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AI智能汽车5月投资策略：小鹏吉利Robotaxi提速，看好智能化

证券分析师：黄细里

执业证书编号：S0600520010001

联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn

联系电话：021-60199793

2026年5月4日

核心结论


4月智能化边际变化总结：原生L4与大模型软硬件深度共振。政策端北京、长沙两地自动驾驶条例正式施行，工信部公示《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强标报批稿，拟于2027年1月1日实施，进一步明确了功能边界与驾驶员监测等安全要求。小鹏第二代VLA天玑AIOS6.1.0全量推送，新车GX按L4标准开发并搭载至高3000TOPS算力；吉利汽车首发中国首台原生开发的Robotaxi原型车Eva Cab，基于L4级AI数字架构并融合WAM世界动作模型；特斯拉马斯克晒出HW5.0芯片实物，单颗有效算力为现款双SoC HW4.0约5倍，特斯拉Robotaxi新开达拉斯和休斯顿两城。

4月智能化催化：关注理想L9 Livis上市交付与比亚迪全民智驾2.0发布。理想L9 Livis已于北京车展亮相，搭载 800V主动悬架+全线控底盘+双马赫100芯片2560TOPS，计划5月15日上市交付，建议关注其软硬件高阶集成的交付落地反馈。比亚迪明确将于5月正式发布全民智驾2.0战略，主打普惠高阶智驾与无图NOA全国覆盖，建议关注其推动主流家用车型智驾硬件成本下探和商业运营落地的进展。

投资建议：继续坚定看好2026年L4 RoboX主线！B端软件标的>C端硬件标的。H股优选【小鹏集团+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操出行/黑芝麻智能】；A股优选【千里科技+德赛西威+经纬恒润】

下游应用维度相关标的：#Robotaxi视角：1）一体化模式：特斯拉/小鹏集团；2）技术提供商+运营分成模式：地平线/百度集团/小马智行/文远知行/千里科技等；3）网约车/出租车的转型：滴滴出行/曹操出行/如祺出行/大众交通/锦江在线。#Robovan视角：德赛西威+九识智能/新石器/白犀牛（拟上市）等。#其他无人车视角：矿卡：希迪智驾（拟上市：易控智驾等）/港口（经纬恒润等）/环卫车（盈峰环境等）/巴士（文远知行等）

上游供应链维度相关标的：1）B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份/易咖智车（拟上市））；2）核心上游供应商：检测服务（中国汽研/中汽股份等）/芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）/域控制器（德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达等）/传感器（舜宇光学科技/禾赛/速腾聚创）/线控底盘（伯特利/耐世特/浙江世宝）/车灯（星宇股份）/玻璃（福耀玻璃）等

风险提示：全球经济复苏力度低于预期，L3-L4智能化技术创新低于预期，全球新能源渗透率低于预期，地缘政治不确定性风险增大。

目录



一、AI智能汽车投资框架

二、L4 RoboX 月度跟踪

三、L2-L3智能化C端月度跟踪

四、智能化终端体验跟踪

五、智能化供应链跟踪

六、风险提示


一、AI智能汽车投资框架

一张图看懂AI智能汽车投资机会（复盘与展望）


硬件&软件螺旋式向上迭代发展！每一次能力大升级都是思维方式的颠覆！


数据来源：东吴证券研究所绘制


2026-2030年智能化的产业节奏预判

黎明前黑暗

L2+智能化渗透率 10%-80%


电动化渗透率 50%-60%+


自主品牌市占率巩固60-70%


智能化改变不了电动化格局电动化的定价体系不适用智能化

B端商业模式跑通

RoboX场景陆续跑通

Robovan/矿卡/环卫等

Robotaxi/bus/truck等



RoboX创收能力=RoboX保有量 * RoboX能力等级

2025年


市场建立智能化的定价体系 “为结果付费而不是过程”

C端换车潮开启

2026年E

需求端：2020-2025年的电动车用户开启了新一轮换车周期


共振

供给端：经过B端RoboX充分验证，智能车=“不需要人开的车”从梦想走进现实


智能化重塑国内车企/产业链格局代工模式 个性化品牌 平台模式

2028年E

2030年E

技术一成本一运营（政策）共振推动RoboX商业化


RoboX商业化需要天时地利人和。技术（尤其是算法的持续突破）是第一重要因素，其次是整车BOM成本控制以及运营（牌照获取是前期最关键）。最终是看【体验】。

快捷-安全-舒适的区域/全国/全球打车平台



数据来源：东吴证券研究所绘制

2026年L4 RoboX投资主线催化剂汇总


2026年或是Robotaxi大年！以特斯拉为代表一众新玩家跑步入局Robotaxi！放量可期！

图：2026年Robotaxi节奏

L3-L4国标征求意见稿

更多二三四线城市加速放开无人车牌照和路权

L3准入试点进展官宣

希迪

智能化国产芯片补贴政策或落地

Robotaxi玩家

Robovan玩家

易控（我们推测）

九识（我们推测）

其他RoboX玩家政策层面

新石器（我们推测）

享道出行（我们推测）

特斯拉去掉安全员

Momenta（我们推测）

预计2026年底

特斯拉Cybercab投产

特斯拉车队扩充至1500辆小鹏Robotaxi车辆量产

WAYMO计划投放量到3500辆

小鹏Robotaxi广州试运营

滴滴Robotaxi对外运营

哈啰计划量产车SOP

国内部分区域UE打平

Momenta投放

文远迪拜纯无人商用化落地/瑞士纯无人运营

我们预计：小马/文远投放量到 3000辆

Robotaxi/Robovan

我们预计2026年末：

特斯拉V14优化升级理想自研芯片

九识投放量3万辆

新石器投放量4万辆

佑驾投放量1万辆

小鹏第二代VLA

曹操出行新一代 Robotaxi

德赛西威投放量几千辆

理想OTA8.0优化升级华为/小米/mmt/地平线/元戎等模型迭代

特斯拉AI5亮相

12月E

数据来源：东吴证券研究所绘制

2026年L4 RoboX的定价体系


AI时代我们认为对互联网时代的颠覆是在于：不再流量为王了，更重要是【智能体创收能力的差异】。一个智能体如果等级越高则创收能力越高，且可能是指数级的提升！

图：智能体估值方法


一张图梳理RoboX产业链投资图谱


类似PC/移动互联网，智能车产业链利润分配：芯片-智驾技术提供商（含算法-数据）-用户运营商，这三个环节我们预计会成为产业链微笑曲线的两端，其他环节是普通硬件生产商或管理角色

B端场景

Robotaxi

用户运营

特斯拉/小鹏/小马/文远/地平线等滴滴/曹操/如祺/享道

算法提供商

Robovan

无人环卫/矿卡/港口/BUS等

特斯拉/小鹏/理想等华为/地平线/mmt/元戎等

德赛西威/佑驾创新/九识、新石器京东物流、菜鸟智慧物流、货拉拉

德赛西威/佑驾创新/九识、新石器

环卫：盈峰环境、玉禾田、仙途智能矿卡：易控智驾、希迪智驾港口：经纬恒润、斯年智驾巴士：文远知行

车辆运营

大众交通/锦江在线等

中邮科技、开勒股份

车辆生产

北汽/广汽/江铃等

江铃、江淮、福田等

芯片：地平线/黑芝麻/车企自研

智驾硬件

易咖智车等

域控制器：德赛西威/均胜/科博达/华阳/立讯等

传感器：禾赛/速腾/舜宇光学等线控底盘：伯特利/耐世特/浙江世宝/经纬恒润/拓普集团等

三电硬件

宁德时代/亿纬锂能/汇川技术等

基础硬件

玻璃（福耀玻璃）、车灯（星宇股份）、座椅（继峰股份）、内外饰（新泉股份等）、轻量化底盘（拓普集团等）、轮胎（玲珑/赛轮等）、热管理（三花/银轮）、连接器线束（沪光/电连等）


二、L4 RoboX 月度跟踪

特斯拉Robotaxi进展跟踪


特斯拉Robotaxi业务在多区域加速推进。核心仍在得克萨斯州奥斯汀：从2025年6月推出带人类监管的服务起步，快速完成车队注册与服务区域多轮扩容，并在2025年12月进一步推进到无安全员、无乘客的完全无人驾驶街道路测，随后在2026年1月推出无安全员 Robotaxi服务，体现出“测试一扩区一运营”节奏持续加快；技术侧同步强化，FSD持续迭代并以“零干预长距离行驶”展示能力，同时提出无监督自动驾驶的规模化目标。区域布局上，除奥斯汀加州旧金山等地外继续向达拉斯与休斯顿扩展试点，并将冬季能力验证延伸至纽约布法罗等场景；硬件侧也出现新进展即HW4.5开始交付并计划向海外跟进；在阿联酋的阿布扎比正式启动自动驾驶道路测试。整体呈现“以奥斯汀为核心、多区域同步布局、技术与运营快速迭代”的推进态势。

图：特斯拉Robotaxi进展跟踪

国家/地区

州

城市

进展日期

内容

美国

-

-

2025年6月29日

继6月22日周日成功推出Robotaxi服务后，特斯拉已开始进入其Robotaxi推广的下一阶段。他们终于开始发送第二轮更大规模的邀请函，将早期体验计划扩展到美国各地更多的特斯拉社区成员。

-

-

2025年12月23日

电动汽车巨头特斯拉已为其Robotaxi乘车服务在加州注册了1655辆车辆和798名司机，标志着特斯拉正快速扩展其监督式乘车测试舰队。特斯拉的Robotaxi服务目前仍处于人类监督驾驶阶段，并未获得无司机运营许可。这些注册车辆代表了经批准可用于服务的汽车数量，但并非实际运营中的车队规模。

2026年2月19日

FSD监督版累计行驶超82亿英里。

2026年2月23日

特斯拉或将在中国重新推出FSD，并配备本地数据中心。

得克萨斯州

奥斯汀

2025年4月2日

马斯克强调特斯拉将在奥斯汀推出其首个自动驾驶出租车网络——目前距离该网络只有2个月的时间。特斯拉似乎已准备好在6月份推出其首款完全无人驾驶的汽车，搭载付费乘客。

2025年5月29日

特斯拉计划于6月12日在奥斯汀推出其Robotaxi自动驾驶出租车网络。

2025年6月11日

无人驾驶的特斯拉Robotaxi在奥斯汀被镜头捕捉到，特斯拉很可能正在进行测试的最后阶段：无监督车辆在点与点之间行驶，同时仍有一辆安全车在附近。

2025年6月11日

在正式推出其Robotaxi网络最实质性的步骤之一中，特斯拉已被列入奥斯汀市网站上的“已知自动驾驶汽车(AV)运营商”名单。

2025年6月16日

特斯拉的Robotaxi车队已在德克萨斯州交通部面向公众的自动驾驶汽车部署网站上完成注册，使该车队的动向可以公开查看和追踪。

2025年6月23日

特斯拉在德克萨斯州奥斯汀首次向公众推出了其Robotaxi平台。

2025年7月12日

在X上，马斯克确认，特斯拉将于本周末在德克萨斯州奥斯汀扩大其无人出租车网络(Robotaxi Network)试点项目的服务区域。

2025年7月15日

特斯拉已正式在德克萨斯州奥斯汀启动了其Robotaxi服务的首次重大区域扩展。新的地理围栏不仅增加了大量新区域，还使得特斯拉在奥斯汀的服务区比Waymo大出约10/4平方公里。

2025年7月30日

Robotaxi在奥斯汀已完成7,000英里的行驶里程，其运营区域将扩大到现在的约10倍。

2025年8月5日

特斯拉再次大幅扩大了其在美国德克萨斯州奥斯汀的Robotaxi服务区域，这是短期内第二次快速将地理围栏范围扩大1倍。奥斯汀的网络现在覆盖约85平方英里(220平方公里)，这显示了特斯拉迄今为止对Robotaxi的信心。

2025年8月13日

特斯拉已正式获得德克萨斯州的网约车牌照。马斯克随后在X上发帖称，特斯拉将于下个月在奥斯汀向公众开放其Robotaxi网络。

2025年9月4日

特斯拉在奥斯汀的一些Robotaxi已开始在高速公路上运行。

2025年12月9日

特斯拉的无人驾驶出租车Cybercab于近日首次在德克萨斯州奥斯汀市区公共道路上被目击进行测试。

2025年12月10日

特斯拉CEO埃隆·马斯克在xAI黑客马拉松活动上表示，特斯拉的无人监督全自动驾驶(FSD Unsupervised)技术已“基本解决”。他透露，特斯拉将在约三周内于美国德克萨斯州奥斯汀推出无监控员的Robotaxi服务，这标志着自动驾驶技术的重大突破。

2025年12月15日

特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克在社交平台X上确认，该公司Robotaxi无人驾驶出租车已在得克萨斯州奥斯汀进行无安全员测试。

2026年2月7日

特斯拉首辆无方向盘无油门的Cybercab在美国得州超级工厂正式下线。

达拉斯休斯顿

达拉斯休斯顿

2026年4月18日

特斯拉Robotaxi开城

2026年4月18日

特斯拉Robotaxi开城

加利福尼亚州

旧金山

2025年7月27日

特斯拉正在将其Robotaxi网络扩展到一个新城市。此次扩展将在旧金山湾区进行，标志着Robotaxi的首次扩张。

2025年7月30日

特斯拉的Robotaxi网络已于7月30日晚在旧金山湾区正式上线，这是该计划首次扩展到德克萨斯州以外。

亚利桑那州

-

2025年11月19日

特斯拉获得美国亚利桑那州交通部的批准，可在该州公共道路上运营其Robotaxi无人驾驶出租车服务。

2025年9月12日

特斯拉公司已正式获得内华达州机动车管理局(DMV)的批准，开始在公共道路上测试Robotaxi无人驾驶出租车。

内达华州

-

2025年11月25日

特斯拉在内华达州取得重大监管进展，已完成该州机动车管理局(DMV)的机器人出租车认证程序。不过，特斯拉仍需获得内华达交通局的额外批准，方能开展商业化的Robotaxi乘车服务。公司预计将很快提交相关许可申请，一旦获批，即可向公众推出付费无人驾驶出租车服务

2025年11月28日

特斯拉公司已首次在新罕布什尔州Lebanon地区进行Robotaxi验证测试。此次在新罕布什尔州的测试，可能旨在验证系统在寒冷气候、乡村道路和东北部独特地形下的表现，以确保安全性与可靠性。

沙特阿拉伯

-

-

2025年5月14日

马斯克确认Robotaxi将登陆沙特阿拉伯。

2026年3月1日

阿联酋阿布扎比正式启动特斯拉自动驾驶道路测试，旨在评估技术表现并验证安全性

数据来源：Tesla，东吴证券研究所

特斯拉 & Waymo Robotaxi运营面积


特斯拉在奥斯汀的运营面积持续扩容。25年6月22日初始服务区域约 20平方英里，扩建后面积提升至 243平方英里，展现出在单一区域快速拓展服务范围的特点。

图：特斯拉Robotaxi运营面积

地点

时间

运营面积图

备注

奥斯汀

2025/6/22

Austin

初始服务区域约20平方英里(50平方公里)

2025/7/14

Austin

扩建1区，面积约40平方英里(110平方公里)

2025/8/2

Old Service AreaNew Service Area

扩建2区，面积约85平方英里(220平方公里)

2025/8/27

3rd Expansion

运营面积达到约171平方英里

2025/10/29

Austin,TXNew GeofenceAustin

运营面积达到243平方英里

Waymo的运营面积拓展呈现 “多区域分步扩容”特征。在旧金山，23年8月已覆盖从伯纳尔高地到渔人码头的核心区，24年5月拓展至圣马特奥以北的全市区域，11月进一步获准进入圣塔克拉拉县；在奥斯汀，24年10月初始运营面积37平方英里，25年7月扩容至90平方英里；同时还在洛杉矶（25年2月）、硅谷（25年3月）、凤凰城 （24年6月）等区域同步拓展。

图：Waymo Robotaxi加州运营面积

地点

时间

运营面积图

备注

旧金山

2023/8/16

城市规划图

运营范围从伯纳尔高地到渔人码头，从贝维尤到兰兹恩

2024/5/4

城市规划图

开始在旧金山半岛San Mateo以北的市区街道上，为员工测试全自动驾驶

2025/11/11

城市规划图

正式获准在加州更多地区实现全自动驾驶，Waymo预计2026年中进入圣地亚哥

图：Waymo Robotaxi其他地区运营面积

地点

时间

运营面积图

备注

洛杉矶

2025/2/12

Hey Angelenos, Enjoy more of LA with Waymo

扩大服务范围，从威尼斯海滩到洛杉矶市中心，并包含威彻斯特和英格伍德的部分地区

硅谷

2025/3/11

Silicon Valley riders, we're coming your way!

推广到湾区更多地区

地点

时间

运营面积图

备注

奥斯汀

2024/10/2

Austin

37平方英里

2025/7/17

Austin

90平方英里

凤凰城

2024/6/6

Metro Phoenix: The largest autonomous ride-hail territory in the US is now even larger.

新增90平方英里的凤凰城都会区服务范围

数据来源：Tesla，Waymo，东吴证券研究所

Waymo/Tesla Robotaxi 拓展新城


Waymo于2026年1月22日正式在迈阿密开展全自动叫车服务。60平方英里的服务区域包括迈阿密最具标志性的社区一一从设计区、温伍德到布里克尔和珊瑚盖布尔斯一一并计划很快扩展到迈阿密国际机场。

2026年2月24日，达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多四个新城市加入了Waymo全自动驾驶网约车服务，使其运营的商业大都市区总数达到10个。

地点

时间

运营面积图

备注

休斯顿

2026/2/24

Houston

推广到新的商业大都市

圣安东尼奥

2026/2/24

San Antonio

推广到新的商业大都市

奥兰多

2026/2/24

推广到新的商业大都市

特斯拉于2026年4月18日正式宣布其无监督 Robotaxi服务在得克萨斯州的达拉斯和休斯顿上线，并同步公开了初期的地理围栏地图。

图：Tesla Robotaxi新城运营面积

地点

时间

运营面积图

备注

达拉斯

2026/4/18

Dallas TX

约为30-35平方英里

休斯顿

2026/4/18

Houston TX

约为12-25平方英里

图：Waymo Robotaxi新城运营面积

地点

时间

运营面积图

备注

迈阿密

2026/1/22

60平方英里

达拉斯

2026/2/24

推广到新的商业大都市

特斯拉和Waymo Robotaxi可发现车队增长


特斯拉：奥斯汀可发现车队规模2026年1月后有加速趋势；湾区可发现车队在2025年11月下旬出现较快增长随后继续爬升。截至2026年4月25日，奥斯汀可发现车队规模98辆（其中无人监管车辆规模19辆），湾区可发现车队规模538辆，达拉斯可发现车队规模2辆，休斯顿可发现车队规模2辆，合计640辆。

Waymo：布局奥斯汀、湾区、亚特兰大、洛杉矶、凤凰城、迈阿密、达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多这10个区域。截至2025/12/11，奥斯汀官方车队规模3067辆

整体来看，特斯拉Robotaxi布局区域相对更少，但在单一区域（湾区）呈现更强的“跃升式扩张”特征； Waymo布局区域更广，且主力区域（奥斯汀）规模增长更连续、更稳定。

图：特斯拉Robotaxi可发现车队增长/辆


图：Waymo Robotaxi可发现车队增长/辆


特斯拉FSD & Waymo纯无人运营里程数跟踪


特斯拉：FSD V12推出后，特斯拉FSD（受监督的）里程数加速增长，截至2026/4/25，特斯拉FSD（受监督的）里程数累计已达到98亿英里。

Waymo：截至2025年9月，Waymo在美纯无人运营里程数达到1.3亿英里，其中洛杉矶/旧金山/凤凰城/奥斯汀分别为0.25/0.39/0.57/0.06亿英里。 图：Waymo纯无人运营里程数/百万英里

图：特斯拉FSD（受监督的）里程数/十亿英里



图：截至2025年9月Waymo分城市纯无人运营里程数/百万英里


特斯拉接管率


特斯拉辅助驾驶系统的“1次接管或无接管”“无接管”占比均长期上升，印证其自主运行能力持续提升、人工干预需求逐步降低。尽管过程中受场景复杂度等因素影响存在阶段性波动，但特斯拉辅助驾驶系统的接管率数据呈现出显著的长期优化趋势，反映出特斯拉辅助驾驶系统的自主运行能力在观测期内得到了持续提升，车辆可独立完成行驶（或仅需极少量人工干预）的场景占比已实现长期扩容。

图：teslafsdtracker特斯拉接管率

特斯拉接管率跟踪


图：teslafsdtracker特斯拉百公里接管数/次

特斯拉百公里接管数


Waymo日活/月活数跟踪


基于Waymo Android & IOS双平台统计

日活：2026/4/17，Waymo DAU达到10.8万人。

月活：2026年3月，Waymo MAU达到175万人，同环比分别+35.5%/+0.03%。

图：Waymo DAU跟踪/人


图：Waymo MAU跟踪/人


Robotaxi智能化4月大事件汇总


日期

类型

详情

产业动态

26.4.1

国内政策

《北京自动驾驶汽车条例》正式施行，这是全国首个针对L3级以上个人乘用车自动驾驶上路的专项法规

26.4.1

国内政策

长沙《自动驾驶汽车发展条例》正式施行，这是全国首部由地方人大审议通过的专门规范自动驾驶汽车发展的法规

26.4.14

国内政策

工信部装备工业一司、公安部交通管理局、交通运输部运输服务司联合召开智能网联汽车道路测试与示范应用工作会议，要求各地结合近期安全事件开展全面自查整改，并提出建立国家、地方、企业三级技术成熟度和安全性评价机制

26.4.16

国内政策

工信部公示《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准报批稿，拟于2027年1月1日实施，进一步明确了组合驾驶辅助系统在功能边界、驾驶员监测和风险减缓方面的要求

公司动态

26.4.1

文远知行

文远知行与GRAB宣布在新加坡榜鹅地区正式启动AI.R自动驾驶出行服务的公开运营，这是新加坡首个自动驾驶公共出行

26.4.7

小马智行

小马智行与ComfortDelGro正式在新加坡开启自动驾驶载客运营，乘客可在Punggol地区体验由双方合作提供的自动驾

26.4.8

小马智行

小马智行联合自动驾驶出行服务公司Verne及全球出行平台Uber，在克罗地亚首都萨格勒布开启Robotaxi商业化运营

26.4.8

特斯拉

特斯拉向北美推送了FSD14.3

26.4.10

小马智行

小马智行正式发布其在物理AI领域的最新技术成果——PonyWorld世界模型2.0。与1.0相比，2.0最本质的变化在于世界模型具备了自我诊断与定向进化的能力

26.4.15

文远知行

文远知行宣布将亮相2026北京车展，L2++辅助驾驶与L4纯无人Robotaxi将同台展示，并将在车展期间公布新的自动驾

26.4.15

特斯拉

马斯克晒出HW5.0芯片实物并称已完成流片，单颗有效算力约为现有双SoC HW4.0的5倍

26.4.16

小鹏汽车

小鹏GX开启预售，新车按L4标准开发，搭载第二代VLA+VLM大模型与至高3000TOPS有效算力，继续强化小鹏在高阶

26.4.17

小马智行

小马智行与广汽领程签署战略合作协议，双方将共同推动自动驾驶卡车在大湾区及全国物流场景的规模化商业应用

26.4.18

特斯拉

特斯拉在达拉斯和休斯顿推出Robotaxi服务

26.4.19

文远知行

文远知行与博世联合研发的WRD3.0一段式端到端技术取得第二届中国智驾大赛·芜湖站冠军，创下“四连冠”记录

26.4.20

小马智行

小马智行宣布已在迪拜开启无人化Robotaxi测试，预期2026年下半年推出商业化服务，车队规模达数百辆

26.4.21

吉利汽车

吉利汽车集团宣布将在2026北京国际车展首发中国首台原生开发的Robotaxi原型车。该车基于吉利L4级AI数字架构开发，融合WAM世界动作模型。曹操出行深度定制版计划将于27年量产，并开展商业化运营

26.4.21

特斯拉

Tesla计划2026上半年将服务扩至7座美国核心城市，年底覆盖全美25%-50%地区。同时，Tesla已开始建设首批Robotaxi专用充电枢纽，约14辆无方向盘Cybercab测试车在outboundlot被发现

26.4.23

特斯拉

特斯拉CEO埃隆·马斯克称，预计到今年年底将在十几个州推出无监督FSD或Robotaxi

26.4.24

吉利汽车

吉利汽车发布原生Robotaxi原型车Eva Cab。该车搭载吉利G-ASD4.0全域AI智能驾驶平台、全球首个“量子级AI电子

26.4.24

小马智行

小马智行发布全球首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡，具备全场景全天候的L4级能力。此外，小马智行还宣布今年已完成核心AI技术的系统性迭代，即世界模型2.0。2027版Robotaxi整车总成本下探至23万元内，低于一台L2级特斯拉


三、L2-L3智能化C端月度跟踪

乘用车最新年度预测数据


我们预测2026全年实现2200万辆零售销量，同比-3.2%。

表：乘用车最新年度预测数据

2020

2021

2022

2023

2024

2025

2026E

内需-交强险口径/万辆

乘用车销量

1890

2020

1976

2098

2276

2273

2200

YOY

-7.8%

6.9%

-2.2%

6.2%

8.5%

-0.2%

-3.2%

自主品牌销量

672

841

893

1050

1364

1523

1540

YOY

-9.7%

25.1%

6.1%

17.6%

29.9%

11.7%

1.1%

市占率

35.6%

41.6%

45.2%

50.0%

59.9%

67.0%

70.0%

新能源乘用车销量

117

301

526

732

1076

1238

1320

YOY

27.12%

156.66%

74.61%

38.97%

47.14%

15.05%

6.6%

渗透率

6.2%

14.9%

26.6%

34.9%

47.3%

54.5%

60.0%

外需-乘联会口径/万辆

乘用车出口量

50

150

238

381

470

572

658

YOY

200.6%

58.9%

60.3%

23.2%

21.8%

15.1%

新能源乘用车出口

25

62

104

120

245

362

YOY

66.9%

16.0%

104.0%

47.8%

占比

26%

27%

26%

43%

55%

批发-乘联会口径/万辆

乘用车批发销量

1973

2106

2314

2555

2710

2946

2861

YOY

-6.3%

6.7%

9.9%

10.4%

6.0%

8.7%

-2.9%

新能源批发销量

117

330

649

887

1215

1536

1719

YOY

10.3%

181.4%

96.8%

36.8%

37.0%

26.4%

11.9%

渗透率

5.9%

15.6%

28.0%

34.7%

44.8%

52.1%

60.1%

渠道库存总体

33.24

(64.35)

99.64

75.70

(36.64)

101.22

3.0

渠道库存新能源

(0.36)

3.03

60.10

51.97

18.51

52.29

36.9

数据来源：交强险，乘联会，东吴证券研究所

2025年1-12月城市NOA渗透率变化


表：2025年1-12月城市NOA销量变化/万辆（表中同环比基于2025年12月）

202501

202502

202503

202504

202505

202506

202507

202508

202509

202510

202511

202512

同比

环比

国内乘用车销量(万辆)-交强险口径

177.8

128.0

182.7

165.1

182.2

209.5

180.1

194.4

220.6

206.6

199.0

227.0

-16.0%

14.1%

国内新能源乘用车销量

70.4

65.7

96.9

87.2

96.6

111.2

97.8

109.8

128.8

119.0

121.8

133.3

3.0%

9.4%

国内新能源渗透率

39.6%

51.3%

53.0%

52.8%

53.0%

53.1%

54.3%

56.5%

58.4%

57.6%

61.2%

58.7%

10.9%

-2.5%

国内新能源乘用车城市NOA级别智驾销量

10.9

11.2

20.0

17.5

22.0

25.8

22.8

25.2

29.7

30.1

36.1

43.7

168.4%

21.1%

国内新能源乘用车城市NOA级别智驾渗透率

15.5%

17.0%

20.6%

20.1%

22.8%

23.2%

23.3%

23.0%

23.1%

25.3%

29.6%

32.8%

20.2%

3.2%

英伟达

6.9

6.0

10.0

11.1

12.5

12.3

11.6

13.0

15.2

17.1

17.3

18.9

82.1%

9.3%

Orin-X(魏牌、比亚迪、智己、乐道、昊铂、银河)

1.0

0.7

3.1

3.1

3.6

3.8

3.3

4.0

4.8

4.8

4.7

5.0

4.9%

双英伟达Orin-X

5.0

4.5

5.9

6.2

5.0

5.4

5.3

5.0

4.6

4.5

3.4

3.3

-60.0%

-2.9%

四英伟达Orin-X

0.9

0.8

1.0

1.9

1.2

0.3

0.2

0.1

0.3

0.0

0.0

0.0

-99.6%

29.4%

Orin-Y

0.2

0.6

0.6

0.7

9.7%

Thor-U

2.7

2.8

2.9

3.9

5.2

7.2

8.6

10.0

16.5%

华为MDC510pro/610/810

4.1

2.2

2.8

3.3

5.3

6.4

5.8

5.3

5.8

8.4

9.3

11.1

88.9%

19.4%

单/双NX9031

0.0

0.0

0.0

0.1

0.3

1.0

1.1

1.0

1.1

1.5

1.7

3.0

72.9%

图灵

0.1

0.2

0.5

0.3

0.4

0.8

89.1%

地平线(J6P、双J6M)

0.1

0.6

特斯拉FSD(2025年2月后)

3.4

2.9

7.2

2.9

3.9

6.1

4.1

5.7

7.1

2.7

7.3

9.3

13.9%

28.3%

注：“英伟达”指采用英伟达智驾芯片的城市NOA级智驾汽车销量

表：2025年1-12月分线城市新能源汽车渗透率变化（表中同环比基于2025年12月）

新能源汽车分线城市渗透率

202501

202502

202503

202504

202505

202506

202507

202508

202509

202510

202511

202512

同比

环比

合计

39.5%

51.2%

53.0%

52.7%

53.0%

53.0%

54.2%

56.4%

58.1%

57.6%

61.2%

58.6%

10.8%

-2.6%

一线城市新能源汽车渗透率

46.5%

61.4%

61.2%

57.8%

61.2%

60.0%

63.2%

65.3%

64.5%

66.8%

69.8%

69.6%

14.7%

-0.2%

二线城市新能源汽车渗透率

43.1%

53.7%

53.8%

53.7%

54.6%

53.9%

55.8%

58.0%

59.3%

59.0%

62.7%

60.6%

10.9%

-2.1%

三线城市新能源汽车渗透率

41.2%

52.6%

52.3%

51.6%

50.4%

51.2%

52.3%

54.5%

56.4%

54.9%

58.2%

55.7%

8.2%

-2.5%

四线城市新能源汽车渗透率

37.4%

49.1%

52.2%

52.3%

51.7%

52.2%

52.4%

54.3%

56.9%

56.7%

59.7%

55.3%

9.1%

-4.5%

五线城市新能源汽车渗透率

29.2%

42.4%

47.5%

48.6%

47.8%

48.7%

47.3%

49.5%

52.6%

52.5%

55.9%

50.3%

9.3%

-5.6%

表：2025年1-12月分线城市新能源汽车智能化渗透率变化（表中同环比基于2025年12月）

新能源汽车智能化分线城市渗透率

202501

202502

202503

202504

202505

202506

202507

202508

202509

202510

202511

202512

同比

环比

合计

15.6%

17.0%

18.9%

20.2%

22.9%

23.3%

23.4%

23.1%

23.4%

25.3%

29.7%

32.9%

20.3%

3.2%

一线城市新能源汽车智能化渗透率

26.4%

34.5%

34.3%

36.2%

42.0%

41.2%

39.6%

38.5%

39.3%

42.8%

47.1%

46.9%

24.5%

-0.1%

二线城市新能源汽车智能化渗透率

19.5%

23.5%

25.1%

26.1%

29.0%

29.3%

29.9%

29.3%

29.7%

32.3%

36.7%

38.0%

21.5%

1.4%

三线城市新能源汽车智能化渗透率

14.6%

14.5%

16.4%

17.3%

19.8%

20.7%

20.8%

22.0%

22.1%

24.5%

27.5%

32.4%

21.4%

4.9%

四线城市新能源汽车智能化渗透率

8.0%

6.7%

8.1%

9.5%

11.2%

11.7%

11.6%

11.3%

11.2%

13.0%

16.2%

20.0%

14.3%

3.8%

五线城市新能源汽车智能化渗透率

5.4%

3.8%

4.4%

6.4%

7.4%

8.3%

8.2%

7.4%

7.8%

9.1%

11.4%

14.7%

11.1%

3.4%

分车企月度城市NOA销量变化


12月分品牌城市NOA级别智能化零售销量

1) 小鹏总体城市NOA智驾零售销量为31361辆，环比+24.4%。

2) 问界总体城市NOA智驾零售销量为59467辆，环比+19.3%。

3) 理想总体城市NOA智驾零售销量为32325辆，环比+34.0%。

4) Wey牌总体城市NOA智驾零售销量为12413辆，环比+3.2%。

表：分车企月度主流智能化车企城市NOA级别智能化零售销量（单位：辆） （表中环比基于2025年12月）

分类

品牌

芯片方案

202411

202412

202501

202502

202503

202504

202505

202506

202507

202508

202509

202510

202511

202512

环比

华为系

问界

MDC510pro/610/810

24642

26197

19178

8343

10834

19163

34116

42810

39984

37371

38364

43261

49839

59467

19.3%

智界

9152

15418

11981

8839

8842

5224

5312

3522

4356

1664

5971

10098

11389

11866

4.2%

享界

1041

1153

679

578

780

1216

2176

4278

1968

1842

2371

5474

5685

9384

65.1%

尊界

6

159

390

998

1903

1939

2135

4394

105.8%

阿维塔

9642

11842

6303

3378

5714

5515

7579

7729

6266

6756

5487

10615

9994

10193

2.0%

方程豹

1937

4140

2374

1082

1476

1891

2804

3092

2604

2602

2221

1739

1608

2249

39.9%

特斯拉

特斯拉

双HW4.0

29270

71897

29434

38960

61406

40948

56674

70862

27367

72576

93114

大幅增长

英伟达系/自研系

小鹏

双Orin-X/图灵

10035

13429

11061

9368

12956

16383

16227

24359

23202

26836

27598

26922

25207

31361

24.4%

理想

双Orin-X/Thor-U

23843

28254

14662

11532

16443

15416

24458

22085

18458

17827

20915

23721

24130

32325

34.0%

小米

双Orin-X/Thor-U

17774

15012

12454

13578

17111

17980

16241

17177

22488

26752

32336

43149

40763

43947

7.8%

比亚迪

Orin-X

327

9884

12214

11283

6797

6296

7363

5709

5416

7569

39.8%

腾势

Orin-X

3317

3800

3704

1988

4550

7325

5445

4961

3879

3962

5830

5216

9303

11408

22.6%

Wey

Orin-X

5678

6886

3040

2521

4003

4204

6870

9293

8691

7225

12009

12139

12027

12413

3.2%

极氪

双Orin-X/Thor-U

21270

22262

9928

9879

10694

10477

14959

11898

12387

12993

11640

14829

21119

23106

9.4%

蔚来

NX9031/四Orin-X

16269

22083

8922

8136

10513

19622

15435

13521

12285

11481

14120

15568

17140

29607

72.7%

总计

——

139055

162897

109158

111627

182583

169556

212300

247605

227284

252082

297216

300536

361177

437292

21.1%

分车企月度城市NOA渗透率变化


12月分品牌城市NOA级别智能化渗透率

1) 小鹏总体城市NOA智驾渗透率为91.2%，环比+5.0pct，MONA M03 Max将城市NOA下沉至10-15万元级车型，G6/G7车型全系标配智驾。

2) 问界总体城市NOA智驾渗透率为 98.2% ，环比+1.1pct，M5/M8/M9标配城区NCA功能。

3) 理想总体城市NOA智驾渗透率为 75.2% ，环比+0.1pct，理想i8、i6标配城市NOA。

4) Wey牌总体城市NOA智驾渗透率为 97.9% ，环比-0.7pct。

表：分车企月度主流智能化车企城市NOA级别智能化渗透率 （表中环比基于2025年12月）

分类

品牌

芯片方案

202412

202501

202502

202503

202504

202505

202506

202507

202508

202509

202510

202511

202512

环比

华为系

问界

MDC510pro/610/810

81.0%

88.3%

74.7%

84.0%

90.9%

95.0%

96.4%

96.5%

95.0%

93.8%

97.7%

97.1%

98.2%

1.1pct

智界

95.4%

95.9%

92.7%

94.1%

92.2%

93.5%

96.8%

92.7%

96.0%

95.1%

99.2%

99.5%

99.9%

0.4pct

享界

100.0%

新能源渗透率跟踪：批发口径新能源渗透率48.1%


3月新能源汽车批发渗透率48.1%，环比+0.5pct。

乘联会口径：3月新能源汽车批发销量实现114.4万辆（同比+1.1%，环比+58.3%）。3月新能源汽车批发渗透率48.1%，环比+0.5pct。

交强险口径：3月新能源零售80.0万辆（同比-18%，环比+86%）。3月零售口径渗透率为55.6% ，环比+17.1pct。

图：2026年3月新能源汽车批发渗透率环比+0.5pct


图：2026年3月新能源汽车零售渗透率环比+17.1pct


自主品牌市占率跟踪：零售口径环比+6.5pct


3月自主品牌批发市占率环比下降、零售市占率环比上升。

乘联会口径：3月自主品牌批发市占率为 67.7% ，环比-3.1pct。

交强险口径：3月自主品牌零售市占率为 64.4% ，环比+6.5pct。

图：2026年3月自主品牌批发市占率环比-3.1pct


图：2026年3月自主品牌零售市占率环比+6.5pct


L2-L3智能化C端3月大事件汇总


政策：工信部公示《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准报批稿，拟于2027年1月1日实施，进一步明确了组合驾驶辅助系统在功能边界、驾驶员监测和风险减缓方面的要求。

小鹏：小鹏第二代VLA天玑AIOS6.1.0全量推送。

吉利：吉利汽车集团宣布将在2026北京国际车展首发中国首台原生开发的Robotaxi原型车。该车基于吉利L4级AI数字架构开发，融合WAM世界动作模型。曹操出行深度定制版计划将于27年量产，并开展商业化运营。

地平线：地平线HSDV1.6正式发布，巡航跟车舒适性提升、路口动态博弈能力升级、变道体验更精准自然；同时发布中国首款舱驾融合整车智能体芯片星空系列和操作系统KaKaClaw咖咖虾。

理想：理想L9 Livis亮相北京车展，搭载800V主动悬架+全线控底盘+双马赫100芯片2560TOPS，计划5月15日上市交付。

黑芝麻：黑芝麻车展发布华山A2000旗舰芯片家族（等效算力200-1000TOPS四档矩阵）及FAD天衍 L3平台，与如祺出行合作L4 Robotaxi。


四、智能化终端体验跟踪

1月主流车企智能化能力体验大样本集中路测结果


图：XNGP，小鹏X9


图：文远知行 E2E，星纪元ES



图：千里智驾G-ASD，极氪9X

图：轻舟智航AD PRO，理想L6 Pro


图：理想AD Max，理想i6


图：地平线HSD，星途ET5


智能化路测体验维度的【不可能三角】


丝滑拟人程度

• 技术核心：利用思维链和价值函数推演。

• 路测对应典型场景：

窄路会车博弈：狭窄路口会车不再机械死等，会试探性通过自身的动作向对方车辆传递意图，并根据对方反应实时调整策略。

变道超车决策：不仅是生硬地转动方向盘，而是能理解后车加速意图，以平滑的向心加速度完成切入，而非突兀转向。

红绿灯预判与蠕行。

全场景能力

全场景能力

技术核心：从背标准答案转向理解规律。

• 路测对应典型场景：

临时施工避让：车辆能理解路边临时路锥和摆放杂乱的施工围栏，自主规划出绕行路径。

异形障碍物识别：能够识别路面上突然出现的非标准物体。

丝滑拟人程度

乡村/园区无图漫游：在私人园区或复杂乡村小路依靠理解看懂路牌和通行逻辑，自主寻找车位或目的地。

应急处理能力

应急处理能力

技术核心：软硬协同的帧率提升。

• 路测对应典型场景：

鬼探头：较高时速行驶中，紧急避让侧向视野盲区冲出的行人或非机动车，或前车突然变道出现的障碍物。

过弯后的直行分岔口：车辆过弯后出现需要判断的分岔路口，瞄准正确直行分岔口。

智能化路测模型维度的【不可能三角】


泛化性（Generalization） 【目前攻克核心方向】

VLA视觉语言动作模型

理论优势：CoT推理强，逻辑可解释性高，具备跨模态世界知识理解。

理论劣势：Token生成慢，推理实时性面临挑战。

路测倾向：意图分析和因果理解强，顿挫减少、拟人感强，处理遮挡和复杂博弈表现稳定，接管分布于选错道（多出现于转弯后的两条直行分岔）和鬼探头。

WAM

WAM世界动作模型

可解释性 (Interpretability)

理论优势：掌握物理规律，如物体恒存、物理交互，具有上帝视角博弈能力，能生成和修复如盲区、高危碰撞等场景。

【智驾能力曲线的一阶导数】

理论劣势：训练资源/部署成本高。

Rule-based

路测倾向：暂未深度路测。

E2E

Rule-based 基于规则代码的模型

Time

E2E端到端模型

理论优势：实时性高低时延，数据无损传输。

理论劣势：黑盒，难以追溯决策原因，受限于数据分布。

理论优势：逻辑确定，高可追溯性，低时延。

路测倾向：反应迅速流畅性好，可以解决Rule-based时代的“断点”，但会出现无法解释性和安全性接管。

时延性（Real-time/Latency）

【保障MPI下限，或能通过硬件提升】

理论劣势：泛化性极其有限，无法处理未知长尾场景。

路测倾向：机械避让，人车博弈能力弱，常出现死等情况。

纵向比较：基于固定路线的小鹏智驾路测变化


2024年5月，我们开启小鹏城市NGP路测。2025年1月起，我们基于上海固定复杂路线持续路测。近2年的时间，我们观察到小鹏呈现出渐进式的变化：

1) 固定路线绝对接管次数减少，且接管性质从安全型接管向效率型转变；

2) 需要打分的场景在变少，侧面证明行车习惯越来越拟人化；

3) 关注点从能否挑战难度场景向正常行驶的舒适性体验转变。

图：2025/1-2026/3小鹏基于上海固定复杂路线场景表现均值（分）


图：2024/5-2026/3小鹏接管次数变化


数据来源：东吴证券研究所绘制

车企智驾软件版本迭代更新汇总


厂商/品牌

最新版本号

新增功能

小鹏

XOS6.1

小鹏VLA2.0全场景辅助驾驶能力多维度升级，可识别绕行异形车辆、路边开门车等，夜间能够礼让行人，整体更安心丝滑，大路、小路、城区无导航道路都能开，具备复杂场景博弈能力，综合行车效率提升，新增城区无导航NGP漫游，无导航状态下，在城区公开道路可直接激活NGP，进入NGP漫游模式

理想

OTA8.4

优化黄灯车速控制策略，提高ETC、匝道通行效率

华为

ADS5.0（仅发布）

WEWA2.0，云端世界引擎通过Multi-Agent博弈+在线强化学习，学习效率均提升10倍；车端世界行为模型基于安全风险场生成防御性驾驶策略，通过多模态token化建模提升复杂场景下的应对能力，降低50%碰撞风险

小米

XLA

具备更多模态、更高效、更可控三大特点，通过让系统开始具备理解世界的能力，从而持续扩展系统的能力边界，标志着小米辅助驾驶正式从「数据驱动」迈入「认知驱动」的新范式


五、智能化供应链跟踪

车灯赛道


灯光配置中：12月DLP智能灯光硬件部分装配率环比提升，12月DLP/ADB车灯渗透率分别为2.6 6%/17.08%，环比+0.20pct/+2.43pct。分价格带来看，DLP车灯一般应用于较高价格带车型， 12月35万以上车型DLP车灯配置率为18.43%，环比+0.61pct；ADB车灯20-25万/25-30万/30- 35万/35万以上车型ADB车灯配置率分别为27.71%/68.20%/22.03%/48.65%。

注：以上渗透率基数均为新能源乘用车交强险口径销量。

图：DLP车灯渗透率变化


图：ADB车灯渗透率变化


数据来源：交强险，汽车之家，东吴证券研究所

空气悬挂/天幕玻璃赛道


空气悬挂/天幕玻璃配置中：12月空气悬挂装配率环比提升，天幕玻璃装配率环比提升。空气悬挂作为汽车底盘系统高端配置，能较大提升驾驶舒适感，装配车型较少，12月渗透率为36.28%，环比+4.27pct；天幕玻璃主要应用于新能源汽车，12月渗透率为39.03%，环比+1.95pct。

注：以上渗透率基数均为新能源乘用车交强险口径销量。

图：空气悬挂渗透率变化


图：天幕玻璃渗透率变化


数据来源：交强险，汽车之家，东吴证券研究所

HUD/激光雷达赛道


HUD/激光雷达配置中：12月激光雷达装配率环比提升。12月HUD渗透率为27.14%，环比+2.1 8pct，HUD仍以中高端车型搭载为主，35万以上车型HUD渗透率达到74.48%。激光雷达开始向20万以下车型下探，但当前绝大部分还是在理想、蔚来、问界等新势力高端车型中装配。总体来看，激光雷达12月渗透率为30.27%，环比+4.02pct。

注：以上渗透率基数均为新能源乘用车交强险口径销量。

图：HUD渗透率变化


图：激光雷达渗透率变化


数据来源：交强险，汽车之家，东吴证券研究所

线控制动赛道跟踪


12月新车线控制动渗透率环比提升，1BOX产品渗透率环比提升，2BOX产品渗透率环比提升。 2025年12月线控制动渗透率为93.7% ，环比+3.57pct，1BOX产品渗透率74.3% ，环比+2.54pct。线控制动展现国产化趋势。

注：以上渗透率基数均为新能源乘用车交强险口径销量。

图：线控制动整体渗透率变化


图：线控制动1BOX/2BOX渗透率变化



六、盈利预测与风险提示

智能汽车个股盈利预测汇总


总市值

营业收入

PS

归母净利润

PE

一级大类

二级大类

代码

个股

2024

2025A/E

2026E

2025A/E

2026E

2024

2025A/E

2026E

2025A/E

2026E

智能整车

整车

TSLA.O

特斯拉

103,878

7,022.3

6,665.2

7370.7

15.6

14.1

509.7

266.7

443.3

389.5

234.3

整车

9868.HK

小鹏汽车*

1,174

408.7

767.2

961.8

1.5

1.2

-57.9

-11.4

-13.6

-103.1

-86.2

整车

2015.HK

理想汽车*

1,360

1,444.6

1,123.1

1380.5

1.2

1.0

80.3

11.2

0.3

121.0

4092.4

整车

1810.HK

小米集团*

7,293

3,659.1

4,572.9

5918.5

1.6

1.2

236.6

416.4

529.6

17.5

13.8

整车

920599.BJ

同力股份*

89

61.2

69.1

78.5

1.3

1.1

7.9

9.5

11.0

9.4

8.1

L4核心标的

算法

PONY.O

小马智行*

330

5.4

6.3

7.2

52.2

45.6

-19.7

-9.4

-14.2

-35.1

-23.2

算法

WRD.O

文远知行

189

3.6

6.8

11.3

27.6

16.8

-25.2

-16.5

-15.4

-11.4

-12.3

算法

601777.SH

千里科技

455

69.6

100.0

145.8

4.6

3.1

0.4

0.8

1.5

539.4

303.8

算法

3881.HK

希迪智驾

131

4.1

8.8

/

14.8

/

-5.8

-10.2

/

-12.8

/

算法

002405.SZ

四维图新

220

35.0

41.0

50.6

5.4

4.3

-10.9

-2.1

-2.7

-102.7

-81.5

运营平台

2643.HK

曹操出行*

130

146.6

201.9

262.4

0.6

0.5

-12.5

-6.4

-2.7

-20.4

-47.3

运营平台

9680.HK

如祺出行

14

24.6

52.9

/

0.3

/

-5.6

-2.9

/

-4.9

/

运营平台

2618.HK

京东物流

932

1,828.4

2,171.5

2578.8

0.4

0.4

62.0

66.5

84.3

14.0

11.1

运营平台

600611.SH

大众交通

85

28.1

20.9

/

4.1

/

2.1

0.7

/

116.9

/

运营平台

600650.SH

锦江在线

56

18.1

15.0

/

3.7

/

2.0

1.4

/

39.2

/

运营平台

688648.SH

中邮科技

72

9.1

13.9

/

5.2

/

-1.5

6.3

/

11.4

/

运营平台

301070.SZ

开勒股份*

84

3.3

3.7

4.5

22.5

18.7

-0.1

0.4

0.7

198.2

117.5

核心硬件

芯片

9660.HK

地平线机器人*

967

23.8

37.6

53.7

25.7

18.0

23.5

-104.7

-14.1

-9.2

-68.7

芯片

2533.HK

黑芝麻智能*

106

4.7

8.8

14.3

12.0

7.4

3.1

-12.7

-8.7

-8.4

-12.3

芯片

600745.SH

闻泰科技

391

734.4

362.3

190.4

1.1

2.1

-28.3

21.7

33.4

18.0

11.7

域控

002920.SZ

德赛西威*

638

276.2

325.6

420.4

2.0

1.5

20.0

24.5

33.3

26.0

19.2

域控

688326.SH

经纬恒润*

146

55.1

71.5

80.4

2.0

1.8

-5.5

0.2

1.7

639.5

83.9

域控

603786.SH

科博达

230

59.4

74.5

95.4

3.1

2.4

7.7

9.5

12.3

24.4

18.8

域控

600699.SH

均胜电子*

386

558.6

674.3

728.2

0.6

0.5

9.6

16.1

19.5

24.0

19.9

域控

002906.SZ

华阳集团*

171

101.1

129.9

155.6

1.3

1.1

6.5

7.8

10.3

21.9

16.6

域控

0285.HK

比亚迪电子*

561

1,773.1

1,794.8

2224.6

0.3

0.3

42.7

35.1

63.3

16.0

8.9

域控

2431.HK

佑驾创新

40

6.5

7.6

/

5.2

/

-2.2

-4.0

/

-9.9

/

底盘

1316.HK

耐世特*

118

307.4

322.2

313.4

0.4

0.4

4.4

7.2

11.2

16.4

10.5

底盘

603596.SH

伯特利*

278

98.9

119.6

155.0

2.3

1.8

12.1

13.1

17.4

21.2

16.0

底盘

1057.HK

浙江世宝-H

135

26.9

35.5

/

3.8

/

1.5

1.8

/

74.9

/

底盘

002284.SZ

亚太股份*

105

42.3

55.3

63.9

1.9

1.6

2.1

3.4

4.2

31.0

25.1

底盘

603197.SH

保隆科技*

72

69.9

86.9

102.6

0.8

0.7

3.0

4.1

5.7

17.6

12.5

传感器

HSAI.O

禾赛*

258

20.8

30.3

47.5

8.5

5.4

-1.0

4.4

9.0

59.2

28.7

传感器

2498.HK

速腾聚创*

158

16.5

19.4

34.1

8.1

4.6

-4.8

-1.5

0.6

-108.4

272.7

传感器

2382.HK

舜宇光学科技*

618

382.9

426.8

491.2

1.4

1.3

27.0

33.2

42.4

18.6

14.6

连接器

300679.SZ

电连技术*

183

46.3

61.1

76.3

3.0

2.4

6.2

8.8

10.9

20.8

16.8

检测

601965.SH

中国汽研*

175

46.5

54.7

70.0

3.2

2.5

9.1

10.1

12.3

17.4

14.3

检测

301215.SZ

中汽股份

83

3.9

/

/

/

/

1.7

/

/

/

/

玻璃

600660.SH

福耀玻璃*

1,538

392.5

457.9

546.32

3.4

2.8

75.0

93.1

111.11

16.5

13.8

车灯

601799.SH

星宇股份*

377

132.5

151.8

191.79

2.5

2.0

14.1

16.2

20.38

23.2

18.5

注：市值参考日期为2026年4月24日，单位均为亿元人民币，港股市值按2026年4月24日1HKD=0.87CNY计算，美股市值按2026年4月24日 1USD=6.84CNY计算；标*为东吴汽车覆盖标的，盈利预测来自东吴汽车；标/的为未披露数据；其他公司盈利预测源自2026年4月24日的wind一致预期。 “/”代指未披露公告数据或Wind一致预期未披露。

风险提示


全球经济复苏力度低于预期。如果全球经济复苏不及预期，将影响汽车终端需求与智能化迭代。

L3-L4智能化技术创新低于预期。如果智能化技术创新不及预期，将会影响智能化技术的应用和相关产业链。

全球新能源渗透率低于预期。如果全球新能源渗透率不及预期，将会影响汽车智能化进度。

地缘政治不确定性风险增大。

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东吴证券投资评级标准

投资评级基于分析师对报告发布日后6至12个月内行业或公司回报潜力相对基准表现的预期（A股市场基准为沪深300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500指数，新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的），北交所基准指数为北证50指数），具体如下：

公司投资评级：

买入：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准在 15%以上；

增持：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准介于 5%与 15%之间；

中性：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准介于-5%与 5%之间；

减持：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准介于-15%与-5%之间；

卖出：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准在-15%以下。

行业投资评级：

增持：预期未来6个月内，行业指数相对强于基准 5%以上；

中性：预期未来6个月内，行业指数相对基准-5%与 5%；

减持：预期未来6个月内，行业指数相对弱于基准 5%以上。

我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议。投资者买入或者卖出证券的决定应当充分考虑自身特定状况，如具体投资目的、财务状况以及特定需求等，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。

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