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机械设备行业点评报告 模型端迭代+物理 AI 赋能，看好人形机器人 产业应用 1-10 放量

增持（维持）

[Table_Tag] [Table_Summary] 投资要点

 物理 AI 加速发展，赋能人形机器人模型端加速进化

人形机器人产业的发展重心正从硬件端的升级迭代向模型端的加速 进化转移。2026 年 10 月 22 日，宇树科技召开 2026 世界物理 AI 大会，标 志着头部本体厂商正从单一硬件制造向“物理 AI 开源与大脑生态”全面转 型；另外 OpenAI 大举下场构建机器人硬件团队与真机数据采集体系，旨 在攻克 Sim-to-Real 的泛化瓶颈。人形机器人模型端发展路线已经从 VLA （视觉-语言-动作模型）转向 WLA（世界-语言-动作模型），物理 AI 的加 速演进正打通“硬件部署—真实物理交互回流—模型训练”的数据飞轮，高 价值的物理反馈数据将驱动机器人基础模型跨越 Scaling Law 临界点，使 机器人与现实世界交互能力进一步提升，推动人形机器人产业化 1-10 发展 拐点来临。

2026 年 10 月 23 日 证券分析师 周尔双

执业证书：S0600515110002 021-60199784 zhouersh@dwzq.com.cn

研究助理 陶泽

执业证书：S0600125080004 taoz@dwzq.com.cn

行业走势

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2025/10/23 2026/2/21 2026/6/22 2026/10/21

机械设备 沪深300

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 工博会现场多家机器人企业参展，集中展示 B 端 C 端应用场景

2026 年 10 月 12 日中国国际工业博览会于上海举办，众多机器人企业 参展，并展示多个商业化应用场景。新松轮式人形机器人展示芯片封装设 备精密上下料；埃斯顿酷卓 Codroid 02 演示 0.3 毫米间距针脚插件；智元 精灵 G2 展示光模块柔顺插拔；蚂蚁灵波展出快递分拣与药房配药解决方 案；越疆展出协作机械臂在码垛、焊接的应用，以及具身产品在 B 端的搬 运应用方案。以上应用案例证明人形机器人已经具备初步的商业化应用能 力，伴随实际应用数据的持续积累，以及物理 AI 打开机器人训练新范式， 数据飞轮有望加速跑通，人形机器人智能性提升有望实现非线性成长。

 我国硬件产业链配套齐全，软硬结合有望引领机器人产业发展

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2026-10-11

人形机器人零部件供应链集中在中国，拥有扎实的产业基础。现阶段 人形机器人主要应用旋转关节与直线关节，高爆发力的电机、减速器、丝 杠等均有成熟供应体系。例如宇树科技拥有自研高爆发电机能力，绿的谐 波、中大力德等供应商具备机器人谐波减速器与行星减速器量产能力，恒 立液压、浙江荣泰等供应商具备机器人躯干大丝杠与手部小丝杠量产能 力。我国人形机器人模型端布局较早，数据积累先发优势显著，搭配成熟 且稳定的零部件供应体系，有望在本轮人形机器人发展周期中充分发挥软 硬件结合的优势，引领全球人形机器人行业发展与进步。

 投资建议

人形机器人软硬件持续迭代，产业化 1-10 放量节点将近。国产链关注 【宇树科技】【越疆】【仙工智能】【奥比中光】【中大力德】【长盛轴承】； T 链关注【绿的谐波】【恒立液压】【兆威机电】【浙江荣泰】。

 风险提示

人形机器人商业化不及预期；模型端迭代进展不及预期，宏观经济风 险。

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东吴证券研究所

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