核心观点：

机器人：景气度加速向上，宇树科技与光轮智能展开战略合作，苹果发布人形机器人自主控制系统 HALO。

政策与实景实训同步推进。国家发展改革委提出重点发展具身智能等未来产业，OpenLET 开放首钢园实景实训场，漕 河泾具身智能产业创新平台计划发布；上海技能大赛、泰山实景竞技及马鞍山挑战赛围绕操作、复杂地形和生产生活 任务检验机器人能力，行业验证进一步贴近真实环境。

本体应用向连续作业与多任务拓展。无界动力 K15 进入七鲜咖啡门店并完成首批第三方客户交付，微信支付机器人进 入便利店，智元 6 台 G2 完成 24 小时门店挑战、累计执行 1730 项任务；小米开展工业工站及公寓长程任务验证，湖 北荆楚 40 多台机器人开始集中交付，实际运营效率与规模复制仍待跟踪。

数据建设延伸至仿真与交易流通。优必选发布 Thinker-Sim 仿真平台，简智机器人完成 1 亿美元 A+轮融资并布局可 穿戴数采及数据基础模型，玉溪数据采集工厂改造项目进入采购阶段；PRIM 推出具身数据交易平台，鸿智数创发布高 质量数据集，宇树探索模型自主采集与迭代训练，数据质量和泛化效果仍需验证。

融资覆盖本体软件与感知部件。RoboScience、飒智智能完成数亿元融资，易成创新完成 2 亿元 C 轮融资，SYNCERE 完 成 1100 万美元 Pre-Seed 轮融资，Urobotics 获得约 400 亿韩元 A 轮融资；灵枢智肤、赛感科技分别获得超过千万元 及数千万元融资，资金投向模型、产品迭代、产能和客户验证等环节。

关节集成与触觉感知持续迭代。新锋龙发布四大系列关节产品，面部微型舵机已有量产；威灵展示力控一体关节模组， WizGene 推出 FLUXIUM R80 执行器，东元电机已实现机器狗关节出货并规划灵巧手执行器，Arbe 推出 Gryphon 4D 成 像雷达，建议关注相关产品的后续订单与交付。

投资建议

26 年是人形机器人 0-1 跨越的重要节点，随着国内外供应链排产提升，国产链头部本体、海外特斯拉等出货量规模有 望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。由于行业的卡点在数 据和算法，全球本体有望迈入数据飞轮竞赛，重点关注五大方向：(1)特斯拉链的收敛:围绕确定性和空间，重点关注: 拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、 新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1， 重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市， 关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。

风险提示

(1)机器人量产及订单交付不及预期 (2)商业化场景落地不及预期 (3)数据质量及模型泛化能力不及预期 (4)核心零 部件研发及量产进度不及预期 (5)行业竞争加剧及产品价格下降风险

内容目录

一、机器人..................................................................................... 3

• 1.1 行业动态............................................................................... 3
• 1.2 本体................................................................................... 5

• 1.2.1 智元机器人 24 小时便利店直播挑战收官，6 台精灵 G2 机器人累计完成 1730 项任务............. 8
• 1.2.2 小米 VLA 模型及人形机器人本体已实现住宅与工厂场景初步验证 ............................. 9
• 1.3 数据和模型............................................................................. 9 1.3.1 优必选 Thinker-Sim 具身智能仿真平台正式发布，高保真复刻真实世界 ...................... 12
• 1.4 核心零部件............................................................................ 13

风险提示...................................................................................... 14

图表目录

• 图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................. 4
• 图表 2： 本周本体公司边际变化汇总 .............................................................. 6
• 图表 3： 智元机器人在便利店打工 ................................................................ 8
• 图表 4： 小米 VLA 大模型在小米青年公寓中实地部署 ................................................ 9
• 图表 5： 本周数据及模型进展汇总 ............................................................... 10
• 图表 6： 优必选 Thinker-Sim 具身智能仿真平台 ................................................... 12

• 图表 7： 本周核心零部件及基础设施进展 ......................................................... 13

一、机器人

行业景气度：加速向上，宇树科技与光轮智能展开战略合作，苹果发布人形机器人自主控制系统 HALO。

• （1）政策与实景实训同步推进。国家发展改革委提出重点发展具身智能等未来产业，OpenLET 开放首钢园实景实训 场，漕河泾具身智能产业创新平台计划发布；上海技能大赛、泰山实景竞技及马鞍山挑战赛围绕操作、复杂地形和生 产生活任务检验机器人能力，行业验证进一步贴近真实环境。
• （2）本体应用向连续作业与多任务拓展。无界动力 K15 进入七鲜咖啡门店并完成首批第三方客户交付，微信支付机 器人进入便利店，智元 6 台 G2 完成 24 小时门店挑战、累计执行 1730 项任务；小米开展工业工站及公寓长程任务验 证，湖北荆楚 40 多台机器人开始集中交付，实际运营效率与规模复制仍待跟踪。
• （3）数据建设延伸至仿真与交易流通。优必选发布 Thinker-Sim 仿真平台，简智机器人完成 1 亿美元 A+轮融资并布 局可穿戴数采及数据基础模型，玉溪数据采集工厂改造项目进入采购阶段；PRIM 推出具身数据交易平台，鸿智数创发 布高质量数据集，宇树探索模型自主采集与迭代训练，数据质量和泛化效果仍需验证。
• （4）融资覆盖本体软件与感知部件。RoboScience、飒智智能完成数亿元融资，易成创新完成 2 亿元 C 轮融资，SYNCERE 完成 1100 万美元 Pre-Seed 轮融资，Urobotics 获得约 400 亿韩元 A 轮融资；灵枢智肤、赛感科技分别获得超过千万 元及数千万元融资，资金投向模型、产品迭代、产能和客户验证等环节。
• （5）关节集成与触觉感知持续迭代。新锋龙发布四大系列关节产品，面部微型舵机已有量产；威灵展示力控一体关 节模组，WizGene 推出 FLUXIUM R80 执行器，东元电机已实现机器狗关节出货并规划灵巧手执行器，Arbe 推出 Gryphon 4D 成像雷达，建议关注相关产品的后续订单与交付。

1.1 行业动态 事件:

• （1）11 月 2 日，路透社，中国机器人企业竞争重点正由本体硬件转向具身智能模型研发。2026 年上半年，中国具身 智能领域融资达到 935 亿元，涉及 322 笔交易，为去年同期的 5 倍。企业通过人类演示、可穿戴设备及仿真环境积累 训练数据，模型泛化能力、数据质量及仿真迁移仍是关键挑战。
• （2）11 月 2 日，科技日报，2026 全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛在上海举办，设置 9 大重点赛道、23 个赛项，最终评出 16 项一等奖。根据《2026 中国具身智能数据采集与数据产业发展展望》，同一套机器人在仿真场景 与真实家庭场景中的操控成功率差距最高达 77 个百分点。赛事通过随机调整物料摆放、模拟设备故障等方式，检验 机器人在真实环境中的任务执行与泛化能力。
• （3）11 月 2 日，首届 CMG 世界机器人登泰山大赛在山东泰安正式开赛，机器人沿红门至中天门的山地赛道进行实景 竞技，赛道包含 3100 级台阶及 600 米高差。赛事设置人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼 机器人助力四个正式赛项，以及全域机动探路挑战赛。直播中，轮足机器狗载着西瓜和鸡蛋参赛，爬楼梯时可切换为 足式行走。
• （4）11 月 2 日，人形机器人与具身智能实景实训挑战赛新闻发布会在北京召开，发布赛事总体安排和竞赛方案。赛 事围绕物流、制造、服务、安全、文体 5 大场景设置 13 个赛项，测试赛计划于 11 月 16 日至 12 月 3 日举行，挑战赛 计划于 12 月 4 日至 6 日举行。
• （5）11 月 3 日，OpenLET 具身智能开发者大会在北京石景山举办。石景山区政府宣布开放首钢园作为实景实训场， 发布首钢园人形机器人穿越赛；清华、北大等 8 所高校联合组建 OpenLET 北京高校开发者联盟，具身智能孵化器及物 理智能 OPC 同步发布。
• （6）11 月 3 日，国家发展改革委举行“奋进‘十五五’”系列新闻发布会，提出“十五五”时期重点发展具身智能等 未来产业，支持各地因地制宜选择有基础、有比较优势的细分领域发展，发挥国家创业投资引导基金示范作用，带动 社会资本投早、投小、投长期、投硬科技。
• （7）11 月 4 日，上海市国资委公布进博会临港展示区活动安排：漕河泾具身智能产业创新平台计划于 11 月 8 日发 布，并举行首批合作伙伴签约。

点评：本周行业进展主要集中在政策支持、实景实训及产业协同。国家发展改革委提出重点发展具身智能等未来产业， 并发挥创业投资引导基金作用；OpenLET 大会开放首钢园实景实训场，上海计划发布漕河泾具身智能产业创新平台， 进一步衔接研发、场景与合作伙伴。赛事方面，上海技能大赛、泰山实景竞技及马鞍山挑战赛分别围绕操作、复杂地 形运动和生产生活任务检验机器人能力。整体来看，机器人在真实环境中的任务稳定性与数据质量的重要性逐渐成为 行业共识。

图表1：本周行业重大事件梳理

来源：IT 之家、中国电子学会、北京商报、澎湃新闻、上海市国资委、路透社、人民网、国金证券研究所

1.2 本体 事件:

• （1）11 月 1 日，IT 之家援引 The Information，Meta 与傅利叶合作开发人形机器人原型 Max，研发用时约 3 个月， 身高约 1.5 米、重约 48.1 千克，搭载英伟达 Thor 芯片。双方于 9 月启动 Max 2 研发，预计重新设计躯干并进行其 他常规升级，尚未确定产品推出时间，暂无销售原型机计划。
• （2）11 月 1 日，无界动力与京东于 10 月 31 日签署战略合作协议，围绕零售场景应用、商业化平台及产业资源协同 开展合作，目标实现 10 亿元产品合作规模。K15 机器人已在北京两家七鲜咖啡门店上岗，首批产品经京东完成第三 方客户交付，后续计划向 1000 余家七鲜门店复制，并拓展京东 MALL、京东 RoboBase 等场景。
• （3）11 月 1 日，10 月 29 日，微信支付智慧经营机器人进入深圳腾讯总部园区内、广东第 2000 家 7-ELEVEN 门店， 支持迎宾、商品推荐、优惠套餐介绍及点单，用户可扫码支付。机器人基于腾讯混元进行多轮对话与 Agent 任务执 行，搭载腾讯天籁 Inside 音频方案，用于嘈杂门店环境下的语音交互。
• （4）11 月 2 日，RoboScience 机器科学宣布完成数亿元 A2 轮融资，由琥珀资本、鸿瑞达投资、上海半导体产投联 合领投，爽资本、360 战投、国联通宝、金鼎资本及多家上市公司平台跟投。公司自研具备跨本体泛化操作能力的 Visics 通用具身大模型和可微多模态物理仿真引擎 RoboMirage，今年已完成三轮融资。
• （5）11 月 3 日，中国移动研究院、中关村泛联院、联发科与乐聚智能在 OpenLET 具身智能开发者大会上完成“具身 智能端网协同部署与质量保障”签约，为规模应用提供通信网络支撑。
• （6）11 月 3 日，小米披露工业制造与家庭场景两项机器人进展：机器人在汽车工厂总装车间中控台侧盖板排序工站 首次完成 8 小时稳定作业挑战，并实现异常自主纠偏与产线系统协同；基于 Xiaomi-Robotics-1 搭建的 Agent 系统 在青年公寓进入试运营，完成连续超 30 分钟、覆盖 3 个房间及 50 余项任务的长程任务验证。
• （7）11 月 3 日，智元 24 小时便利店直播挑战收官。直播于 11 月 2 日启动，6 台精灵 G2 机器人承担迎宾、咖啡制 作、熟食服务、取货补货及清洁等任务。累计完成 1730 项任务，包括接待顾客 683 次、商品取送 369 件、咖啡制作 147 次、早餐服务 126 次、补货巡检 277 次及桌面清洁 128 次。
• （8）11 月 3 日，36 氪，上海飒智智能科技有限公司近期完成数亿元 Pre-B 轮融资，投资方包括建投投资有限责任 公司、南通投管和云启资本。资金将主要用于大模型研发、多臂机器人本体迭代、产线扩建及全球市场拓展。
• （9）11 月 3 日，百度 Apollo 在深圳披露面向物理 AI 的世界模型 Apollo World。据新华网，该模型目前用于萝卜 快跑的虚拟训练、测试与验证，应用场景以自动驾驶为主。
• （10）11 月 3 日，湖北荆楚人形机器人有限公司的 40 多台机器人正在接受交付前的最后检查，随后将陆续发往省内 外客户，进入教育、商业及工业等应用场景。此次集中交付涉及“荆楚小楚”“荆楚精灵”“荆楚人形”三款产品。
• （11）11 月 3 日，易成创新近日完成 2 亿元 C 轮融资，投资方包括粤科集团、善达投资、安徽国投、佛山创投等。 资金将用于工厂产能升级、核心技术迭代及商业化部署。公司已开发“轮式底盘＋机械臂”结构的智能机器人，拟 将单点无人运输升级为工厂全域一体化无人作业。
• （12）11 月，SYNCERE 官网披露完成 1100 万美元 Pre-Seed 轮融资，由 a16z Speedrun 领投，Draper Associates、 Physical World、SeaX Ventures、Sequel 等参投。资金将用于扩大 LUME 生产、向更多客户交付产品及提升机器人 智能能力。LUME 采用落地灯与家用机器人结合的产品形态，公司拟通过真实家庭使用经验和软件更新持续改进其能 力。
• （13）11 月 4 日，机器人自主移动软件企业 Urobotics 宣布获得约 400 亿韩元 A 轮融资，由 Kiwoom Investment 和 K2 Investment Partners 共同领投，现代汽车集团 ZER01NE 等参投。资金将用于技术研发、人才招聘、产品交付能 力和海外拓展。
• （14）11 月 5 日，美国人形机器人企业 Agility Robotics 通过与 Churchill Capital XI 合并登陆纳斯达克，投前 估值 25 亿美元，赎回后预计募资总额约 4.65 亿美元，未扣交易费用。Digit 机器人已在物流、制造等领域商业化部 署，累计运行超 6.5 万小时；Digit 5 获超 3 亿美元长期订单承诺，计划于 2027 年上半年向首批试用客户交付，目 标年底全面上市。

点评：本周本体端进展主要集中在零售服务落地、长程任务验证及产品交付。无界动力 K15 进入七鲜咖啡门店并完成 首批第三方客户交付，微信支付机器人进入便利店，智元通过 6 台 G2 机器人完成 24 小时门店任务挑战，零售场景开 始形成具体作业记录；小米分别在工业工站和公寓开展任务验证，湖北荆楚机器人启动集中交付，工业、家庭与服务 场景同步推进。融资方面，RoboScience、飒智智能、易成创新、SYNCERE 及 Urobotics 分别获得资金支持。Meta 与 傅利叶合作尚待双方进一步确认，Agility Robotics 同时披露长期订单承诺与累计亏损。整体来看，企业正从单点演 示拓展至多任务和连续作业验证，后续跟踪合作规模目标、研发项目及长期订单承诺兑现。

图表2：本周本体公司边际变化汇总

来源：IT 之家、中国证券网、每日经济新闻、北京商报、小米技术、新民晚报、36 氪、新华网、国际在线、SYNCERE、M2Edaily、机器人前瞻、国金证券研究所

1.2.1 智元机器人 24 小时便利店直播挑战收官，6 台精灵 G2 机器人累计完成 1730 项任务

11 月 3 日，智元发起的“机器人打工不能停”24 小时便利店直播挑战正式收官。6 台精灵 G2 机器人在上海徐汇一家便 利店内连续接受考核，经历午高峰、晚间客流、深夜值守和次日早餐服务四个班次后，累计完成了 1730 项任务，包 括接待顾客 683 次、商品取送 369 件、咖啡制作 147 次、早餐服务 126 次、补货巡检 277 次及桌面清洁 128 次，其中 4 台机器人成功“转正”。

图表3：智元机器人在便利店打工

来源：上观新闻、国金证券研究所

此次的 6 台机器人搭载了多套智能系统：具身基座模型 GO-3Preview 为机器人提供跨任务操作能力；后训练系统 GenieEvolver 通过真机、仿真和世界模型协同训练，提升动作执行效果；具身智能体框架 GenieMaster 则负责多台机 器人的任务调度，并将执行结果反馈至后续学习环节。与熟练店员相比，机器人在适应环境变化的速度、精细操作节 拍及异常处理能力等方面仍有差距。

1.2.2 小米 VLA 模型及人形机器人本体已实现住宅与工厂场景初步验证

11 月 3 日，2026 世界互联网大会开幕式在浙江乌镇举办，在开幕式现场，小米集团获颁大会“杰出贡献奖”创新突破类 奖项，旨在表彰全球互联网相关领域作出杰出贡献的个人和企业。同时，小米机器人业务“面向规模化落地的通用机器 人操作基座模型关键技术”获大会“领先科技奖”，该奖项旨在奖励全球年度最具领先性的互联网科技成果。

图表4：小米VLA大模型在小米青年公寓中实地部署

来源：小米公众号、国金证券研究所

架构层面，小米机器人 VLA 大模型 Xiaomi-Robotics-0 采用大小脑混合架构，消费级显卡即可实现 80 毫秒推理延迟。 小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 使用 10 万小时真实操作轨迹预训练，在未见环境、未见任务中展现稳定的规 模定律收益，2026 年 7 月在 RoboCasa 365、RoboDojo 两大权威榜单综合排名第一，该技术成果正在小米青年公寓探 索落地。研发团队基于 Xiaomi-Robotics-1 预训练模型，利用高质量后训练数据开展多轮迭代优化，搭建了覆盖数据 采集、模型推理与任务执行的 Agent 闭环系统，并在小米青年公寓跑通连续超 30 分钟、覆盖 3 个房间、包含 50+任务 的长程任务验证，可自主规划和执行涵盖工具准备、沙发与桌面整理、垃圾清理、物品分类归位、房间巡检、全屋复 检与离场等环节在内的完整任务。与此同时，小米机器人在汽车工厂总装车间的中控台侧盖板排序工站首次完成 8 小 时稳定作业挑战，满足了工站全天生产需求，并实现作业过程异常自主纠偏与产线系统级协同。

1.3 数据和模型 事件：

• （1）11 月 2 日，优必选发布具身智能仿真平台 Thinker-Sim，构建覆盖真实场景数字化、规模化仿真数据合成及机 器人能力评测的一站式体系。平台采用自研 Thinker-GS 高保真场景重建算法与 SimReady 资产自动化生成技术，对真 实工厂产线进行三维重建，支持机器人、生产设备及人员等资产加载，并通过标准化任务模板和参数配置开展训练、 数据合成及评测。
• （2）11 月 2 日，简智机器人（GenRobot）披露完成 1 亿美元 A+轮融资，上汽集团、Eastworlds、百度集团、首程控 股、GALBOT 及光合创投、中信金石投资、建银国际、华泰紫金等参与。公司自研 Gen DAS 可穿戴数采设备及 Data Foundation Model，覆盖第一视角、手部动作、触觉和深度信息；据披露，数据产线覆盖 3000 余名采集人员、上万 个真实场景，累计沉淀超百万小时数据，单季度有效数据交付量达百万小时。
• （3）11 月 4 日，玉溪市政府网站发布“具身智能数据采集工厂（一期）改造项目”竞争性磋商公告，采购内容涉及 场地装修、综合布线及监控门禁等设施。项目仍处于采购阶段。
• （4）11 月 4 日，王兴兴披露宇树正探索物理 AI 模型自进化：由模型编写代码，在仿真或真实环境训练，部署机器人 测试，再由人或机器人打分，将结果反馈模型用于修改程序和继续训练。他表示机器人领域尚未真正形成这一闭环， 并判断 2027 年大概率成为机器人行业或模型发展的临界点，该判断属于其对未来进展的预期。
• （5）11 月 5 日，基元智航（Prim）推出 PRIM 具身智能数据交易平台，设置数据集市场、任务大厅和供应商工作台。 需求方可筛选存量数据或发布定制采集需求，供应商可入驻、上传数据并管理任务；平台提供认证审核、意向对接、

• 任务进度与交付管理等功能。
• （6）11 月 5 日，茂名市发展集团公众号介绍，鸿智数创依托“茂名数创超级工厂”提供具身智能高质量数据集产品， 支持真机实采、UMI 手持及 Ego 第一视角三类数据源，涵盖视觉、深度、力觉及关节状态等信息，并提供存量标准数 据和定制化采集两类交付方式，以及格式适配、使用咨询等服务。
• （7）11 月 5 日，证券日报网援引天眼查信息披露，惠州市观复具身智能科技有限公司近日成立，注册资本 2000 万 元，经营范围包括人工智能应用软件、基础软件开发、智能机器人研发及数据处理和存储支持服务。该公司由深圳通 载具身智能科技有限公司全资持股，通载由优必选全资持股。
• （8）11 月 5 日，光轮智能宣布与宇树科技达成战略合作，双方将围绕机器人模型训练、能力验证和真实场景应用展 开合作：光轮智能提供训练数据、仿真评测与部署反馈平台，宇树科技提供机器人本体、运动控制与感知系统，旨在 打通从数据生产、训练验证到真实部署和持续迭代的关键环节，推动具身智能规模化落地。
• （9）11 月 6 日，根据机器人前瞻，苹果研究团队在预印本平台 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统 HALO，并部署于宇树科技 G1 人形机器人上验证：系统采用“VLM 任务编 排＋DiT 动作生成＋RL 动作跟踪”三层架构，训练数据全部来自仿真合成，在 6 个未预先扫描或建图的真实家庭环境 中完成 360 次单项任务测试，平均成功率 91%。

点评：本周数据与模型端的进展主要集中在仿真工具、数据供给及交易流通。优必选 Thinker-Sim 将真实场景重建、 仿真数据合成和能力评测纳入一站式体系，简智机器人完成融资并披露具身数据基础设施业务进展，玉溪数据采集工 厂改造项目则处于采购阶段；PRIM 推出具身数据交易平台，鸿智数创发布高质量数据集产品，数据建设由采集进一步 延伸至产品化与撮合。模型方面，宇树探索自主采集数据与迭代训练的自进化方案。真实数据、仿真与模型训练加强 衔接，但采集规模、有效交付量与模型泛化效果仍需分别验证。

图表5：本周数据及模型进展汇总

来源：IT 之家、盖世具身智能、玉溪市政府、全天候科技、基元智航、茂名市发展集团、证券日报网、华尔街见闻、机器人前瞻、国金证券研究所

1.3.1 优必选 Thinker-Sim 具身智能仿真平台正式发布，高保真复刻真实世界

随着具身智能加速走向工业制造、商业服务等真实应用场景，如何高效获取高质量训练数据、快速构建多样化仿真环 境，以及准确评估机器人在复杂任务中的执行能力，正成为制约具身智能技术规模化落地的关键挑战。面对真实数据 采集成本高、仿真环境构建复杂、算法验证周期长等行业痛点，优必选打造以 Real2Sim2Real 为核心的具身智能仿真 平台 Thinker-Sim，构建覆盖真实场景数字化、规模化仿真数据合成、机器人能力评测的一站式技术体系。让真实世 界快速进入仿真，让海量数据高效生成，让机器人能力充分验证。

图表6：优必选Thinker-Sim具身智能仿真平台

来源：优必选公众号、国金证券研究所

针对传统仿真场景构建周期长、资产制作成本高、真实感不足等问题，优必选依托自研 Thinker-GS 高保真场景重建 算法与全流程 SimReady 资产自动化生成技术，实现从真实场景采集、三维重建到仿真资产生成的高效转换。SimReady 基于图文驱动的三维资产批量生成、低模拓扑优化、视觉材质生成与碰撞体自动配置等技术，构建全流程 SimReady 资 产自动化生成体系，兼顾高质量视觉表现、物理仿真适配与规模化生产效率。对比传统仿真建模模式，既能显著降低 人工建模与资产处理成本，也能够优化仿真资产的视觉真实感与物理交互能力。优必选依托自研高性能渲染引擎、大 规模并行仿真架构及数据合成算法，构建高效的机器人仿真数据生产能力。自研渲染引擎渲染效率提升 67.3%，兼顾 渲染质量与大规模并行能力，单节点（8GPU）日均可达 390 小时仿真数据合成产能，自研的高性能通信模块使通信效

率提升超过 400%。

1.4 核心零部件 事件：

• （1）11 月 2 日，上海灵枢智肤电子科技连续完成种子轮及天使轮融资，两轮合计超过千万元。元禾控股、华为哈勃 参与种子轮，元禾控股继续跟投天使轮。公司研发离子皮肤柔性触觉传感材料及器件，产品可用于灵巧手和触觉采集 手套；已完成多轮材料配方优化及 Demo 样品制备，正在搭建材料中试线，并向机器人、穿戴设备等客户送样验证。
• （2）11 月 2 日，Arbe Robotics 推出 Gryphon 超高分辨率 4D 成像雷达系统，专为无人地面车辆设计，适用于多尘、 地形崎岖及未铺装道路等复杂环境，为车辆提供感知能力。该产品将公司的目标市场进一步拓展至无人地面车辆领域。
• （3）11 月 3 日，根据 36 氪，柔性触觉传感器公司赛感科技完成数千万元 Pre-A++轮融资，由广州工控东高基金独家 投资。资金将主要用于离电柔性技术研发、新一代产品迭代、跨行业客户验证与产业化市场拓展。公司已敲定首批订 单，将落地汽车制造环节。
• （4）11 月 3 日，优必选与锋龙股份合资公司新锋龙发布四大系列机器人关节产品，涵盖行星、谐波、直线关节模组 及仿生人面部微型舵机。其中行星关节模组峰值扭矩最高 300Nm，谐波关节模组减速比最高 161，直线关节模组峰值 推拉力最高 100N；据盖世具身智能消息，面部微型舵机已实现量产。
• （5）11 月 3 日，美的旗下威灵机器人部件在 2026 高工人形机器人年会展示无框力矩电机、谐波减速器及多系列关节 模组，重点介绍新一代力控一体关节模组。产品集成力矩传感器、无框力矩电机、谐波减速机及控制器，力控关节覆 盖 3.5—382Nm，力控分辨率达 0.05Nm、带宽达 100Hz、采样频率达 1000Hz，可用于人形机器人、协作机械臂及外骨 骼设备。
• （6）11 月 4 日，韩国 WizGene 宣布将在 2026 RoboWorld 展会展示 FLUXIUM R80 一体化机器人执行器。产品集成轴 向磁通永磁电机、减速器、驱动器及编码器，额定扭矩约 27Nm、重量 858g，采用 16mm 中空轴设计，可用于机器人关 节及物流移动机器人；公司自主研发电机材料及驱动零部件。
• （7）11 月 5 日，根据 DIGITIMES 公开摘要，东元电机（TECO）正将电机与驱动控制技术拓展至旋转执行器，整合电 机、驱动及机械技术，开发面向人形机器人和四足机器人的关节模组。

点评：本周核心零部件端的进展主要集中在一体化关节、柔性触觉及环境感知。新锋龙覆盖行星、谐波、直线关节与 面部微型舵机，威灵将力矩传感器、电机、减速器和控制器集成，WizGene 与东元电机也推进执行器及关节模组研发， 产品布局向集成化与小型化延伸；灵枢智肤、赛感科技获得融资，研发围绕柔性触觉材料、传感器及产业验证展开， Arbe 则将 4D 成像雷达用于机器人复杂环境感知。各企业进展处于不同阶段：新锋龙面部微型舵机已有量产，东元机 器狗关节已出货，灵枢智肤仍在搭建材料中试线，后续结合具体产品验证与交付情况判断产业化进度。

图表7：本周核心零部件及基础设施进展

来源：36 氪、盖世汽车、温度网、ChosunBiz、DIGITIMES、国金证券研究所

风险提示

• (1)机器人量产及订单交付不及预期：当前头部厂商正由小批试制向规模量产过渡，若产线爬坡、良率提升、供应链 配套或订单交付进度低于预期，可能影响行业商业化节奏。
• (2)商业化场景落地不及预期：当前机器人应用仍以文旅、零售、清洁、物流等场景试点和初步规模部署为主，若实际 运行稳定性、人工替代效率或客户复购不及预期，可能影响后续场景复制。
• (3)数据质量及模型泛化能力不及预期：具身智能模型对真实场景数据规模、质量和多样性要求较高，若数据有效性 不足或模型在未见环境、长时序任务中的泛化能力提升较慢，可能限制机器人实际应用范围。
• (4)核心零部件研发及量产进度不及预期：灵巧手、关节模组、减速器、传感器等核心部件仍处于持续迭代和扩产阶 段，若性能、可靠性、成本或量产一致性未达到本体厂商要求，可能影响整机放量。
• (5)行业竞争加剧及产品价格下降风险：随着本体及零部件厂商加快新品发布和产能建设，减速器等环节扩产加速， 若价格下降快于成本优化速度，可能对相关企业盈利能力造成压力；同时板块估值波动加大，海外融资事项仍存在落

地不确定性。

行业投资评级的说明： 买入：预期未来 3－6 个月内该行业上涨幅度超过大盘在 15%以上； 增持：预期未来 3－6 个月内该行业上涨幅度超过大盘在 5%－15%； 中性：预期未来 3－6 个月内该行业变动幅度相对大盘在 -5%－5%； 减持：预期未来 3－6 个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。

特别声明：

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