头豹研究院_2025年中国智能物流车行业研究报告:L4前装量产突破+轻量化视觉方案降本,无人配送从快递向商超、餐饮及工业物流多场景渗透_20261026.pdf
摘要
文本
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2025年中国智能物流车行业研究报告:L4前装 量产突破+轻量化视觉方案降本,无人配送从快
递向商超、餐饮及工业物流多场景渗透
2025 China Intelligent Logistics Vehicle Industry Research Report
2025年中国インテリジェント物流車両産業調査報告書
概览标签:物流自动化、电商物流、末端配送、智能感知
报告主要作者:马天奇 2025/07
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研究目的&摘要
摘要
研究目的
——
中国物流行业正处转型升级期,在政策支持、技术突破和成本下降推动下,无人配送行业已具备规模化发展基础,预计市 场规模将从2025年的5.1亿元增长至2030年的83.4亿元
- • 行业基础:中国物流行业正面临转型升级的关键时期:社会物流总费用占GDP比重维持在14-15%,较美国7-8%的水平 存在差距,但在《交通物流降本提质增效行动计划》推动下,预计2025年将降低成本3,000亿元;面对末端派费占比持 续上升的压力,快递企业加速布局智能化配送方案。得益于自2021年以来密集出台的支持政策和路权开放,以及L4级 自动驾驶技术从测试到量产的突破,再加上ADAS激光雷达和锂电池等核心零部件成本大幅下降带来的整车价格降至2 万元,中国无人配送行业已具备规模化发展的基础条件
- • 行业概况:智能物流车产业已形成完整生态链,涵盖感知器件、解决方案到物流服务等环节,市场主要由新石器、行 深智能等头部企业主导,产品覆盖低速至高速(25-60km/h以上)配送车型,应用于即时配送到工业物流等多元场景, 总体规划产能超20万台。尽管行业已建立ISO 22737等多层次标准体系,但在L4自动驾驶技术、基础设施建设及监管机 制等方面仍面临挑战,需通过车路协同等方案突破发展瓶颈
- • 行业需求:中国智能网联汽车与无人配送领域发展迅速,已建成17个国家级示范区和3.2万公里测试道路,无人配送车 规模已达三位数。市场规模预计从2025年的5.1亿元增长至2030年的83.4亿元,在60%装载率下单票成本可降至0.9元。 资本市场反应积极,2024年物流业投融资132亿元中智能驾驶占36%,2025年初L4领域已有九识智能、新石器等获得大 额融资
此研究将会回答的关键问题:
- ① 在社会物流成本下降、政策支持、L4 级自动驾驶推进和成本优化等多重因 素作用下,智能物流车行业的发展基 础和驱动力有多强?
- ② 目前智能物流车的产业链发展情况如 何,主流技术路线、竞争格局和行业 痛点分别是什么?
- ③ 随着示范城市扩围、降本效果显现和 融资环境改善,2021-2030年智能物 流车市场规模将达到怎样的发展水平?
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CONTENTS
◆ 智能物流车行业基础 ---------------------------------------- 08
- • 社会物流成本下降大势所趋 ---------------------------------------- 08
- • 末端配送对于快递商降本的重要性 ---------------------------------------- 09
- • 政策推动智能物流车合法化 ---------------------------------------- 10
- • L4级别自动驾驶推动应用 ---------------------------------------- 12
- • 零部件及整车价格下降 ---------------------------------------- 13
◆ 智能物流车行业概况 ---------------------------------------- 13
- • 产业链图谱 ---------------------------------------- 15
- • 定义、分类与应用场景 ---------------------------------------- 16
- • 当前市场主要产品 ---------------------------------------- 17
- • 技术:视觉+激光解决方案 ---------------------------------------- 19
- • 行业标准制定 ---------------------------------------- 20
- • 竞争格局一:产品对比 ---------------------------------------- 21
- • 竞争格局二:产能投产 ---------------------------------------- 22
- • 行业仍面临一些痛点 ---------------------------------------- 23
◆ 智能物流车行业市场展望 ---------------------------------------- 22
- • 无人车示范城市范围不断扩大 ---------------------------------------- 25
- • 无人车快递降本显著 ---------------------------------------- 26
- • 初创型企业融资情况较好 ---------------------------------------- 27
- • 市场规模预测,2025-2030E ---------------------------------------- 28
◆ 相关上市企业介绍 ---------------------------------------- 29 ◆ 方法论 ---------------------------------------- 33 ◆ 法律声明 ---------------------------------------- 34
CONTENTS
◆ Smart logistics vehicle industry foundation ---------------------------------------- 08 • The general trend of social logistics costs decreasing ---------------------------------------- 08 • The importance of terminal delivery for express delivery companies ---------------------------------------- 09 • Policies promote the legalization of smart logistics vehicles ---------------------------------------- 10 • L4 level autonomous driving promotes application ---------------------------------------- 12 • Prices of parts and vehicles fall ---------------------------------------- 13
◆ Overview of the Intelligent Logistics Vehicle Industry ---------------------------------------- 13 • Industry Chain Map ---------------------------------------- 15
- • Definition, classification and application scenarios ---------------------------------------- 16
- • Current main products in the market ---------------------------------------- 17 • Technology: Vision + Laser Solutions ---------------------------------------- 19 • Industry standard setting ---------------------------------------- 20 • Competition landscape 1: Product comparison ---------------------------------------- 21
- • Competition landscape 2: Capacity commissioning ---------------------------------------- 22
- • The industry still faces some pain points ---------------------------------------- 23 ◆ Smart logistics vehicle industry market outlook ---------------------------------------- 22 • The scope of driverless car demonstration cities continues to expand ---------------------------------------- 25 • Unmanned delivery vehicles significantly reduce costs ---------------------------------------- 26
- • Financing for start-ups is good ---------------------------------------- 27
- • Market size forecast, 2025-2030E ---------------------------------------- 28 ◆ Introduction to related listed companies ---------------------------------------- 29 ◆ Methodology ---------------------------------------- 33 ◆ Legal Statement ---------------------------------------- 34
List of
Figures
and Tables
- 图表1: 中国与美国全社会物流成本占GDP比重(2015 – 2024年 ) ---------------------------------------- 08
- 图表2: 规模以上企业当月快递量(亿件),2021-2025年5月 ---------------------------------------- 09
- 图表3: 规模以上企业当月快递均价(元/件),2021-2025年5月 ---------------------------------------- 09
- 图表4: 三大快递企业末端派送成本占比,2021-2024年 ---------------------------------------- 09
- 图表5: 中国自动驾驶与无人配送政策 ---------------------------------------- 10
- 图表6: 中国智能物流车路权政策 ---------------------------------------- 11
- 图表7: 自动化等级分类 ---------------------------------------- 12
- 图表8: 速腾聚创ADAS激光雷达价格,2021-2024年 ---------------------------------------- 13
- 图表9: 锂离子电池组价格指数,2015-2024年 ---------------------------------------- 13
- 图表10: 无人配送车价格,2019-2024年 ---------------------------------------- 13
- 图表11: 智能(无人)物流车产业链图谱 ---------------------------------------- 15
- 图表12: 无人配送车现有标准和定义 ---------------------------------------- 16
- 图表13: 无人配送主要应用场景 ---------------------------------------- 16
- 图表14: 国内五大主流无人配送车企产品 ---------------------------------------- 17
- 图表15: 智能物流车向"轻量化"感知转型 ---------------------------------------- 19
- 图表16: 国际到地方的多层次标准框架(2021-2024) ---------------------------------------- 20
- 图表17: 主流产品对比 ---------------------------------------- 21
- 图表18: 主要厂商产能 ---------------------------------------- 22
- 图表19: 自动驾驶功能清单 ---------------------------------------- 23
- 图表20: 社区园区内部道路设施组成 ---------------------------------------- 23
- 图表21: 智能物流车商业模式 ---------------------------------------- 23
- 图表22: 无人配送车示范规模较大与趋势代表性较强的地区,截至2024年6月 ---------------------------------------- 25
List of
Figures
and Tables
- 图表23: 轻载型(快递小件为主)智能无人物流车从网点-驿站成本测算 ---------------------------------------- 26
- 图表24: 标志性企业融资概况 ---------------------------------------- 27
- 图表25: 中国无人物流车末端配送市场规模,2025-2030年预测 ---------------------------------------- 28
- 图表26: 顺丰控股概况 ---------------------------------------- 29
- 图表27: 顺丰控股财务表现 ---------------------------------------- 30
- 图表28: 申通快递概况 ---------------------------------------- 31
- 图表29: 申通快递财务表现 ---------------------------------------- 32
Chapter 1
智能物流车行业基础
中国物流行业正面临转型升级的关键时期:社会物
流总费用占GDP比重维持在14-15%,较美国7-8%的
水平存在差距,但在《交通物流降本提质增效行动 计划》推动下,预计2025年将降低成本3,000亿元; 面对末端派费占比持续上升的压力,快递企业加速 布局智能化配送方案。得益于自2021年以来密集出 台的支持政策和路权开放,以及L4级自动驾驶技术 从测试到量产的突破,再加上ADAS激光雷达和锂电 池等核心零部件成本大幅下降带来的整车价格降至2 万元,中国无人配送行业已具备规模化发展的基础 条件
Chapter 2 社会物流成本
中国社会物流总费用占GDP比重维持在14-15%,较美国7-8%的水平仍有较大差距,但随着《交 通物流降本提质增效行动计划》的实施,预计2025年将降低全社会物流成本3,000亿元
|中国与美国全社会物流成本占GDP比重(2015 – 2024年 )|
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中国社会物流总费用(万亿元) 中国社会物流总费用占比名义GDP 美国商业物流总成本占比名义GDP
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|❑ 从2015年到2024年,中国社会物流总费用呈现持续攀升态势,总规模从10.8万亿元大幅增长至19.0万亿元,反映出中国经济规模扩张和物流需求旺盛的发展态势。然而,从结构性指标 来看,中国社会物流总费用占GDP比重长期维持在14-15%的相对稳定区间,这一水平与发达国家相比仍然偏高。对标美国,其商业物流总成本占GDP比重明显较低,除2022年受全球供 应链危机影响一度攀升至10.0%的历史高点外,大多时期都稳定在7-8%区间运行。中美两国物流成本占GDP比重差距持续保持在5-6个百分点,凸显出中国物流运行效率与发达国家相比 仍存在显著差距。为加快提升物流效率、降低社会物流成本,2024年11月交通运输部、国家发展改革委联合印发《交通物流降本提质增效行动计划》,该计划系统性地细化了铁路、公 路、水路、民航、邮政等细分领域的实施方案,并重点部署了18项关键工作。根据规划,预计到2025年,这些举措将帮助降低全社会物流成本约3,000亿元。通过推进数字化转型、优化 供应链体系、升级物流基础设施、提升运营管理水平等多维度改革创新,中国物流行业仍有巨大的降本增效空间。这些政策措施的落地实施,不仅将为实体经济特别是制造业发展提供 有力支撑,更将成为提升国民经济整体运行效率的重要突破口,对推动经济高质量发展具有深远意义。|
来源:国家统计局,CSCMP,人民网,中国政府网,头豹研究院
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Chapter 1 末端配送降本
在快递单价持续下跌的背景下,末端派费占比却从2021年起不断上升,迫使快递企业通过部署 智能快递柜、发展无人配送等智能化手段来应对配送效率低、人力成本高等末端配送难题
快递业末端派送成本压缩成为企业破局核心路径
规模以上企业当月快递量(亿件),2021-2025年5月 规模以上企业当月快递均价(元/件),2021-2025年5月 三大快递企业末端派送成本占比,2021-2024年
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❑ 快递行业末端派费占比持续攀升,2021-2024年间,申通从57%升至63%、圆通从46%大幅上涨至57%、韵达从55%增长至61%,末端派费已成为企业最大成本负担。同期快递单价从2021 年初的10.2元/件持续下跌至2025年5月的7.2元/件,降幅高达29.4%,单价下行与末端成本上升形成显著的双重压力。末端配送作为物流链条中最为复杂的环节,面临诸多挑战:配送
点高度分散导致单次配送量小、效率低下;快递员人力成本居高不下且持续上涨;收件人时间不确定造成频繁重复配送;城市交通拥堵、停车难等基础设施问题带来大量额外时间和
燃油支出。为应对日益增长的成本压力,快递企业积极采取一系列智能化升级措施,包括在社区密集部署智能快递柜以提升一次投递成功率、开发配送机器人和无人机等自动化配送 方案,同时通过末端网络优化、站点加密、优化配送路径等方式提升末端配送效率,以实现降本增效。这些措施在快递业务量持续攀升(从2021年1月的84.94亿件增长至2025年5月 的173.20亿件)的背景下显得尤为重要,不仅有助于缓解企业成本压力,也是保持行业长期竞争力的关键举措。值得注意的是,虽然行业整体呈现出业务量增长而单价下滑的态势, 但通过技术创新和运营优化,快递企业仍在积极探索突破末端配送困境的新路径。
来源:各公司公告,国家邮政局,头豹研究院
Chapter 1 国家政策
中国自2021年以来密集出台自动驾驶和无人配送相关政策,从最初的示范应用到标准建设、试 点推广,再到2025年全面推广阶段,形成了完整的政策支持体系,有力推动了行业创新发展
中国自动驾驶与无人配送政策体系逐步完善:从示范应用到规模化推广
| 发布时间 | 政策文件 | 核心要点 |
|---|---|---|
| 2021年1月 | 《道路交通自动驾驶技术发展和应用指导意见》 | 在封闭区域开展自动驾驶载货示范应用 |
| 2023年7月 | 《国家车联网产业标准体系建设指南》 | 到2025年完成100项标准,2030年完成140项标准 |
| 2023年9月 | 《交通强国邮政专项试点工作通知》 | 推广智能分拣、仓储及无人车配送 |
| 2023年11月 | 《智能网联汽车准入和上路通行试点工作通知》 | 在9个试点城市开展准入试点 |
| 2023年12月 | 《自动驾驶汽车运输安全服务指南》 | 首次明确自动驾驶车可用于运输经营活动 |
| 2024年1月 | 《智能网联汽车"车路云一体化"应用试点通知》 | 部署示范应用:50辆城市配送车、200辆低速无人车 |
| 2024年5月 | 《交通运输大规模设备更新行动方案》 | 支持更新运输车辆,推广新能源无人配送车 |
| 2024年6月 | 《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》 | 推广无人配送,推进餐饮配送智能化升级 |
| 2024年11月 | 《有效降低全社会物流成本行动方案》 | 推广无人配送技术,支持物流数智化创新 |
| 2025年5月 | 《国家邮政局关于加快邮政业科技发展的意见》 | 推动无人机、无人车、智能云仓规模化应用 |
❑ 近年来,中国持续深化自动驾驶和无人配送领域的政策支持力度,形成了较为完整的政策体系。这一进程始于2021年1月,当时交通运输部等11个部门联合发布《道路交通自动驾驶 技术发展和应用指导意见》,首次明确提出在封闭区域开展自动驾驶载货示范应用,为行业发展指明方向。2023年是政策密集出台的关键年份,先是在7月发布《国家车联网产业标 准体系建设指南》,提出到2025年完成100项标准、2030年完成140项标准的明确目标;9月的《交通强国邮政专项试点工作通知》重点推广智能分拣、仓储及无人车配送;11月发布 的《智能网联汽车准入和上路通行试点工作通知》选取9个具有代表性的城市开展准入试点,为后续推广奠定基础;12月出台的《自动驾驶汽车运输安全服务指南》则首次从法规层 面明确自动驾驶车辆可用于运输经营活动,具有里程碑意义。进入2024年,相关政策更加注重实践落地,1月的《智能网联汽车"车路云一体化"应用试点通知》具体部署了50辆城市配 送车、200辆低速无人车的示范应用指标;5月发布的《交通运输大规模设备更新行动方案》从设备更新角度支持新能源无人配送车的推广;到2025年5月,《国家邮政局关于加快邮
政业科技发展的意见》进一步提出推动无人机、无人车、智能云仓规模化应用,标志着无人配送进入全面推广阶段。这一系列政策的出台和实施,体现了中国推动自动驾驶和无人配
送发展的决心,为行业发展构建了清晰的政策框架和发展路径,有力推动了技术创新和产业升级。
来源:交通运输部,中国政府网,国务院,头豹研究院
Chapter 1 地方政策
中国智能物流车路权开放政策从2021年北京首次颁发合法"路权"开始,经过国家和地方层面的 政策持续完善,目前已形成了由试点到推广、统筹兼顾安全与创新的发展格局
中国智能物流车路权开放政策演进:从试点突破到多地协同推进
| 时间 | 政策 | 主要内容 |
|---|---|---|
| 2021年5月 | 北京高级别自动驾驶示范区无人配送车获准"持证上路" | 首次颁发无人配送车车辆编码,赋予路权 |
| 2021年9月 | 《无锡市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则(试行)》 | 细化测试与应用流程,放宽测试要求 |
| 2022年6月 | 《苏州市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则(试行)》 | 明确测试范围及申请流程 |
| 2023年2月 | 《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法(试行)》 | 规定测试范围、速度限制及管理责任 |
| 2023年12月 | 《浦东新区促进无人驾驶装备创新应用若干定实施细则》 | 规范无人驾驶装备测试和运营管理 |
| 2024年1月 | 《江苏省人民代表大会常务委员会关于促进车联网和智能网联汽车发展的决<br><br>定》 | 全国首个省级车联网地方性法规 |
| 2024年5月 | 《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》 | 开放3,474平方公里测试区域 |
| 2024年9月 | 《成都市智能网联汽车道路测试、示范应用与示范运营管理规范实施细则(试 行)》 | 明确测试范围及相关资质要求 |
| 2024年11月 | 《昆明市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则(试行)》 | 规范测试、示范及车路协同等活动 |
| 2025年4月 | 《安徽省智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范实施细则(试行)》 | 要求双模式运行,首批运营不超5辆 |
❑ 近年来,中国智能物流车路权开放政策不断完善,呈现出由点到面、逐步深化的发展态势。2021年5月,北京高级别自动驾驶示范区在全国率先为无人配送车颁发车辆编码,标志着
无人配送车首次获得合法“路权”,开创了中国智能物流车规范化运营的先河。同年7月,为统筹推进智能网联汽车创新发展,国家层面发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规 范(试行)》,为地方政策制定提供了基本框架和指导方向。在此基础上,无锡市迅速响应,于9月出台实施细则,在全国率先细化了测试要求和申请流程,为其他城市提供了有益经验。 2022年6月,苏州市跟进出台相关细则,进一步完善了测试范围界定和申请审批流程。2023年2月,作为智能物流车发展的先行区,北京专门制定《无人配送车道路测试与商业示范管 理办法(试行)》,在测试区域划分、速度限制、安全管理等方面作出了更加细致的规定,为无人配送车规模化商业化应用奠定了制度基础。2023年底至2025年初,全国掀起了新一轮 智能物流车政策密集发布期。2023年12月,浦东新区发布《促进无人驾驶装备创新应用若干实施细则》,着重规范无人驾驶装备测试和运营管理。2024年1月,江苏省率先出台《关 于促进车联网和智能网联汽车发展的决定》,这是全国首个省级车联网地方性法规,不仅为智能物流车等智能网联汽车的发展提供了更高层级的法律保障,也体现了地方立法在推动
新兴技术应用方面的积极作为。2025年4月,安徽省发布实施细则,采取了相对谨慎的策略,要求无人配送车必须采用双模式运行,且首批运营车辆不超过5辆,体现了在推进创新的
同时注重安全可控的原则。
来源:新石器官网,各地政府网站,中国电子商会,头豹研究院
- Chapter 1
L4级别发展
中国L4级自动驾驶技术从2021年滴滴“双子星”测试车到2025年广汽埃安与滴滴合作的前装量产 车,展现了从技术验证到产业化的重要突破,为智能物流车的规模化应用提供了技术支撑
L4级自动驾驶:从技术验证到量产落地,为智能物流车规模化应用奠定基础
| 自动化等级 | 名称 | 控制方式 | 探测响应 | 后援支持 | 运行范围 | 用户角色 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0级 | 应急辅助 | 驾驶员 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 | • 驾驶座:传统驾驶员<br>• 不在驾驶座位的车内/外: 远程驾驶员<br> |
| 1级 | 部分驾驶辅助 | 驾驶员和系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 | • 驾驶座:传统驾驶员<br>• 不在驾驶座位的车内/外: 远程驾驶员<br> |
| 2级 | 组合驾驶辅助 | 系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 | • 驾驶座:传统驾驶员<br>• 不在驾驶座位的车内/外: 远程驾驶员<br> |
| 3级 | 有条件自动驾驶 | 系统 | 系统 | 动态驾驶任务后援用户 | 有限制 | • 后援用户 |
| 4级 | 高度自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 有限制 | • 所有用户均为乘客<br>• 车外:调度员<br> |
| 5级 | 完全自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 无限制* | • 所有用户均为乘客<br>• 车外:调度员<br> |
注:*无限制是指排除商业和法规因素等限制;具备4级或5级驾驶自动化功能的车辆也可装备驾驶座位
❑ L4级高度自动驾驶作为一项突破性技术,正在为智能物流车的发展提供关键的技术基础和实现路径。根据自动驾驶分级标准,L4级别车辆具有显著特征:由系统全权负责控制、探测
响应和后援支持,且在特定运行范围内可实现完全无人驾驶,车内用户均为乘客,仅需车外调度员进行远程监管,这些技术特征完美契合了智能物流场景的需求。自动驾驶技术的发 展轨迹清晰可见:2021年,滴滴推出了搭载50个传感器、算力超700TOPS的“双子星”测试车,该车能够精确感知从10厘米到300米的环境,成为当时国内硬件配置最强的L4级自动驾驶 测试车。随后,行业内掀起了一波研发热潮,集度汽车与Apollo、吉利联手开发面向L4级的“JET”智能化架构;智己汽车更是在上海中心城区展现了40分钟零接管的自动驾驶能力,展 示了L4级技术的实际应用潜力。到2025年,这些技术积累最终在广汽埃安与滴滴自动驾驶的合作中取得重大突破,双方联手推出了全球首款具备全域适应能力的前装量产L4自动驾驶 车。这款量产车采用前装原生设计,而非后装改制,意味着从生产线开始就进行整体规划和优化,在可靠性、安全性和成本控制等方面都具有显著优势。这种前装量产模式的突破, 不仅体现了L4级自动驾驶技术的日趋成熟,更为智能物流车的规模化应用扫清了产业化障碍。从技术验证到量产落地,L4级自动驾驶正在经历从概念到现实的转变,这一进程将极大
来源:全国标准信息公共服务平台,电子工程专辑,电子工程世界,头豹研究院
推动智能物流领域的创新与变革,为未来无人配送、智能运输等应用场景提供强有力的技术支撑,开创物流运输的新纪元。
- Chapter 1 价格下探
在自动驾驶产业链上,ADAS激光雷达价格从2021年的1万元降至2024年的2600元,锂电池组价 格指数从2015年的100降至2024年的25,推动无人配送车整车价格下跌至2025年的2万元
产业链全面降本推动无人配送车成本大幅度下跌
零部件:速腾聚创ADAS激光雷达价格,2021-2024年 电池:锂离子电池组价格指数,2015-2024年 整车:无人配送车价格,2019-2025年
|10,000
4,300
3,200
2,600
000
2,000
4,000
6,000
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2021 2022 2023 2024
单位:元|
|---|
|100万左右
50万左右
25万左右
13万左右
9万左右
4万左右 2万左右
2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025
单位:万元|
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|100
77
57
47
41
36 33 36
31
25
0
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60
80
100
120
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|---|
❑ 随着自动驾驶技术日趋成熟,产业链呈现全面降本态势:作为自动驾驶感知系统的核心部件,速腾聚创ADAS激光雷达的价格从2021年的1万元快速下降,经过2022年 的4300元、2023年的3200元,到2024年进一步降至2600元,三年间降幅高达74%,大幅降低了自动驾驶系统的整体成本;同时,作为无人配送车动力系统的关键组成,
锂离子电池组的价格指数也呈现持续下行趋势,以2015年为基准(100)开始,经历了2016年的77、2017年的57、2018年的47、2019年的41、2020年的36、2021年的
33,到2024年进一步降至25,近十年累计降幅达到75%,为整车成本控制提供了有力支撑;在核心零部件成本持续优化的双重推动下,无人配送车整车价格实现了更为 显著的断崖式下跌,从2019年的100万元起步,经过2020年的50万元、2021年的25万元、2022年的13万元、2023年的9万元,到2024年快速降至4万元,最终在2025年 达到2万元的新低水平。这一系列价格变革充分展现了自动驾驶产业链的成本优化能力和规模化效应,为无人配送车进入商业化快速发展期奠定了坚实基础。
来源:速腾聚创,IEA,国际在线,新浪,头豹研究院
Chapter 2
智能物流车行业概况
智能物流车产业已形成完整生态链,涵盖感
知器件、解决方案到物流服务等环节,市场
主要由新石器、行深智能等头部企业主导, 产品覆盖低速至高速(25-60km/h以上)配送 车型,应用于即时配送到工业物流等多元场 景,总体规划产能超20万台。尽管行业已建 立ISO 22737等多层次标准体系,但在L4自动 驾驶技术、基础设施建设及监管机制等方面 仍面临挑战,需通过车路协同等方案突破发 展瓶颈
- Chapter 2 产业链图谱
得益于“互联网+”和人工智能发展,智能物流车产业链由上游感知器件、底盘、芯片和地图定 位供应商,中游解决方案商,以及下游电商与物流服务商三大环节构成,形成完整的产业生态
智能(无人)物流车产业链图谱
|核
心 零 部 件 供 应|
|---|
|芯 片 与
计
算
|
|---|
|感
知 器 件
|
|---|
|底 盘
|
|---|
无人配送车单月综合成本(元)
地 图 定
12,143
6,500
6,071
3,238
上 游
位
2,024
❑ 无人配送车产业链涵上游核心零部件涵盖感知器件、底盘、芯片计算和地图定位四大领域,在主流企业支持
下,5万元配置的无人配送车单月运营成本最低可至2,024元,仅为人工成本的31%左右,具备显著的经济性。
||解 决
方
案 商|
|---|
|初 创
企
业
|
|---|
❑ 智能物流车市场呈现三足鼎立格局:初创企业(如行深智能、新石器)、大型平台企业(如京东物流、美团)和车企(如金龙)共同竞争。
|大
型
平 台 企 业
|
|---|
|车
企
|
|---|
|
|---|
中 游
||物 流 服 务 商|
|---|
|电 商
|
|---|
|物 流
|
|---|
|
|---|
下 游
来源:中国电动汽车百人会,头豹研究院
- Chapter 2 定义与应用
无人配送车是具备L4级自动驾驶功能的新型物流装备,按最高速度分为低速(≤25km/h)、中 高速(≤60km/h)及高速型(>60km/h),主要应用于快递、商超、餐饮配送和移动零售场景
无人配送车现有标准和定义 无人配送主要应用场景
| 标准名称 | 车型定义 |
|---|---|
| T/CMAX 117.1—2021《服务型电动自动行驶轮式车第1部 分:技术要求》 | 具备自动行驶功能的低速电动轮式车辆。服务型电动自动 行驶轮式车具有以下特征:无需人类主动的操作情况下, 车辆能够在道路上自动、安全行驶,进行货物配送、餐饮 配送、道路清洁、监管巡逻等工作。 |
| T/ITS 0202—2021《低速无人配送车运行安全要求》 | 具备自动驾驶功能,未设有驾驶舱,不提供载人服务,支 撑末端物流配送的功能型车辆。 |
| T/CITSA 05-2020《短途智能无人车配送服务技术要求》 | 指纯电驱动,满载最大质量应不大于1200kg,设计最高车 速为20km/h~40km/h,具备自动行驶功能,能够在特定区 域内的道路上自动、安全行驶,进行货物配送的无人驾驶 车辆。 |
| T/SZIT 002-2021《低速无人车城市商业运营管理规范》 | 本标准统一称为"低速无人车",部分室内或封闭场景也常被 称为"移动机器人"。是具备GB/T 40429-2021中规定的3级 及以上驾驶自动化水平的自动驾驶系统、行驶速度较低且 不配备传统驾驶员并仅行驶于地面的运载工具。 |
| T∕CSAE 286.1-2022《功能型无人车 第1部分:术语和定<br><br>义》 | 具备环境感知、智能决策和自动控制,或与外界信息交互,<br><br>乃至协同控制功能,无人类驾驶操纵机构,在特定场景完<br><br>成指定功能任务(无人配送车、无人零售车、无人配送车、 无人环卫车、无人安防巡逻车、无人运输车等)新型车辆。 |
| 《低速无人配送车辆通用技术要求(征求意见稿)》 | 低速无人配送车辆是无驾驶舱、具备4级及以上驾驶自动化<br><br>水平、主要用于货物运输或配送的轮式智能装备,能够在 无人工主动操作的情况下,在道路上自动、安全行驶 |
| 应用场景 | 服务内容 | 配送模式 | 时效性 | 覆盖半径 | 典型企业 |
|---|---|---|---|---|---|
| 快递配送 | 一般包裹<br><br>配送 | 物流点个人(B-<br><br>C) | 2~3天 | 2-5KM | 京东、菜 鸟、中国<br><br>邮政、顺<br><br>丰等 |
| 商超配送 | 超市、生 鲜等配送 | 商超-个 人(B-C) | 1小时 | 5KM | 美团、白 犀牛、毫 末智行等 |
| 餐饮配送 | 外卖类即<br><br>时配送 | 小商家-<br><br>个人(C-<br><br>C) | 30~45分<br><br>钟 | 3KM | 优时科技、<br><br>真机智能<br><br>等 |
| 移动零售 | 移动销售 食品、饮 料等 | 固定范围 内灵活配 送 | 无时效性 要求 | 1-2KM | 新石器、 行深智能 |
❑ 无人配送车的定义存在三种主要观点:若视为机动车,受限于法规体系尚不完善,难以落地管理;若归类为非机动车,虽然最高时速符合标准,但多数车型整备质量超出200kg的限
制;若定位为机器人,则可通过地方政府审批备案获得试点运营机会。目前业内倾向采用国家标准分类方式,将其定义为N₁类(总质量小于3,500kg)与A类(配备自动驾驶系统)
的组合车型,要求具备自动货舱、无驾驶室设计,并能够接收配送指令、感知环境、识别交通标志、自主决策及网联通信等功能。
❑ 根据最高设计速度,无人配送车可细分为三类:低速型(≤25km/h,属N₁X类)、中高速型(≤60km/h,属N₁Y类)及其他类型(>60km/h,属N₁A类)。从产业演进路径来看,主 要源自机器人底盘企业的延伸发展,以及低速车企业与整车厂的市场切入。当前,无人配送车主要应用于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售四大场景,各企业多专注于某一 细分领域。值得注意的是,L4级自动驾驶技术已在商用车领域取得突破性进展,如2024年2月东风集团在鄂尔多斯市达拉特旗实现了L4级新能源重卡在非封闭公路上的常态化测试。 随着类似场景下的数据积累和技术迭代,自动驾驶物流车正逐步突破现有应用边界,向城市配送、长距离干线运输等更复杂的商业场景扩展,推动智慧物流的进一步发展。
来源:全国汽标委智能网联汽车分技术委员会,中国交通运输协会,头豹研究院
Chapter 2 末端典型产品
国内无人配送车市场主要产品包括新石器的X3 plus和X6系列、行深智能的绝地和P3/P6系列、 九识的Z5/Z8系列、京东的无人配送车及室内机器人、以及金龙客车的DIDO等
国内五大主流无人配送车企产品
初创企业 平台/整车企业
- 1
业务定位:载物型无人车研发、制造及服务提供商,提供城市“最后5公里”无人车配送服务, 客户集中在快递物流、零售等领域,全公司共300余人,研发人员占比达70%,算法采用偏
视觉方案
- 2
- 3
- 4
- 5
mRNA therapy
As of 2022, there are ~130 RNA assets in the pipeline, with a predicted 40% annual growth rate for ~1,800 RNA assets by 2030
X3 plus X6
业务定位:目前与京东、美团、华为、富士康、中国邮政、工商银行、日本乐天、国家电
网等合作伙伴一起,将无人车在快递、工厂、社区 / 办公园区、新零售、校园等多个场景
绝地 P3\P6 腾雾
商业落地
Novel cancer treatment
Treatments addressing all stages of cancer (from screening to treatment to cure), especially cancer linked to genes (eg, BRCA1 and BRCA2 for breast cancer)
业务定位:L4智能整车主机厂,成立三年坚持做一件事:造一辆能满足物流行业需求的无 人车。为此建立了L4级算法研发、产品开发、车辆交付、销售运维等体系能力2023年单台 整车制造成本近11万
Z5 Z8 Z8 MAX
Aging prevention
Anti-aging therapies that eventually assist with tissue repair, longevity, mental cognition, and physical
capabilities
无人车+机器人:2020年10月推出创新的"无人车领养计划",让快递员可以申请搭档无人配
Health risks
送车,建立起高效的"人车CP协作模式";同时在室内场景,截至2024年6月已在北京等多个
Long-term health effects are also still being investigated
城市成功部署室内配送机器人,全面提升配送效率
无人车、室内配送机器人
Ethical concerns
业务定位:旨在解决传统物流运输中广泛存在的效率低、 人工成本高、 招工难和管理难等 痛点,解决“最后一公里配送难题”, 全面满足社区、 园区物流配送需求
Ethical and moral concerns about potential unintended side effects of modifying genes, and when applied to embryos/germ lines, its impact on future generations
DIDO
来源:各公司官网,通渠有道,头豹研究院
干线典型产品
级智能重卡搭载千度级电池组,配合换电网络实现800公里以上续航,确保干线物流高效运营
赢彻科技自动驾驶里程破10亿公里,KargoBot配千度电池智领物流
❑ 赢彻科技的自动驾驶技术发展呈现显著的指数级增长态势:数据显示从2022年7月的600万公里里程和0.1PB数据规模起步,到2023年3月快速提升至1亿公里和1.4PB,2024年1月更跃 升至10亿公里和10PB的规模,预计2024年12月将达到45亿公里里程和32PB的数据体量。在硬件配置层面,其L4级自动驾驶解决方案采用摄像头、毫米波雷达及激光雷达的多传感器
融合方案,通过优化的传感器布局实现车辆360°全方位环境感知覆盖。其中,后向毫米波雷达采用后视镜一体化设计,多处传感器支架配备防撞溃缩吸能结构,并针对长期运营需求
开发了专门的激光雷达清洗功能。在可靠性方面,舱外传感器的防护等级最高可达IP6K9K,经过严格验证可在商用车高强度、长时间振动环境下稳定工作,零件最长使用寿命达 30,000小时。
❑ 2025年上海车展期间,卡尔动力发布的新一代KargoBot Space搭载容量高达1,026kWh的电池组,通过与时代骐骥换电网络的深度合作,不仅实现单次续航里程超过800公里的优异性 能,更通过电池流转与自动驾驶路径规划的智能联动,配合动态匹配的最优能源补给策略,实现干线物流的"无限续航"运营能力。
来源:各公司官网,头豹研究院
技术路线
级智能重卡搭载千度级电池组,配合换电网络实现800公里以上续航,确保干线物流高效运营
智能物流车向"轻量化"感知转型
| 比较维度 | 传统全栈方案(高精地图+多激光雷达) | 轻量化视觉方案(轻图/无图+少激光雷达) |
|---|---|---|
| 核心架构 | • 多激光雷达(≥4颗)<br>• 高精地图依赖<br>• 高算力平台(>500TOPS)<br> | • 视觉主导(8-12摄像头)<br>• 1-2颗辅助激光雷达<br>• 算力需求较低<br> |
| 感知能力 | • 全天候抗干扰<br>• 冗余度高<br>• 雨雾天气受限<br> | • 50米内定位误差小<br>• 依赖AI算法补偿<br>• 极端天气性能下降<br> |
| 覆盖范围 | • 仅限高速和主干道<br>• 高速覆盖30万公里<br>• 更新周期较长<br> | • 无地理限制<br>• 全域覆盖<br>• 实时动态适应<br> |
| 系统性能 | • 厘米级定位(RTK+IMU)<br>• 变道通过率>99%<br>• 七重安全冗余<br> | • 分米级定位(视觉SLAM)<br>• 路口通过率99%<br>• 流体时空规划<br> |
| 成本构成 | • 硬件:1.7万元<br>• 地图费:500元/年<br>• 5年总成本约4.2万元<br> | • 硬件:0.7万元<br>• 前期数据采集培训费<br>• 总成本显著较低<br> |
| 主要优势 | 可靠性高、精度好 | 成本低、适应性强 |
| 主要劣势 | 成本高、覆盖受限 | 极端天气表现欠佳 |
❑ 在智能物流车领域,2023年见证了一个重要的技术转折点:基于BEV(鸟瞰图)+Transformer架构的大模型开始在自动驾驶领域崭露头角,引领了一种更为经济且高效的技术路线。 市场头部企业如新石器、九识和白犀牛都选择了以视觉为主,辅以少量激光雷达的轻量化感知方案。这种方案不同于传统的"重激光"路线,更倾向于通过深度学习和多模态融合来实
现高效感知。以新石器为代表,其配置方案采用12个高清摄像头搭配1个激光雷达,结合轻量化高精地图和单颗NVIDIA Orin芯片,成功实现了360度全方位环视和120米的感知距离。
同期,九识25H2和白犀牛也采用了类似的轻量化思路,仅配置1-2颗激光雷达和1-2颗Orin芯片。这种技术路线不仅大幅降低了硬件成本,更通过算法创新提升了系统的场景适应性, 为智能物流车的规模化落地提供了更具经济性的解决方案。
❑ 这一技术演进充分说明,智能物流车行业正在从早期的"硬件堆砌"模式,转向更注重算法效能和成本优化的发展阶段。通过深度学习和多模态融合技术,即使是相对轻量级的硬件配 置也能实现可靠的自动驾驶能力,这无疑将加速行业的商业化进程。
来源:公司官网,自动驾驶之心,头豹研究院
Chapter 2 行业标准制定
在智能物流车行业标准体系建设中,已形成了以ISO 22737国际标准为引领、GB/T 43947国家标 准为基础、邮政行业标准为核心、各地方标准和团体标准为补充的多层次标准框架
无人配送车标准体系:从国际到地方的多层次标准框架(2021-2024)
| 类型 | 标准号/归口 | 标准名称 | 进度 | 牵头单位 | 参编单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 国际标准 | ISO 22737:2021 | 预定轨迹低速自动驾驶系统(LSAD) | 2021.7实施 | 英国华威大学 | - |
| 国家标准 | GB/T 43947-2024 | 低速线控底盘通用技术要求 | 2024.4发布 2024.11实施 | 同济大学 | 济驭、厦门金龙、易咖、酷哇、行深、一 清、白犀牛、西井等 |
| 地方标准 | 北京顺义区经信局 | 无人配送车管理实施指南 | 2021.9发布 | - | 美团等 |
| DB3205/T 1089-2023 | 车联网无人快递车运营管理规范 | 2023.11实施 | 苏州市邮政管理局 | 九识智能、摩卡智能、华励智行、智行众 维、苏州金龙等 | |
| DJG330521/T 98 2024 | 低速无人车自动驾驶功能场地试验方法及 要求 | 2024.2.5发布 2024.2.29实施 | 莫干山高新区地信发展中心 | 浙江省标准院、智网数创等 | |
| 行业标准 | YZ/T 0182-2022 | 寄递无人车技术要求 | 2022.3实施 | 新石器 | 京东乾石、一清创新 |
| YZ/T 0183-2022 | 无人车邮件快件投递服务规范 | 2022.3实施 | 京东乾石 | 新石器、一清创新 | |
| 团体标准 | T/SZITS 002-2021 | 低速无人车城市商业运营安全管理规范 第4部分 货物配送低速无人车 | 2021.10批准制定 | 深圳市智能交通行业协会 | 东风悦享、美团、普渡、于万、达摩院、 京东、毫末、福田等 |
| T/CSAE 286.1、2-2022、285-2022 | 功能型无人车 第1部分:术语和定义、总体 技术要求 功能型无人车 自动驾驶功能场地试验方 法及要求 | 2022.12发布 | 北京理工大学 | 行深智能、京东、美团、国汽智联、中汽 院、东风悦享等 | |
| T/SHV2X 3-2023 | 配送类低速无人驾驶装备技术要求及场地 测试方法 | 2024.1实施 | 上研智联智能出行科技公司 | 同济大学、上海电科、新石器、京东物流、 白犀牛、智梭等 | |
| - | 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范 | 2024.1实施 | 长沙斐视科技 | 名商科技、雷科智途、福龙马、纽恩驰、 特斯联、斯年智驾等 | |
| - | 低速无人车示范应用技术规范(5个系列 标准) | 2024.6立项 | - | - | |
| - | 邮政快递无人车联合监管信息交换规范 | 2024.6编制 | 石家庄邮电职业技术学院 | 国家邮政局研究中心、行深、顺丰、京东、 华为、极免等 |
❑ 近年来,无人配送车标准体系逐步完善,从国际到国内形成了多层次的标准框架。在国际层面,2021年7月实施的ISO 22737:2021为预定轨迹低速自动驾驶系统制定了标准。国家标准 方面,GB/T 43947-2024《低速线控底盘通用技术要求》于2024年11月实施,由同济大学牵头,济驭、厦门金龙等多家企业参与编制。在行业标准层面,YZ/T 0182-2022《寄递无人 车技术要求》和YZ/T 0183-2022《无人车邮件快件投递服务规范》已于2022年3月实施,分别由新石器和京东乾石牵头制定。地方标准建设也在积极推进,北京顺义区(2021年9月)、 苏州市(2023年11月)和浙江德清(2024年2月)等地相继发布实施了地方性管理规范。团体标准更是百花齐放,包括深圳智能交通行业协会的T/SZITS 002-2021、北理牵头的
T/CSAE 286系列标准、上海车联网协会的T/SHV2X 3-2023等,涵盖了相关术语定义、技术要求、测试方法等多个方面。目前,还有包括低速无人车示范应用技术规范(5个系列标准)
和邮政快递无人车联合监管信息交换规范等标准正在制定中。这些标准的建立和实施,为无人配送车行业的规范发展和技术创新提供了重要支撑。
来源:通渠有道,头豹研究院
Chapter 2 产品参数对比
当前自动驾驶配送车市场已形成从即时配送到工业物流的完整产品矩阵,载重从80kg到2,700kg 不等,各厂商通过差异化定位实现市场细分,多传感器融合方案成为标配
头部企业多载重级别布局,传感器融合成标配
| 分类 | 企业/产品 | 尺寸(m) | 载重(kg) | 最高时速(km/h) | 续航(km) | 货箱容积(m³) | 核心传感器配置 | 主要应用场景 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 轻载型(<600kg) | 美团魔袋20 | 2.45×1.01×1.9 | 150 | 45 | 120 | 0.54 | 3激光雷达+19摄像头<br><br>+2毫米波+9超声波 | 即时配送 |
| 智行者WBD-C81 | 1.86×0.82×1.22 | 80 | 10 | - | - | - | 快递配送 | |
| 超影800C | 1.72×0.75×1.69 | 200 | 20 | - | - | - | 快递配送 | |
| 九识智能E6 | - | 500 | 36 | 130 | 6.5 | 2激光雷达+12超声波 | 商超30分钟即时配送 | |
| 新石器X3 | 2.5×1×1.7 | 500 | 50 | 120 | 3.5 | 纯视觉BEV算法 | 商超、餐饮配送 | |
| 绝地3000H | 1.88×1.0×1.77 | 500 | 40 | - | - | - | 快递配送 | |
| NURO R2 | 2.74×1.1×1.8 | 190 | 40.2 | - | - | 360全景摄像头+热感<br><br>摄像头+激光雷达+长<br><br>短距雷达+超声波 | - | |
| 夸父Mini | 1.77×0.92×1.75 | 300 | 30 | - | - | - | 快递配送、无人售货 | |
| 中载型(600-800kg) | 菜鸟GT-pro | 3.69×1.30×2.20 | 750 | - | 180 | 5 | 1激光雷达+11摄像头 | 社区快递网点高频补 货 |
| 阿里小蛮驴 | 2.1×0.9×1.2 | 650 | 20 | 102 | - | 2激光雷达+6摄像头 | 配送 | |
| 白犀牛R5 | 2.5×1.0×1.8 | 800 | 45 | 120 | 5.5 | 2激光雷达+12摄像头 | 城市驿站中转 | |
| 九识智能Z5 | 3.715×1.40×2.15 | 800 | 40 | 180 | 5.5 | 4激光雷达+14摄像头 | 高端商务文件速递 | |
| 重载型(>800kg) | 毫末小魔驼HD05 | - | 800+ | - | 180 | 5 | 全天候感知 | 快递大宗干线运输 |
| 新石器X6 | - | 1000 | - | 200 | 6 | 1激光雷达+12摄像头 | 县域快递批量配送 | |
| 行深智能换熊P6 | - | 900 | - | 180 | 6 | 意大利ICONA工业设 计 | 汽车零部件厂内物流 | |
| 夸父 | 3.65×1.56×1.95 | 2,000 | 35 | - | - | - | 工业物流 | |
| 奔霄 | 4.82×2.13×0.85 | 2,700 | 25 | 160 | 22 | - | 工业物流 | |
| 九识智能Z8 MAX | - | 1,450 | 40 | 210 | 10 | 三开门叉车适配系统 | 港口集装箱月台转运 | |
| 京东6.0 | - | 100 | 60 | 160 | 4 | 5激光雷达+6摄像头<br><br>+12超声波 | 快递配送 |
来源:中国电动汽车百人会,西蜀智能,公开网络,各公司官网,头豹研究院
Chapter 2 产能对比
无人配送车行业产能建设加速,头部企业年产能规划在2-5万台区间,行业总体规划产能超20万 台。目前实际落地规模仍较小,累计部署量近万台,主要集中在外卖配送、校园物流等场景
产能规划超20万台/年,行业实际部署近万台,外卖配送为主要应用场景
| 企业 | 工厂地点 | 投资规模 | 产能规划 | 投产/首车下线时间 | 备注 | 规模 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 新石器 | 盐城工厂 | 5亿元 | 1万台/年 | 2022.04 | 目前年产量达3,000台以上 | 已获250+城市路权,累计部署近<br><br>6,000辆无人车,预计2025年底部 署1万辆、产能达3万辆 |
| 神木工厂 | - | - | 2022.08 | - | ||
| 安阳工厂 | 6亿元 | 产线设备产能1万台/年 | 2022.10 | |||
| 资阳工厂 | - | 2,400台/年 | 2023.07 | - | ||
| 松阳工厂 | 约5亿 | 1万台/年 | 2024.06 | - | ||
| 行深智能 | 南陵基地 | 超1亿 | 分三阶段卖施,对应产能规 模1,000辆2,000辆和5,000辆 | 2022.08 | 截至2024.4部署超1,000辆 | 已在海内外100多座城市+400多个 站点落地运营 |
| 毫末智行 | 保定星环工厂 | - | 1万台/年 | 2020.10 | 美团无人车唯一生产合作方 | 累计配送订单量接近90万单 |
| 九识智能 | 曲阜工厂 | - | 一期2万台/年,二期10万台 /年 | 2024.02 | 已在全国20多个省份布局 | 已在全国29省份200多个城市部署 超千台车辆,累计完成3亿单配送, 总里程突破1,000万公里 |
| 湖州工厂 | 3千万美元 | 1万台/年 | 2024.02 | - | ||
| 十堰东风特汽产线 | 共计2,000台 | 与山西鹏飞、东风特汽合作 | ||||
| 嘉兴工厂 | 1亿美元 | - | 2024.05 | - | ||
| 易咖智车 | 嘉定工厂 | - | 1万台/年 | 2022.07 | - | 在60余座城市落地应用,累计交付 超过千台,实际工程化落地车辆行 驶里程是突破1,000万公里 |
| 溧水工厂 | 30亿元 | 一期2万台,二期10万台 | 2024.03 | - | ||
| 智梭科技 | 六安工厂 | 5.23亿 | 2万辆/年 | 2020.12 | - | 合作项目超50个 |
| 桐庐基地 | 10.08亿 | - | 2023.08 | 布局3省8城2县域 | ||
| 五菱工业 | 柳州工厂 | - | 1万台套/年 | - | - | |
| 易成创新 | 庐山基地 | 1.18亿 | 1500辆/年 | 2024.03 | 预计2024年销售收入1亿元 | 2023年拿到8,000万意向订单 |
| 京东物流 | 长沙基地 | 20亿元 | - | 2018.06 | - | 在30个城市获得开放道路运营资质, 已部署700多台无人配送车覆盖社 区商圈,新石器供应90%的车辆 |
| 厦门金龙 | - | - | 2020.09 | 与金龙客车合作 |
来源:通渠有道,公开网络,头豹研究院
- Chapter 2 行业痛点
无人物流配送面临技术(目前L4自动驾驶局限)、基建(充电设施与道路规划不足)及监管 (牌照备案与应急机制缺失)三重瓶颈,需通过完善车路协同架构与法规完善破局
无人物流配送发展三重痛点:技术能力局限、基础设施不足与监管体系缺失
技术端:高速度下恶劣天气应对需逐步解决 运营端:配套基础设施仍不足 责任端:事故责任认定缺乏法律依据和管理细则
| 类别 | 子类 | 功能项 |
|---|---|---|
| DDT | 纵向功能 | • 巡航及跟车<br>• 高速拥堵辅助<br>• 紧急制动<br>• 安全停车<br>• 智能节油模式<br>• 全局速度规划<br> |
| 横向功能 | • 车道保持<br>• 基于指令的变道<br>• 智能避让<br>• 智能变道<br>• 匝道辅助驾驶<br>• 智能进出匝道<br> | |
| 座舱管理 | • 系统启动及提醒<br>• 驾驶员干预 Fallback<br>• 分级提醒<br>• 智能导航<br>• 语音交互<br> | |
| 司机安全管理 | • 驾驶员状态管理<br>• 远程司机唤醒<br>• 远程通话<br> | |
| ODD | - | • 锥桶、碎片避让及提 醒<br>• 恶劣天气应对<br> |
| 专项 | 驾驶行为类 | • 避让抑制<br>• 重刹优化<br>• 车辆非线性优化<br> |
| 稳定性问题类 | • 诊断策略优化<br>• 系统重启策略<br> | |
| 人机交互类 | • 系统启动过程信息透 明化<br>• 文字及语音优先级<br> |
社区园区内部道路设施组成 智能物流车商业模式
整车销售
路面
道路土建本体
驿站/门店
初创公司
物流商分拨中z心
线形
派件费
信息发布
整车租赁
可变情报信息
快递员
物流商加盟网点
信息预警
揽件费
交通标志
FSD订阅
交通管理设施
交通标线
消费者
物流商共配中心
交通信号灯
运营费
研产销一 体的整车 企业
整车租赁
减速防撞带
区域配送
区域配送服务商
服务商
安全防护设施
警示桩
隔离护栏
❑ 无人物流配送领域面临三大核心痛点:技术能力局限、基础设施不足和监管体系缺失。在技术层面,尽管L4级自动驾驶在限定运行设计域 (ODD)和低速场景(≤40km/h)中展现出相对成熟度,但仍存在明显短板。车端方面,激光雷达、计算平台与线控底盘构成核心部件,但在恶 劣天气下感知能力显著下降;人机交互界面(HMI)设计不足导致安全员接管延迟风险。为突破单车智能限制,行业普遍采用“车-路-云-网-图”
协同架构:车端负责执行与数据采集,路端提供智慧交通支持,云端则整合高精地图更新、多车调度等功能。
❑ 基础设施方面存在三大短板:首先,城市规划未将无人配送纳入体系,导致机非混行困境;其次,充电桩覆盖率不足,影响车辆利用效率; 最后,网络通信基础设施难以支撑大规模部署。社区园区内部道路基础设施需完善(最容易实现),包括路面及线形、交通管理设施(标志、 标线、信号灯)、可变情报信息版以及安全防护设施(隔离护栏、警示桩、减速防撞带)等。
❑ 监管体系层面暴露两大问题:一是无人车运营牌照、车型、运营单位缺乏有效备案机制,存在事故溯源困难;二是缺失道路应急处理管理机 制。完整的无人配送体系涉及生产商、运营商、远程监控人员、信息服务商等多方主体,需明确各方在车辆安全、货物安全、交通安全等方 面的法律责任划分,包括事故损害赔偿、产品质量责任以及不可抗力条款等。
来源:全国汽标委智能网联汽车分技术委员会,中国电动汽车百人会,通渠有道,赢
23
彻科技,赛文交通网,物流产品网,电子发烧友网,头豹研究院
Chapter 3
智能物流车市场展望
中国智能网联汽车与无人配送领域发展迅速,
已建成17个国家级示范区和3.2万公里测试道
路,无人配送车规模已达三位数。市场规模 预计从2025年的5.1亿元增长至2030年的83.4 亿元,在60%装载率下单票成本可降至0.9元。 资本市场反应积极,2024年物流业投融资 132亿元中智能驾驶占36%,2025年初L4领域 已有九识智能、新石器等获得大额融资
- Chapter 3
示范范围扩大
中国智能网联汽车与无人配送领域快速发展,已建成17个国家级示范区并开放3.2万公里测试道 路,无人配送车规模从2023年的两位数扩展至三位数,其中江苏省推进速度与规模较为领先
无人配送车示范规模较大与趋势代表性较强的地区,截至2024年6月
山东省
内蒙古
河北省 2024.6:3
四川省 绵阳/2024.6:首 批12台行深智能 无人配送车示范 运营 成都/2023.9:首 批5台九识无人快 递车试运行
北京市
台无人驾驶 快递车测试 运行
2024.4:2 台九识无人 配送车试点 康巴件
东营市 滨州市
承德市
秦皇岛市
德州市
烟台市
威海市
唐山市
张家口市
延庆县
潍坊市
淄博市
密云县
济南市
怀柔区 昌平区
廊坊市
聊城市
莱芜市 泰安市
青岛市
平谷区
保定市
沧州市
顺义区
门头沟区 北京市
衡水市
日照市
石家庄市
2023:已 发放305台 无人配送车 车身编码
菏泽市 济宁市
- 曲阜/2023.9:九 识首批5台申通试 运营
- 曲阜/2024.5:九 识智能获颁500张 牌照
通州区
临沂市
枣 庄 市
房山区
邢台市
大兴区
邯郸市
昆明/2024.5: 圆通5辆无人 快递车投入使 用
云南省
江苏省
浙江省
安徽省
上海市
盐城/2024.5:
29台快递无
浦东 /2024.5:4 家企业12 辆装备获识 别标牌
人车承担短 驳中转 如幕/2024.4: 九识获颁500 张无人装备 编码 常州/2023.11: 顺丰首批6台 无人车上路 无锡/2023.9: 顺丰首批25 辆无人配送 车上路无锡 /2024.5:顺 丰、京东常
合肥
湖 州 市
嘉兴市
- /2023.11: 顺丰50辆 无人接驳车 首次上路 合肥
- /2024.4: 中通引入4 台无人配送 车上路运营 南陵 /2024.6: 约110辆无 人配送车 (行深、智 梭) 南陵 /2023.12: 行深码上到 已出口无人 快递车100 辆
毫 州 市
徐州 市
淮 北 市
连云港市
崇明县
宿 州 市
杭
舟山市 宁波市
州 市
宿迁 市
蚌 埠 市
绍兴市
淮 南 市
阜
淮安 市
盐城市
阳
宝山区 嘉定区
滁 州 市
市
海南省
金华市 衢州市
合 肥
松阳/2024.6: 首批试点将 投入5辆无人 配送车 嘉兴/2024.2:
上海市
六
浦东新区
|琼海/2021.9: 京东6辆无人
快递车试运行|
|---|
扬州 市 泰州
青浦区
马鞍 山市
安 市
态化运营46
市
台州市
巢 湖 市
台 相城/2024.5: 常态化运营 无人配送车 41台 吴江/2024.3: 顺丰62台新 石器无人车 投运
芜 湖 市
市
丽 水 市
南京 市
镇江 市
南汇区
闵行区
铜 陵
松江区
宣 城 市
新石器5辆无
南通 无锡市 市
温州市
安 庆 市
常州 市
人配送车南 湖区试用 杭州/2024.5: 无人配送场 景已发放180 张牌照
池 市 州 市
奉贤区
苏州
黄 山 市
市
金山区
来源:通渠有道,新华网,头豹研究院
Chapter 3 成本测算
假设无人车替代50%配件量(从网点→驿站/快递柜,由于客户要求上楼等要求,暂不考虑无人 车参与从驿站/快递柜至上门过程),60%装载率下单票成本为0.9元,低于行业通常的1.1元
轻载型(快递小件为主)智能无人物流车从网点-驿站成本测算
类别 参数项 数值 单位 计算说明 年化成本(元) 成本占比
装货时间 30 分钟 含分拣和确认 单程行驶 30 分钟 含路况和红绿灯
卸货时间 30 分钟 含清点和交接
时间参数
调度等待 15 分钟 调度空档 单次往返总时间 105 分钟 1.75小时 日工作时间 600 分钟 10小时
日均往返次数 5 次 600÷105 年运营天数 300 天 单次最大装载 800 票 满载容量 平均装载率 60% - 实际预估 实际单次装载 480 票 800×60% 日均配送量 2,400 票 480×5次 年配送总量 720,000 票 2,400×300天
运营参数
单次往返距离 10 公里 5公里×2 日均行驶距离 50 公里 10公里×5次 百公里耗电量 13.3 kWh 日耗电量 5.12 kWh 13.3×(50/130) 电费单价 0.7 元/kWh 日电费 3.58 元 5.12×0.7
距离能耗
车辆折旧 - - - 4,000 11.5%
FSD年费 1,800 元/月 1,800×12 21,600 62.3%
成本构成
电费 3.58 元/天 3.58×300 1,074 3.1% 维护成本 - - - 8,000 23.1%
年总成本 - - 所有成本之和 34,674 100% 单票成本 0.05 元/票 34,674÷720,000 - -
成本汇总
敏感性分析 50%装载率时 0.060 元/票 34,674÷600,000 60%装载率(基准) 0.050 元/票 34,674÷720,000 70%装载率时 0.043 元/票 34,674÷840,000 80%装载率时 0.037 元/票 34,674÷960,000
注:无人车选取当前市场较为低价的九识智能E6,整车成本2万元,每月FSD价格1,800元 ,预计使用年限为5年,单个无人车电池容量13.3kWh(标续版),续航130KM, 单次最大可装载800个快递箱(小件),如若增加单日往返距离、优化装/卸时间、提高装载率等,单票成本还可以继续压缩,相比传统末端派送更具优势。
来源:公开网络,头豹研究院
Chapter 3 融资情况
2024年中国物流业完成69起投融资共132亿元,智能驾驶占36%,2025年初L4自动驾驶领域已获 20余笔融资,总额以九识智能30亿元领跑,新石器也获得20亿,资本较为看好智能物流车行业
标志性企业融资概况
| 公司 | 融资轮次 | 时间 | 投资方 | 融资金额 |
|---|---|---|---|---|
| 新石器 | 天使轮 | 2018 | 理想汽车、元禾原点 | - |
| A轮 | 2019 | 云启资本、耀途资本 | 约1亿元人民币 | |
| A+轮 | 2020 | 理想汽车、耀途资本等 | 约2亿元人民币 | |
| B轮 | 2021 | 中金资本、软银亚洲、 云启资本、耀途资本 | 数亿元人民币 | |
| C轮 | 2023 | 中金资本、中金汇融、 前海母基金、壳牌资本、 亦庄国投 | 6亿元人民币 | |
| C+轮 | 2025 | 中金资本等 | 10亿元人民币 | |
| 九识 | 战略融资 | 2022 | 国际半导体巨头、产业<br><br>投资方 | 3000万美元 |
| Pre-A轮 | 2023 | 招商局创投 | - | |
| A轮 | 2024 | 美团战略投资部、BV百 度风投等 | 约1亿美元 | |
| B轮 | 2025 | 鼎晖百孚、蓝湖资本、 亚投资本等 | 近3亿美元 | |
| 白犀牛 | 成立初期 | - | 辰韬资本 | - |
| 天使轮 | 2020 | 辰韬资本 | - | |
| Pre-A轮 | 2021 | 线性资本等 | 近千万美元 | |
| Pre-A+轮 | 2021 | 索道资本、长安私人资 本、基石资本等 | 5000万人民币 | |
| B轮 | 2025 | 顺丰集团、鑫源汽车、 线性资本 | 2亿人民币 | |
| 行深智能 | 天使轮 | 2017 | 京东集团 | 数千万人民币 |
| Pre-A轮 | 2019 | 险峰旗云、千山资本 | - | |
| A轮 | 2021 | 远方基金、鸿灏资本等 | 1亿元人民币 | |
| B轮 | 2022 | - | - |
| 领域 | 公司 | 时间 | 融资轮次及金额 |
|---|---|---|---|
| 无人配送 | 白犀牛 | 5月 | B轮,2亿元(顺丰领投,鑫 源汽车及线性资本跟投) |
| 九识智能 | 4月 | B3轮,1亿美元(B轮总额近3 亿美元) | |
| 新石器 | 2月 | C+轮,10亿元(物流巨头、 中金资本、漳江基金、合创 资本等) | |
| Nuro | 4月 | E轮,1.06亿美元(普信集团、<br><br>富达管理与研究公司、老虎<br><br>环球基金等) | |
| 既末科技 | 5月 | A轮 | |
| 普渡科技 | 5月 | D轮(亚投资本) | |
| Arrive AI | 5月 | 战略融资,4000万美元 | |
| 矿山无人驾驶 | 踏歌智行 | 3月 | 亿元级融资 |
| 中科慧拓 | 5月 | C+轮 | |
| Sensmore | 5月 | 种子轮,730万美元 | |
| 伯镭科技 | 6月 | B2轮,数亿元战略融资 | |
| 长城重工 | 4月 | A轮,5.2亿元(招商局集团、 山东能源集团领投) | |
| 无人清扫车 | 仙途智能 | 3月 | Pre-C轮 |
| 库萨科技 | 6月 | Pre-A轮,数千万(金水湖创 投领投) | |
| 无人环卫车 | 挚途科技 | 5月 | B轮,超亿元 |
| 无人卡车 | 卡尔动力 | 5月 | A+轮 |
| 自动驾驶解决方案 | 文远知行 | 5月 | 战略融资,1亿美元 |
❑ 2024年中国物流行业发生69起投融资事件,融资总额约132亿元,智能驾驶占比36%。
2025年1-5月,国内L4级自动驾驶领域融资超20起,无人配送赛道占比过半。融资 规模方面,九识智能以30亿元总融资领跑,其B轮获近3亿美元投资,形成多元化融 资结构;新石器以20亿元次之,C+轮获10亿元融资;毫末智行和驭势科技分别累计 获得18亿元和17亿元,驭势科技估值达73亿元;白犀牛完成2亿元融资。
来源:36氪,证券之星,高工智能汽车,电车资源,头豹研究院
Chapter 2 市场规模
中国无人物流车末端配送市场规模预计将从2025年的5.1亿元增长至2030年 的83.4亿元,主要受快递业务量增长、无人配送渗透率提升及运营效率优化 驱动,预计带动车辆需求从1万辆增长至16.3万辆
中国无人物流车末端配送市场规模,2025-2030年预测 头豹洞察
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招股书引用
单位:[亿元]
120
1、最完整研究覆盖 的研究数据库之一
❑ 中国无人物流车末端配送市场规模将从
2025年的5.1亿元增长至2030年的83.4 亿元,年均增长率约为75%。从具体指 标来看,全国规模以上快递业务量将从 2025年的1,900亿票增长至2030年的 3,060亿票;无人物流车业务量占比将 从3.8%大幅提升至50%,反映出无人配
100
百万级研究要素 覆盖国民经济19+产业 细分6,000+行业
CAGR:74.8%
80
83.4
送渗透率的快速提升;在运营效率方面,
2、内容授权商用, 高效赋能上市进程
无人物流车单车最大运力保持在800件, 通过提升年平均装载率(从60%提升至 78%)来优化配送效率,同时保持每日5 次往返及300天年运营天数的稳定运营 节奏。
60
63.1
迅速、精准获取最匹配的 研究内容,赋能紧急的数 据需求,推进上市进程, 或重要公告的发布进程
40
44.8
❑ 这一增长态势主要受三个因素驱动:首
先是快递行业整体规模的稳步扩张;其 次是无人物流车渗透率的快速提升,预 计到2030年将承担一半的快递配送业务; 第三是运营效率的持续优化,尤其是装 载率的提升。从行业发展特征来看,无 人物流车需求量将从2025年的1万辆增
27.9
20
业务热线: 13080197867李先生 18129990784陈小姐
13.7
5.1
0
长至2030年的16.3万辆,但单车价值保
2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E
持稳定(整车价值2万元/辆,软件、补 能、维护费用3.1万元/年)。
注:无人车参考当前市场较为低价的九识智能E6,整车成本2万元,每月FSD价格1,800元 ,预计使用年限为5年,单个无人车电池容 量13.3kWh(标续版),续航130KM,单次最大可装载800个快递箱(小件)
来源:公开资料收集,头豹研究院
Chapter 4 顺丰控股
顺丰控股作为中国及亚洲最大、全球第四大综合物流服务提供商,拥有全方位物流服务能力和
四家上市公司主体,业务覆盖国内外,是深交所规模最大的物流上市公司
公司简介
顺丰控股股权结构(截至2025年4月28日)
|深圳明德控股|
|---|
|香港中央結算
(代理人)|
|---|
❑ 顺丰控股股份有限公司(002352.SZ, 6936.HK)创立于1993年,是中国及亚洲最大、全球第四大综合物流服务提供 商*。 公司在国内服务超230万家活跃月结客户及约7.3亿个人会员用户,覆盖100%地级行政区及2,813个县级行政区, 具备快递、快运、冷链、同城、供应链等板块的全产品服务能力,参与建设亚洲第一个、世界第四个货运枢纽机场 “鄂州花湖国际机场”。在国际市场,公司与嘉里物流携手融合发展,业务涵盖国际快递、国际供应链、跨境电商物
香港中央結算
50.60% 6.36% 3.36%
顺丰控股
流、国际货代等。
❑ 公司为深圳证券交易所上市的最大规模的物流公司,纳入沪深300及MSCI新兴市场指数成分股,下属四家上市公司 主体:嘉里物流(00636.HK)、顺丰同城(09699.HK)、顺丰房托(02191.HK)、KEX Thailand(KEX.BK)。
深圳顺丰泰森 顺丰速运 深圳市顺丰投资
发展历史
主要产品结构(部分)
速运物流
|时效快递 经济快递
快运 同城及时配送
冷运及医药|
|---|
1.起步期 2.积累期 3.拓展期 4.稳定期
顺丰控股正式在香港 联交所上市,成为国 内快递物流行业首家 “A+H”上市公司
顺丰航空成立,成为国 内第一个拥有自有全货
顺丰控股在深交所举行
顺丰在中国广东顺德成 立
自主研发红外线扫描器推出顺 丰第一代巴枪
重组更名暨上市仪式 正式登录A股
供应链及国际
机的快递企业
|国际货运及代理 供应链 国际快递
|
|---|
1993年
2005年 2009年 2017年 2024年
Chapter 4 顺丰控股
顺丰控股近十年业务量实现7倍增长至133.30亿票,2023年净利润达82.34亿元同比增33%,虽
存货周转天数略有延长,但整体经营态势稳健,彰显出公司在快递物流领域的持续增长潜力
主要财务指标
顺丰控股快递业务量(半年度),2016H1-2024年底
|单位:[亿票]
0
20
40
60
80
100
120
140
|
|---|
顺丰控股归母净利润变化,2022-2024年
❑ 顺丰控股的财务表现呈现出强劲的
单位:[亿元;百分比]
增长态势,归母净利润从2022年的 61.74亿元增长至2023年的82.34亿 元,同比增长33%,预计2024年将 进一步提升至101.7亿元,同比增长 24%。这一连续性的利润增长不仅
|61.74
82.34
101.7
45%
33%
24%
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
35%
40%
45%
50%
000
020
040
060
080
100
120
2022 2023 2024
净利润(亿元) YOY
|
|---|
反映了公司经营效率的持续提升,
同时显示出公司在市场竞争中的核 心竞争力不断增强,为未来持续发 展奠定了坚实基础。
❑ 在运营效率方面,公司的存货管理 能力也出现了显著变化,存货周转 天数从2020年的3.2天延长至2024 年的6.8天。这一变化反映了公司在 业务规模扩大的同时,为应对市场 需求波动和供应链挑战,采取了更 为谨慎的库存管理策略,虽然周转 天数有所增加,但仍保持在相对合 理的水平,体现了公司在经营效率 和风险管理之间的平衡。
❑ 顺丰控股的快递业务量展现出显著的增长轨迹,从2014年12月的16.10亿票稳 步攀升至2024年12月预计的133.30亿票,近十年间业务量实现了超过7倍的跨 越式增长。特别值得关注的是,在2020年重大公共卫生事件期间,公司业务
存货周转天数,2020/2024年
量呈现爆发式增长,半年业务量从2020年上半年的36.55亿票大幅跃升至下半
单位:[天]
|3.2
6.8
2020
2024|
|---|
年的81.37亿票,充分体现了公司在特殊时期的运营韧性和服务保障能力。此 后,公司业务量继续保持稳健增长态势,2021年突破100亿票大关,到2023年 底更是达到119亿票的历史新高,预计2024年将进一步增长至133.30亿票,凸 显出顺丰在国内快递物流领域的市场主导地位和持续扩张能力,以及对国民经 济发展的重要支撑作用。
Chapter 4 申通快递
申通快递作为中国首家民营快递公司和A股上市企业,凭借“正道经营、长期主义”理念推进“三
年百亿”产能计划,通过数智化运营和全球化布局,力图打造体验领先的经济型快递服务体系
公司简介
申通快递股权结构(截至2025年3月31日)
❑ 申通快递初创干1993年,是中国率先成立的民营快递公司,开快递加盟制先河,同时也是国家5A级物流企业、全国 工商联2023中国民营企业500强、《财富》中国500强,A股上市企业。公司秉承“正道经营、长期主义”的发展理念, 坚定“打造中国体验领先的经济型快递”战略目标,持续引领中国快递物流业改革、创新、发展。申通快递继续秉承 “用心服务,成就你我”的企业理念,持续推进“三年百亿”产能提升计划,加强基础设施建设。作为全站上云的快递
企业,公司将进一步深化数智化运营,精细化管理,改善时效及服务质量,推动全链路降本增效,以科技和人才为
推动力,全力提升中国快递业特别是经济型快递的服务能力和水平。
❑ 申通快递还积极投入建设全球海外仓服务体系,为全球跨境电商提供从头程运输、清关、仓储管理、库存管控、订 单处理、物流配送和信息反馈等一条龙供应链服务。
||上海德殷投资|
|---|
上海恭之润实业
发展
申通快递
申通投资管理 (舟山)有限公 司
申通快递有限公 司
上海申彻供应链 管理有限公司
|浙江菜鸟供应链
管理|
|---|
25% 16.1% 7.76%|
|---|
发展历史
主要产品结构(部分)
快递与增值服务
|寄递服务 仓储服务 增值服务
|
|---|
1.起步期 2.积累期 3.拓展期 4.爆发期
全面股改管理下沉。.启动 大区管理机制,只为提供
申通快递成立30周年, 好快省”全新品牌战略发布
结盟阿里&菜鸟二次创业 深度合作共促行业发展
神通服务部诞生,中国 民营快递在此起航
携手沟宝电商开牌增长曲线, 茂型商家服务
国际业务
极数性价比服务
|全球仓配 软件定制
|
|---|
1993年
2005年 2017年 2019年 2023年
Chapter 4 申通快递
申通快递从2016年上半年14.59亿件业务量增长至2024年预计227.29亿件,2024年预计净利润
10.4亿元、ROE达11.2%,展现强劲增长态势
申通快递财务表现,2023年/2024年
申通快递业务量(半年度),2016H1-2024年底
|0
50
100
150
200
250 单位:[亿票]
|
|---|
归母净利润
❑ 从申通快递2023年至2024年的财务
单位:[亿元]
表现来看,公司的盈利能力显著提 升。预计2024年归母净利润将达到 10.4亿元,相比2023年的3.4亿元大 幅增长205%,体现出公司经营效率 的显著改善和盈利能力的快速恢复。
|3.4
10.4
2023
2024
|
|---|
❑ 在资产负债结构方面,公司保持相 对稳定的财务状况。2024年资产负 债 率 预 计 为 61.3% , 与 2023 年 的 61.2%基本持平,仅微增0.02个百分 点,表明公司在业务快速发展的同 时,始终保持着稳健的财务杠杆水 平,风险控制能力良好。
+205%
资产负债率
单位:[百分比]
|61.2%
61.3%
2023
2024
+0.02%
|
|---|
❑ 作为中国首家民营快递企业,申通快递的业务量数据清晰展现了中国快递行业 蓬勃发展的缩影。从半年度统计数据来看,2016年上半年公司累计快递业务 量为14.59亿件,下半年增至32.60亿件。在电商经济快速发展的推动下,业务
❑ 公司的资产运营效率也呈现显著提 升。平均净资产收益率(ROE)预 计从2023年的4.0%大幅提升至2024 年的11.2%,增长178%,反映出公司
平均净资产收益率
量持续攀升,到2018年下半年累计完成51.12亿件,2019年下半年进一步提升
单位:[百分比]
|4.0%
11.2%
2023
2024
+178%
|
|---|
至73.71亿件。2020年在公共卫生事件推动下的线上消费浪潮中,下半年累计 业务量达到88.17亿件。2021年公司实现新的突破,全年累计业务量首次突破 百亿件,达到110.76亿件,标志着企业发展进入新的里程碑。随着数智化转型 深入推进和服务质量持续提升,到2024年底,公司累计快递业务量将突破200 亿件大关,达到227.29亿件的规模。
在资产利用效率和股东回报方面都
取得了显著进步。
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中国机器人产业全球化与出海白皮书 大湾区实践
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SHENZHEN ROBOTICS ASSOCIATION
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- 01. 申报节点 2026年9月7日 全面开放申请通道
- 02. 评审期 9月14日-24日 多维度交叉评估
大湾区企业出海成熟度评估
构建企业出海成熟度CGI评估体系,从技术与产品竞争力、供应链与交付 能力、合规与认证能力、渠道与客户拓展、国际组织与运营能力等维度 综合评估企业全球化能力
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|白皮书发布
2026年10月30日(初拟)|
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海外竞争对手对标分析
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围绕人形机器人、四足机器人、AMR/AGV、工业机器人、服务机器人、 医疗机器人及具身智能等赛道,对标全球头部企业技术路线、产品指标、 融资情况、商业化进展及全球布局
资源对接
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大湾区企业出海评估与路线图
联系方式
描绘大湾区机器人企业出海成熟度全景画像,进行标杆案例解读,分析 行业共性短板与突破方向,形成企业全球化发展路线图及行动建议
陈夏琳Sharlin.chen@leadleo.com
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方法论
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和真实地阐述行业的现状,前瞻性地预测行业未来的发展趋势,在研究院的每一份研究报告中,完整地呈现行业的过去,现在和未来。
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