万联证券_人形机器人行业跟踪报告：特斯拉第三代人形机器人预计年中发布，三季度启动正式投产_20260427.pdf

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摘要

1万联证券发布人形机器人行业跟踪报告，维持“强于大市”评级。
2核心催化为特斯拉第三代人形机器人预计年中发布，三季度启动正式投产，规划年产能100万台。
3当前板块估值处于历史低位（PE 33.14倍），但成交热度提升。
4建议关注进入特斯拉及宇树科技供应链的核心零部件厂商（减速器、执行器、传感器等），以及具备成本优势的国产供应链企业。
5风险提示包括政策、需求及竞争加剧风险。

文本

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特斯拉第三代人形机器人预计年中发布，三季度启动正式投产

人形机器人行业跟踪报告

行情回顾：

上周人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数和机械设备指数。上周人形机器人板块指数下跌 1.12%，上证指数上涨 0.70%，沪深 300指数上涨 0.86%，申万机械设备指数下跌 1.08%，人形机器人板块指数跑输上证指数1.82个百分点，跑输沪深300指数1.98个百分点，跑输申万机械设备指数0.04个百分点。

2026年初以来，人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数与机械设备指数。2026年初至2026年4月24日，人形机器人板块指数下跌 5.14%，上证指数上涨 2.80%，沪深300指数上涨 3.01%，申万机械设备指数上涨 7.60%，人形机器人板块指数跑输上证指数7.94个百分点，跑输沪深300指数8.15个百分点，跑输申万机械设备指数12.74个百分点。

从估值来看，截至2026年4月24日，人形机器人指数PE（TTM）为33.14倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定。从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约 11%附近，处于较低水平；而在近一年分位已升至约 58%，估值水平有所提升，但尚未回到2025年的高热阶段。

从成交金额及占比来看，上周人形机器人板块合计成交金额约 6,072.43亿元，较上上周环比增长 7.98%，延续了增长趋势，显示资金对该赛道的参与深度和交易热度正在同步提升，成交金额占万得全A周度成交金额4.64%。在全市场层面，4月20日至4月24日万得全A成交总额达13.09万亿元，显示整体流动性充裕，为主题轮动提供了土壤。

产业动态：

特斯拉第三代人形机器人预计年中发布，三季度启动正式投产。4月23日下午，特斯拉官方微博发布消息称，特斯拉第三代人形机器人预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计明年投入外部场景应用。特斯拉表示，人形机器人将成为其有史以来生产规模最大的产品，此次宣布的第三代人形机器人亮相时间比之前有所延后。据特斯拉此前介绍，特斯拉人形机器人第三代版本将在2.5代的基础上进行升级，包括最新的手部设计。弗里蒙特工厂的Model S/X生产线将改为人形机器人产线，预计2026年底前启动量产，最终规划年产能为100万台。截至目前，特斯拉在人形机器人领域已经推出了Optimus第一代（Gen1）和第二代（Gen2）。其中，Gen1奔2002月推出，能

备了22自由度灵巧手，2024年进入工厂测试。特斯拉还在为得州超级工厂准备第二代生产线，其长期设计年产能为1000万台机器人。特斯拉创始人马斯克表示，预计美国得州全新Optimus机器人工厂将于2027

强于大市（维持）

2026年04月27日

行业相对沪深300指数表现

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数据来源：聚源，万联证券研究所

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分析师： 蔡梓林

执业证书编号： S0270524040001

电话： 18902216585

邮箱： caizl@wlzq.com.cn

分析师： 李晨威

执业证书编号： S0270525110001

电话： 18079728929

邮箱： licw@wlzq.com.cn

年投产。

投资建议：当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向： $ \textcircled{1} $特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。 $ \textcircled{2} $价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。

风险因素：政策效果不及预期风险、需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。

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正文目录

1 行情回顾 ...4

2 产业动态 ...6

2.1 特斯拉第三代人形机器人预计年中发布，三季度启动正式投产 ...6

3 投资建议 ...6

4 风险提示 ...7

图表 1: 人形机器人指数周涨跌幅（%） ...4

图表 2: 人形机器人指数年涨跌幅（%） ...4

图表 3: 人形机器人指数近 5 年 PE（倍） ...5

图表 4: 人形机器人指数 PE（TTM）分位数 ...5

图表 5: 人形机器人板块成交金额及占比 ...6

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1 行情回顾

上周人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数和机械设备指数。上周人形机器人板块指数下跌1.12%，上证指数上涨0.70%，沪深300指数上涨0.86%，申万机械设备指数下跌1.08%，人形机器人板块指数跑输上证指数1.82个百分点，跑输沪深300指数1.98个百分点，跑输申万机械设备指数0.04个百分点。

图表1：人形机器人指数周涨跌幅（%）

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资料来源：wind，万联证券研究所

2026年初以来，人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数与机械设备指数。 2026年初至2026年4月24日，人形机器人板块指数下跌5.14%，上证指数上涨2.80%，沪深300指数上涨3.01%，申万机械设备指数上涨7.60%，人形机器人板块指数跑输上证指数7.94个百分点，跑输沪深300指数8.15个百分点，跑输申万机械设备指数12.74个百分点。

图表2：人形机器人指数年涨跌幅（%）

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资料来源：wind，万联证券研究所

![](page=4,bbox=[138, 89, 645, 175])

从估值来看，截至2026年4月24日，人形机器人指数PE（TTM）为33.14倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定。

图表3：人形机器人指数近5年PE（倍）

![](page=4,bbox=[164, 400, 1836, 1216])

资料来源：wind，万联证券研究所

从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约 11%附近，处于较低水平；而在近一年分位已升至约 58%，估值水平有所提升，但尚未回到2025年的高热阶段。

图表4：人形机器人指数PE（TTM）分位数

![](page=4,bbox=[590, 1499, 1796, 2220])

资料来源：wind，万联证券研究所

注：PE（TTM）数据截至日期为2026年4月24日

从成交金额及占比来看，上周人形机器人板块合计成交金额约6，072.43亿元，较上上周环比增长7.98%，延续了增长趋势，显示资金对该赛道的参与深度和交易热度正在同步提升，成交金额占万得全A周度成交金额4.64%。在全市场层面，4月20日至4月24日万得全A成交总额达13.09万亿元，显示整体流动性充裕，为主题轮动提供了土壤。

![](page=5,bbox=[137, 88, 646, 175])

图表5：人形机器人板块成交金额及占比

![](page=5,bbox=[608, 277, 1824, 1025])

资料来源：wind，万联证券研究所

2 产业动态

2.1 特斯拉第三代人形机器人预计年中发布，三季度启动正式投产

4月23日下午，特斯拉官方微博发布消息称，特斯拉第三代人形机器人预计年中亮相， 2026年7-8月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计明年投入外部场景应用。特斯拉表示，人形机器人将成为其有史以来生产规模最大的产品，此次宣布的第三代人形机器人亮相时间比之前有所延后。据特斯拉此前介绍，特斯拉人形机器人第三代版本将在2.5代的基础上进行升级，包括最新的手部设计。弗里蒙特工厂的Model S/X生产线将改为人形机器人产线，预计2026年底前启动量产，最终规划年产能为100万台。截至目前，特斯拉在人形机器人领域已经推出了Optimus第一代（Gen1）和第二代（Gen2）。其中，Gen1于2022年10月推出，能够实现基础行走和搬运。Gen2在2023年发布，步行速度提升 30%，配备了22自由度灵巧手，2024年进入工厂测试。特斯拉还在为得州超级工厂准备第二代生产线，其长期设计年产能为1000万台机器人。特斯拉创始人马斯克表示，预计美国得州全新Optimus机器人工厂将于2027年投产。（来源：新浪财经）

3 投资建议

当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、稳进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。 2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向： $ \textcircled{1} $特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件

![](page=6,bbox=[137, 88, 646, 174])

厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。 $ \textcircled{2} $价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。

4 风险提示

政策效果不及预期风险、需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。

![](page=7,bbox=[139, 88, 647, 175])

行业投资评级

强于大市：未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10%以上；

同步大市：未来6个月内行业指数相对大盘涨幅 10%至-10%之间；

弱于大市：未来6个月内行业指数相对大盘跌幅10%以上。

公司投资评级

买入：未来6个月内公司相对大盘涨幅15%以上；

增持：未来6个月内公司相对大盘涨幅 5% 至 15%；

观望：未来6个月内公司相对大盘涨幅-5%至 5%；

卖出：未来6个月内公司相对大盘跌幅 5%以上。

基准指数：沪深300指数

风险提示

我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议；投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者应阅读整篇报告，以获取比较完整的观点与信息，不应仅仅依靠投资评级来推断结论。

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