证

券 研 究 报 告

2026 年 09 月 19 日

茁壮成长的中国树

—宇树科技-W（688836.SH）公司动态研究报告

买入(首次) 投资要点

▌ 四足+人形双轮驱动，2025 年人形机器人出货量 全球第一

分析师：林子健 S1050523090001

linzj@cfsc.com.cn

分析师：尤少炜 S1050525030002

深耕具身智能领域，人形机器人打开第二成长曲线。2013

yousw@cfsc.com.cn

年，王兴兴开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先 河；2016 年，公司成立并率先公开零售四足机器人；2017 年 推出首款商用四足机器人 Laikago，打开科研市场；2019 年 发布行业级机型 Aliengo，初步布局工业场景；2020 年起， 公司接连推出 A1、Go1 等高性价比四足机型，凭借亲民定价 与优异性能快速抢占全球市场；2023 年，公司发布全尺寸高 端人形机器人 H1，补齐人形产品布局；次年量产平价机型 G1，以 9.9 万元起售价打破行业高价壁垒，推动人形机器人 规模化商用；2025 年及 2026 年初，公司人形机器人产品连续 两年登台央视春晚；2026 年 8 月，公司于科创板上市。

基本数据 2026-09-18

当前股价（元） 514.98 总市值（亿元） 2083 总股本（百万股） 404 流通股本（百万股） 30 52 周价格范围（元） 469.8-845 日均成交额（百万元） 3705.03

市场表现

宇树科技产品矩阵覆盖人形机器人、四足机器人及核心零部 件，下游应用涵盖科研、工业、文娱等多元化应用场景。 2025 年，公司人形机器人/四足机器人/机器人组件分别实现 收入 8.7/7.0/1.0 亿元，占比 51.1%/41.1%/6.1%，同比 +708.8%/+202.6%/+132.9%。目前，人形与四足机器人为业务 核心。

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• （1） 人形机器人：人形机器人产品覆盖全尺寸（H 系列）、 中型（G 系列）、轻量级（R 系列）及轮式双臂（G1D）四大形态，下游应用涵盖科研、导览、文娱等多元 化应用场景。 2025 年，公司人形机器人出货量超 5500 台，位居全球首位；2026 H1，出货量约为 5900 台，位 居全球第二。
• （2） 四足机器人：消费级四足机器人如 Go1、Go2 等，主要 用于科技研发、教育教学、消费娱乐、智能服务等领 域；行业级四足机器人如 B1、B2、B2-W、A2 等主要用 于能源化工、智能制造、消防应急、公共服务、智慧 城市等垂直行业的巡检、操作、救援、勘测及相关科 研与应用开发。公司四足机器人产品连续多年市场份 额位居全球第一。
• （3） 机器人组件：公司先后自研机械臂、激光雷达、灵巧 手等机器人组件，其中机械臂通过搭载在移动机器人 平台来完成抓取、交互等任务；激光雷达具备 360°超 广角感知能力，可采集环境三维数据，保障机器人自

资料来源：Wind，华鑫证券研究

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公 司 研

究

主行走、避障等功能；灵巧手产品能够完成开门、抓 取等精细操作。

▌ 业绩快速增长，毛利率保持稳定

营收快速增长，2024 年扭亏为盈。公司 2023-2026H1 营收分 别 为 1.6/3.9/17.0/11.5 亿 元 ， 同 比 分 别 为 +29.5%/+146.8%/+332.6%/+48.5%；扣非归母净利润分别为 -

• 0.2/0.8/5.9/2.4 亿 元 ， 同 比 分 别 为 123.3%/+535.5%/+652.8%/-19.3%。其中，2023-2024 年营收 快速增长，但由于公司处于研发投入阶段，利润仍为亏损状 态；2024 年随四足机器人产品放量，公司实现扭亏为盈； 2025 年业绩大幅上升，主要由于机器狗与人形机器人产品销 量快速增长；2026H1，公司扣非后净利润同比下降主要系期 间研发投入大幅增加及 2026Q1 大额销售费用支出所致。

毛利率保持稳定，26H1 费用管控得当。公司 2023-2026H1 毛 利率为 44.8%/57.2%/60.4%/56.0%，2024 年起毛利率稳定在 55%以上，得益于高毛利产品如人形及四足机器人逐步放量； 扣非归母净利率为-11.3%/+20.0%/+34.8%/+21.2%。费用率方 面 ， 2023-2026H1 期 间 费 用 率 分 别 为 58.9%/34.9%/40.4%/31.5%，同比分别为-8.9/-24.0/+5.5/27.6pct；其中，2026H1 销售/管理/研发/财务费用率分别为 14.2%/3.7%/11.8%/1.8% ， 同 比 分 别 为 +8.2/43.2/+4.9/+2.5pct。2023-2024 年，随着公司业务规模和营 业收入的快速增长，期间费用率呈下降趋势，公司经营的规 模效应开始凸显；2025年，公司期间费用率上升主要系Q1-Q3 期间股权激励费用较高；2026H1 期间费用率同比下降，主要 受管理费用较去年同期大幅下降影响，但由于公司仍在加大 市场拓展和研发投入，销售、研发及财务费用率同比均有上 升。

▌ 立足高性能四足机器人，逐步扩展至人形机器人

四足机器人行业已从早期教育与科研应用，迈入规模化落地 阶段。相较于轮式机器人，四足机器人对楼梯、坡道、碎 石、草地等非结构化地形适应性更强；相较于人形机器人， 其承载能力突出、稳定性更佳，当前更易在巡检、危险环境 感知、 安防 及复 杂地 形作 业等 场景 形成 项目交 付。据 QYResearch 测算，2025 年全球四足机器人市场收入约 32.4 亿 元，2032 年有望达到 311.7 亿元；下游应用方面，数据中心/ 园区/建筑工地巡检与安防预计以 15.8%的占比成为最大应用 场景，油气化工/矿山/危险环境巡检（15.4%）、工业制造/ 仓储物流（）、能源电力巡检（13.0% 12.8%）、公共安全/消 防应急/军警防务（12.1%）紧随其后。竞争格局上，2025 年 全球前五大生产商宇树科技、Boston Dynamics、云深处科 技、ANYbotics 和伽利略合计占据约 64.4%的市场份额，其中 宇树科技与 Boston Dynamics 构成全球第一梯队。

人形机器人市场空间广阔，国产厂商占据主导地位。其是仿 照人类外观特征设计、具备类人运动与交互能力的智能机器 人。受益于产业爆发，我们预测 2030 年全球人形机器人出货 量有望达 205.0 万台，对应 2870.3 亿元的市场空间。应用结 构方面，据 IDC 测算，2025 年下游文娱商演以 36.8%的占比位 居首位，科研教育（24.6%）、数据采集（17.0%）、导览导 购（10.9%）、工业制造（9.2%）紧随其后。竞争格局上， 2025 年全球人形机器人出货量约 1.5 万台，前五大生产商宇 树科技、智元、优必选、乐聚和引擎智能合计占据约 85.7%的 市场份额，其中宇树与智元处于全球主导地位。海外企业目 前仍以原型机迭代、试点部署及小规模交付为主，量产出货 规模显著低于国内，2025 年特斯拉、Figure 等海外主要厂商 出货量均约为 150 台。

聚焦具身智能领域，四足机器人、人形机器人两大品类出货 量均位居全球首位。公司建立了涵盖机器人本体、核心智能 算法、具身智能及核心部组件的全栈自研体系，产品矩阵以 人形机器人、四足机器人为代表，以及机器人核心部组件。 分产品来看：（1）四足机器人方面，公司 2023-2025 年累计 出货量已超过 3.3 万台，连续多年市场份额位居全球第一。 （2）人形机器人方面，自 2023 年自研推出首款人形机器人 H1 及 2024 年推出中型人形机器人 G1 以来，公司人形机器人 产品销量快速增长。2025 年，公司纯人形机器人出货量约为 5511 台，出货量全球第一；2026 年，公司人形机器人目标出 货量约为 1-2 万台。

▌ 软硬件布局完善，先发优势夯实生态护城河

率先实现规模化量产，高性价比打开市场空间。公司以四足 机器人作为技术验证与量产起点，将关节、电驱、控制算法 及计算平台等成熟方案直接迁移至人形机器人平台，实现关 键零部件跨品类复用。依托全栈自研能力，核心零部件自研 率与国产化率均超 90%，覆盖电机、减速器、传感器等关键环 节，构筑了持续降本的底层基础。公司率先攻克人形机器人 规模化量产瓶颈，2024 年 5 月推出定价 9.9 万元的 G1 产品， 突破行业此前 50 万元以上的高价格局，成为同期唯一实现十 万级定价并落地量产的人形机器人。伴随量产放量，2025 年 人形机器人出货量超 5500 台，位居全球首位；截至 2026 年 8 月双足人形产品累计下线约 18000 台。基于现有订单储备与 产能爬坡节奏，公司预计 2026 年人形机器人产品目标出货量 在 1 万-2 万台左右。

软硬件协同优化迭代，智能运控与大模型领跑行业。（1）硬 件方面，公司自研关节模组具备高强度抗冲击、稳定散热特 性，可完成各类极限动态动作。（2）算法方面，高并发集群 控制系统搭配 AI 融合定位算法，2026 年 2 月春晚实现几十台 机器人毫秒级同步协同、自主路径规划与动态调整，技术落 地场景持续拓展。（3）大模型方面，公司同时布局 WMA 与

VLA 两大架构，先后开源 UnifoLM-WMA-0 与 UnifoLM-VLA-0 两 个具身大模型；2026 年初工业级模型 UnifoLM-X1-0 已在自有 工厂完成试点部署，可自主完成关节电机装配；5 月发布融合 世界模型与视觉语言动作的 WVLA2.0；7 月发布可统筹家居康 养多任务的 UnifoLM-OminiA-0.3；9 月 UnifoLM-X2-1.0 突破 世界-动作大模型在瞬时规划、决策和动态交互执行等环节的 瓶颈，实现高动态、强交互、实时完成对未来动作的预测与 规划；同月发布通用人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0， 单一模型即可驱动机器人全身协调操作任务。

下游应用生态成熟，成为科研、教育、文娱领域核心硬件供 应商。产品以接口完备、开发者友好、支持二次开发为核 心，配套完善套件与连接能力，叠加持续开源的操作工具及 数据集，成为算法训练与科研实验的首选硬件平台。当前公 司 80%+产品下游应用领域为科研及文娱表演，具体来看： （1）四足机器人中，大约 80% 用于科研、教育和消费领 域，其余 20% 用于工业领域，如检测和消防；（2）人形机 器人全部应用于科研、教育和消费领域。2025 年 Q1-Q3，在 用于高校科研的人形机器人采购项目中，宇树占比超过 40%， 其中多数订单机型选择为 G1 机型。

▌ 与英伟达强强联手，补全模型及芯片短板

战略合作英伟达，推出 H2 人形机器人。2026 年 6 月，英伟达 首席执行官黄仁勋宣布与宇树科技合作，推出以其 H2 Plus 机 器人为载体，面向高校及学术机构的 Isaac GR00T 人形机器人 参考平台，斯坦福大学机器人中心、苏黎世联邦理工学院、 加州大学圣地亚哥分校的高级机器人与控制实验室等已确认 计划采用。H2 本体拥有 31 个自由度；灵巧手采用 Sharpa 触 觉五指灵巧手，每只机械手拥有 22 个自由度；整机身高约

• 1.8 米、重量约 68 公斤。H2 人形机器人与英伟达的 Jetson Thor 硬件结合，且后者搭载了用于设备端人工智能（AI）运 算的 Blackwell GPU，配备 128GB 内存，人工智能算力最高可 达 2070 万亿次 FP4 浮点运算。

▌ 宇树发布 G1+，围绕运动性能、感知交互、智能 完成升级

宇树发布 G1 升级款 G1+，标准版含税售价 9.5 万元。2026 年 9 月，宇树发布 G1+，标准版整机约 35kg，站立高度约 1.34 米，折叠后仅 0.69 米，方便运输和收纳。其配备 25 个关节自 由度，手臂最大负载约 3kg，续航约 2 小时。面向科研深度开 发的 EDU 版在本体基础上可扩展至 25+45 自由度，可选配 7 自 由度灵巧手，支持高算力模组二次开发。（1）硬件层面，新 增+2 DOF 颈部结构，俯仰范围-25°至 36°，偏航可达 ±110°，环境观察和人机交互时姿态更为自然。（2）动力 系统层面，肩腰电机峰值扭矩提升 110%，同扭矩下发热降低 72%；手臂电机扭矩提升 43%、发热降低 30%；大腿电机发热 降低 28%。（3）感知层面，G1+搭载双目与广角单目的双视觉

系统，配套 3D 激光雷达和腹部广角相机，空间感知和深度理 解能力均有提升。同时，头部集成 5 个高灵敏度触摸点，轻 触即可触发对话或解锁动作；远场拾音采用前 4 后 2 的 6 麦克 风阵列，支持声源定位、降噪和回声消除，还可外接传输距 离达 50 米的无线麦克风。（4）续航层面，背部新增 DC 54.6V/5.7A 外部供电口，可脱离电池持续工作，解决了科 研、展示等场景需要长时间在线的痛点。

▌ 盈利预测

预测公司 2026-2028 年收入分别为 27.6、45.4、68.7 亿元， 归母净利润分别为 6.3、9.4、12.7 亿元，公司聚焦具身智能 领域，以高性能四足机器人切入市场，扩展至人形机器人， 业绩有望持续增长，给予“买入”投资评级。

▌ 风险提示

原材料价格上涨风险，整合低于预期风险、下游需求不及预 期，地缘政治风险，项目进度低于预期风险。

预测指标 2025A 2026E 2027E 2028E 主营收入（百万元） 1,699 2,756 4,543 6,874 增长率（%） 332.6% 62.2% 64.9% 51.3% 归母净利润（百万元） 278 632 943 1,268 增长率（%） 191.4% 127.1% 49.2% 34.5%

摊薄每股收益（元） 0.76 1.56 2.33 3.14 ROE（%） 10.7% 22.1% 29.2% 33.9%

资料来源：Wind、华鑫证券研究

公司盈利预测（百万元）

资产负债表 2025A 2026E 2027E 2028E 流动资产: 现金及现金等价物 1,419 1,616 1,979 2,451 应收款 66 134 221 334 存货 368 642 1,172 1,951 其他流动资产 366 412 489 589 流动资产合计 2,220 2,804 3,860 5,325 非流动资产: 金融类资产 293 293 293 293 固定资产 35 33 31 29 在建工程 1 1 1 0 无形资产 2 2 2 2 长期股权投资 5 5 5 5 其他非流动资产 946 946 946 946 非流动资产合计 989 986 984 982 资产总计 3,209 3,791 4,844 6,307 流动负债: 短期借款 0 9 18 27 应付账款、票据 245 427 780 1,299 其他流动负债 174 224 393 631 流动负债合计 556 883 1,557 2,511 非流动负债: 长期借款 0 0 0 0 其他非流动负债 48 50 52 54 非流动负债合计 48 50 52 54 负债合计 604 933 1,609 2,565 所有者权益 股本 364 405 405 405 股东权益 2,605 2,857 3,235 3,742 负债和所有者权益 3,209 3,791 4,844 6,307

利润表 2025A 2026E 2027E 2028E 营业收入 1,699 2,756 4,543 6,874 营业成本 672 1,163 2,124 3,540 营业税金及附加 7 11 18 27 销售费用 141 276 409 550 管理费用 400 124 204 309 财务费用 1 -4 -5 -6 研发费用 145 413 636 894 费用合计 687 808 1,244 1,747 资产减值损失 -3 -1 -2 -2 公允价值变动 1 1 1 1 投资收益 23 11 15 16 营业利润 368 790 1,179 1,585

加:营业外收入 1 0 0 0 减:营业外支出 1 0 0 0 利润总额 368 790 1,179 1,585

所得税费用 90 158 236 317 净利润 278 632 943 1,268 少数股东损益 0 0 0 0 归母净利润 278 632 943 1,268

主要财务指标 2025A 2026E 2027E 2028E 成长性

营业收入增长率 332.6% 62.2% 64.9% 51.3% 归母净利润增长率 191.4% 127.1% 49.2% 34.5% 盈利能力

毛利率 60.4% 57.8% 53.2% 48.5% 四项费用/营收 40.4% 29.3% 27.4% 25.4% 净利率 16.4% 22.9% 20.8% 18.4% ROE 10.7% 22.1% 29.2% 33.9% 偿债能力

现金流量表 2025A 2026E 2027E2028E 净利润 278 632 943 1268 少数股东权益 0 0 0 0 折旧摊销 6 2 2 2 公允价值变动 1 1 1 1 营运资金变动 384 -69 -28 -48

资产负债率 18.8% 24.6% 33.2% 40.7% 营运能力 总资产周转率 0.5 0.7 0.9 1.1 应收账款周转率 25.6 20.6 20.6 20.6 存货周转率 1.8 1.8 1.8 1.8 每股数据(元/股) EPS 0.76 1.56 2.33 3.14 P/E 673.81 329.66 220.92 164.3 P/S 110.3 75.6 45.9 30.3 P/B 72.0 72.9 64.4 55.7

经营活动现金净流量 670 566 918 1223 投资活动现金净流量 -472 2 2 2 筹资活动现金净流量 0 -370 -557 -752 现金流量净额 197 198 363 473

资料来源：Wind、华鑫证券研究

▌ 机械、汽车组介绍

尤少炜：金融学硕士，大连理工大学工学学士，4 年金融行业研究经验，研究 方向为工程机械、矿山机械方向。

林子健：厦门大学硕士，自动化/世界经济专业，CPA。9 年汽车行业研究经 验，兼具买方和卖方研究视角。立足产业，做深入且前瞻的研究，覆盖人形机 器人行星滚柱丝杠、线性关节模组、灵巧手以及传感器等领域。

程晨：上海财经大学金融硕士，2024 年加入华鑫证券，研究方向汽车&人形机 器人板块。

钱臻：伦敦大学学院本科及硕士，2025 年加入华鑫证券。

▌ 证券分析师承诺

本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为 证券分析师，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确 地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推 荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。

▌ 证券投资评级说明

股票投资评级说明：

投资建议 预测个股相对同期证券市场代表性指数涨幅

• 1 买入 > 20%

• 2 增持 10% — 20%

• 3 中性 -10% — 10%

• 4 卖出 < -10%

行业投资评级说明：

投资建议 行业指数相对同期证券市场代表性指数涨幅

• 1 推荐 > 10%

• 2 中性 -10% — 10%

• 3 回避 < -10%

以报告日后的 12 个月内，预测个股或行业指数相对于相关证券市场主要指数的 涨跌幅为标准。

相关证券市场代表性指数说明：A 股市场以沪深 300 指数为基准；新三板市场 以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基 准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以道琼斯指数为基准。

▌ 免责条款

华鑫证券有限责任公司（以下简称“华鑫证券”）具有中国证监会核准的证券 投资咨询业务资格。本报告由华鑫证券制作，仅供华鑫证券的客户使用。本公 司不会因接收人收到本报告而视其为客户。

本报告中的信息均来源于公开资料，华鑫证券研究部门及相关研究人员力求准 确可靠，但对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。我们已力求报告内容 客观、公正，但报告中的信息与所表达的观点不构成所述证券买卖的出价或询 价的依据，该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务 状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。投资者应当对 本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时结合各自的投资目的、财务状 况和特定需求，必要时就财务、法律、商业、税收等方面咨询专业顾问的意 见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，华鑫证券及/或其关联人员均不 承担任何法律责任。本公司或关联机构可能会持有报告中所提到的公司所发行 的证券头寸并进行交易，还可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾 问或者金融产品等服务。本公司在知晓范围内依法合规地履行披露。

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报告编码：HX-260919234830