)

开发和原型测试

公司H

5年

12(每个关节独立驱动)

开发和原型测试

公司I

3-5年

9(集中驱动)

商业发布和市场运营

公司J

5-8年

15(集中驱动)

商业发布和市场运营

公司K

5-8年

15

概念验证和需求分析

来源：公司港股招股说明书，国金证券研究所

公司拥有多种灵巧手产品，高自由度处业内领先水平。公司与中科院深圳先进技术研究院创办灵巧手智能系统联合研究室，并于2014年11月14日首次发布高自由度灵巧手。从主动自由度（DOA）角度，当前大部分灵巧手DOA不到15个，而公司自研的灵巧手拥有17个主动自由度（包含步进电机、2类空心杯电机），每个手指有3个自由度，接近人手的自由度，可以完成灵巧度要求较高的工作。2026CES展会公司首发20自由度灵巧手B20，


形成3种灵巧手规格的产品矩阵。

图表35：公司新一代灵巧手亮相CES2026


图表36：公司灵巧手包含3种自由度规格

来源：广东移动电视台，公司，国金证券研究所


来源：广东移动电视台，公司，国金证券研究所

3.2.3 XR：绑定国际一流大客户，长期增长空间广阔

XR产品日益成熟，长期空间显现。根据IDC数据，2025年第二季度，全球智能眼镜市场出货量为255.5万台，同比增长 54.9% ，2023年-2027年之间，复合年均增长率CAGR将达 37.20% ，AR/VR市场显示出强劲的复苏、增长趋势。

为提升体验感和适配性，需要微型传动部件调节瞳距。VR/AR使用过程中易产生眩晕问题，其中原因之一是VR头戴显示器模拟的视觉视差（双眼间距）可能与用户的实际视觉视差不匹配，导致眼睛无法正确聚焦和融合图像。因此需要采用IPD（Interpupillary Distance，瞳距）调节系统解决瞳距不匹配的问题。

图表37：公司的微型瞳距调节装置


来源：公司官网，国金证券研究所

公司推出瞳距调节装置（齿轮+电机+电子控制部分），可调节智能穿戴设备两个镜片之间的间距，以与使用者瞳距相适配的驱动装置，主要应用于VR头盔、VR眼镜等设备。通过先进工艺和精巧设计，简化组装工艺、提高传递效率和调节精度，减少传动噪音，在降本增效的同时，还能更好保证使用者获得较佳观看效果。公司的IPD调节范围为58-72mm，宽范围适配更多用户。公司已与多家头部客户建立合作关系，并紧跟客户需求，不断研发



创新，增强产品体验感。

图表38：公司对焦调节驱动模组应用效果


图表39：公司IPD调节最小范围为58mm-72mm

来源：公司公众号，国金证券研究所


来源：公司官网，国金证券研究所

智能消费领域增长前景广阔，公司有望凭借平台优势打开增长空间。随着VR/AR硬件设备的升级、5G技术的成熟、应用内容的丰富，VR/AR/MR市场即将迎来新的发展。未来对虚拟体验的需求将是巨大的，公司有望持续受益于在AR/VR/MR领域深入探索，拓展更宽广的应用场景。

4、盈利预测与估值

4.1盈利预测

1、智能汽车解决方案：预计2025-2027年的营收分别为11.6亿元、14.5亿元、18.9亿元，同比分别增长 30.0%、25.0%、30.0%，公司主要适配新能源汽车行业内的汽车电子微驱动系统，绑定包括比亚迪、长城、长安、奇瑞、小米等大客户，客户群体持续壮大。随着单车ASP提升和新产品市场渗透率增加，板块收入有望维持较高增速。毛利率方面，公司持续推动技术创新、设备技术改造以及产品结构优化，积极应对客户调价的影响，预计 25-27年毛利率分别为 34.0%、35.0%、36.0%。

2、消费和医疗技术解决方案：预计2025-2027年的营收分别为5.4亿元、6.9亿元、9.0亿元。消费板块，MR产品今年受一定影响，预计26-27年大客户推出新产品后有更高期待，而AI硬件产品主要关注市场推广情况，智能家居产品如割草机、泳池清洁机等与头部客户合作，市场增速较快。医疗板块，公司与头部客户合作，吻合器等产品有望迎来放量。毛利率方面，随着MR产品恢复销量，板块盈利能力有望回升，预计25-27年毛利率分别为 30.0%、31.0%、32.0%。

3、先进工业和智能制造解决方案：预计2025-2027年的营收分别为1.3亿元、1.8亿元、 3.3亿元，同比分别增长 5.0%、38.0%、82.0%。滚筒电机营收有望迎来小幅放量，5G基站及工业设备平稳增长。板块毛利率趋于稳定，预计25-27年毛利率分别为 30.0%、31.0%、 31.0%。

4、人形机器人解决方案：公司2025年7月灵巧手产品发布，产品包含电驱模组，预计营收在2026年将迎来爆发式增长。预计2025-2027年的营收分别为0.3亿元、1.2亿元、 2.4亿元，同比分别为 400%、300%、100.0%，在行业发展初期，技术优势和创新能力将支撑较高的毛利率水平，预计25-27年毛利率分别为 35.0%、35.0%、35.0%。

5、其他业务：预计未来几年将随着整体经济环境的变化和公司战略的调整而保持平稳增长，业务的多样性和相对稳定性使得毛利率能够得以保持。预计2025-2027年的营收分别为0.09亿元、0.11亿元、0.12亿元，同比分别增长 15.0%、15.0%、15.0%，毛利率分别为 47.0%、47.0%、47.0%。

6、费用率：公司目前人形机器人等业务板块处于发展初创期，需要一定的销售及研发费用支撑，后续随着规模效应及收入体量显现，相关费用率有望实现控制。预计25-27年销售费用率分别为 4.05%、4.00%、3.85%，研发费用率分别 10.33%、10.40%、10.30%。公司不断精益管理，提质增效，管理费用管控效果有望进一步提升，预计25-27年管理费用率分别 5.33%、5.20%、5.10%。


图表40：盈利预测

业务类别

2023A

2024A

2025E

2026E

2027E

智能汽车解决方案

营业收入(亿元)

6.79

8.95

11.64

14.54

18.91

yoy

38%

32%

30%

25%

30%

毛利率

31%

33%

34%

35%

36%

消费和医疗技术解决方案

营业收入(亿元)

3.90

4.88

5.40

6.90

8.96

yoy

-17%

25%

11%

28%

30%

毛利率

26%

29%

30%

31%

32%

先进工业和智能制造解决方案

营业收入(亿元)

1.26

1.26

1.32

1.82

3.32

yoy

-30%

0%

5%

38%

82%

毛利率

29%

29%

30%

31%

31%

人形机器人解决方案

营业收入(亿元)

0.03

0.06

0.30

1.20

2.40

yoy

0%

100%

400%

300%

100%

毛利率

26%

31%

35%

35%

35%

其他

营业收入(亿元)

0.08

0.09

0.09

0.11

0.12

yoy

60%

13%

15%

15%

15%

毛利率

48%

52%

47%

47%

47%

合计

营业收入(亿元)

12.06

15.24

18.75

24.58

33.72

yoy

5%

26%

23.03%

31.07%

37.19%

毛利率

29%

31%

32.6%

33.6%

34.1%

费用率

销售费用率

3.57%

3.94%

4.05%

4.00%

3.85%

管理费用率

5.39%

5.31%

5.33%

5.20%

5.10%

研发费用率

10.70%

10.17%

10.33%

10.40%

10.30%

来源：公司公告，国金证券研究所

4.2 可比公司估值

公司主营业务为微型电机和微型传动部件及其模组，下游应用包含汽车电子、医疗、机器人等，因此我们选取空心杯技术领先的鸣志电器、医疗行业精密控制零部件企业的鼎智科技和深耕汽车与工业驱动系统的恒帅股份作为可比公司。可比公司2026年平均PE为131倍，考虑到公司业务兼具稳健性与成长性，且机器人灵巧手技术积累和客户拓展领先，因此给予其100倍PE估值，对应目标价155.6元。首次覆盖，给予“买入”评级。

图表41：可比公司估值

可比公司

股价(元)

EPS(元)

PE

2023

2024

2025E

2026E

2027E

2023

2024

2025E

2026E

2027E

鸣志电器

73.9

0.33

0.19

0.26

0.37

0.45

218.05

378.72

284.23

199.73

164.22

鼎智科技

37.54

0.88

0.29

0.23

0.29

0.37

41

124.41

163.22

129.45

101.46

恒帅股份

138.07

2.53

2.67

1.85

2.21

2.8

53.08

50.29

74.63

62.48

49.31

平均值

83

1.25

1.05

0.78

0.96

1.21

104.04

184.47

174.03

130.55

105.00

兆威机电

128

1.05

0.94

1.15

1.56

2.20

89.33

78.87

111.24

82.25

58.23

来源：iFind，国金证券研究所（股价为2026.01.12收盘价，其中可比公司为万得一致预测均值）

5、风险提示

下游需求不及预期风险。人形机器人、MR均为公司重要的成长支撑点，但产品成熟度和性价比仍需提升，若因技术发展不及预期、技术路线变更等因素导致新下游需求不及预期，将对公司业绩增长造成不利影响。

市场竞争加剧风险。公司涉及微型齿轮和电机业务竞争对手较多，新产品市场格局尚未定型，若人形机器人等市场加剧出现超预期的价格战现象等，将对公司业绩产生不利影响。


新产品开拓不及预期风险。公司面临多种新产品，若灵巧手模组之类的新产品性能提升等方面出现不及预期最后影响订单，将对公司业绩产生不利影响。



附录：三张报表预测摘要

损益表(人民币百万元)

2022

2023

2024

2025E

2026E

2027E

主营业务收入

1,152

1,206

1,525

1,875

2,458

3,372

增长率

4.6%

26.4%

23.0%

31.1%

37.2%

主营业务成本

-810

-856

-1,045

-1,263

-1,632

-2,221

%销售收入

70.2%

71.0%

68.6%

67.4%

66.4%

65.9%

毛利

343

350

479

612

826

1,151

%销售收入

29.8%

29.0%

31.4%

32.6%

33.6%

34.1%

营业税金及附加

-10

-10

-12

-15

-20

-26

%销售收入

0.9%

0.8%

0.8%

0.8%

0.8%

0.8%

销售费用

-45

-43

-60

-76

-98

-130

%销售收入

3.9%

3.6%

4.0%

4.1%

4.0%

3.9%

管理费用

-63

-65

-81

-100

-128

-172

%销售收入

5.4%

5.4%

5.3%

5.3%

5.2%

5.1%

研发费用

-117

-129

-155

-194

-256

-347

%销售收入

10.2%

10.7%

10.2%

10.3%

10.4%

10.3%

息税前利润(EBIT)

107

104

171

227

324

475

%销售收入

9.3%

8.6%

11.2%

12.1%

13.2%

14.1%

财务费用

36

35

33

37

34

42

%销售收入

-3.1%

-2.9%

-2.1%

-2.0%

-1.4%

-1.2%

资产减值损失

-11

-7

-10

-5

-1

-2

公允价值变动收益

0

0

0

0

0

0

投资收益

14

37

32

34

40

45

%税前利润

8.7%

19.3%

12.9%

11.6%

10.1%

8.0%

营业利润

159

194

246

293

396

560

营业利润率

13.8%

16.1%

16.2%

15.6%

16.1%

16.6%

营业外收支

0

-2

-2

0

0

0

税前利润

159

192

244

293

396

560

利润率

13.8%

15.9%

16.0%

15.6%

16.1%

16.6%

所得税

-8

-12

-19

-16

-22

-31

所得税率

5.2%

6.4%

7.9%

5.5%

5.5%

5.5%

净利润

150

180

225

277

375

529

少数股东损益

0

0

0

0

0

0

归属于母公司的净利润

150

180

225

277

375

529

净利率

13.1%

14.9%

14.8%

14.8%

15.2%

15.7%

2022

2023

2024

2025E

2026E

2027E

净利润

150

180

225

277

375

529

少数股东损益

0

0

0

0

0

0

非现金支出

79

79

93

102

107

115

非经营收益

-15

-21

-23

-59

-29

-31

营运资金变动

10

-41

-171

-59

-267

-270

经营活动现金净流

224

196

124

261

185

344

资本开支

-260

-206

-168

-59

-107

-107

投资

-306

-22

32

-200

0

0

其他

33

47

66

34

40

45

投资活动现金净流

-533

-181

-70

-225

-67

-62

股权募资

5

0

27

27

0

0

债权募资

53

21

158

98

127

75

其他

-30

-86

-108

-118

-161

-226

筹资活动现金净流

27

-64

77

7

-34

-151

现金净流量

-277

-53

133

44

84

131

来源：公司年报、国金证券研究所

资产负债表(人民币百万元)

2022

2023

2024

2025E

2026E

2027E

货币资金

147

132

225

266

349

479

应收款项

403

448

602

664

800

1,005

存货

173

164

184

237

307

417

其他流动资产

1,650

1,859

1,929

2,052

2,255

2,460

流动资产

2,373

2,603

2,939

3,219

3,710

4,360

%总资产

66.7%

68.4%

71.3%

72.8%

75.5%

78.4%

长期投资

337

183

81

81

81

81

固定资产

736

923

1,009

1,046

1,046

1,039

%总资产

20.7%

24.3%

24.5%

23.6%

21.3%

18.7%

无形资产

62

64

63

66

68

70

非流动资产

1,186

1,201

1,183

1,204

1,206

1,200

%总资产

33.3%

31.6%

28.7%

27.2%

24.5%

21.6%

资产总计

3,558

3,804

4,122

4,424

4,916

5,561

短期借款

50

45

145

247

373

448

应付款项

406

506

532

569

680

885

其他流动负债

72

86

126

133

165

214

流动负债

528

637

803

949

1,218

1,547

长期贷款

0

0

0

0

0

0

其他长期负债

83

80

93

55

54

53

负债

611

716

896

1,004

1,272

1,599

普通股股东权益

2,947

3,088

3,226

3,419

3,644

3,962

其中：股本

171

171

240

240

240

240

未分配利润

784

931

1,047

1,213

1,438

1,756

少数股东权益

0

0

0

0

0

0

负债股东权益合计

3,558

3,804

4,122

4,424

4,916

5,561

2022

2023

2024

2025E

2026E

2027E

每股指标

每股收益

0.879

1.052

0.937

1.151

1.556

2.198

每股净资产

17.204

18.056

13.431

14.205

15.139

16.458

每股经营现金净流

1.310

1.146

0.515

1.086

0.770

1.431

每股股利

0.170

0.550

0.285

0.461

0.624

0.881

回报率

净资产收益率

5.11%

5.83%

6.98%

8.10%

10.28%

13.36%

总资产收益率

4.23%

4.73%

5.46%

6.26%

7.62%

9.51%

投入资本收益率

3.35%

3.07%

4.62%

5.86%

7.63%

10.19%

增长率

主营业务收入增长率

1.09%

4.64%

26.42%

22.98%

31.07%

37.19%

EBIT增长率

9.20%

-3.23%

64.19%

33.13%

42.63%

46.63%

净利润增长率

2.00%

19.55%

25.11%

23.05%

35.25%

41.24%

总资产增长率

9.06%

6.90%

8.36%

7.32%

11.13%

13.11%

资产管理能力

应收账款周转天数

105.6

119.4

115.8

120.0

110.0

100.0

存货周转天数

73.2

71.9

60.9

70.0

70.0

70.0

应付账款周转天数

81.6

83.7

79.0

84.0

80.0

78.0

固定资产周转天数

210.5

202.7

237.2

190.4

142.3

100.8

偿债能力

净负债/股东权益

-19.37%

-23.55%

-28.56%

-25.19%

-22.42%

-22.01%

EBIT利息保障倍数

-3.0

-3.0

-5.2

-6.2

-9.7

-11.4

资产负债率

17.18%

18.83%

21.73%

22.70%

25.87%

28.76%



市场中相关报告评级比率分析

日期

一周内

一月内

二月内

三月内

六月内

买入

0

2

5

6

10

增持

0

0

5

9

0

中性

0

0

0

0

0

减持

0

0

0

0

0

评分

0.00

1.00

1.50

1.60

1.00

来源：聚源数据

投资评级的说明：

买入：预期未来6一12个月内上涨幅度在 15%以上；

增持：预期未来6一12个月内上涨幅度在 $5\% -15\%$

中性：预期未来6一12个月内变动幅度在 $ - 5\% - 5\% $;

减持：预期未来6-12个月内下跌幅度在 5%以上。

市场中相关报告评级比率分析说明：

市场中相关报告投资建议为“买入”得1分，为“增持”得 2分，为“中性”得3分，为“减持”得4分，之后平均计算得出最终评分，作为市场平均投资建议的参考。

最终评分与平均投资建议对照：

1. 00 =买入；1.01~2.0=增持；2.01~3.0=中性

1. 01~4.0=减持



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