证券研究报告

分析师：陈传红 执业编号：S1130522030001 联系人：宋源峰 执业编号：S1130125070085

2026/11/3

 核心观点

 26年前三季度机器人板块业绩向好，八成公司实现盈利。26年前三季度122个机器人板块公司共实现营收4998.15亿元（同比

+12.53%）；Q3单季度实现营收1785.10亿元（同比+15.69%）。99个公司实现盈利，共计归母净利润351.08亿元（同比

+0.04%）；Q3单季度实现归母净利润124.20亿元（同比-2.96%），盈利整体承压。分板块看，关节总成、电机、轻量化板块相 关标的营收增速较快。Q3利润分化明显，利润正增长公司中有57%增速高于30%，负增长公司中有81%增速低于-20%。

 机器人板块盈利能力持续承压。26年前三季度机器人板块主业平均毛利率为21.46%（同比-0.51pct），净利率为7.02%（同比-

• 0.88pct），期间费用率12.72%（同比持平）。26Q3机器人板块毛利率为21.03%（同比-0.96pct），净利率为6.96%（同比-
• 1.34pct），期间费用率13.16%（同比-0.05pct）。分板块看，核心零部件环节盈利能力最强，26Q1-Q3毛利率达21.75%，净利 率达7.90%。设备环节毛利率上升趋势较为明显，26年前三季度和Q3同比分别+2.18pct和+2.52pct。本体与总成、核心零部件 两个环节毛利率与净利率均承压，其中本体与总成环节在Q3净利率-1.83pct，主要受期间费率同比+0.84pct影响

 具身模型迭代速度加快，数据采集行业迎爆发。26年VLA、世界模型等大脑路线持续演进，模型泛化能力明显提升，同时VLA与 世界模型融合（WAM）等新范式推动机器人大脑进一步向端到端发展，GPT-6等通用模型也展现出赋能具身大脑的潜力。互联网、 车企等跨界玩家也推动模型迭代速度提升。另一方面物理AI智慧涌现亟待海量数据喂养，而高质量具身数据规模扩张难。成熟具 身大脑需要千万甚至亿小时级数据，反观行业现存仅数十万小时，数据采集成为高潜力赛道。

 龙头步入量产，技术革新带来左侧卡位机会。10月，Optimus Gen3已在弗里蒙特工厂正式量产，预计27年底到达两万台周产能， Gen4首条产线已定于德州超级工厂，规划千万台年产量。近一年内电驱动、灵巧手、PEEK、高端轴承、传感器持续升级，迭代 方向直指高轻量化、高功能性、高耐久性，将伴随龙头本体企业的产能爬坡带来新技术卡位机会。

 （1）新型电驱动：因具备高功率密度、高精度控制和快速响应等特性，与人形机器人对驱动系统的核心要求高度匹配。谐波磁场

电机，GaN新型电控系统，旋转变压器等新技术25年在机器人实现0-1进展。（2）灵巧手：整手灵活度与灵敏性大幅提升。第三 代特斯拉灵巧手自由度提升至22个，触觉由原本的指尖传感器方案升级至覆盖全手的电子手套方案，手部采用多个万向节及滚动 接触关节。（3）轻量化：Peek材料26年初单机用量开始大幅提升，由丝杠保持架延伸至减速器、大臂主体、髋部支撑、踝关节 支撑和手腕支撑件等更高价值量零部件，重点关注Peek国内外渗透率的提升。（4）高端轴承：薄壁交叉滚子轴承、柔性轴承等 高端轴承具有优异机械性能及高价值量属性，未来有望成为人形机器人硬件关键零部件。（5）传感器：触觉+深度视觉使机器人 手眼协同能力提升，关注触觉传感器技术路线收敛和深度相机的渗透率提升。

 投资建议

• • Q1资本市场扰动因素增加，但是目前产业基本面进展整体符合我们预期，且我们认为，资本市场的元叙事跟产业实际情况有较大预 期差。我们维持26年年度策略观点不变，即：26年是人形机器人0-1兑现阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。
• • 重点关注五大方向：

• 1、特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，建议关注：拓普集团、三花智控、 五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子、领益智造等。
• 2、技术迭代与收敛：重点关注谐驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料（peek）、高端轴承 等。建议关注：英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。
• 3、海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，建议关注兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标 的相关机会。
• 4、国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精工、均胜电子、天奇 股份、咸亨国际、上纬新材、优必选等。
• 5、围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的：奥比中光（深度相机龙头）、绿的谐波（减速器龙头）等。
• 6、数采赛道即将爆发，重点关注三类公司：（1）拥有传统AI数据服务经验的传统龙头；（2）以仿真资产为底座，构建软硬件一体平 台的仿真龙头；（3）布局“数据—仿真—训练—迁移—场景”闭环的全流程平台。相关标的：海天瑞声、五一视界、凡拓数创、阿尔 特

 风险提示

机器人落地进展不及预期风险，现有主业下游发展不及预期风险，竞争加剧风险，价格超预期下降风险。

• 01 整体业绩：营收稳步增长，盈利承压且表现分化

• 02
• 03 具身模型能力持续提升，迭代加快推升数据需求

• 04

 我们从机器人本体及总成、核心零部件、设备厂商中选取了122家机器人业务贡献占比较高或与机器人产业链关系 紧密的重点公司进行分析。

图表：122个机器人样本股说明

5

资料来源：国金证券研究所

 营收端，26年前三季度机器人板块各公司共实现营收4998.15亿元，同比增长12.53%。其中Q3单季度实现营收 1785.10亿元，同比增长15.69%。

 前三季度南京化纤、美力科技、富临精工、鼎智科技、固高科技营业收入增速最快，分别为297.72%、163.65%、 101.70%、74.67%、72.73%，其中南京化纤Q3营业收入同比同样有480.78%的快速增长。

 利润端，26年前三季度122个机器人板块公司中，有99个公司实现盈利，机器人板块共实现归母净利润351.08亿元， 同比增长0.04%。其中Q3单季度实现归母净利润124.20亿元，同比下降2.96%。

 前三季度五洲新春、天准科技、埃斯顿、建设工业归母净利润增速最快，分别为898.01%、538.10%、488.75%、 321.78%。

图表：前三季度板块营收、利润均实现双位数增长

指标 2026Q3 YOY/pct 2026Q1-Q3 YOY/pct 营收（亿元） 1785.10 15.69% 4998.15 12.53%

归母净利润（亿元） 124.20 -2.96% 351.08 0.04%

图表：机器人板块个股营收及归母净利润情况

潜在环节 代码 公司简称 2026Q3营业收入 yoy 2026Q1- Q3营业收入 yoy 2026Q3归母净利润 yoy 2026Q1- Q3归母净利润 yoy

电机 002664 信质集团 22. 40 33. 01% 53. 53 17. 92% -0. 08 -110. 84% 0. 43 -64. 86% 电机 688160 步科股份 3. 02 52. 96% 7. 50 47. 48% 0. 34 85. 75% 0. 71 58. 43% 电机 300124 汇川技术 132. 81 19. 08% 379. 56 19. 88% 15. 89 23. 55% 43. 98 3. 39% 电机 603109 神驰机电 8. 70 17. 31% 25. 10 9. 74% 0. 18 -64. 00% 0. 83 -50. 49% 电机 002801 微光股份 4. 61 29. 93% 12. 85 16. 25% 0. 73 -38. 23% 2. 70 -7. 02% 电机 003021 兆威机电 4. 45 -4. 94% 12. 62 0. 53% 0. 48 -29. 44% 1. 23 -32. 35% 电机 002979 雷赛智能 6. 61 61. 70% 19. 09 46. 77% 1. 06 156. 10% 2. 99 86. 80% 电机 688698 伟创电气 5. 28 16. 79% 15. 95 18. 15% 0. 65 -22. 81% 1. 75 -22. 15% 电机 603728 鸣志电器 9. 13 25. 33% 24. 80 21. 40% 0. 63 175. 30% 1. 00 101. 05% 电机 688279 峰岹科技 2. 81 53. 59% 8. 42 50. 88% 0. 84 66. 54% 2. 84 69. 63% 电机 300969 恒帅股份 2. 95 17. 54% 8. 18 20. 36% 0. 39 -12. 91% 1. 17 -9. 20% 电机 002892 科力尔 5. 90 23. 53% 16. 06 15. 92% -0. 05 -131. 65% -0. 17 -136. 71% 丝杠 300695 兆丰股份 1. 53 -8. 04% 4. 99 -2. 28% 0. 14 -94. 01% 0. 28 -90. 68% 丝杠 603089 正裕工业 7. 71 7. 74% 21. 37 3. 12% -0. 13 -200. 37% -0. 46 -135. 04% 丝杠 300953 震裕科技 42. 15 65. 52% 106. 09 60. 91% 2. 48 23. 60% 6. 71 62. 95% 丝杠 603166 福达股份 5. 05 5. 99% 15. 56 10. 12% 0. 73 -3. 65% 2. 29 3. 62% 丝杠 300984 金沃股份 3. 61 14. 21% 10. 27 10. 42% 0. 15 30. 24% 0. 44 16. 62% 丝杠 600889 南京化纤 2. 17 480. 78% 6. 51 297. 72% 0. 55 48. 44% 1. 02 295. 25% 丝杠 603009 北特科技 6. 79 13. 47% 18. 84 10. 04% 0. 40 6. 04% 1. 03 11. 22% 丝杠 300652 雷迪克 2. 25 -27. 17% 6. 57 -18. 38% 0. 34 -31. 18% 0. 76 -44. 65% 丝杠 603040 新坐标 1. 86 -8. 45% 5. 97 0. 65% 0. 46 -32. 09% 1. 73 -17. 42% 丝杠 603119 浙江荣泰 5. 63 45. 33% 14. 61 52. 25% 0. 95 18. 79% 2. 45 20. 54% 丝杠 605133 嵘泰股份 10. 54 39. 71% 29. 22 39. 53% 0. 34 -31. 83% 1. 22 -17. 53% 丝杠 601100 恒立液压 34. 00 29. 84% 102. 33 31. 36% 7. 17 9. 07% 21. 54 3. 20% 丝杠 300660 江苏雷利 12. 38 18. 01% 35. 45 17. 88% 0. 34 -56. 33% 1. 35 -49. 05% 丝杠 300100 双林股份 11. 29 -15. 13% 32. 56 -15. 55% 0. 25 -78. 01% 1. 17 -70. 97% 丝杠 300580 贝斯特 4. 35 7. 67% 12. 27 9. 53% 0. 76 -13. 77% 2. 22 -6. 08% 丝杠 603667 五洲新春 7. 16 -6. 59% 22. 50 -15. 45% 9. 22 3875. 18% 9. 83 898. 01% 丝杠 920593 鼎智科技 1. 39 103. 12% 3. 35 74. 67% 0. 15 148. 30% 0. 33 26. 23% 设备 300461 田中精机 0. 94 76. 42% 2. 33 60. 48% 0. 20 -14. 60% 0. 03 -34. 95% 设备 688577 浙海德曼 3. 17 29. 20% 8. 46 39. 14% 0. 23 2. 09% 0. 70 126. 68% 设备 002997 瑞鹄模具 10. 36 10. 02% 29. 03 11. 48% 1. 05 -18. 19% 3. 46 -2. 63% 设备 920870 恒进感应 0. 21 27. 53% 0. 70 14. 47% 0. 00 -82. 48% 0. 11 7. 12% 设备 000837 秦川机床 10. 94 8. 43% 10. 05% 0. 23 593. 55% 0. 69 45. 80% 设备 003025 思进智能 1. 89 -0. 60% 2. 67% 0. 42 -5. 43% 1. 10 -5. 08% 设备 300809 华辰装备 0. 55 -36. 58% -29. 56% -0. 76 -930. 75% -0. 14 -131. 65% 设备 002520 日发精机 1. 82 16. 47% -43. 60% 0. 10 121. 67% 0. 60 122. 49%

7

轻量化 002915 中欣氟材 4. 46 15. 93% 7. 07% -0. 10 -525. 55% -0. 06 -174. 60%

图表：机器人板块个股营收及归母净利润情况（续）

潜在环节 代码 公司简称 2026Q3营业收入 yoy 2026Q1- Q3营业收入 yoy 2026Q3归母净利润 yoy 2026Q1- Q3归母净利润 轻量化 605208 永茂泰 17. 82 7. 66% 47. 67 11. 51% -0. 23 -177. 08% 0. 57 轻量化 301196 唯科科技 9. 62 62. 40% 23. 62 40. 66% 1. 06 44. 03% 2. 45 轻量化 002886 沃特股份 5. 13 1. 03% 15. 83 11. 92% 0. 14 23. 41% 0. 42 轻量化 603596 伯特利 42. 75 33. 86% 105. 47 26. 20% 3. 88 5. 17% 10. 30 轻量化 301225 恒勃股份 4. 90 85. 86% 12. 44 70. 06% 0. 21 -25. 68% 0. 68 轻量化 603758 秦安股份 3. 19 0. 95% 10. 25 3. 35% -88. 67%0. 06 0. 54 轻量化 301000 肇民科技 2. 19 -0. 80% 6. 18 3. 02% 0. 20 -45. 06% 0. 81 轻量化 603305 旭升集团 12. 33 9. 17% 36. 62 13. 52% 0. 77 -22. 52% 3. 15 轻量化 301003 江苏博云 1. 71 27. 97% 4. 96 18. 18% 0. 33 31. 21% 0. 89 轻量化 301398 星源卓镁 2. 02 85. 69% 4. 51 54. 30% -0. 07 -149. 31% -0. 76 轻量化 688716 中研股份 0. 98 29. 15% 2. 29 10. 85% -0. 15 -535. 67% -0. 28 减速器 002765 蓝黛科技 9. 44 -9. 03% 25. 80 -7. 44% -0. 18 -129. 08% -0. 25 减速器 688017 绿的谐波 2. 42 56. 10% 5. 91 45. 30% 0. 52 29. 12% 1. 22 减速器 300503 昊志机电 6. 73 52. 97% 18. 39 60. 90% 1. 42 143. 40% 3. 74 减速器 002472 双环传动 25. 59 14. 40% 71. 18 10. 08% 3. 33 3. 76% 9. 20 减速器 002850 科达利 57. 69 45. 74% 149. 78 41. 25% 5. 84 40. 53% 15. 27 减速器 301160 翔楼新材 3. 90 -5. 16% 11. 32 2. 49% 0. 38 -23. 94% 1. 29 减速器 603809 豪能股份 7. 31 13. 88% 22. 26 17. 47% 0. 41 -49. 65% 2. 29 减速器 301596 瑞迪智驱 2. 18 33. 50% 5. 92 23. 10% 0. 35 22. 35% 0. 81 减速器 300432 富临精工 72. 75 122. 38% 183. 23 101. 70% 3. 63 140. 97% 6. 45 减速器 832147 斯菱股份 2. 25 18. 48% 6. 46 11. 16% 0. 37 -7. 89% 1. 15 减速器 002896 中大力德 3. 36 34. 90% 9. 32 21. 88% 0. 24 122. 62% 0. 52 减速器 300403 汉宇集团 2. 96 5. 96% 8. 71 2. 20% 0. 45 -13. 18% 1. 34 减速器 603915 国茂股份 8. 13 16. 64% 22. 74 14. 46% 0. 86 9. 11% 2. 24 减速器 300258 精锻科技 4. 54 -10. 17% 13. 38 -10. 31% -0. 20 -165. 14% -0. 48 减速器 301459 丰茂股份 2. 36 -2. 35% 7. 50 11. 28% 0. 17 -31. 81% 0. 61 减速器 603767 中马传动 2. 44 1. 80% 6. 85 0. 32% 0. 16 17. 84% 0. 29 减速器 301368 丰立智能 1. 45 11. 92% 4. 27 14. 73% -0. 22 -927. 59% -0. 32

潜在环节 代码 公司简称 2026Q3营业收入 yoy 2026Q1- Q3营业收入 yoy 2026Q3归母净利润 yoy 2026Q1- Q3归母净利润 yoy

传感器 600480 凌云股份 47. 18 -1. 90% 143. 94 2. 31% 0. 70 -55. 11% 3. 74 -36. 43% 传感器 301413 安培龙 3. 55 15. 18% 9. 48 10. 01% 0. 06 -79. 64% 0. 10 -86. 58% 传感器 300007 汉威科技 5. 15 -1. 96% 15. 81 -7. 11% 0. 18 -28. 61% 0. 86 1. 89% 传感器 300354 东华测试 1. 24 20. 92% 3. 47 -9. 86% 0. 15 -38. 06% 0. 54 -46. 35% 传感器 688071 华依科技 1. 69 38. 84% 4. 85 25. 55% 0. 03 110. 83% 0. 10 133. 92% 传感器 605488 福莱新材 9. 21 20. 82% 26. 36 25. 71% 0. 04 -69. 88% 0. 56 -13. 17% 传感器 300217 东方电热 6. 42 -23. 09% 19. 80 -23. 42% -0. 05 -108. 14% 0. 36 -75. 91% 传感器 603121 华培动力 2. 72 -1. 49% 8. 65 1. 28% -0. 23 -414. 44% -0. 28 -200. 86% 本体 09880 优必选 / / / / / / / / 本体 02432 越疆 / / / / / / / / 本体 835015 川机器人 / / / / / / / / 本体 002747 埃斯顿 11. 22 -10. 63% 36. 99 -2. 75% 0. 09 -57. 73% 1. 71 488. 75% 本体 603990 麦迪科技 0. 57 -35. 50% 1. 80 -19. 37% 0. 00 -105. 20% 0. 06 -81. 55% 本体 301345 涛涛车业 14. 66 38. 35% 42. 17 52. 07% 2. 70 2. 22% 8. 11 33. 66% 本体 603666 亿嘉和 0. 21 -75. 83% 1. 32 -62. 93% -0. 90 -297. 86% -2. 17 -411. 88% 本体 600699 均胜电子 137. 96 -10. 98% 418. 87 -8. 63% 2. 19 -46. 98% 9. 58 -14. 51% 本体 603686 福龙马 12. 27 4. 33% 38. 35 6. 55% 0. 26 35. 43% 1. 27 12. 13% 本体 688320 禾川科技 3. 39 51. 14% 10. 37 41. 61% 0. 00 100. 66% 0. 23 125. 16% 本体 301293 三博脑科 5. 03 12. 74% 14. 74 15. 78% 0. 35 151. 01% 0. 68 -19. 02% 本体 603960 克来机电 1. 91 104. 34% 3. 74 15. 80% 0. 02 -31. 25% -0. 05 -123. 88% 本体 300024 机器人 9. 86 76. 60% 24. 37 9. 87% -1. 29 -101. 63% -3. 18 -99. 64% 本体 002265 建设工业 10. 52 27. 32% 31. 81 35. 70% 0. 59 410. 71% 1. 26 321. 78% 本体 688165 埃夫特 2. 97 53. 31% 9. 52 35. 66% -0. 13 73. 22% -0. 70 65. 08% 本体 688290 景业智能 0. 33 47. 38% 1. 36 2. 90% -0. 10 50. 78% -0. 22 -55. 63% 本体 301013 利和兴 1. 42 0. 55% 4. 45 35. 78% 0. 02 106. 68% -0. 35 47. 58%

大小脑 300607 拓斯达 6. 81 13. 18% 19. 69 16. 68% 0. 42 103. 51% 1. 46 196. 38% 大小脑 301510 固高科技 2. 54 97. 36% 6. 45 72. 73% 0. 67 386. 39% 1. 50 237. 19% 大小脑 002920 德赛西威 95. 19 23. 75% 244. 20 9. 33% 5. 91 4. 54% 18. 35 2. 67% 大小脑 688003 天准科技 5. 98 57. 46% 14. 86 52. 07% -0. 32 -3178. 96% 0. 66 538. 10%

关节总成 002050 三花智控 83. 74 7. 82% 252. 74 5. 18% 10. 23 -9. 64% 30. 67 关节总成 300680 隆盛科技 5. 77 -1. 41% 18. 12 0. 12% 0. 18 -82. 98% 1. 03 关节总成 603583 捷昌驱动 12. 21 18. 76% 33. 30 9. 73% 0. 88 -19. 12% 3. 17 关节总成 000887 中鼎股份 52. 44 11. 38% 153. 35 5. 36% 2. 57 -47. 56% 9. 37 关节总成 002126 银轮股份 49. 30 26. 73% 139. 56 26. 21% 1. 86 -19. 39% 6. 38 关节总成 601689 拓普集团 84. 16 5. 28% 226. 15 8. 06% 6. 40 -4. 78% 16. 62 关节总成 002965 祥鑫科技 23. 53 12. 33% 66. 37 17. 12% 0. 06 -86. 90% -0. 13

PCB 603920 世运电路 20. 26 35. 11% 50. 39 23. 56% 2. 36 -2. 04% 3. 20 -48. 78% PCB 300852 四会富仕 8. 57 59. 78% 20. 90 49. 68% 1. 76 217. 22% 2. 64 101. 67%

其他 605228 神通科技 4. 32 -11. 14% 12. 52 -3. 82% 0. 58 18. 77% 1. 51 33. 05% 其他 603278 大业股份 12. 90 2. 65% 37. 53 -0. 66% -0. 52 -174. 45% -1. 16 -597. 10% 其他 002708 光洋股份 8. 81 39. 99% 23. 61 24. 95% 0. 01 -89. 88% 0. 58 -8. 35% 其他 300611 美力科技 16. 40 219. 61% 37. 25 163. 65% 0. 16 -55. 56% 1. 33 13. 58% 其他 300488 恒锋工具 2. 07 17. 17% 5. 91 14. 85% 0. 61 56. 78% 1. 67 46. 56% 其他 300718 长盛轴承 3. 92 23. 75% 11. 48 22. 68% 0. 68 10. 14% 1. 96 4. 17% 其他 605333 沪光股份 18. 43 -16. 55% 53. 68 -8. 05% 0. 30 -79. 59% 0. 84 -80. 25% 其他 301525 儒竞科技 4. 05 36. 26% 9. 73 -2. 42% 0. 31 1. 43% 0. 56 -57. 85% 其他 001306 夏厦精密 2. 39 19. 20% 6. 51 13. 26% -0. 19 -498. 17% -0. 72 -384. 98%

传感器 688322 奥比中光 2. 73 -1. 86% 7. 11 -0. 43% 0. 32 -32. 63% 0. 74 传感器 300643 万通智控 3. 09 2. 14% 9. 40 4. 83% 0. 38 16. 92% 1. 37 传感器 603662 柯力传感 4. 82 21. 52% 13. 19 21. 99% 1. 02 25. 90% 2. 33 传感器 688400 凌云光 8. 23 8. 36% 22. 74 6. 90% -2. 28 -723. 41% 4. 28

散热件 002600 领益智造 155. 22 11. 15% 406. 71 8. 20% 11. 53 14. 00% 19. 17 -1. 27%

 26年前三季度机器人板块公司整体毛利率为21.46%，同比下降0.51pct。其中Q3单季度毛利率21.03%，同比下降 0.96pct。前三季度麦迪科技、南京化纤、日发精机毛利率提升最为明显，同比分别增长44.65/39.10/11.95pct 。

 26年前三季度机器人板块公司整体净利率为7.02%，同比下降0.88pct。其中Q3单季度净利率6.96%，同比下降 1.34pct。前三季度南京化纤、日发精机两家企业净利率提升明显，同比分别增长50.54/42.76 pct 。

 26年前三季度机器人板块公司整体期间费用率为12.72%，同比持平。其中Q3单季度期间费用率为13.16%，同比 下降0.05pct。前三季度亿嘉和和景业智能费用管控效果最好，期间费用率同比分别降低-27.51/-17.77pct。

图表：行业盈利能力提升明显

指标 2026Q3 YOY/pct 2026Q1-Q3 YOY/pct

毛利率 21.03% -0.96 21.46% -0.51 净利率 6.96% -1.34 7.02% -0.88

期间费用率 13.16% -0.05 12.72% 0.00

图表：机器人板块个股盈利能力及费用情况

潜在环 节

公司简 称

营业收入 2026Q3

营业收入 2026Q1- Q3

2026Q3期间 费用率

2026Q1- Q3期 间费用率

2026Q1- Q3毛 利率

2026Q1- Q3净 利率

代码

yoy

yoy

pct

pct 2026Q3毛利率 pct

pct 2026Q3净利率 pct

pct

本体 600699 均胜电子 137. 96 -10. 98% 418. 87 -8. 63% 8. 45% -0. 56 8. 27% -0. 91 17. 07% -1. 56 17. 52% 1. 93 -1. 42 -0. 40 散热件 002600 领益智造 155. 22 11. 15% 406. 71 8. 20% 6. 19% 0. 32 7. 16% 2. 40 20. 88% 1. 67 18. 31% 2. 44 0. 15 -0. 46 电机 300124 汇川技术 132. 81 19. 08% 379. 56 19. 88% 7. 16% 0. 14 7. 17% 1. 29 25. 45% -2. 05 28. 24% -2. 78 0. 27 -2. 04 关节总成 002050 三花智控 83. 74 7. 82% 252. 74 5. 18% 8. 52% 1. 59 8. 27% 1. 20 28. 89% 0. 87 28. 34% 0. 64 -2. 21 -1. 28 大小脑 002920 德赛西威 95. 19 23. 75% 244. 20 9. 33% 2. 47% -0. 78 2. 66% -0. 24 18. 88% 0. 37 19. 00% -1. 55 -1. 37 -0. 72 关节总成 601689 拓普集团 84. 16 5. 28% 226. 15 8. 06% 4. 18% 0. 24 4. 79% 1. 18 18. 09% -0. 55 18. 55% -2. 63 -0. 79 -2. 05 减速器 300432 富临精工 72. 75 122. 38% 183. 23 101. 70% 2. 38% -1. 88 2. 51% 0. 55 13. 17% 1. 01 10. 74% -2. 17 0. 87 0. 17

关节总成 000887 中鼎股份 52. 44 11. 38% 153. 35 5. 36% 9. 93% -0. 25 9. 53% 1. 11 23. 20% -2. 58 23. 94% 1. 64 -5. 69 -3. 00 减速器 002850 科达利 57. 69 45. 74% 149. 78 41. 25% 2. 17% -1. 22 2. 54% -0. 14 21. 06% -2. 59 20. 85% -2. 34 -0. 39 -1. 01 传感器 600480 凌云股份 47. 18 -1. 90% 143. 94 2. 31% 7. 76% 1. 28 7. 25% 1. 28 15. 49% -0. 54 16. 23% -1. 20 -2. 07 -1. 84

关节总成 002126 银轮股份 49. 30 26. 73% 139. 56 26. 21% 7. 84% 0. 81 7. 53% 2. 12 17. 60% -1. 80 17. 95% -2. 13 -2. 64 -1. 74 丝杠 300953 震裕科技 42. 15 65. 52% 106. 09 60. 91% 3. 22% -1. 23 3. 51% 0. 51 14. 21% -2. 81 14. 05% 0. 90 -1. 97 0. 09 轻量化 603596 伯特利 42. 75 33. 86% 105. 47 26. 20% 4. 30% 0. 83 4. 15% 1. 84 20. 33% -0. 22 19. 80% -1. 48 -2. 29 -0. 92 丝杠 601100 恒立液压 34. 00 29. 84% 102. 33 31. 36% 8. 53% -2. 47 9. 47% 5. 36 40. 19% -1. 98 39. 58% -1. 88 -4. 04 -5. 77 减速器 002472 双环传动 25. 59 14. 40% 71. 18 10. 08% 6. 26% -0. 49 6. 78% 1. 58 26. 78% -0. 07 26. 77% 3. 59 -1. 20 -1. 00

关节总成 002965 祥鑫科技 23. 53 12. 33% 66. 37 17. 12% 4. 57% 0. 34 4. 72% 0. 98 9. 20% -1. 41 9. 60% -4. 29 -1. 73 -2. 97 其他 605333 沪光股份 18. 43 -16. 55% 53. 68 -8. 05% 5. 10% 1. 64 4. 79% 0. 69 12. 47% -2. 97 11. 85% -5. 48 -5. 07 -5. 71 电机 002664 信质集团 22. 40 33. 01% 53. 53 17. 92% 3. 79% -0. 12 4. 40% 0. 96 7. 30% -5. 27 10. 98% 2. 12 -4. 64 -1. 93

PCB 603920 世运电路 20. 26 35. 11% 50. 39 23. 56% 5. 37% 1. 03 5. 77% 3. 02 20. 94% -1. 98 16. 53% -7. 02 -4. 29 -8. 92

轻量化 605208 永茂泰 17. 82 7. 66% 47. 67 11. 51% 2. 67% 0. 60 2. 83% 0. 77 3. 59% -1. 66 5. 97% 0. 08 -3. 18 -0. 03 本体 301345 涛涛车业 14. 66 38. 35% 42. 17 52. 07% 15. 35% 2. 30 14. 95% 6. 52 39. 18% -6. 87 41. 25% 4. 93 -6. 51 -2. 65 本体 603686 福龙马 12. 27 4. 33% 38. 35 6. 55% 12. 48% 1. 02 12. 87% 2. 04 22. 73% 3. 48 23. 77% 3. 26 1. 13 0. 12 其他 603278 大业股份 12. 90 2. 65% 37. 53 -0. 66% 7. 39% 1. 59 7. 49% 2. 16 4. 31% -0. 72 5. 96% 2. 32 -2. 53 -3. 65 其他 300611 美力科技 16. 40 219. 61% 37. 25 163. 65% 11. 06% -0. 16 10. 42% 6. 53 16. 99% -7. 56 18. 98% -2. 87 -6. 39 -4. 81 本体 002747 埃斯顿 11. 22 -10. 63% 36. 99 -2. 75% 22. 18% 1. 88 19. 75% -0. 74 33. 64% 3. 55 32. 36% 2. 70 -1. 47 3. 48

轻量化 603305 旭升集团 12. 33 9. 17% 36. 62 13. 52% 5. 38% -1. 87 6. 28% 1. 41 17. 09% -4. 36 20. 82% -0. 40 -2. 55 -0. 70 丝杠 300660 江苏雷利 12. 38 18. 01% 35. 45 17. 88% 13. 59% 1. 43 13. 42% 4. 03 22. 24% -2. 18 23. 00% -5. 76 -4. 57 -4. 96 设备 000837 秦川机床 10. 94 8. 43% 34. 34 10. 05% 11. 40% -0. 37 10. 97% 0. 79 18. 82% 2. 49 17. 86% 1. 29 2. 03 0. 51

关节总成 603583 捷昌驱动 12. 21 18. 76% 33. 30 9. 73% 11. 91% -1. 28 13. 32% 3. 67 26. 68% -4. 12 29. 40% -0. 07 -3. 32 -2. 94 丝杠 300100 双林股份 11. 29 -15. 13% 32. 56 -15. 55% 9. 85% 1. 71 9. 98% 1. 26 16. 82% -5. 99 19. 40% -1. 00 -6. 95 -7. 04 本体 002265 建设工业 10. 52 27. 32% 31. 81 35. 70% 5. 92% -1. 39 6. 75% 0. 11 16. 23% 2. 90 15. 46% 0. 05 7. 95 2. 68 丝杠 605133 嵘泰股份 10. 54 39. 71% 29. 22 39. 53% 11. 49% 0. 79 11. 20% 4. 54 19. 72% -3. 44 22. 11% -1. 43 -4. 81 -2. 71 设备 002997 瑞鹄模具 10. 36 10. 02% 29. 03 11. 48% 4. 68% 0. 20 4. 80% 0. 80 22. 42% -3. 57 23. 96% -0. 32 -4. 25 -2. 50

传感器 605488 福莱新材 9. 21 20. 82% 26. 36 25. 71% 6. 51% 0. 82 6. 56% 1. 28 11. 04% -1. 20 12. 90% -2. 11 -1. 46 -0. 92 减速器 002765 蓝黛科技 9. 44 -9. 03% 25. 80 -7. 44% 6. 10% 1. 03 6. 50% 0. 91 8. 99% -7. 99 10. 09% -3. 25 -7. 80 -7. 16

电机 603109 神驰机电 8. 70 17. 31% 25. 10 9. 74% 13. 10% -4. 08 12. 67% -0. 54 18. 04% -8. 59 20. 83% -6. 03 -4. 76 -4. 05 电机 603728 鸣志电器 9. 13 25. 33% 24. 80 21. 40% 22. 00% -3. 07 23. 82% 3. 77 38. 87% 1. 10 38. 13% 0. 48 3. 79 1. 61

潜在环 节

公司简 称

营业收入 2026Q3

营业收入 2026Q1- Q3

2026Q3期间 费用率

2026Q1- Q3期 间费用率

2026Q1- Q3毛 利率

2026Q1- Q3净 利率

代码

yoy

yoy

pct

pct 2026Q3毛利率 pct

pct 2026Q3净利率 pct

pct

本体 300024 机器人 9. 86 76. 60% 24. 37 9. 87% 11. 81% -7. 77 15. 27% 1. 46 13. 29% 1. 98 15. 22% 0. 82 -0. 07 -5. 79 轻量化 301196 唯科科技 9. 62 62. 40% 23. 62 40. 66% 9. 84% -1. 85 11. 08% 3. 17 28. 11% -2. 32 28. 68% -0. 26 -1. 02 -2. 65

其他 002708 光洋股份 8. 81 39. 99% 23. 61 24. 95% 9. 15% -1. 24 9. 60% 2. 14 9. 69% -5. 64 12. 98% -1. 53 -1. 38 -0. 74 传感器 688400 凌云光 8. 23 8. 36% 22. 74 6. 90% 17. 05% -0. 36 17. 31% 1. 74 36. 70% 5. 88 39. 23% 2. 02 -32. 64 12. 56 减速器 603915 国茂股份 8. 13 16. 64% 22. 74 14. 46% 5. 61% 0. 28 5. 79% 0. 86 22. 14% 0. 89 20. 78% -2. 12 -0. 99 0. 54

丝杠 603667 五洲新春 7. 16 -6. 59% 22. 50 -15. 45% 13. 35% 0. 96 11. 74% 0. 79 18. 15% -1. 55 19. 10% 1. 90 125. 22 39. 65 减速器 603809 豪能股份 7. 31 13. 88% 22. 26 17. 47% 10. 41% 1. 32 8. 67% 0. 90 22. 66% -7. 98 26. 28% -7. 87 -7. 13 -3. 74 丝杠 603089 正裕工业 7. 71 7. 74% 21. 37 3. 12% 11. 85% 1. 75 12. 62% 3. 97 16. 09% -3. 93 17. 08% -7. 32 -4. 81 -10. 22

PCB 300852 四会富仕 8. 57 59. 78% 20. 90 49. 68% 4. 66% -1. 94 5. 57% 1. 53 34. 14% 10. 05 26. 35% 1. 65 10. 20 3. 25 传感器 300217 东方电热 6. 42 -23. 09% 19. 80 -23. 42% 7. 43% 2. 05 7. 13% 0. 16 12. 09% -0. 24 12. 41% -10. 23 -9. 36 -5. 00 大小脑 300607 拓斯达 6. 81 13. 18% 19. 69 16. 68% 18. 01% 0. 57 17. 73% 3. 33 32. 01% 5. 65 31. 43% 11. 11 4. 14 4. 92

电机 002979 雷赛智能 6. 61 61. 70% 19. 09 46. 77% 13. 31% -3. 67 12. 90% 3. 02 39. 33% -0. 41 39. 21% 0. 57 5. 25 3. 01 丝杠 603009 北特科技 6. 79 13. 47% 18. 84 10. 04% 7. 82% -0. 47 8. 15% 0. 84 20. 40% -0. 83 20. 25% 0. 50 -0. 64 -0. 02

减速器 300503 昊志机电 6. 73 52. 97% 18. 39 60. 90% 11. 43% -4. 65 12. 10% 1. 04 43. 04% 2. 99 42. 67% 7. 47 7. 76 9. 66

关节总成 300680 隆盛科技 5. 77 -1. 41% 18. 12 0. 12% 6. 14% -0. 21 5. 63% -0. 27 13. 94% -1. 29 16. 62% -1. 99 -16. 19 -6. 29 电机 002892 科力尔 5. 90 23. 53% 16. 06 15. 92% 9. 09% -1. 30 10. 29% 2. 45 14. 35% -3. 93 14. 87% -4. 20 -3. 98 -4. 55 电机 688698 伟创电气 5. 28 16. 79% 15. 95 18. 15% 12. 74% 2. 42 11. 56% 3. 26 33. 27% -3. 59 32. 75% -7. 77 -5. 95 -5. 30

轻量化 002886 沃特股份 5. 13 1. 03% 15. 83 11. 92% 8. 47% -0. 24 8. 75% 0. 63 19. 75% 3. 01 17. 79% -0. 12 0. 96 0. 92 传感器 300007 汉威科技 5. 15 -1. 96% 15. 81 -7. 11% 21. 58% 1. 46 20. 24% 0. 35 33. 10% 0. 67 36. 10% 6. 35 -2. 81 -0. 71

丝杠 603166 福达股份 5. 05 5. 99% 15. 56 10. 12% 6. 59% 0. 69 6. 67% 1. 07 27. 94% 1. 34 28. 07% 3. 33 -1. 44 -0. 93

大小脑 688003 天准科技 5. 98 57. 46% 14. 86 52. 07% 19. 55% -1. 86 21. 09% 6. 68 35. 55% -1. 32 35. 88% -3. 53 -4. 99 6. 11 本体 301293 三博脑科 5. 03 12. 74% 14. 74 15. 78% 14. 91% -3. 51 14. 51% 1. 71 22. 81% 0. 26 22. 57% -2. 40 3. 64 -3. 14 丝杠 603119 浙江荣泰 5. 63 45. 33% 14. 61 52. 25% 7. 57% -0. 20 9. 16% 4. 28 33. 54% -4. 92 35. 40% 0. 39 -3. 06 -3. 76

减速器 300258 精锻科技 4. 54 -10. 17% 13. 38 -10. 31% 13. 51% 3. 23 15. 13% 3. 33 15. 78% -6. 55 19. 42% -5. 64 -10. 62 -9. 68 传感器 603662 柯力传感 4. 82 21. 52% 13. 19 21. 99% 14. 90% -0. 17 16. 09% 3. 11 45. 88% 1. 64 45. 78% 2. 46 1. 17 -4. 75

电机 002801 微光股份 4. 61 29. 93% 12. 85 16. 25% 3. 97% 1. 24 4. 73% 2. 32 25. 21% -5. 18 25. 34% -7. 15 -17. 51 -5. 27 电机 003021 兆威机电 4. 45 -4. 94% 12. 62 0. 53% 9. 50% 1. 74 11. 24% 3. 41 32. 43% -0. 26 31. 35% -0. 20 -3. 74 -4. 72 其他 605228 神通科技 4. 32 -11. 14% 12. 52 -3. 82% 7. 64% 0. 23 8. 11% -0. 27 28. 60% 5. 05 26. 47% 6. 37 3. 39 3. 34

轻量化 301225 恒勃股份 4. 90 85. 86% 12. 44 70. 06% 6. 93% -2. 71 9. 14% 3. 49 14. 04% -12. 93 19. 46% -11. 07 -6. 49 -7. 57 轻量化 002915 中欣氟材 4. 46 15. 93% 12. 41 7. 07% 10. 15% -0. 37 10. 26% 0. 69 12. 61% -1. 75 14. 33% 4. 93 -3. 33 -1. 49

丝杠 300580 贝斯特 4. 35 7. 67% 12. 27 9. 53% 8. 42% -0. 21 9. 46% 1. 43 30. 61% -3. 77 32. 12% -2. 80 -4. 34 -3. 02 其他 300718 长盛轴承 3. 92 23. 75% 11. 48 22. 68% 7. 70% -0. 64 8. 30% 2. 65 31. 76% -3. 70 32. 60% -2. 22 -1. 76 -2. 35

减速器 301160 翔楼新材 3. 90 -5. 16% 11. 32 2. 49% 6. 00% 1. 05 4. 55% -0. 65 21. 62% -1. 51 21. 53% -3. 61 -3. 06 -2. 65 本体 688320 禾川科技 3. 39 51. 14% 10. 37 41. 61% 16. 44% -10. 43 15. 24% -1. 32 22. 30% -2. 43 24. 25% -2. 72 24. 33 14. 79 丝杠 300984 金沃股份 3. 61 14. 21% 10. 27 10. 42% 5. 77% -1. 26 5. 93% 0. 43 14. 82% -0. 63 15. 72% 1. 94 0. 53 0. 23

轻量化 603758 秦安股份 3. 19 0. 95% 10. 25 3. 35% 4. 56% -0. 02 6. 45% 1. 27 15. 70% -6. 16 19. 60% -4. 20 -14. 30 -7. 96 其他 301525 儒竞科技 4. 05 36. 26% 9. 73 -2. 42% 4. 82% -0. 32 5. 70% 1. 60 19. 84% -6. 03 20. 45% -3. 97 -2. 62 -7. 64 本体 688165 埃夫特 2. 97 53. 31% 9. 52 35. 66% 25. 57% -16. 37 25. 56% 2. 45 18. 66% 9. 94 16. 36% -0. 75 16. 45 21. 60

传感器 301413 安培龙 3. 55 15. 18% 9. 48 10. 01% 11. 58% -0. 13 12. 62% 1. 51 22. 07% -7. 58 22. 66% -8. 89 -8. 32 -7. 48 减速器 002896 中大力德 3. 36 34. 90% 9. 32 21. 88% 12. 00% -2. 69 11. 81% 1. 57 25. 53% -1. 00 24. 09% -0. 76 2. 76 -1. 92

11

潜在环 节

公司简 称

营业收入 2026Q3

营业收入 2026Q1- Q3

2026Q3期间 费用率

2026Q1- Q3期 间费用率

2026Q1- Q3毛 利率

2026Q1- Q3净 利率

代码

yoy

yoy

pct

pct 2026Q3毛利率 pct

pct 2026Q3净利率 pct

pct

设备 688577 浙海德曼 3. 17 29. 20% 8. 46 39. 14% 13. 72% 2. 16 13. 64% 3. 37 29. 60% 1. 90 3. 38 -1. 97 27% 3. 19 传感器 300643 万通智控 3. 09 2. 14% 9. 40 4. 83% 17. 28% 1. 94 15. 76% 2. 46 36. 73% 4. 78 3. 23 1. 55 58% 0. 41 电机 688160 步科股份 3. 02 52. 96% 7. 50 47. 48% 12. 59% -1. 18 13. 70% 4. 13 33. 31% -1. 40 -3. 31 2. 00 40% 0. 65

减速器 300403 汉宇集团 2. 96 5. 96% 8. 71 2. 20% 8. 74% 0. 86 9. 84% 3. 61 31. 05% -2. 40 -1. 73 -3. 32 37% -4. 44 电机 300969 恒帅股份 2. 95 17. 54% 8. 18 20. 36% 7. 53% -0. 50 8. 97% 2. 69 24. 19% -6. 26 -8. 50 -4. 58 33% -4. 66 电机 688279 峰岹科技 2. 81 53. 59% 8. 42 50. 88% 11. 26% 1. 56 9. 03% 2. 43 49. 83% -0. 55 -1. 64 2. 34 71% 3. 73

传感器 688322 奥比中光 2. 73 -1. 86% 7. 11 -0. 43% 19. 72% 6. 79 18. 58% 2. 96 49. 97% 4. 79 5. 11 -5. 50 25% -4. 83 传感器 603121 华培动力 2. 72 -1. 49% 8. 65 1. 28% 14. 82% 1. 17 14. 00% 0. 46 12. 89% -8. 19 -10. 53 -11. 67 37% -6. 42 大小脑 301510 固高科技 2. 54 97. 36% 6. 45 72. 73% 10. 28% -7. 96 11. 55% 0. 96 50. 61% 3. 67 2. 44 15. 53 11% 11. 44 减速器 603767 中马传动 2. 44 1. 80% 6. 85 0. 32% 5. 74% -0. 11 6. 56% 0. 18 16. 89% 0. 36 -3. 70 0. 90 26% 0. 56 减速器 688017 绿的谐波 2. 42 56. 10% 5. 91 45. 30% 5. 11% -2. 01 5. 65% 0. 59 33. 36% -6. 20 -6. 82 -3. 43 23% -2. 11

其他 001306 夏厦精密 2. 39 19. 20% 6. 51 13. 26% 7. 58% -1. 90 8. 63% 1. 68 5. 67% -12. 60 -19. 07 -10. 20 07% -15. 47 减速器 301459 丰茂股份 2. 36 -2. 35% 7. 50 11. 28% 10. 69% 1. 95 11. 50% 4. 35 23. 75% 0. 16 -6. 66 -3. 09 02% -4. 49

丝杠 300652 雷迪克 2. 25 -27. 17% 6. 57 -18. 38% 11. 06% 6. 42 11. 58% 4. 32 32. 95% 8. 39 -0. 98 -0. 28 31% -4. 89 减速器 832147 斯菱股份 2. 25 18. 48% 6. 46 11. 16% 8. 88% 2. 88 10. 35% 8. 13 30. 59% -2. 74 -0. 24 -4. 79 73% -6. 33 轻量化 301000 肇民科技 2. 19 -0. 80% 6. 18 3. 02% 12. 90% 3. 35 12. 08% 3. 22 28. 01% -3. 28 -3. 87 -7. 71 14% -5. 04 减速器 301596 瑞迪智驱 2. 18 33. 50% 5. 92 23. 10% 7. 17% -0. 72 7. 58% 1. 79 29. 26% -3. 11 -5. 10 -1. 70 34% -2. 79

丝杠 600889 南京化纤 2. 17 480. 78% 6. 51 297. 72% 5. 06% -67. 92 7. 61% -2. 37 37. 88% 64. 20 39. 10 -67. 09 42% 50. 54 其他 300488 恒锋工具 2. 07 17. 17% 5. 91 14. 85% 12. 03% -4. 76 12. 55% -1. 55 50. 70% 7. 78 2. 99 7. 25 24% 6. 05

轻量化 301398 星源卓镁 2. 02 85. 69% 4. 51 54. 30% 11. 55% 2. 86 13. 62% 8. 67 15. 24% -14. 33 -31. 38 -15. 99 96% -32. 38 本体 603960 克来机电 1. 91 104. 34% 3. 74 15. 80% 6. 94% -2. 98 9. 85% 2. 52 19. 21% 0. 41 -6. 16 1. 14 45% -6. 58 设备 003025 思进智能 1. 89 -0. 60% 5. 38 2. 67% 9. 97% 2. 70 10. 95% 3. 15 40. 50% 2. 88 1. 09 -1. 13 46% -1. 67 丝杠 603040 新坐标 1. 86 -8. 45% 5. 97 0. 65% 14. 95% 3. 27 13. 31% 4. 48 49. 53% -5. 70 -0.25.0528 -9. 15 66% -6. 68 设备 002520 日发精机 1. 82 16. 47% 4. 93 -43. 60% 20. 07% -10. 89 23. 17% -23. 07 30. 29% 31. 16 11. 95 34. 80 18% 42. 76

轻量化 301003 江苏博云 1. 71 27. 97% 4. 96 18. 18% 7. 44% 1. 06 8. 36% 4. 32 33. 44% 0. 84 1. 40 0. 48 03% -1. 35 传感器 688071 华依科技 1. 69 38. 84% 4. 85 25. 55% 18. 01% -6. 29 18. 87% 4. 13 29. 03% 10. 03 -1. 28 22. 94 62% 10. 19

丝杠 300695 兆丰股份 1. 53 -8. 04% 4. 99 -2. 28% 5. 89% 0. 09 8. 90% 3. 82 26. 40% -0. 78 -1. 78 -129. 50 81% -53. 69

减速器 301368 丰立智能 1. 45 11. 92% 4. 27 14. 73% 8. 41% 0. 23 8. 36% 1. 59 2. 23% -5. 50 -6. 94 -13. 79 49% -7. 77 本体 301013 利和兴 1. 42 0. 55% 4. 45 35. 78% 16. 33% 3. 94 15. 71% 4. 44 19. 66% 19. 76 -8. 74 21. 28 17% 12. 34 丝杠 920593 鼎智科技 1. 39 103. 12% 3. 35 74. 67% 15. 78% -10. 58 20. 01% 5. 50 40. 07% -7. 54 -9. 18 4. 68 61% -1. 67

传感器 300354 东华测试 1. 24 20. 92% 3. 47 -9. 86% 36. 33% 3. 17 32. 89% 4. 30 60. 25% -3. 71 -2. 99 -11. 84 63% -10. 47 轻量化 688716 中研股份 0. 98 29. 15% 2. 29 10. 85% 35. 82% 10. 04 37. 64% 13. 04 40. 96% -6. 07 6. 37 -19. 63 10% -17. 14

设备 300461 田中精机 0. 94 76. 42% 2. 33 60. 48% 20. 74% -15. 30 22. 26% -3. 38 43. 53% 16. 65 -5. 24 -21. 69 32% 0. 39 本体 603990 麦迪科技 0. 57 -35. 50% 1. 80 -19. 37% 51. 98% 11. 78 49. 11% -7. 09 51. 82% -6. 25 44. 65 -7. 74 99% -12. 20 设备 300809 华辰装备 0. 55 -36. 58% 2. 49 -29. 56% 27. 53% 13. 74 17. 56% 4. 27 41. 24% 12. 47 2. 23 -149. 61 51% -17. 74 本体 688290 景业智能 0. 33 47. 38% 1. 36 2. 90% 76. 44% 2. 14 52. 57% 17. 77 22. 00% -14. 49 -19. 57 45. 77 24% -11. 88 本体 603666 亿嘉和 0. 21 -75. 83% 1. 32 -62. 93% 253. 70% 208. 99 113. 08% 27. 51 9. 29% -19. 69 -24. 58 -391. 06 76% -151. 91 设备 920870 恒进感应 0. 21 27. 53% 0. 70 14. 47% 12. 88% -8. 65 11. 57% -3. 43 25. 14% -16. 83 -4. 99 -14. 93 95% -1. 09 本体 09880 优必选 0. 00 / 0. 00 / 0. 00% 0. 00 / / 0. 00% 0. 00 0. 00% 0. 00 0. 00 00% 0. 00 本体 02432 越疆 0. 00 / 0. 00 / 0. 00% 0. 00 / / 0. 00% 0. 00 0. 00% 0. 00 0. 00 00% 0. 00 本体 835015 川机器人 0. 00 / 0. 00 / 0. 00% 0. 00 / / 0. 00% 0. 00 0. 00% 0. 00 0. 00 00% 0. 00

12

 26年前三季度机器人板块公司经营活动现金流量净额达344.54亿元，同比降低12.56%。Q3单季度实现87.81亿元， 同比降低42.21%。其中国贸股份、富临精工、东方电热、科力尔、华依科技在前三季度经营活动现金流量净额增长 最快，同比增速分别823.01%/783.13%/449.35%/358.19%/339.85%。

 截止26年第三季度末，机器人板块公司存货达1437.49亿元，同比增长21.13%，其中汇川技术、均胜电子、德赛西 威、领益智造、三花智控存货居前列，分别124.58/111.46 /98.47 /77.29 /61.85 亿元。

图表：机器人板块经营净现金流同比增长，存货总计超千亿

指标 2026Q3 YOY/pct 2026Q1-Q3 YOY/pct

经营活动现金流量净额 （亿元）

87.81 -42.21% 344.54 -12.56%

存货（亿元） - - 1437.49 21.13%

图表：机器人板块个股现金流及存货情况

潜在环 节

公司简 称

26Q3经营活动现金流 量净额

26Q1- Q3经营活动 现金流量净额

潜在环 节

公司简 称

25Q3经营活动现金流 量净额

25Q1- Q3经营活动 现金流量净额

代码

yoy

yoy 26Q3存货 yoy

代码

yoy

yoy 25Q3存货 yoy

电机 688160 步科股份 -0. 23 -167. 78% -0. 41 -203. 87% 2. 99 95. 03% 电机 300124 汇川技术 -10. 80 -218. 56% 8. 95 -77. 22% 124. 58 46. 36% 电机 003021 兆威机电 0. 26 -53. 95% 1. 58 54. 67% 2. 72 31. 03% 电机 002979 雷赛智能 -0. 95 -167. 63% -0. 52 -127. 01% 6. 24 58. 38% 电机 688698 伟创电气 0. 56 401. 05% -0. 95 -133. 33% 7. 06 64. 64% 电机 603728 鸣志电器 1. 28 110. 74% 1. 39 24. 42% 7. 23 18. 26% 电机 002801 微光股份 0. 22 16. 88% 1. 23 -15. 44% 2. 53 22. 24% 电机 002664 信质集团 0. 20 222. 90% 0. 94 3. 32% 13. 58 26. 24% 电机 002892 科力尔 0. 08 -85. 07% 0. 60 358. 19% 4. 19 21. 82% 电机 688279 峰岹科技 1. 47 171. 33% 1. 91 8. 31% 2. 81 54. 68% 电机 603109 神驰机电 -0. 29 -114. 94% 0. 80 -14. 77% 6. 01 2. 12% 电机 300969 恒帅股份 0. 24 -57. 58% 1. 16 -18. 93% 2. 02 80. 19% 丝杠 300100 双林股份 -1. 51 -162. 07% 2. 46 -61. 90% 12. 13 10. 76% 丝杠 605133 嵘泰股份 0. 01 -99. 55% 2. 75 -7. 83% 11. 76 11. 53% 丝杠 603119 浙江荣泰 0. 90 34. 68% 3. 45 99. 56% 4. 60 19. 71% 丝杠 300953 震裕科技 -0. 16 -123. 85% 0. 44 -81. 80% 18. 36 71. 21% 丝杠 601100 恒立液压 6. 84 55. 23% 19. 38 83. 00% 26. 97 23. 80% 丝杠 600889 南京化纤 0. 72 299. 25% 2. 16 254. 63% 2. 31 94. 45% 丝杠 300580 贝斯特 1. 31 14. 86% 2. 28 42. 92% 3. 52 15. 78% 丝杠 603667 五洲新春 0. 58 -29. 83% 1. 22 -13. 39% 9. 30 11. 71% 丝杠 920593 鼎智科技 -0. 01 -104. 29% 0. 50 93. 17% 0. 93 108. 96% 丝杠 603009 北特科技 0. 34 -47. 27% 0. 96 7. 25% 6. 45 20. 13% 丝杠 603166 福达股份 0. 12 -75. 37% 1. 97 -40. 80% 5. 13 13. 75% 丝杠 300984 金沃股份 0. 45 910. 82% 0. 17 -57. 54% 3. 46 19. 01% 丝杠 603089 正裕工业 -0. 10 -148. 26% 0. 88 -37. 50% 8. 07 12. 30% 丝杠 300695 兆丰股份 0. 19 609. 07% -0. 11 -118. 73% 2. 86 35. 80% 丝杠 603040 新坐标 0. 45 -53. 33% 1. 91 -18. 45% 1. 76 -6. 83% 丝杠 300652 雷迪克 0. 52 -49. 54% 0. 76 26. 52% 3. 90 21. 80% 丝杠 300660 江苏雷利 0. 92 -0. 15% 2. 31 -1. 55% 10. 64 20. 51% 设备 300809 华辰装备 0. 46 -4. 57% 0. 98 -0. 10% 3. 49 1. 40% 设备 300461 田中精机 0. 04 118. 45% -0. 29 -220. 64% 1. 69 -9. 29% 设备 688577 浙海德曼 1. 42 85. 28% 2. 08 140. 05% 3. 70 -9. 84% 设备 002520 日发精机 0. 59 -40. 85% 1. 48 -48. 90% 8. 00 -38. 84% 设备 002997 瑞鹄模具 1. 84 98. 22% 3. 26 6. 32% 24. 82 9. 00% 设备 003025 思进智能 0. 70 -4. 35% 1. 37 -22. 97% 3. 86 23. 21% 设备 920870 恒进感应 0. 06 -73. 93% 0. 11 -76. 06% 0. 78 10. 18% 设备 000837 秦川机床 0. 71 -23. 40% 1. 64 0. 78% 18. 91 -6. 75%

轻量化 002886 沃特股份 0. 46 43. 03% 1. 20 25. 05% 6. 69 -4. 21% 轻量化 301003 江苏博云 0. 31 -0. 16% 0. 54 -60. 27% 1. 11 36. 86% 轻量化 002915 中欣氟材 0. 58 203. 37% -0. 24 -148. 22% 4. 69 25. 43% 轻量化 605208 永茂泰 -2. 24 -287. 96% -5. 97 -136. 27% 8. 03 32. 41% 轻量化 603758 秦安股份 0. 60 -39. 19% 2. 46 15. 81% 2. 80 -4. 81% 轻量化 301196 唯科科技 1. 26 89. 75% 3. 43 50. 05% 6. 84 48. 63% 轻量化 301225 恒勃股份 0. 64 13. 03% 0. 23 -55. 26% 3. 71 60. 25% 轻量化 301398 星源卓镁 -0. 42 -935. 50% -0. 76 -239. 36% 1. 47 61. 24% 轻量化 603596 伯特利 0. 16 134. 91% 7. 68 29. 85% 24. 85 47. 84% 减速器 002765 蓝黛科技 0. 23 233. 35% -0. 21 -177. 22% 9. 11 -3. 26% 减速器 300258 精锻科技 1. 13 -13. 54% 0. 64 -80. 88% 6. 95 9. 69% 减速器 300432 富临精工 -2. 47 -241. 77% 10. 25 783. 13% 19. 96 47. 07% 减速器 603809 豪能股份 0. 43 2942. 00% 1. 21 -31. 03% 11. 81 36. 62% 减速器 301596 瑞迪智驱 0. 01 -93. 37% 0. 29 -61. 03% 1. 99 28. 44% 减速器 688017 绿的谐波 -0. 54 -184. 94% -0. 71 -164. 68% 4. 27 49. 41% 减速器 002472 双环传动 3. 15 -0. 81% 14. 27 9. 91% 24. 39 18. 51% 减速器 002896 中大力德 -0. 08 -131. 75% -0. 65 -285. 98% 3. 78 30. 95% 减速器 300503 昊志机电 0. 20 32. 20% 0. 72 82. 61% 7. 84 41. 71% 减速器 301368 丰立智能 -0. 27 -100. 23% -0. 51 -1215. 82% 2. 17 26. 48% 减速器 300403 汉宇集团 0. 99 34. 20% 2. 25 19. 79% 2. 47 -9. 94% 减速器 002850 科达利 8. 58 72. 99% 16. 96 -12. 06% 13. 22 64. 85% 减速器 603767 中马传动 0. 36 -4. 81% 0. 74 -12. 38% 1. 40 -13. 51% 减速器 832147 斯菱股份 0. 88 10. 47% 1. 66 8. 74% 2. 57 13. 64% 减速器 301459 丰茂股份 0. 25 -15. 88% 0. 37 29. 80% 3. 01 14. 27% 减速器 603915 国茂股份 1. 81 233. 72% 3. 27 823. 01% 6. 75 13. 58% 减速器 301160 翔楼新材 0. 90 373. 15% 2. 38 249. 84% 3. 85 -9. 39%

关节总成 300680 隆盛科技 1. 87 58. 51% 2. 29 55. 22% 4. 67 -5. 19% 关节总成 002965 祥鑫科技 -0. 38 -187. 19% -1. 37 -285. 09% 23. 72 12. 46% 关节总成 000887 中鼎股份 4. 62 -26. 57% 12. 20 -2. 15% 40. 61 1. 82% 关节总成 002050 三花智控 12. 49 -29. 92% 37. 49 22. 58% 61. 85 25. 01% 关节总成 002126 银轮股份 4. 79 68. 46% 8. 36 19. 30% 34. 97 35. 84% 关节总成 601689 拓普集团 3. 80 -26. 11% 29. 76 0. 18% 53. 21 15. 56% 关节总成 603583 捷昌驱动 1. 69 66. 68% 3. 37 -26. 19% 11. 29 17. 92%

传感器 688322 奥比中光 0. 06 -82. 68% 0. 20 -83. 27% 3. 33 62. 98% 传感器 600480 凌云股份 4. 54 39. 24% 10. 25 158. 29% 25. 48 0. 62% 传感器 603121 华培动力 0. 08 -86. 19% 0. 44 -56. 81% 2. 91 6. 19% 传感器 301413 安培龙 -0. 27 -161. 95% -0. 42 -157. 32% 4. 05 34. 77% 传感器 300354 东华测试 0. 28 -2. 64% 0. 10 -64. 90% 1. 76 -10. 98% 传感器 605488 福莱新材 0. 12 -80. 02% 0. 70 -39. 19% 3. 54 19. 23%

散热件 002600 领益智造 5. 04 -19. 21% 22. 14 -3. 61% 77. 29 2. 28% 轻量化 301000 肇民科技 -0. 07 -130. 36% 0. 56 -23. 71% 2. 41 24. 32% 轻量化 603305 旭升集团 5. 26 93. 92% 9. 10 59. 20% 11. 02 5. 45% 轻量化 688716 中研股份 -0. 22 44. 97% -0. 38 32. 69% 1. 93 24. 27%

图表：机器人板块个股现金流及存货情况（续表）

潜在环 节

公司简 称

25Q3经营活动现金流 量净额

25Q1- Q3经营活动 现金流量净额

代码

yoy

yoy 25Q3存货 yoy

传感器 300007 汉威科技 0. 31 147. 29% 21. 52% 1. 88% 传感器 603662 柯力传感 1. 11 79. 03% 47. 49% 11. 07% 传感器 300643 万通智控 0. 61 29. 62% 35. 09% 31. 69% 传感器 688071 华依科技 0. 22 34. 38% 339. 85% -19. 05% 传感器 688400 凌云光 -0. 02 94. 74% 22. 37% 36. 38% 传感器 300217 东方电热 0. 83 -37. 61% 449. 35% -4. 90% 本体 09880 优必选 / / / / 本体 603666 亿嘉和 -0. 79 -24. 09% -21. 40% 77. 76% 本体 600699 均胜电子 7. 21 -58. 37% -27. 04% -1. 20% 本体 688320 禾川科技 -0. 07 -64. 09% -10. 76% 41. 89% 本体 002747 埃斯顿 1. 58 -61. 76% -30. 97% -0. 62% 本体 688165 埃夫特 1. 04 356. 69% 162. 08% -2. 60% 本体 02432 越疆 / / / / 本体 301013 利和兴 -0. 35 -52. 87% -39. 33% 39. 79% 本体 603990 麦迪科技 0. 04 -74. 66% -67. 92% 0. 35 -15. 02% 本体 603686 福龙马 0. 18 -85. 06% -39. 43% 57. 25% 本体 300024 机器人 -2. 11 -152. 02% -83. 00% 17. 93% 本体 835015 川机器人 / / / / 本体 301345 涛涛车业 3. 31 164. 72% 70. 48% 51. 84% 本体 002265 建设工业 -1. 39 -9. 62% 80. 79% -27. 71% 本体 301293 三博脑科 0. 90 83. 34% 81. 93% 14. 54% 本体 688290 景业智能 -0. 64 -58. 34% -165. 70% 223. 15% 本体 603960 克来机电 0. 06 -80. 81% -26. 98% 75. 21%

大小脑 301510 固高科技 0. 10 0. 74% -31. 13% 72. 98% 大小脑 002920 德赛西威 -2. 47 -139. 74% -63. 90% 96. 83% 大小脑 688003 天准科技 0. 16 679. 91% 209. 89% 61. 53% 大小脑 300607 拓斯达 2. 05 43. 55% 88. 90% -6. 58%

PCB 300852 四会富仕 0. 62 5. 56% -25. 83% 87. 93% PCB 603920 世运电路 2. 30 -36. 07% -37. 34% 81. 29%

其他 605228 神通科技 0. 43 -67. 21% 27. 51% -12. 66% 其他 300611 美力科技 0. 22 -73. 83% -192. 55% 116. 75% 其他 603278 大业股份 -0. 04 -102. 76% -64. 39% 11. 33% 其他 605333 沪光股份 -0. 74 -194. 75% -120. 90% -17. 99% 其他 001306 夏厦精密 -0. 02 -106. 83% 57. 19% -0. 67% 其他 300488 恒锋工具 0. 49 220. 17% 80. 35% 22. 03% 其他 300718 长盛轴承 0. 85 6. 59% 19. 71% 23. 55% 其他 301525 儒竞科技 0. 33 28. 50% -39. 47% 57. 50% 其他 002708 光洋股份 -0. 20 -129. 58% -269. 31% 30. 69%

• 01 整体业绩：营收稳步增长，盈利表现分化

• 02 各板块业绩：核心零部件领跑，设备盈利回升
• 03 具身模型能力持续提升，迭代加快推升数据需求

04

16

 我们将机器人行业分为本体、设备、核心零部件三大板块，其中核心零部件包括电机、丝杠、散热件、轻量化、减 速器、关节总成、传感器、大小脑、PCB和其他。

 26年前三季度，核心零部件营收增长幅度最明显。核心零部件板块营收实现3201亿元，同比增长19.2%，归母净利 润达252.8亿元，同比增加0.48%；本体及总成实现营收1708.69亿元，同比增长2.18%，归母净利润达91.74亿元， 同比下降4.38%；设备板块实现营收87.67亿元，同比增长5.74%，归母净利润6.56亿元，同比提升92.17%。

最 新 研 报

 26Q3单季度，核心零部件板块保持营收高速增长。核心零部件单季度营收达1174亿元，同比增长23.9%，归母净 利润达95.15亿元，同比增长7.17%；本体及总成板块实现营收581.52亿元，同比增长2.42%，归母净利润达27.59 亿元，同比下降26.09%；设备板块实现营收29.89亿元，同比增长10.72%，归母净利润为1.46亿元，同比下降 22.09%。

会 议 路 演

图表：机器人行业各板块26年前三季度营收及利润表现

 具体来看，26年前三季度零部件环节82%企业实现营收增长。本体、丝杠、减速器、电机环节中分别有6、6、4、 3家公司营收同比增速大于30%。关节总成、电机、轻量化环节的所有公司均实现增长。

 利润端整体承压。26年前三季度全板块口径仅有45%公司实现利润增长，其中仅本体和丝杠板块有过半企业实现增 长。在利润同比下滑的企业，中有68%的增速都低于-20%。

最 新 研 报

图表：机器人行业各板块26年前三季度营收及利润增速统计

2026Q1-Q3营收增速

本体及总成 核心零部件 设 本体 关节总成 电机 丝杠 减速器 传感器 轻量化 PCB 大小脑 散热件 其他 备 增速高于30% 6 0 3 6 4 0 3 1 2 0 1 2 增速在20%-30% 0 1 2 0 2 3 2 1 0 0 2 0

增速分布

增速10%-20% 2 1 5 4 6 1 5 0 1 0 2 3 增速0-10% 3 6 2 3 3 4 3 0 1 1 0 1 增速-10%-0 2 0 0 1 1 3 0 0 0 0 4 0

会 议 路 演

• 增速-20%--10% 1 0 0 3 1 0 0 0 0 0 0 0 增速低于-20% 2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 2

2026Q1-Q3归母净利润增速

增速分布

本体及总成 核心零部件 设 本体 关节总成 电机 丝杠 减速器 传感器 轻量化 PCB 大小脑 散热件 其他 备 增速高于30% 7 0 4 3 3 2 1 1 3 0 2 3 增速在20%-30% 0 0 0 2 2 0 0 0 0 0 0 0

增速10%-20% 1 0 0 2 1 0 3 0 0 0 1 0 增速0-10% 0 0 1 2 2 2 2 0 1 0 1 1 增速-10%-0 0 2 2 1 1 1 0 0 0 1 1 2

• 增速-20%--10% 2 2 0 2 3 1 0 0 0 0 0 0 增速低于-20% 6 4 5 5 5 6 7 1 0 0 4 2

研 究 专 题

 26Q3单季度统计，营收端除传感器外，其余核心零部件环节约70%以上公司实现营收增长。电机、轻量化和关节 总成三个环节均有90%左右公司实现营收增长，表现较好。

 Q3利润端分化更加明显，全环节下仅41%公司实现利润增长，且利润表现方差较大，有62%企业分布在增速大于 30%或小于-20%的边缘区间中。

最 新 研 报

图表：机器人行业各板块26Q3单季度营收及利润增速统计

2026Q3营收增速

本体及总成 核心零部件 设 本体 关节总成 电机 丝杠 减速器 传感器 轻量化 PCB 大小脑 散热件 其他 备 增速高于30% 7 0 4 5 6 1 5 2 2 0 3 1 增速在20%-30% 1 1 3 1 0 3 2 0 1 0 1 2

增速分布

会 议 路 演

增速10%-20% 1 4 4 3 5 1 1 0 1 1 2 2 增速0-10% 2 2 0 3 2 2 4 0 0 0 1 1 增速-10%-0 0 1 1 3 3 4 1 0 0 0 0 1

增速-20%--10% 2 0 0 1 1 0 0 0 0 0 2 0 增速低于-20% 3 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1

2026Q3归母净利润增速

本体及总成 核心零部件 设 本体 关节总成 电机 丝杠 减速器 传感器 轻量化 PCB 大小脑 散热件 其他 备 增速高于30% 7 0 4 4 4 1 2 1 2 0 1 2 增速在20%-30% 0 0 1 1 2 1 1 0 0 0 0 0

研 究 专 题

增速分布

增速10%-20% 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 2 0 增速0-10% 1 0 0 2 2 0 1 0 1 0 1 1 增速-10%-0 0 2 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1

增速-20%--10% 0 2 1 1 1 0 0 0 0 0 0 2 增速低于-20% 8 4 6 7 6 9 9 0 1 0 5 2

 不同环节盈利能力分化。毛利率差别不显著，净利率水平核心零部件环节公司明显高于其他环节。

 26Q1-Q3，设备板块盈利能力改善明显。本体及总成公司毛利率为20.80%，同比下降0.17pct，净利率为5.37%， 同比下降0.37pct。核心零部件公司毛利率为21.75%，同比下降0.85pct，净利率7.90%，同比下降1.47pct。设备 板块毛利率和净利率同比提升幅度较大，分别同比提升2.18pct和3.36pct。从期间费用率看，本体及总成、核心零

最 新 研 报

• 部件、设备板块公司期间费用率分别为13.31%/12.34%/15.40%，同比+0.47pct/-0.21pct/-0.76pct。

 26Q3，设备板块毛利率同比改善，各环节净利率同比回落。本体及总成公司毛利率为20.24%，同比下降0.85pct， 净利率为4.74%，同比下降1.83pct。核心零部件公司毛利率为21.33%，同比下降1.20pct，净利率8.11%，同比下 降1.26pct。设备板块毛利率同比提升2.52pct，净利率同比下降2.06pct。从期间费用率看，本体及总成、核心零

• 部件、设备板块公司期间费用率分别为14.30%、12.53%、15.69%，同比+0.84pct/-0.44pct/-0.52pct。

会 议 路 演

图表：机器人各板块26前三季度毛利率、净利率及期间费用率 2026Q1-Q3 毛利率 YOY/pct 净利率 YOY/pct 期间费用率 YOY/pct

本体及总成 20.80% -0.17 5.37% -0.37 13.31% 0.47 核心零部件 21.75% -0.85 7.90% -1.47 12.34% -0.21

研 究 专 题

• 设备 23.98% 2.18 7.48% 3.36 15.40% -0.76 2026Q3 毛利率 YOY/pct 净利率 YOY/pct 期间费用率 YOY/pct

本体及总成 20.24% -0.85 4.74% -1.83 14.30% 0.84 核心零部件 21.33% -1.20 8.11% -1.26 12.53% -0.44

• 设备 24.52% 2.52 4.90% -2.06 15.69% -0.52

 过去本体及总成环节公司毛利率最低，但近年来呈现增长趋势，26Q3为20.24%。核心零部件环节公司毛利率中枢 自2024年来呈下降趋势，26Q3为21.33%。设备板块历史毛利率及净利率波动均较大。

 26Q3单季度来看，本体及总成、核心零部件和设备板块净利率均同比下滑，盈利拐点仍需等待机器人放量

最 新 研 报

图表：26Q3机器人板块各环节毛利率和净利率

毛利率

净利率

会 议 路 演

本体及总成 核心零部件 设备

本体及总成 核心零部件 设备

30.00%

20.00%

25.00%

10.00%

20.00%

0.00%

2022Q1

2022Q2

2022Q3

2022Q4

2023Q1

2023Q2

2023Q3

2023Q4

2024Q1

2024Q2

2024Q3

2024Q4

2025Q1

2025Q2

2025Q3

2025Q4

2026Q1

2026Q2

2026Q3

15.00%

-10.00%

研 究 专 题

10.00%

-20.00%

5.00%

-30.00%

0.00%

-40.00%

2022Q1

2022Q2

2022Q3

2022Q4

2023Q1

2023Q2

2023Q3

2023Q4

2024Q1

2024Q2

2024Q3

2024Q4

2025Q1

2025Q2

2025Q3

2025Q4

2026Q1

2026Q2

2026Q3

-50.00%

01 整体业绩：营收稳步增长，盈利表现分化 02 各板块业绩：核心零部件领跑，设备盈利回升 03 具身模型能力持续提升，迭代加快推升数据需求

04

22

 26年VLA、世界模型等大脑路线持续演进。一方面模型评价从简单的成功率转向多场景复杂任务实践，模型泛化能 力明显提升。另一方面出现依靠大量人类第一视角数据训练以及VLA与世界模型融合（WAM）等新范式，推动机器 人大脑更进一步向端到端发展。

图表：2026年机器人大小脑发展情况

资料来源：各公司官网，各公司官方公众号、arxiv 、国金证券研究所

 近期诸多研究表明GPT‑6 Astra已能从任务规划延伸至机器人动作生成。2026年10月，NVIDIA发布Astranomy 研究，在RoboLab‑120的120项仿真抓放任务中，GPT直接生成动作的成功率为66.3%，保留GPT交互历史用于 后续规划的方案为74.8%，均高于专用机器人策略Lakeside的51.0%。体现基模用于具身大脑可能性。

 通用模型对世界的理解能力和语义识别帮助提升泛化能力，但成本、响应速度、精细操作等仍是问题。RoboDojo 研究中，GPT6在泛化组和开放任务组的成功率分别为显著高于专用策略模型，但精密操作组成功率却显著更低， 结论是GPT这类通用模型在“物理常识”上要差于专门训练的物理AI。

 GPT策略下的单次推理的延迟较高，API调用成本也不具经济性，这使得通用模型要完全替代机器人大脑仍有较多 实际障碍。

图表：使用GPT-6 Astra的策略（绿色）在决策时延和推理成本上有较大劣势

24

资料来源：NVIDIA，Arxiv，国金证券研究所

 公开模型版本数量明显增长。以国内外共13家重要公司为例，2026年前10个月已公开71个模型版本，远超过2025 年全年的36个；

 增长兼有版本迭代与产品线扩展，有望带动多类型数据需求。智元、宇树、星海图等样本公司公开型号增多，覆盖 动作执行、运动控制、具身推理及世界建模等方向。

图表： 2026年以来头部企业具身模型迭代速度加快

阿

25

资料来源：各公司官网，各公司官方公众号、亿欧网、国金证券研究所

 物理AI对训练数据的质量要求更高导致数据扩张难，具体来看，能高效提升模型泛化能力的物理AI数据与传 统大模型数据主要存在以下差异: (1）模态丰富：除视觉外还包括触觉、力觉、听觉等高精度、多角度感知数据；(2）精确的时序与因果对齐： 由于最终目标是在真实世界中的无差错运行，其标准远超传统文本、图像数据；(3）长尾场景覆盖要求高： 需保障各类场景覆盖率来提升最终的通用性；(4）质量优先于数量：传统大模型强调堆量训练，物理AI所需 要的数据在此基础上要求更完整的、高质量的执行-验证-故障复现闭环。

图表：具身智能数据的高要求源于模型需要学习任务指令、环境观测、机器人状态与后续动作之间的准确对应关系

26

资料来源：NVIDIA GROOT N1论文，Arxiv，国金证券研究所

 另一方面，大模型能力涌现始终伴随训练数据量级的不断提升。从2025的Gen-0到2026年的Gen-1，真实物 理交互预训练数据量级由超27万小时升至超50万小时。叠加当前互联网及车企跨界涌入具身智能赛道推动模 型迭代速度上升，催化出对高价值训练数据的极大需求。行业预计成熟具身模型至少需要千万小时级甚至亿 小时级数据，而当前可用的高价值数据仅数十万小时左右，供给缺口甚至可达99%，给数据采集赛道带来巨 大空间。

图表：大模型的能力涌现伴随着训练数据量级的不断跃升 图表：行业现存可用数据量远不够支撑成熟具身大模型诞生

27

资料来源：维尔茨堡大学、CMU、NeurIPS 2024、GPT-3论文、Arxiv、Tesla、Techcrunch、Engadget，Electrek、Gen-0官方博客、21世纪经济报、红杉中国、盖世汽车、国金证券

 具身数采通过边缘端采集与云端加工协同，形成 “数据采集-清洗对齐-标注加工-质量评测-交付反馈”的闭环。

 边缘采集阶段主要围绕目标任务制定采集要求，并通过现场检查和上传审核控制数据质量。数据采集完毕后 上传云端进行清洗和标注，依据时间戳进行配对和重采样，使画面中的操作与对应时刻的机器人状态一致， 并对视频中物体以及任务目标等标注语义信息或进行视觉分割。最后再通过模型训练及迭代阶段通过实际执 行效果检验数据是否满足学习需求，并据此调整下一轮采集与处理方案。

图表：具身数据从采集到进入模型训练的全流程示意图

28

资料来源：智元World colosseo论文、国金证券研究所

 数采行业上游为数采硬件商，对应商业模式为数采设备销售。而处在中游的数据服务商在行业早期仅提供数 据采集与标注单环节的劳力服务，而现在通过嵌入模型评测与调优环节进而覆盖数采全流程服务已经是数采 公司下一步发展趋势。

 在具身智能赛道，数采公司的长期护城河在于来自场景入口、评测闭环和复用能力。最有价值的公司，往往 是掌握部署网络或深度嵌入真实部署环境的公司。其数据来源随业务运行持续产生，竞争对手难以通过一次 性资本开支复制。而拥有场景并不必然意味着拥有数据价值，还需要建立“失败诊断—数据配方—采集处 理—训练回灌—实机复测”的完整闭环真正实现模型能力增益，同时，数据资产的可复用程度和高质量且自 动化的标注与质检管线是同质化竞争加剧后保证数采公司盈利能力的关键。

图表：AI数据服务商能力迭代过程复盘，未来是资产复用+自动化管线+深度嵌入模型的数据闭环

29

资料来源：海天瑞声年报，数据堂年报，Appen年报、国金证券研究所

01 整体业绩：营收稳步增长，盈利表现分化 02 各板块业绩：核心零部件领跑，设备盈利回升 03 具身模型能力持续提升，迭代加快推升数据需求

04 特斯拉已步入量产，硬件技术革新带来左侧布局机会

30

 10月21日，Optimus Gen3在弗里蒙特工厂首条产线正式投产，同时伴随首批机器人下线。

 弗里蒙特产线规划目标为100万台年产能，特斯拉方面预计产能爬坡速度较缓，硬件与制造流程还需同步迭代，且 Optimus本身存在安全、可靠性、使用寿命和开放式任务AI等问题仍待解决。

最 新 研 报

 管理层预计需要一年左右时间达到2万台/周的产能目标，Optimus能力相对成熟节点指向2027年底。

 Gen4首条产线计划落地德州超级工厂，目前规划远期产能为1000万台/年。

图表：Optimus Gen3量产时间线

会 议 路 演

资料来源：Tesla官方季度材料及电话会、专利原文，国金证券研究所 研 究 专 题

 落地路径：工厂学习 → Optimus Academy自我训练 → 外部工业任务 → 家庭场景。

 Optimus首批外部高价值应用预计是危险、重复、需全天候运行的工业任务，而向特斯拉以外企业进行交付的目标 时间指向2027年底，家庭场景则要等待产能扩大后再逐步开始渗透。

最 新 研 报

图表：内部训练将承担起Optimus初期的部分需求

会 议 路 演

研 究 专 题

26

 新型电驱动技术因具备高功率密度、高精度控制和快速响应等特性，与机器人特别是人形机器人对驱动系统的核心

要求高度匹配。

• • 谐波磁场电机新设计：最新设计主要围绕谐波励磁与无刷化、结构与磁路创新、谐波注入与控制和应用驱动的新型拓扑等 方向展开。
• • GaN电控：利用宽禁带氮化镓（GaN）材料制成的功率开关器件，来构建更高效、更精密的电机控制器（逆变器）。它 能显著提升谐波磁场电机的核心性能。
• • 旋转变压器：最新的量产方案把励磁、解调芯片做成SoC，体积缩小30%，核心原理与优势围绕“高温、高振、强EMI环 境下的高可靠”展开。

图表：新型电驱动解决人形机器人核心痛点

33

来源：《机器人关节用伺服电机关键技术与展望》，国金证券研究所

 谐波磁场电机（磁场调制电机）是一类“把磁场当成齿轮”的新型电机，通过在定子、转子间插入“调制单元” （齿、调磁环或导磁块）完成不同极对数磁场的调制耦合，无需机械减速器即可实现低速大转矩输出。

 与传统电机的原理差异：传统电机电枢与励磁磁场直接作用生转矩，而谐波磁场电机需经调制单元调制后再作用

 电机性能体现在“电”与“机械”两个方面。机械端口的主要指标是平均转矩与转矩波动，而电端口的主要指标为 电压、电流、功率因数、电压畸变程度等。谐波磁场电机的主要两项性能指标为平均转矩和转矩波动。

图表：谐波磁场电机打破励磁和电枢单元的极对数相等限制 图表：谐波磁场电机平均转矩大、转矩波动小

34

来源：《磁场调制——高转矩密度电机的创新与发展》等，国金证券研究所

 GaN电控：氮化镓 (GaN) 电控系统是以第三代宽禁带半导体材料氮化镓为核心功率器件的电力电子控制系统， 主要应用于新能源汽车的电机驱动、充电和电源管理等领域。

 GaN在高频特性方面具有压倒性优势。GaN的电子迁移率达到2000cm²/V・s，比SiC高一个数量级。GaN器件 可实现ns级开关速度，比SiC快3-5倍，开关损耗降低50%以上。在650V等级，GaN器件的导通电阻比SiC低 30%，但在1200V时SiC优势明显，其比导通电阻仅为GaN的60%。

 GaN 电控系统凭借其高效率、高功率密度、超紧凑体积和精准控制能力，正在成为新能源汽车电驱动系统的主 流技术路线,不仅能直接提升续航 3-5%，还能通过系统轻量化和集成化创造更大价值。

图表：SiC与GaN核心性能参数对比

35

来源：《氮化镓与碳化硅在功率器件中的性能对比分析》等，国金证券研究所

 具体来看，人形机器人对功率器件的需求可概括为“三高一小”，即高频开关能力、高功率密度、高效率转换，以及小 体积封装。

 高频性能的革命性突破：让机器人的动作更加平滑自然，甚至能够完成类似人类手指抓取玻璃杯的精细操作。

 低导通损耗与高效能转化：这意味着在相同面积下，氮化镓可以获得更高的功率输出，满足人形机器人高爆发力运动的 需求。

 高功率密度与小型化潜力：使得基于氮化镓的功率器件可以实现更高的功率密度输出。

 热稳定性与可靠性：氮化镓器件因低损耗和高热导率，能够将热量集中在可控范围内，从而减少对主动散热系统的依赖。

图表：分立方案总损耗相较Si方案降幅达39% 图表：合封方案总损耗相较Si方案降幅达39% 图表：相同散热条件下，GaN器件温度比Si方案低23℃以上

36

来源：INNOSCIENCE公众号，国金证券研究所

 英诺赛科 —— 全球规模之王

 宏微科技—— 产业链深度绑定

• • 地位标签：氮化镓功率半导体公司全球市占率(2023年 折算口径)第一 (42.4%) | 拥有全球最大生产基地
• • 核心数据：氮化镓分立器累计出货量> 8.5亿颗(截止 2024年6月)
• • 机器人应用：100V/150V 产品已广泛植入关节电机与 电源模块。
• • 核心逻辑：规模效应带来的成本优势与头部客户的率 先验证。

• • 地位标签： 国内功率半导体领军 | 子公司宏微爱赛专 攻GaN
• • 进展动向：2024年12月30日与国内传动控制头部企业 合作。
• • 合作范围： 聚焦机器人执行器、电控系统，联合共研 GaN器件。
• • 核心逻辑：公司自产 IGBT、FRD、SiC 芯片技术已 达国际先进、国内领先水平，打破国外垄断

图表：公司推出两款高性能GaN低压电机驱动方案 图表：人形机器人关节电机发展》主题图表：宏微爱赛CTO崔 崧发表《氮化镓器件赋能人报告》

37

来源：INNOSCIENCE公众号，公司官网，国金证券研究所

 旋转变压器：是一种基于电磁感应原理工作的角位置/转速检测传感器。

 旋转变压器依托无接触式电磁耦合设计，适配高振动、高温等恶劣工况，优势显著。

• • 工作温度覆盖-55℃~+150℃，军工级可耐受+200℃，能承受100g振动冲击，抗电磁干扰、粉尘油污
• • 定位精度高、分辨率优，隐极式精度±3‘~±10’，高精度款≤±1‘，配合解码器分辨率可达1/10000转以上
• • 可靠性高且长寿命免维护，无摩擦磨损，寿命达数万至数十万小时，维护成本低
• • 适配0~数万转/分钟宽转速，高低速均能精准响应无盲区
• • 结构紧凑易集成，可内置电机轴端，契合新能源汽车电驱小型化趋势
• • 抗过载安全性高，能承受电气与机械过载，保障检测精度与系统容错性

图表：旋转变压器按用途分类示意图

38

来源：驱动视界，国金证券研究所

 PEEK材料属于特种工程塑料，与其他工程塑料比，PEEK材料综合性 能更好。PEEK材料表现优异，在刚性表现优秀的情况下，兼具韧性， 机械性能表现优秀，是全球性能最好的热塑性材料之一。

图表：常用普通塑料、工程塑料及特种工程塑料示意图

图表：PEEK材料具备耐热、阻燃、耐磨、耐腐蚀等优势

来源：中研股份招股说明书，艾邦高分子公众号等，国金证券研究所

 打破国外垄断：被称为“塑料之王”的特种工程材料PEEK ，长期被英国威格斯、比利时索尔维、德国赢创等外资巨头垄断。 2005年6月，吉林大学率先自主研发出PEEK合成技术，打破了国外垄断，之后通过与德国赢创合作，于2010年开始商业化探索。

 规模化生产：2016年，我国PEEK产业迎来快速发展，中研股份、浙江鹏孚隆、长春吉大特塑、山东浩然、山东君昊等企业实现 规模化生产。根据中石化经研院数据，截至2024年末，我国PEEK产能规模约7200吨，产量约3808吨。

 市场空间预测：2025年全球PEEK市场规模将接近70亿元，2031年将超过131亿元；中国市场规模预计于2025年达到21.8亿元， 2031年达到50亿元，2025—2031年年复合增长率为14.4%。然而，目前普通级PEEK价格约200元/kg，医疗级更是高达800元 /kg，远高于其他特种材料。

图表：2024年末我国PEEK产能规模约7200吨

40

资料来源：MantaRay，中国石油和化工，中国石化经研院数据整理，国金证券研究所

 薄壁交叉滚子轴承可满足紧凑的安装空间需求。以一体化集成设计，单套替代多套组合轴承，滚子直交排列压缩截 面空间，适配结构紧凑、布局精密的设备。

图表：壁交叉滚子轴承可替代传统双支撑结构轴承,结构简单且节省空间

来源：《工业机器人完全应用手册》，国金证券研究所

 薄壁交叉滚子轴承具有卓越的承载能力。其承载能力远超同尺寸的传统轴承，为设备在重载或复合受力工况下的稳定运行提供 了可靠保障。以某型号主机所用交叉圆柱滚子转盘轴承为例，其径向载荷可以达到800kN，轴向载荷为4000kN，倾覆力矩达 到11000kNm。

 薄壁交叉滚子轴承具有极高的精度与刚性。轴承在承受相同载荷时产生的弹性变形远小于点接触的球轴承，其刚性可达同尺寸 传统轴承的3至4倍。同时，通过两分割套圈的结构可实现间隙精确调整甚至施加预载，结合精密制造工艺，共同确保了轴承 能够实现纳米级的极高旋转精度。

图表：薄壁交叉滚子轴承不同细分类型可适应多样化的应用需求 图表：薄壁交叉滚子轴承核心参数参考

42

来源：鸿源轴承官网，《中国战略性新兴产业也研究与发展:轴承》等，国金证券研究所

 涉及多学科交叉，灵巧手具备较高壁垒。灵巧手涉及仿生结构、驱动、传动、感知、复合/智能材料、建模与控制等多 方面综合能力把控。综合性能上，灵巧手的难点在于高灵巧性高自由度与低驱动数低重量小体积之间的权衡；商业化落 地上，存在性能和成本之间取得合理平衡的困难。

 根据特斯拉今年以来公开专利，GEN3 灵巧手相比于 GEN2 的主要变化在于：（1）手部翻倍到22自由度，每只手配 备25个执行器，驱动方式升级为行星齿轮箱+微型丝杠+腱绳的三级传动链。（2）从Gen 2的约14个离散点式传感器 转向面式覆盖，升级为可贴合手指、拇指和手掌的三维柔性触觉阵列，采用电阻式/柔性传感器方案。

 单手成本从3000升至6000美元，特斯拉计划未来降本至2000-3000美元。

图表：特斯拉Optimus灵巧手迭代进展

来源：特斯拉发布会、马斯克采访、国金证券研究所

 预计触觉传感器技术路线将逐步收敛聚焦，整体向柔性化集中。当前触觉传感器路线多样：电阻、电容、压电、光学、磁组、视触觉 等并存。我们预计柔性材料与结构将成为主流，主要因其更好的性价比、贴合性、稳定性与可扩展性。预计主流基本锁定电阻式、电 容式两大方向；而刚性路线中视触觉优势显著，技术上分辨率更高，成本上更低，主要因为享有国内成熟的LED、感光元件和材料产 业链。

 电阻式传感器放量明显，据高工机器人披露，灵心巧手26年2月宣布将向福莱新材采购10万套触觉传感器，其余技术路线尚无此量级 订单。

图表：2026年触觉传感器技术路线预计开始收敛

刚性路线（视触觉优势明显） 柔性路线（主要集中在电阻、电容式）

视触觉 柔性电阻式 柔性电容式 织物式（电阻、电容为主）

44

来源：高工机器人，《纺织基柔性触觉传感器及可穿戴应用进展_佘明华》，NE时代智能体，柔性传感器公众号，柔性电子与传感器公众号，国金证券研究所

 我们梳理了海内外30家人形机器人公司的41款人形机器人产品，初步得到以下结论：1）以三维深度相机为主的多传感 器融合方案是目前主流的视觉技术路线；2）宇树科技采用Intel RealSense D435i，国产深度相机厂商若要进入人形机 器人链，或需从性能、适配性、性价比领域对标RealSense D435i。

 奥比中光已晋升为世界龙头，标志事件是25Q3 其成为Intel的合作伙伴，生态布局完善度达到全球龙一水平。

图表：国内外41款人形机器人中，多传感器融合方案占比高达 73.2%

图表：奥比中光产品从底层芯片到顶层软件全栈自研

注：1.统计样本为国内外30家人形机器人公司41款人形 机器人；2.纯视觉方案指仅配置被动摄像机，多传感器 融合方案指配置2类及以上视觉传感器；3.其他指未公 开披露视觉方案或不属于上述视觉类别的公司

来源：国内外人形机器人公司官网、微信公众号平台等，焉知，量子位微信公众平台，IT之家，福布斯，国金证券研究所

• • 1、机器人落地进展不及预期风险。人形机器人发展过程中将面临智能能力提升、硬件降本等多重阻碍，若放量时间低于 预期，将导致相关设备的放量时间不及预期，资本投入长期难以回收，对公司的业绩产生负向影响。
• • 2、现有主业下游发展不及预期风险。产业链部分公司下游呈中低速增长，若订单交付量不及预期，将对业绩经营产生负 向影响。
• • 3、竞争加剧的风险。硬件端长期比拼成本，行业前景向好的背景下，各细分赛道参与者将持续增加，导致原有参与者处 于的竞争格局恶化，份额和溢价能力可能被侵蚀，进而影响机器人相关业务的盈利能力。
• • 4、价格超预期下降风险。统计价格主要来自当前没有量产的情况下的售价，若量产后，价格随着规模效应提升容易产生 较大波动，进而导致板块市场空间下行。
• • 5、数据采集技术路线剧烈变动。当前数据采集技术路线未收敛，如未来技术路线发生剧烈变动导致某类路线失去训练价 值，可能对布局了相关技术的公司业绩产生负面影响。

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