NE时代

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2026年H1具身智能行业总结报告

2026年H1具身智能行业总结报告

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NE INSIGHT

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11/1/

STRATEGIC

NE时代

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VE时代

ENE时代

01.2026H1具身智能行业核心判断

012026H1具身智能行业核心判断

Data, Intelligence, Insights, Consulting

Data, Intelligence, Insights, Consulting

CONTENTS 02.2026H1具身智能行业演进与商业化进程

时代

CONTENTS

• 02.2026H1具身智能行业演进与商业化进程
• 03.2026H2趋势展望

03.2026H2趋势展望

LENE时代

/2/

/2/

NE时代

1.1 2026年H1具身智能行业仍处于“高活跃、低规模兑现”的验证期

NE时代

1.12026年H1具身智能行业仍处于高活跃低规模兑现”的验证期

萌芽期 叙事催化期 过热膨胀期 泡沫出清期 再成长与成熟期

萌芽期 叙事催化期 过热胀期 泡沫出清期 再成长与成熟期

当防阶段

当前欢限

综合水平

综合水平

当前阶段：具身智能整体仍处于过热膨胀期。技术进步、资 本热度与产品发布共同推动行业快速升温，但真实商业化仍

当前阶段：具身智能整体仍处于过热膨胀期。技术进步、资 本热度与产品发布共同推动行业快速升温，但真实商业化仍

未充分验证，行业尚未进入全面泡沫出清阶段。

未充分验证，行业尚未进入全面泡沫出清阶段。

ENE时代 ENE时代

行业发展阶段 底层技术积累，产业关注有限 Al大模型催化、产业预期升温 产品与融资高热、商业化验证不足 市场回归理性、企业分化淘汰 实景验证后进入规模化导入与产业成熟

行业发展阶段

底层技术积累，产业关注有限 AI大模型催化、产业预期升温 产品与融资高热。商业化验证不足 市场回归理性、企业分化淘汰 实景验证后进入规模化导入与产业成熟

·政策由产业定调转向真实场景验证，央国企成为商业化的重要组织者 · VLA成为当前产品化主线，高质量真实交互数据仍是智能能力提升的核心瓶颈 · 资本热度仍处高位，但估值增长明显快于经营兑现 ·商业化需求数量由教育科研支撑、金额由地方产业平台拉动 ·产品与制造供给快速扩张，但关键瓶颈已从“能不能造”后移至“能否稳定交付” ·行业竞争由单项技术领先转向“本体一模型一数据一制造一场景”的系统闭环 2026H2出货继续增长具有较强确定性，央国企、实训基地和产业基础设施项目将成为主要增量来源；但行业仍处于从批量制造向稳定作业过渡的阶段，交付、运

政策由产业定调转向真实场景验证，央国企成为商业化的重要组织者 VLA成为当前产品化主线，高质量真实交互数据仍是智能能力提升的核心瓶颈

·资本热度仍处高位，但估值增长明显快于经营兑现 商业化需求数量由教育科研支撑、金额由地方产业平台拉动

时代

产品与制造供给快速扩张，但关键瓶颈已从“能不能造”后移至“能否稳定交付” 行业竞争由单项技术领先转向“本体一模型一数据一制造一场景”的系统闭环

2026H2出货继续增长具有较强确定性，央国企、实训基地和产业基础设施项目将成为主要增量来源；但行业仍处于从批量制造向稳定作业过渡的阶段，交付、运 维、可靠性和ROI将成为比产能与售价更关键的分化指标。资本不会明显退潮，但将进一步向头部平台、核心环节和具备商业闭环证据的企业集中。

维、可靠性和ROI将成为比产能与售价更关键的分化指标。资本不会明显退潮，但将进一步向头部平台、核心环节和具备商业闭环证据的企业集中。

/3/ NE TIMES汽车行研|战略咨询

/3/ NE TIMES汽车行研|战略咨询

1.2汽车产业外溢缩短了技术导入周期，但并未缩短商业化验证周期

NE时代

1.2汽车产业外溢缩短了技术导入周期，但并未缩短商业化验证周期

ENE

萌芽期 叙事催化期 过热膨胀期 出清期泡沫 再成长与成熟期

泡沫

过热膨胀期

再成长与成熟期

萌芽期 叙事催化期

出清期

ENE时代 ENE时代

新能源汽车 具身智能

新能源汽车

具身智能

2001 2004 2007 2010 2013 2016 2019 2022 2025 2028 2031 2034 2037 2040

2001 2004 2007 2010 2013 2016 2019 2022 2025 2028 2031 2034 2037 2040

萌芽期 叙事催化期 过热

过热

膨胀期 泡沫出清期 再成长与成熟期

萌芽期 叙事催化期 膨胀期 泡沫出清期 再成长与成熟期

VE时

①起步比新能源当年更陡：汽车产业本身的产能 ②要证明的东西更难、更模糊，具身智能的

①起步比新能源当年更陡： 汽车产业本身的产能 ②要证明的东西更难、 更模糊，具身智能的

和技术外溢可以赋能具身智能 泡沫出清期大概率比新能源汽车更长

和技术外溢可以赋能具身智能 泡沫出清期大概率比新能源汽车更长

NE时代

NE时代

VE时代 VE时代 VE时代

• 01.2026H1具身智能行业核心判断
• 02.2026H1具身智能行业演进与商业化进程

• 01.2026H1具身智能行业核心判断
• 02.2026H1具身智能行业演进与商业化进程

Data, Intelligence, Insights, Consulting

Data, Intelligence, Insights, Consulting

2.1 外部驱动：政策与资本共同维持行业高活跃

CONTENTS

2.1外部驱动：政策与资本共同维持行业高活跃

CONTENTS

NE时代

2.2供给演进：技术、产品与制造能力加快完善

2.2 供给演进：技术、产品与制造能力加快完善

• 2.3商业兑现：订单增加，但规模化证据仍不足
• 2.4格局分化：企业竞争标准转向商业化闭环

• 2.3商业兑现：订单增加，但规模化证据仍不足
• 2.4格局分化：企业竞争标准转向商业化闭环

NE时代

03.2026H2趋势展望

03.2026H2趋势展望

LENE时代

/5/

/5/

2.1.1 政策体系由产业定调转向真实场景验证

NE时代

2.1.1政策体系由产业定调转向真实场景验证

具身智能已被确立为颠覆性产品与科技竞争新高地，正式纳入未来产业序列，这标志着产业驱动力已由市场试错转为国家意志推进。政策逻辑正从 宏观定调向微观实施深化，通过制定统一标准体系，规范硬件接口与技术指标。同时，发展重心已从单点演示验证转向真实场景的常态部署，这种

具身智能已被确立为颠覆性产品与科技竞争新高地，正式纳入未来产业序列，这标志着产业驱动力已由市场试错转为国家意志推进。政策逻辑正从 宏观定调向微观实施深化，通过制定统一标准体系，规范硬件接口与技术指标。同时，发展重心已从单点演示验证转向真实场景的常态部署，这种 建制化的推进节奏，为产业提供了明确且确定的增长预期。

建制化的推进节奏，为产业提供了明确且确定的增长预期。

2023年11月

2025年3月

2026年3月

2023年11月 2025年3月 2026年3月

《十五五规划纲要》

《人形机器人创新发展指导意见》

《2025年政府工作报告》

《人形机器人创新发展指导意见》 《2025年政府工作报告》 《十五五规划纲要》

把具身智能明确纳入未来产业序列，捉出要建立未

统筹布局具身智能实训场，推进虚实融合的协同训练与进化，深 入研究物理人工智能，研发大小脑一体化的具身模型与算法，攻

把人形机器人定义为“颠覆性产品/科技竞争新高地/

把人形机器人定义为“颠覆性产品/科技竞争新高地/ 把具身智能明确纳入未来产业序列，提出要建立未 统筹布局具身智能实训场，推进虐实融合的协同训练与进化，深 未来产业新赛道”，并围绕“大脑、小脑、肢体”等 来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、 入研究物理人工智能，研发大小脑一体化的具身模型与算法，攻 关键技术与整机一部组件一场景一生态路径做系统部 具身智能、6G等未来产业 关本体及核心零部件等关键技术，加速人形机器人等各类形态产

未来产业新赛道”,并围绕“大脑、小脑、肢体”等

来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、

具身智能、6G等未来产业

关键技术与整机一部组件一场景一生态路径做系统部

关本体及核心零部件等关键技术，加速人形机器人等各类形态产

署

品升级和应用落地

品升级和应用落地

ENE时代

2024年1月 2026年2月 《关于推动未来产业创新发展的实施意见》 《人形机器人与具身智能标准体系》

2026年6月

2024年1月 2026年2月 2026年6月

两部门联合开展2026年度人形机器人

《关于推动未来产业创新发展的实施意见》 《人形机器人与具身智能标准体系》 两部门联合开展2026年度人形机器人 与具身智能实景实训专项行动

与具身智能实景实训专项行动

把具身智能从“演示验证“推向真实场景常态部署；明确

把具身智能从“演示验证“推向真实场景常态部署；明确

加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人等 高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造

首个覆盖人形机器人与具身智能全产业链、全生命周期

提出到2026年底形成百个以上高价值应用场景、带动万

加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人等 首个覆盖人形机器人与具身智能全产业链、全生命周期 提出到2026年底形成百个以上高价值应用场景、带动万

的标准顶层设计；设基础共性、类脑与智算、肢体与部

台级规模落地能力，并以央企/重点行业场景与专项资金 /奖励等作保障

高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造 的标准顶层设计；设基础共性、类脑与智算、肢体与部 台级规模落地能力，并以央企/重点行业场景与专项资金

全球领先的高端装备体系。 组件、整机与系统、应用、安全伦理6个板块。 /奖励等作保障 时代

全球领先的高端装备体系。

组件、整机与系统、应用、安全伦理6个板块。

ENE时代

宏观定调 政府制定统一标准体系，规范硬件接口与技术指标以及对真实场景的常态部署

宏观定调 政府制定统一标准体系，规范硬件接口与技术指标以及对真实场景的常态部署

2.1.2实景实训专项行动：建立场景开放和量化验证机制，以央企为核心组织者

NE时代

2.1.2实景实训专项行动：建立场景开放和量化验证机制，以央企为核心组织者

2026年6月3日，工业和信息化部办公厅、国务院国资委办公厅联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》。首批直接面向北京、

2026年6月3日，工业和信息化部办公厅、国务院国资委办公厅联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》。首批直接面向北京，

天津、上海、江苏、浙江、山东、湖北、湖南、广东、四川十个地区的工信主管部门，以及有关中央企业。

天津、上海、江苏、浙江、山东、湖北、湖南、广东、四川十个地区的工信主管部门，以及有关中央企业。

政策执行主体 政策执行逻辑

政策执行主体 政策执行逻辑

央企将成为场景开放、标准验证、首批采购和集团复制的重要组织者。 开放真实场景

央企将成为场景开放、标准验证、首批采购和集团复制的重要组织者

开放真实场景

省级地区不少于20个重点场毁，央企不少于10个重点场景

省级地区不少于20个重 块企不少于10个重点场景 央企提供大量连续、标准化、高价值场景，如变电站、矿井、工厂、港口等

央企提供大量连续、标准化、高价值场景，如变电站、矿井、工厂、港口等 组建应用联合体

ENE时代 ENE时代

组建应用联合体 用户单位+整机企业/应用服务商 模型算法+零部件+科研院所

用户单位+整机企业/应用服务商+模型算法+零部件+科研院所

央企将量化部署目标，并参与验证作业成功率、效率、安全性和经济可行性 围绕真实岗位形成可落地、可复制的整机解决方案开发作业技能包

开发作业技能包 可复制的整机样决方案

央企将量化部署目标，并参与验证作业成功率、效率、安全性和经济可行性

沉淀真机数据

沉淀真机数据

一旦某个工位验证通过，央企可以在集团内部跨区域、跨子公司复制 全身轨迹、力位控制、操作序列、异常工况、边界数据

全身轨迹、力位控制、探作序列、异带工况、边界数据 一旦某个工位验证通过，央企可以在集团内部跨区域、跨子公司复制

量化应用验证

量化应用验证

真实作业成功率、效率提升率、安全可靠性、经济可行性 央企可以组织整机企业、模型企业、零部件企业和科研机构共同解决问题 验证一个、部署一批，带动一片常态部署复制

真实作业成功率、效率提升率、 安全可靠性、经济可行性

央企可以组织整机企业、模型企业、零部件企业和科研机构共同解决问题 常态部署复制

动一片

E时代

通过地方与央企开放真实场景、建立量化验证和复制机制，解决机器人不会稳定作业、无法证明商业价值的问题，以推动具身智能从产品展示与概念热度转向真实

通过地方与央企开放真实场景、 建立量化验证和复制机制， 解决机器人不会稳定作业、 无法证明商业价值的问题， 以推动具身智能从产品展示与概念热度转向真实 作业、 数据闭环和规模化商业落地。

作业、数据闭环和规模化商业落地。

2.1.3公共基础设施由单点平台向体系化能力演进

NE时代

2.1.3公共基础设施由单点平台向体系化能力演进

政府正在补齐企业难以独立承担的共性能力，形成从数据生产、模型训练、样机中试、测试认证到实景部署和全生命周期治理的基础设施闭环。

政府正在补齐企业难以独立承担的共性能力，形成从数据生产、模型训练、样机中试、测试认证到实景部署和全生命周期治理的基础设施闭环。

实景实训场 数据采集与训 中试验证与共 检测认证与评 算力、仿真与

练中心 享制造 测平台 开源平台 产业园与集群 全生命周期治理平台

数据采集与训 中试验证与共 检测认证与评 算力、仿真与 全生命周期治 实景实训场 产业园与集群

练中心 享制造 测平台 开源平台 理平台

集聚整机、核心 开放真实工位、 通过真机遥操作、 完成样机试制、

集聚整机、核心

服务点位和特种 动作捕捉、VR示 工艺优化、零部 对安全性、可靠 提供公共算力、 零部件、模型算 通过“一机一码” 环境，开展连续 教和数据标注， 件适配、可靠性 性、智能化水平 仿真环境、模型 法、数据服务和 记录生产、销售、 作业与场景适配 生产模型训练所

完成样机试制、 提供公共算力 零部件、模型算 通过“一机一码" 开放真实工位、 通过真机遥操作、 对安全性、可靠

工艺优化、零部 仿真环境、模型 法、数据服务和 记录生产、销售、 服务点位和特种 动作捕捉、VR示 性、智能化水平

测试和小批量试 和场景作业能力 工具链、开源数 系统集成企业， 使用、维护和回

件适配、可靠性 工具链、开源数 系统集成企业， 使用、维护和回 环境，开展连续 教和数据标注 和场景作业能力

产，连接研发与 进行统一测试、 据集和跨本体训 提供产业空间、 收过程，支撑监 量产 认证和验收 练能力，降低企 共享设施、基金 管、追溯和责任

测试和小批量试 据集和跨本体训 提供产业空间、 收过程，支撑监 作业与场景适配 生产模型训练所 进行统一测试、

产，连接研发与 练能力，降低企 共享设施、基金 管、追溯和责任 验证 需的多模态数据 认证和验收

验证 需的多模态数据

业训练成本 招商、供应链协 认定

量产 业训练成本 招商、供应链协 认定

同和场景对接。 ENE时代

同和场景对接。

由政府、国资或公共机构参与建设并启用的数据采集中心达43个，合计已部署至少1758台机器人或训练工位；仅2026H1达到20个，覆盖12个省级地区

由政府、国资或公共机构参与建设井启用的数据采集中心达43个， 合计已部署至少1758台机器人或训练工位：仅2026H1达到20个， 蒋盖12个省级地区 2026H1部分新建数采中心详情 地区 名称 成立时间 性质 参与者 机器人工位 计划产量 采集场景 定位 北京 具身智能触觉及多模态 2026年3月20日 国资+企业共建 京石科创集团；北京他山科技 270 年生产数据近 触觉、 多模态感知、精细 规模化数据生产、训

2026H1部分新建数采中心详情

地区名称 成立时间 性质 参与者 机器人工位计划产量 采集场景 定位 北京 具身智能触觉及多模态 2026年3月20日 国资+企业共建 京石科创集团；北京他山科技 270 年生产数据近 触觉、多模态感知、精细 规模化数据生产、训

感知数训中心(三期) 2000万条 操作 练与技术验证

感知数训中心（三期） 2000万条 操作 练与技术验证

江苏 开普云具身智能训练场 2026年7月15日 政企共建 开普云；惠山科创产业集团；200 2026年预计采集 家居、酒店、文旅、康养、 数据资产、模型训练、

江苏 开普云具身智能训练场 2026年7月15日 政企共建 开普云；惠山科创产业集团； 200 2026年预计采集 家居、 酒店、 文旅、 康养、 数据资产、 模型训练 （无锡基地） 无锡普盈数据科技有限公司 10-12万小时：满 商超、 仓储、 工业、花学 创新验证、应用示范

(无锡基地) 无锡普盈数据科技有限公司 10-12万小时；满 商超、仓储、工业、化学 创新验证、应用示范

X 产年有效数据50万 实验、 办公

产年有效数据50万 实验、办公

小时 正时代 浙江 国家人工智能应用中试 2026年5月16日 国家/混合所有 国家层面建设；与华为、阿里 130 未披露 餐饮、 零售、 演艺、电力 中试、职业技能训练、

小时

浙江 国家人工智能应用中试 2026年5月16日 国家/混合所有 国家层面建设；与华为、阿里130 未披露 餐饮、零售、演艺、电力 中试、职业技能训练、 基地(具身智能) 制主体 达摩院等共建 巡检、采摘、井下作业等 场景验证、应用推广

基地(具身智能） 制主体 达摩院等共建 巡检、采摘、并下作业等 场景验证、应用推广

信息来源：NE时代基于公开信息整理

信息来源：NE时代基于公开信息整理

Page 8 NE TIMES汽车行研|战略咨询

2.1.4资本热度维持高位，大额融资持续出现

NE时代

• 2.1.4资本热度维持高位，大额融资持续出现

2026年上半年中国具身智能股权融资维持高热度，233起融资合计披露金额近干亿元，亿元级融资达147起，资金加速向头部机器人本体企业集中。

2026年上半年中国具身智能股权融资维持高热度，233起融资合计披露金额近于亿元，亿元级融资达147起，资金加速向头部机器人本体企业集中。

融资事件

2026年H1具身智能行业月度融资事件数与披露金额(亿元)

融资事件 2026年H1具身智能行业月度融资事件数与披露金额（亿元） 233起

233起

*已披露金额事件共203起

*已披露金额事件共203起

54

54

52

267.7

金额合计

金额合计 267.7

42 40

979.14亿元

979.14亿元

40 235.46

204.18 235.46

ENE时代 ENE时代

204.18

单笔平均

单笔平均

4.82亿元

24 融资事件数

4.82亿元

24 融资事件数 21 融资金额

21 融资金额

115.7

115.7

单笔中位数

单笔中位数

89.04

89.04 3.00亿元

3.00亿元

67.05

67.05

亿元级以上

亿元级以上

2026年1月 2026年2月 2026年3月 2026年4月 2026年5月 2026年6月

147起

2026年1月 2026年2月 2026年3月 2026年4月 2026年5月 2026年6月

147起

数据来源：NE时代

数据来源：NE时代 数据口径：中国+股权融资

数据口径：中国+股权融资

备注：所有除“未披霜”外的模糊金额均按趋势参考值折算，近X按基准值80?级按100???X按300???/逾/以上按120???间取中值；所有折算均非实际披露数据，仅用于总额趋势参者

NE时代

• 2.1.5资金由本体向核心零部件和训练体系扩散

NE时代

2.1.5资金由本体向核心零部件和训练体系扩散

2026年上半年具身智能融资仍以早期轮次为主，行业仍处于路线探索和产品化验证阶段；资本已由机器人本体加速向零部件、软件算法及配套方案

2026年上半年具身智能融资仍以早期轮次为主，行业仍处于路线探索和产品化验证阶段；资本已由机器人本体加速向零部件、软件算法及配套方案 扩散，产业链投资结构正趋于完整。

扩散，产业链投资结构正趋于完整。

2026年H1具身智能行业融资轮次分布 2026年H1具身智能行业融资方向分布

2026年H1具身智能行业融资轮次分布 2026年H1具身智能行业融资方向分布

未披露，42 机器人本体制造 83

未披露，42

83 机器人本体制造

484.16

484.16

其它，7

其它，7

67

X

67 零部件一软件

早期融资，136 零部件一软件 278.85 中后期.45 零部件一硬件 53

278.85 早期融资，136

ENE时代 VENL

中后期，45 VE 53

48 132.52

零部件一硬件 48

132.52

39

39

30 30 配套方案 20 19 75.6

20

30 30 配套方案

75.6 19

14

14 8 110

8 4 3 应用、解决方案和服务 10 8

• ■融资数量(起)
• ■融资金额(亿元)

4 3 应用、解决方案和服务 8 ■融资数量（起）

天使轮Pre-A轮 A轮 B轮 种子轮 C轮 Pre-B轮 D轮 它

■融资金额（亿元）

天使轮 Pre-A轮 A轮 B轮 种子轮 C轮 Pre-B轮 D轮 其它

VE时代

数据来源：NE时代

数据来源：NE时代

数据口径：中国+股权融资；饼图中“其它”包括战赔融资与多轮融资；柱状图中“其它”包括战略融资、多轮融资与首轮融资

数据口径：中国+股权融资；饼图中“其它”包括战略融资与多轮融资；柱状图中“其它”包括战略融资、多轮融资与首轮融资 备注：所有除“未披露"外的模瑚金颜均按趋势参考值折算，近X按基准值80%；X级按100%；数X按300%超/通/以上按120%；区间取中值；所有折算均非实际披露数据，仅用于总颜趋势参考

备注：所有除”未披宿”外的模期金额均按趋势参考值折算，近X按基准值80?级授100???×按300???/追/以上按120???问取中值；所有折算均非实际披帘政掘，仅电于总额趋势参考

Page 10 NE TIMES汽车行研|战略咨询

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2.1.6估值增长仍明显快于商业化兑现

NE时代

• 2.1.6估值增长仍明显快于商业化兑现

截至2026年6月底，国内具身智能领域已有约18家企业公开估值超过100亿元，其中字树科技、智平方、自变量机器人、银河通用、星海图、干寻 智能和灵心巧手等已进入200亿元以上梯队。百亿企业不再只集中于人形机器人整机，世界模型、具身大模型、灵巧手和数据训练平台也开始获得高

截至2026年6月底，国内具身智能领域已有约18家企业公开估值超过100亿元，其中宇树科技、智平方、自变量机器人、银河通用、星海图、干寻

智能和灵心巧手等已进入200亿元以上梯队。百亿企业不再只集中于人形机器人整机，世界模型、具身大模型、灵巧手和数据训练平台也开始获得高 估值；但多数企业仍处于技术迭代、产品验证和场景导入阶段，估值增长明显快于订单、收入与规模交付的兑现速度。

估值；但多数企业仍处于技术迭代、产品验证和场景导入阶段，估值增长明显快于订单、收入与规模交付的兑现速度。

2026年上半年具身智能行业百亿估值企业

2026年上半年具身智能行业百亿估值企业 企业 最新公开估值口径 2026H1估值变化/关键事件 公司主营业务 宇树科技 约400亿元以上 推进IPO，市场依据拟募资额和发行比例推算上市估值 四足机器人、通用人形机器人及运动控制平台

企业 最新公开估值口径 2026H1估值变化/关键事件 公司主营业务 宇树科技 约400亿元以上 推进IPO,市场依据拟募资额和发行比例推算上市估值 四足机器人、通用人形机器人及运动控制平台 智元机器人 超300亿元 2026H1继续扩大整机、数据采集、产业基地和生态布局 通用人形机器人、轮式机器人、具身模型和数据体系 银河通用机器人 超230亿元 2026年3月完成25亿元新一轮融资，估值突破230亿元 轮式人形机器人、具身大模型、零售和工业场景解决方案 星海图 约200亿元以上 2月完成10亿元B轮，4月完成20亿元B+轮，估值进入200亿元梯队 通用具身智能机器人、具身大模型和操作算法 自变量机器人 超200亿元 连续完成B轮，B+轮、B++轮及C轮等融资，估值快速提升 世界模型、通用具身大模型和机器人本体

智元机器人 超300亿元 2026H1继续扩大整机、数据采集、产业基地和生态布局 通用人形机器人、轮式机器人、具身模型和数据体系 银河通用机器人 超230亿元 2026年3月完成25亿元新一轮融资，估值突破230亿元 轮式人形机器人、具身大模型、零售和工业场景解决方案 星海图 约200亿元以上 2月完成10亿元B轮，4月完成20亿元B+轮，估值进入200亿元梯队 通用具身智能机器人，具身大模型和操作算法 自变量机器人 超200亿元 连续完成B轮、B+轮、B++轮及C轮等融资，估值快速提升 世界模型、通用具身大模型和机器人本体 智平方 超200亿元 2月完成超10亿元B轮后估值破百亿：6月完成近50亿元系列融资后进入200亿元梯队 GOVLA具身大模型、AlphaBot机器人及行业应用 干寻智能 超200亿元 H1连续获得大额融资，约两年时间进入百亿乃至200亿元梯队

ENE时代

智平方 超200亿元 2月完成超10亿元B轮后估值破百亿；6月完成近50亿元系列融资后进入200亿元梯队 GOVLA具身大模型、AlphaBot机器人及行业应用 千寻智能 超200亿元 H1连续获得大额融资，约两年时间进入百亿乃至200亿元梯队 VLA模型、通用机器人“大脑”和具身机器人

VLA模型、通用机器人“大脑”和具身机器人

灵心巧手 超200亿元 2月完成近15亿元B轮等融资，进入百亿估值梯队 灵巧手、触觉操作、具身智能末端执行系统

灵心巧手 超200亿元 2月完成近15亿元B轮等融资，进入百亿估值梯队 灵巧手、触觉操作、具身智能末端执行系统

它石智航 约180亿元 完成4.55亿美元Pre-A轮，不同报道对投后估值存在180亿元和超200亿元两种口径 通用具身大模型AWE、人形机器人及物理世界智能

它石智航 约180亿元 完成4.55亿美元Pre-A轮，不同报道对投后估值存在180亿元和超200亿元两种口径 通用具身大模型AWE、人形机器人及物理世界智能

众擎机器人 超100亿元 2026年4月完成2亿美元B轮，进一步巩固百亿估值 全尺寸人形机器人、运动控制及通用机器人平台 极佳视界 超100亿元 3月完成近10亿元Pre-B轮时估值约50亿元；4月完成近15亿元B1轮后估值翻倍破百亿，6月再获10

众擎机器人 超100亿元 2026年4月完成2亿美元B轮，进一步巩固百亿估值 全尺寸人形机器人、运动控制及通用机器人平台

3月完成近10亿元Pre-B轮时估值约50亿元；4月完成近15亿元B1轮后估值翻倍破百亿，6月再获10

亿元B2轮 世界模型、物理AGI及自动驾驶和机器人智能 光轮智能 超100亿元 H1连续完成多轮大额融资，成为数据与训练基础设施领域百亿企业 具身智能数据采集、仿真训练、评测和模型工具链 星动纪元 超100亿元 H1完成多轮大额融资，资本重点押注本体与具身模型结合 通用人形机器人、具身大模型和工业应用

极佳视界 超100亿元

世界模型、物理AGI及自动驾驶和机器人智能

亿元B2轮 光轮智能 超100亿元 H1连续完成多轮大额融资，成为数据与训练基础设施领域百亿企业 具身智能数据采集、仿真训练、评测和模型工具链 星动纪元 超100亿元 H1完成多轮大额融资，资本重点押注本体与具身模型结合 通用人形机器人、具身大模型和工业应用 帕西尼感知科技 超100亿元 持续建设全模态数据采集工厂，并获得多轮资本投入 多维触觉传感器、灵巧手及全模态具身数据采集 云深处科技 超100亿元 2026H1继续拓展电力、消防、应急和工业巡检场景

E时代

帕西尼感知科技 超100亿元 持续建设全模态数据采集工厂，并获得多轮资本投入 多维触觉传感器、灵巧手及全模态具身数据采集 云深处科技 超100亿元 2026H1继续拓展电力、消防、应急和工业巡检场景 四足机器人、轮足机器人和特种作业机器人

ENE时代

四足机器人、轮足机器人和特种作业机器人 擎朗智能 超100亿元 服务机器人已形成较大出货和海外销售基础 商用服务机器人、配送机器人及场景运营方案 星尘智能 超100亿元 三个月内连续完成3轮融资，总额超过10亿元，估值突破100亿元 柔性人形机器人、具身操作和通用机器人本体

擎朗智能 超100亿元 服务机器人已形成较大出货和海外销售基础 商用服务机器人、配送机器人及场景运营方案 星尘智能 超100亿元 三个月内连续完成3轮融资，总额超过10亿元，估值突破100亿元 柔性人形机器人，具身操作和通用机器人本体

数据来源：NE时代

数据来源：NE时代

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E

NE时代

• 2.2.1新品供给增加，人形成为主线但形态继续分化

NE时代

2.2.1新品供给增加，人形成为主线但形态继续分化

根据NE时代不完全统计，2026年上半年具身智能行业共发布96款新品，其中人形机器人66款、占比68.8??双足人形是通用能力探索的主线，轮

根据NE时代不完全统计，2026年上半年具身智能行业共发布96款新品，其中人形机器人66款、占比68.8%。双足人形是通用能力探索的主线，轮

式人形和四足机器人则分别侧重作业效率与复杂地形应用。

式人形和四足机器人则分别侧重作业效率与复杂地形应用。

2026H1具身智能行业新品发布情况

2026H1具身智能行业新品发布情况 ·最大程度适配现有人类空间、工位和工具，具备较高的通用

·最大程度适配现有人类空间、工位和工具，具备较高的通用

双足人形 47

双足人形

双足人形

47 能力上限；

能力上限；

双

·是当前厂商验证全身控制、双臂协同和通用操作能力的主要

是当前厂商验证全身控制、双臂协同和通用操作能力的主要

轮式人形 18

载体；

轮式人形 18

人形机器人

载体；

足人形

·动态平衡、能耗、可靠性和成本仍是规模化部署的主要制约。

动态平衡、能耗、可靠性和成本仍是规模化部署的主要制约。

四足(非人形) 17

四足 (非人形) 17

人形机

器 类人上半身+轮式底盘保留双臂操作能力，同时降低运动控

·类人上半身+轮式底盘保留双臂操作能力，同时降低运动控

轮式人形

轮式(非人形) 10

人

制难度；

制难度； 轮式 (非人形) 10

·适合工厂、仓储、商服等平整环境，有望更快形成稳定作业

适合工厂、仓储、商服等平整环境，有望更快形成稳定作业

2

固定底座(非人形) 2

闭环；

闭环； 固定底座（非人形）

轮式人形

·无法适应楼梯、门槛和复杂路面，空间通用性弱于双足人形。

无法适应楼梯、门槛和复杂路面，空间通用性弱于双足人形。

轮足人形 1

轮足人形

结构稳定、复杂地形通过能力强，适合楼梯、碎石、隧道和

机器狗

机 结构稳定、复杂地形通过能力强，适合楼梯、碎石、隧道和

电缆沟；

履带式(非人形) 1

器 电缆沟； 履带式 (非人形)

巡检、安防、能源和应急场景的任务边界较清晰；

狗 巡检、安防、能源和应急场景的任务边界较清晰： 移动和感知能力较成熟，但通用操作能力通常弱于人形。 ENE时代

信息来源：NE时代

移动和感知能力较成熟，但通用操作能力通常弱于人形。

新品结构显示，行业研发资源明显向人形机器人集中，但商业化不会由单一路线胜出，双足探索通用能力上限，轮式人形优先验证作业闭环，四足机器人继续深耕巡检与特种场景

新品结构显示，行业研发资源明显向人形机器人集中，但商业化不会由单一路线胜出，双足探素通用能力上限，轮式人形优先验证作业闭环，四足机器人继续深耕巡检与特种场景。

NE时代

2.2.2成本集中于执行系统，硬件降本持续推进

NE时代

2.2.2成本集中于执行系统代硬件降本持续推进

人形机器人整机成本高度集中于关节模组系统，其成本占比约三分之二，减速器、电机、编码器与驱动板构成主要价值量。

人形机器人整机成本高度集中于关节模组系统，其成本占比约三分之二 减速器、 电机、编码器与驱动板构成主要价值量。

人形机器人拆解图

人形机器人拆解图

人形机器人BOM成本构成

人形机器人BOM成本构成

头

3D激光雷达 深度相机

深度相机 3D激光雷达

肩关节电机 肩关节电机 麦克风阵列

麦克风阵列

肩关节电机 肩关节电机

P

扬声器 主控+线束

扬声器 主控+线束

上臂 暂船电池 4% 减速器19% 肘关节电机 肘关节电机 电源系统8%

时代

上 智能电池 4% 减速器

19% 时关节电机 7时关节电机 电源系统

ENE

8%

腰关节电机×1 电机 姨关节电机 髋关节电机 一小臂

腰关节电机×1 电机

结构件 13%

费关节电机 关节电机 13%

一小骨

结构件 整机中空关节走线

手部- 手部 8% 关节模组系统，66%

整机中空关节走线

8% 关节模组系统，66% 手部- 手部

编码器13%

编码器 13%

大腿

大健

驱动板

驱动板

感知系统14% 12%

感知系统 膝关节电机 12% 滕关节电机 内含行星减速器

膝关节电机 膝关节电机 内含行星减速

14%

踝关节电机 踝关节电机 齿轮传动 结构件+辅材 连杆传动

踝关节电机 齿轮传动 结构件+辅材 躁关节电机

小腿 9%

9% 连杆传动

足

足

ENE时代 ENE时代

信息来源：宇树科技 信息来源：中证券。NE时代

信息来源：宇树科技 信息来源：中邮证券、NE时代 备注：根据宇树机器人BOM成本估算，不同机器人之间存在一定差异

备注：根据字树机胞人BOM成本估算，不同机器人之间存在一定差异

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E

NE时代

NE时代

2.2.3 VLA推动机器人通用操作，世界模型探索具身智能下一阶段能力上限

2.2.3VLA推动机器人通用操作，世界模型探索具身智能下一阶段能力上限

VLA通过“视觉/语言/状态→动作”实现任务理解与动作生成，是当前中国具身智能企业最主流、最接近产品化的模型路线，但在长期推演、候选动

VLA通过“视觉/语言/状态一动作实现任务理解与动作生成，是当前中国具身智能企业最主流、最接近产品化的模型路线，但在长期推演、候选动 作比较和异常恢复方面仍有明显局限：世界模型通过预测“执行某个动作后，物理世界将如何变化”，为长任务规划和自主决策提供更高能力上限

作比较和异常恢复方面仍有明显局限；世界模型通过预测“执行某个动作后，物理世界将如何变化”,为长任务规划和自主决策提供更高能力上限，

但目前仍处于从研究验证走向产业探索阶段。

但目前仍处于从研究验证走向产业探索阶段。

2026年，自变量机器人、智平方等企业已明确推进VLA与世界模型融合，星海图、智元和字树则更多处于双路线布局或融合探索阶段。

2026年，自变量机器人、智平方等企业已明确推进VLA与世界模型融合，星海图、智元和宇树则更多处于双路线布局或融合探索阶段。

从视觉和指令直接生成动作，训练 机器人能够在内部比较多个动作方

从视觉和指令直接生成动作，训练 机器人能够在内部比较多个动作方 和部署链路相对清晰。 案，而不是直接执行第一个动作。 ·当前视觉观察； ·当前环境状态；

和部署链路相对清晰。 ·当前视觉观察； ·当前环境状态； 案，而不是直接执行第一个动作。

适合抓取、搬运、分拣等目标明确、 ·自然语言指令； ·可选动作； 能够预测中间状态，将复杂任务分 步骤较少的任务。 ·机器人自身状态。 · 机器人和物体的历史状态。 解为多个阶段。 可以利用通用模型已有的物体识别、 实际状态偏离预期时，可以重新预

适合抓取、搬运、分栋等目标明确、 自然语言指令； ·可选动作； 能够预测中间状态，将复杂任务分

优势

优 步骤较少的任务。 的机器人自身状态。 机器人和物体的历史状态。 解为多个阶段。 势

优势

可以利用通用模型已有的物体识别、 实际状态偏离预期时，可以重新预 势

ENEE

测和调整计划。

语义理解和指令泛化能力。

语义理解和指令泛化能力。 测和调整计划。

输入 输入

输入 在结构化或半结构化场景中，VLA 模型学习的是环境变化规律，而不 是当前更现实的通用操作路线。

输入

在结构化或半结构化场景中，VLA 模型学习的是环境变化规律，而不

是当前更现实的通用操作路线。 VLA 世界模型 只是某个任务的动作映射。

只是某个任务的动作映射。

VLA 世界模型

模型更擅长根据当前观察决定下一 Vision-Language-Action World Model 生成的未来画面看似合理，但可能

World Model

Vision-Language-Action

模型更擅长根据当前观察决定下 生成的未来画面看似合理，但可能 步，而不是完整推演未来。 存在接触、重量或运动规律错误。

步，而不是完整推演未来。 存在接触、重量或运动规律错误。

典型输出 典型输出 任务越长，早期动作的小偏差越容

典型输出 典型输出 任务越长，早期动作的小偏差越容

易导致后续失败。 预测越远，误差越容易累积。

预测越远，误差越容易累积。

劣势

易导致后续失败。

劣势

· 机械臂位姿；

机械臂位姿； 直接生成动作不代表能够比较“哪 动作执行后的未来状态； 机器人需要同时完成状态建模、未 个动作更安全、更有效” 物体位置、接触和环境变化； 来预测、轨迹比较和动作生成。

·动作执行后的未来状态； 机器人需要同时完成状态建模、未

直接生成动作不代表能够比较“哪

劣势

劣势

个动作更安全、更有效”。 ·关节动作；

· 物体位置、接触和环境变化； 来预测、轨迹比较和动作生成。 · 夹爪开合；

ME时代

夹爪开合；

·连续动作序列。 · 多条候选轨迹及其可能结果。 仍缺乏统一定义与通用评测体系。

物体材质、重量、接触关系或环境

多条候选轨迹及其可能结果。 物体材质、重量、 接触关系或环境 连续动作序列。 仍缺乏统一定义与通用评测体系。

变化超出经验后，策略可能失效。

变化超出经验后，策略可能失效。

2.2.4高质量真实数据仍是模型进化核心瓶颈

NE时代

2.2.4高质量真实数据仍是模型进化核心瓶颈 时代

区别于互联网Al通过大规模知识数据提升理解能力，具身智能模型需要通过视觉、动作和环境交互数据学习“感知一决策一执行”闭环。随着VLA

区别于互联网A/通过大规模知识数据提升理解能力，具身智能模型需要通过视觉、动作和环境交互数据学习 “感知一决策一执行”闭环。随着VLA 与世界模型的发展，训练数据需求逐渐从通用视觉数据转向机器人真实交互数据，但真实动作采集成本高、长尾任务覆盖不足，多源高质量数据获 取成为限制机器人能力提升的关键因素。

与世界模型的发展，训练数据需求逐渐从通用视觉数据转向机器人真实交互数据，但真实动作采集成本高、长尾任务覆盖不足，多源高质量数据获 取成为限制机器人能力提升的关键因素。

具身智能训练数据金字塔 高质量具身数据获取瓶颈

具身智能训练数据金字塔 高质量具身数据获取瓶颈

04真实部署反馈层|规模最小·单位价值最高 规模越小/成本越高 1 闭环动作数据不足

规模越小/成本越高

闭环动作数据不足 来自工厂、门店、仓储及家庭等持续运行过程， 能够反映

04真实部署反馈层|规模最小·单位价值最高

来自工厂、门店、仓储及家庭等持续运行过程，能够反映 缺少观察一动作一接触一结果一纠正的完整对应，是首要瓶颈。

控制价值

场景真实性上 真实任务分布、环境扰动及机器人能力边界。

控制价值 真实任务分布、环境扰动及机器人能力边界

开场景真实性上 长尾、失败与恢复覆盖不足

2 长尾、失败与恢复覆盖不足

升

03真实动作层 |可直接训练机器人策略

公开数据偏短时卓面抓取；双臂.移动、柔性、工具与恢复不足。

03真实动作层！可直接训练机器人策略 公开数据偏短时桌面抓取：双臂、移动、柔性、工具与恢复不足

操作者远程控制机器人完成真实任务，形成视觉、状态与动作配对数据，是当

前训练VLA及机器人策略的核心数据来源。 3 真实来集成本高、吞吐量低

操作者远程控制机器人完成真实任务，形成视觉、状态与动作配对数据，是当 真实采集成本高、吞吐量低 前训练VLA及机器人策略的核心数据来源。

执行、人工操作、复位，溶损、标定与质检均消耗真实成本。

执行、人工操作、复位、磨损、标定与质检均消耗真实成本

02合成与人类先验层|规模较大·需要动作转换 4 跨本体与人机动作难对齐

跨本体与人机动作难对齐 02合成与人类先验层|规模较大·需要动作转换

自由度、工作空间、未端、控制频率与动作空间差异显著.

自由度、工作空间、未端、控制频率与动作空间差异显著

数据规模 物理仿真与数字孪生 人类行为与示范

数据规模 物理仿真与数字李生 人类行为与示范 可获得性

可获得性

轨迹，成本低、参数可控，但存在仿真到现实的迁移差 记录人类操作，任务覆盖广，但需将人体 5 触觉、力觉等多模态稀缺

上升 在仿真器或数字孪生环境中批量生成视觉、状态与动作 通过第一视角视频、动作捕捉及穿戴设备

在仿真器或数字李生环境中批量生成视觉、状态与动作 通过第一视角视频、动作捕提及穿戴设备 触觉、力觉等多模态稀缺 轨迹，成本低、参数可控，但存在仿真到现实的迁移差 记录人类探作，任务覆盖广，但需将人体 距 动作转换为机器人可执行动作。 接触任务需力矩、触觉、深度、点云与精确同步，采存成本高。

距。 动作转换为机器人可执行动作。 接触任务需力矩、触觉、深度、点云与精确同步，采存成本高。

01 通用认知层|规模最大·动作监督最弱 6 成功判定与奖励标注困难

成功判定与奖励标注困难 01通用认知层|规模最大·动作监誓最弱

既要标注做什么,也要定位失败步骤并给出纠正方向。

既要标注做什么，也要定位失败步骤并给出纠正方向。 互联网及知识数据 世界模型与生成数据

互联网及知识数据 世界模型与生成数据

NE时代

知，规模最大，但缺少可直接执行的机器人动作监督。 扩充长尾场景，但生成结果仍需验证物理一致性与真实性， 7 标准、开放性与合规不足

来自网页、图文、视频和知识库，提供物体、场景、任务与常识认 通过视频生成、状态预测和世界模型模拟交互过程，可快速

来自网页、图文、 视频和知识库，提供物体、场景、任务与常识认通过视频生成、状态预测和世界模型模拟交互过程，可快速 标准、开放性与合规不足 知，规模最大，但缺少可直接执行的机器人动作监督。 扩充长尾场景，但生成结果仍需验证物理一致性与真实性

格式、坐标，动作定义与许可不一，并涉及隐私、IP与安全责任

格式、坐标、动作定义与许可不一，并涉及隐私、IP与安全责任，，

NE时代

2.2.5开放数据集增加，但真实部署数据仍然稀缺

2.2.5开放数据集增加，1 但真实部署数据仍然稀缺

2026H1具身智能行业部分开源数据集汇总

2026H1具身智能行业部分开源数据集汇总 数据集 企业/机构 规模 类型 是否开源/开放 10KhRealOmni-Open 简智机器人 1万+小时、百万级clips 真实家庭/无本体多模态数据 是 白虎-VTouch 国地中心、纬钛机器人 6万分钟；首批6000分钟 跨本体视触觉数据 部分开源 HORA 清华、枢途科技 15万条轨迹 人类手物交互转机器人动作 是 RoVid-X 北大、字节Seed 400万标注视频 机器人视频生成/世界模型 是 UnifoLM-WBT 宇树科技 子集滚动开放 人形机器人全身遥操作 是 MansionWorldX 清华、智元等 1000+建筑、1万+房间 多层3D场景/导航仿真 是 OmniViTac 它石智航、NUS、复旦等 2.1万+轨迹、86任务 视触觉动作数据 计划开放 EgoTouch 哈工大深圳等 208任务、1891episodes 第一视角触觉数据 是 Daimon-Infinity 戴盟机器人 首批1000小时；规划开放1万小时 含触觉全模态物理世界数据 部分开放 AGIBOTWORLD2026 智元机器人 HF仓库约9.36TB 真机操作/丰富交互/失败数据 是 GO-Dataset 自变量机器人 2000+小时、3000任务 无本体全身多模态数据 开源/部分开放 RW-RL-Dataset 博登、均普、上海交大MINT 1000+小时 真机强化学习/失败恢复数据 是

数据集 企业/机构 10Kh RealOmni-Open 简智机器人 白虎-VTouch 国地中心、纬钛机器人

规模 类型 是否开源/开放

1万+小时、百万级clips 真实家庭/无本体多模态数据 是

6万分钟；首批6000分钟 跨本体视触觉数据 部分开源

HORA 清华、枢途科技

15万条轨迹 人类手物交互转机器人动作 是 400万标注视频 机器人视频生成/世界模型 是 子集滚动开放 人形机器人全身遥操作 是 1000+建筑、1万+房间 多层3D场景/导航仿真 是 2.1万+轨迹、86任务 视触觉动作数据 计划开放

RoVid-X 北大、字节Seed

UnifoLM-WBT 宇树科技

MansionWorld 清华、智元等

OmniViTac 它石智航、NUS、复旦等

EgoTouch 哈工大深圳等

208任务、1891 episodes 第一视角触觉数据 是 首批1000小时；规划开放1万小时 含触觉全模态物理世界数据 部分开放 HF仓库约9.36TB 真机操作/丰富交互/失败数据 是 2000+小时、3000任务 无本体全身多模态数据 开源/部分开放 1000+小时 真机强化学习/失败恢复数据 是

Daimon-Infinity 戴盟机器人 AGIBOT WORLD 2026 智元机器人 G0-Dataset 自变量机器人

RW-RL-Dataset 博登、均普、上海交大MINT

数据来源：NE时代

数据来源：NE时代

①扩大数据生态，提高模型泛化能力：单一企业难覆盖复杂机器人任务，通过开放数据吸引更多场景和开发者参与。 ②建立行业标准和生态影响力：通过定义数据格式、任务Benchmark和评价体系，争夺机器人生态入口. ③加速模型迭代，获取外部反馈：开放数据吸引研究机构和开发者训练模型，反向促进数据质量优化。 ④以开放换生态，而非开放核心商业数据：企业开放通用数据，同时保留高价值场景数据和部署反馈形成商业壁垒。

①扩大数据生态，提高模型泛化能力：单一企业难覆盖复杂机器人任务，通过开放数据吸引更多场景和开发者参与。

开源原因

开源原因 ②建立行业标准和生态影响力：通过定义数据格式、任务Benchmark和评价体系，争夺机器人生态入口。

③加速模型选代，获取外部反馈：开放数据吸引研究机构和开发者训练模型，反向促进数据质量优化。

④以开放换生态，而非开放核心商业数据：企业开放通用数据，同时保留高价值场景数据和部署反馈形成商业壁垒

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E

2.3.1 2026H1具身智能招投标需求高度集中于教育科研 NE时代

2.3.12026H1具身智能招投标需求高度集中于教育科研 时代

NE时代

根据NE时代不完全统计，2026H1共发生招投标事件198件，披露合同金额总计达24.51亿元人民币。从采购主体类型看，教育科研机构仍是人形机

根据NE时代不完全统计，2026H1共发生招投标事件198件，披露合同金额总计达24.51亿元人民币。从采购主体类型看， 教育科研机构仍是人形机

器人采购的主要力量。

器人采购的主要力量。

2026H1招投标采购主体统计 2026H1招投标采购用途统计

2026H1招投标采购主体统计 2026H1招投标采购用途统计

高等院校 66 教学实训与人才培养

87

高等院校 66

教学实训与人才培养 87

职业院校 58 科研研发与实验验证 52

职业院校 58

科研研发与实验验证 52 地方国资及产业平台 19

地方国资及产业平台 19

科研院所及检测机构 政府产业基础设施建设 19

19 科研院所及检测机构 12

12

ENE时代

基础教育机构 10 公安消防与应急救援 10

10 公安消防与应急救援

基础教育机构

公安消防应急机构 8 展示导览与科普服务 9

a

公安消防应急机构 8

展示导览与科普服务

文旅科普及公共文化机构 6

机器人研发试制及供应链 6

文旅科普及公共文化机构 6

机器人研发试制及供应链 6

科技及商业服务企业 5

科技及商业服务企业 5

巡检运维与特殊作业 5 央国企及公共事业企业 5

巡检运维与特殊作业 5 央国企及公共事业企业 5

工业制造企业 3 商业服务与运营 4

工业制造企业 3 商业服务与运营 4

医疗卫生及民政机构 3 医疗康养与民政服务 4

医疗卫生及民政机构 3 4

数据来源：NE时代 NE 工业生产与作业应用 2

政府部门及事业单位I 3

2 ENE时代

政府部门及事业单位 3

工业生产与作业应用

数据来源；NE时代

数据来源：NE时代 数据来源：NE时代

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NE时代

NE时代

2.3.2大额招投标由地方政府产业平台主导，资金加速投向产业基础设施建设

2.3.2大额招投标由地方政府产业平台主导，资金加速投向产业基础设施建设

金额前十项目中，地方政府及产业平台占据8席、贡献约90??采购额，资金主要流向创新中心、数采平台、产业链及场地建设，而非单一机器人设

金额前十项目中，地方政府及产业平台占据8席、贡献约90%的采购额，资金主要流向创新中心、 数采平台、产业链及场地建设，而非单一机器人设

备采购。

备采购。

2026H1招投标采购金额前十订单

2026H1招投标采购金额前十订单

公示时间 采购单位 项目名称 中标单位 中标金额(亿元)标的物/标书内容 采购主体类型 采购用途类型

公示时间采购单位 项目名称 中标单位 中标金额（亿元）标的物/标书内容 采购主体类型 采购用途类型

• 2026-05-18深圳市宝安建设投资集团有限公司 Al生态创新社区设备购置与场地搭建项目 卧安科技(深圳)有限公司 4.50 具身机器人本体；搭建数据采集系统；开发数据管理一体化平台 地方国资及产业平台 政府产业基础设施建设
• 2026-06-08济南天桥具身智能创新有限公司 具身智能机器人批量采购及产业赋能项目 恒元智启具身智能科技(上海)

4.50

发数据管理一体化平台

有限公司 3.00 具身智能机器人批量采购及产业赋能；具体本体清单未公开 地方国资及产业平台 政府产业基础设施建设

恒元智启具身智能科技（上海）

3.00 有限公司 体本体清单未公开

2026-06-17宜宾市高铁南片区合创能源管理有限公司 具身智能本体及相关设备采购项目 北京银河通用机器人股份有限公

司 2.36 轮式机器人；重载机器人；机器狗；机器人零售舱 地方国资及产业平台 工业生产与作业应用

2026-06-17 北京银河通用机器人股份有限公 2.36 理有限公司 司 人零售舱

2026-06-28广东瀚天投资开发有限公司 佛山市人工智能赋能传统制造业数智服务

平台(具身智能)一期 科大讯飞股份有限公司 1.67 面向传统制造业的具身智能数智服务平台一期 地方国资及产业平台 政府产业基础设施建设 2026-06-17河南擎宇未来机器人科技有限 南阳具身智能数据采集及场景训练基地项

2026-06-28广东瀚天投资开发有限公司

1.67 一期

平台（具身智能）一期

公司 目 司 1.30 160台人形机器人及120台数采系统硬件；覆盖工业装配、焊接、物流搬运等场景 地方国资及产业平台 政府产业基础设施建设 2026-06-09惠州市惠阳区云智创大数据有惠州市具身智能综合发展基地(数采中心)限公司 机器人及配套设备采购项目(包组1) 河南众诚信息科技股份有限公司 1.05 数采中心机器人及配套设备 地方国资及产业平台 政府产业基础设施建设 2026-06-09惠州市具身智能创新投资有限公司 示惠州人形机器人创新中心项目中标结果公 浙江兆聚智能有限公司 0.92 机器人及配套设备 地方国资及产业平台 政府产业基础设施建设 2026-03-11北京中医药大学 北京中医药大学国医国药拔尖人才培养未

深圳众擎机器人科技股份有限公

2026-06-17 公司，河南擎宇未来机器人科技有限南阳具身智能数据采集及场景训练基地项深圳众擎机器人科技股份有限公 1.30 覆盖工业装配、焊接、物流搬运等场景

数采中心机器人及配套设备 地方国资及产业平台政府产业基础设施建设 限公司 机器人及配套设备采购项目（包组1）

公司 示 浙江兆聚智能有限公司 0.92 机器人及配套设备 地方国资及产业平台政府产业基础设施建设

来学习中心建设项目 北京赢科天地电子有限公司 0.91 中医临床经典数智化模拟实训设备(宇树，

定制G1 Edu) 高等院校 教学实训与人才培养

2026-03-11北京中医药大学 来学习中心建设项目 0.91 定制G1Edu) 教学实训与人才培养

2026-02-28温州市鹿城区教育局 鹿城区中小学人工智能教育实验项目 深圳市优必选科技股份有限公司 0.80 优必迭智能机器人Alpha Mini2;优必选

基础教育机构 教学实训与人才培养

2026-02-28温州市鹿城区教育局 鹿城区中小学人工智能教育实验项目 深圳市优必选科技股份有限公司 0.80 教学实训与人才培养 Cruzr机器人（单价120000元）等

Cruzr机器人(单价120000元)等

2026-01-19安徽未来社区机器人技术有限 机器人未来社区建设与重大应用示范项目 启智(芜湖)智能机器人有限公

公司 机器人采购项目 司 0.50 双足人形机器人不少于21台、GPU算力服务、数据平台 地方国资及产业平台 政府产业基础设施建设

启智（芜湖）智能机器人有限公 0.50

公司 机器人采购项目 司 服务、数据平台 数据来源：NE时代

数据来源：NE时代

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NE TIMES汽车行研|战略咨询

2.4.1头部玩家沿四类路径建立差异化优势

NE时代

2.4.1头部玩家沿四类路径建立差异化优势 NE时代

本体平台与规模化型 全栈平台与生态型

本体平台与规模化型 全栈平台与生态型

同时布局本体、运动控制、具身模型、数据采集、仿真训练、开发平台和应用生

以机器人本体、运动控制、关节模组、整机设计和供应链管理为核心能力起点，

以机器人本体、运动控制、关节模组、整机设计和供应链管理为核心能力起点， 同时布局本体、运动控制、具身模型、数据采集、仿真训练、开发平台和应用生 优先解决“能动、能跑、能量产、能降本”的问题，通过标准化硬件平台扩大出 态，试图构建从硬件到软件、从数据到应用的完整技术底座，并通过开源、开发 货规模，并在真实部署中持续积累数据和应用反馈， 者社区、合作伙伴和行业场景形成生态放大效应。

态，试图构建从硬件到软件、从数据到应用的完整技术底座，并通过开源、开发

优先解决“能动、能跑、能量产、能降本”的问题，通过标准化硬件平台扩大出

者社区、合作伙伴和行业场景形成生态放大效应。

货规模，并在真实部署中持续积累数据和应用反馈。

UNITREE宇树UBTECF KEPLER开普勒 智元机器人 ROBOTERA星动纪元 maoiclab魔法原子

KEPLER开普勒 智元机器人 ROBOTERA星动纪元 maoiclab

魔法原子

核心优势：能力布局完整，容易形成“本体—数据一模型一应用”的正循环，具备平台

核心优势：硬件产品化能力强，成本下降路径清晰，供应链和量产能力更容易形成短期

核心优势：硬件产品化能力强，成本下降路径清晰，供应链和量产能力更容易形成短期 核心优势：能力布局完整，容易形成“本体一数据一模型一应用”的正循环，具备平台

优势。

化和生态化扩张潜力。

优势。 化和生态化扩张潜力。

主要瓶颈：投入强度高、组织复杂度高，短期内难以在每个环节都形成绝对优势，商业 化节奏可能慢于单点突破型企业。

主要瓶颈：若模型、数据和任务泛化能力不足，容易停留在“能展示、能交付单机”,

主要瓶颈：若模型、数据和任务泛化能力不足，容易停留在能展示、能交付单机” 主要瓶颈：投入强度高、组织复杂度高。短期内难以在每个环节都形成绝对优势，商业 但难以持续提升复杂任务能力。 化节奏可能慢于单点突破型企业。

但难以持续提升复杂任务能力。

模型原生整机型 产业跨界与资源整合型

模型原生整机型 产业跨界与资源整合型

依托汽车、ICT、工业制造、消费电子或供应链体系进入具身智能，通过资本、

以VLA、世界模型、具身大模型或端到端策略模型为核心起点，反向定义机器

以VLA、世界模型、具身大模型或端到端策略模型为核心起点，反向定义机器 依托汽车、ICT、工业制造、消费电子或供应链体系进入具身智能，通过资本、 人本体、传感器配置、 数据采集方式和训练流程，强调通过多模态数据和真实交 制造、渠道、供应链、客户场景和组织资源进行全链条整合，推动机器人从实验 互提升机器人在开放任务中的泛化能力。 室样机走向可制造、可交付、可维护的产业化产品。

制造、渠道、供应链、客户场景和组织资源进行全链条整合，推动机器人从实验

人本体、传感器配置、数据采集方式和训练流程，强调通过多模态数据和真实交

互提升机器人在开放任务中的泛化能力。

室样机走向可制造、可交付、可维护的产业化产品。

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ISGUARER TARS 广汽集团 核心优势：智能化叙事最强，技术路线更接近“通用机器人” 目标，若模型泛化能力突 核心优势：资金、制造体系、供应链资源和场景入口充足，具备快速补齐硬件、工程和 破，有机会跨越单一场景限制 商业化短板的能力。 主要瓶颈：对高质量机器人数据、 算力、真机训练和工程落地要求极高，短期容易出现 主要瓶颈：机器人业务往往不是唯一主业，战略优先级、组织协同和技术自研深度存在

石

核心优势：资金、制造体系、供应链资源和场景入口充足，具备快速补齐硬件、工程和

核心优势：智能化叙事最强，技术路线更接近“通用机器人”目标，若模型泛化能力突

破，有机会跨越单一场景限制。

商业化短板的能力。

主要瓶颈：机器人业务往往不是唯一主业，战略优先级、组织协同和技术自研深度存在

主要瓶颈：对高质量机器人数据、算力、真机训练和工程落地要求极高，短期容易出现

”模型能力强，但本体可靠性和交付能力不足”的问题。

不确定性，容易出现“资源很多，但能力闭环不够深”的问题。

“模型能力强，但本体可靠性和交付能力不足”的问题。 不确定性，容易出现“资源很多，但能力闭环不够深”的问题。

当前行业市场竞争格局尚未稳定；不同整机厂围绕本体、模型、数据、制造和场景资源抢占能力位置，单项指标领先并不等于综合竞争力领先。

当前行业市场竞争格局尚未稳定：不同整机厂围绕本体、 模型、 数据、 制造和场景资源抢占能力位置， 单项指标领先并不等于综合竞争力领先

2.4.22026H1整机企业竞争由单点能力比拼转向系统能力组合 时代

2.4.2 2026H1整机企业竞争由单点能力比拼转向系统能力组合

NE时代

本体与运动控制

本体与运动控制

决定机器人能否成为稳定、精确且可持续使用的物理执

决定机器人能否成为稳定、精确且可持续使用的物理执 行载体

行载体

·本体平台成熟度 ·运动与操作控制 ·可靠性与作业精度 ·维护与核心硬件掌控

·本体平台成熟度 ·运动与操作控制 ·可靠性与作业精度 ·维护与核心硬件掌控

运动决定能否执行，可靠性与精度决定能否工作

运动决定能否执行，可靠性与精度决定能否工作

场景与商业交付

制造与成本控制

制造与成本控制 场景与商业交付

系统能力组合

决定企业能否将样机转化为质量稳定、成本可控的批量 系统能力组合 决定机器人能否从进入现场走向常态作业、复购与规模

决定企业能否将样机转化为质量稳定、成本可控的批量

决定机器人能否从进入现场走向常态作业、复购与规模

复制

产品

产品 复制

将技术能力转化为可交付产品、

·供应链与核心部件保障 ·批量生产与产品一致性

·客户与真实场景获取 ·工艺理解与系统集成

·供应链与核心部件保障 ·批量生产与产品一致性 将技术能力转化为可交付产品、 ·客户与真实场景获取 ·工艺理解与系统集成 ·单机成本与使用成本 ·维修、售后与交付保障 可持续收入和可复制场景 ·部害周期与持续运行 ·复购及跨工厂复制

可持续收入和可复制场景

·部客周期与持续运行 ·复购及跨工厂复制

·单机成本与使用成本 ·维修、售后与交付保障

规划产能不等于交付，低售价不等于低使用成本

订单证明需求，持续作业与复购才证明竞争力

规划产能不等于交付，低售价不等于低使用成本 订单证明需求，持续作业与复购才证明竞争力

模型与任务智能 数据与持续进化

模型与任务智能 数据与持续进化

决定机器人能否理解任务、适应环境变化并完成复杂作 决定企业能否通过真实部署持续提升模型能力和产品能 业 力 ·任务理解与动作生成 ·长程规划与任务分解 ·高价值真机数据 长尾、失败与恢复数据

决定机器人能否理解任务、适应环境变化并完成复杂作 决定企业能否通过真实部署持续提升模型能力和产品能 业 力

·任务理解与动作生成 ·长程规划与任务分解 ·高价值真机数据 长尾、失败与恢复数据 ·多任务与跨场景泛化 ·异常识别与失败恢复 ·部署反馈快速回流 ·数据训练与评测工具链

·多任务与跨场景泛化 ·异常识别与失败恢复 ·部署反馈快速回流 数据训练与评测工具链 模型价值体现为减少任务开发和现场调试成本 规模不是整垒，持续转化高价值数据才是壁垒

模型价值体现为减少任务开发和现场调试成本 规模不是壁垒，持续转化高价值数据才是壁垒

资本与人才 支撑长期研发、制造投入和场景验证 生态与产业资源 连接供应链、开发者、渠道和应用合作伙伴

资本与人才 支撑长期研发、制造投入和场景验证 生态与产业资源 连接供应链、开发者、渠道和应用合作伙伴

ENE时代

2026H1不同主机厂努力以自我核心优势为中心，补齐其它短板以将技术能力转化为可交付产品、可持续收入和可复制场景

补齐其它短板以将技术能力转化为可交付产品、 可持续收入和可复制场景

2026H1不同主机厂努力以自我核心优势为中心，

NE时代

2.4.3头部整机企业分别占据不同能力高地，尚未出现全维度领先者

2.4.3头部整机企业分别占据不同能力高地，尚未出现全维度领先者

2026年H1尚未形成全维度领先的头部整机企业，当前竞争格局表现为本体、模型、数据、制造与场景能力的结构性分化。

2026年H1尚未形成全维度领先的头部整机企业，当前竞争格局表现为本体、模型、数据、制造与场景能力的结构性分化

本体平台型 全栈平台型 模型原生型 跨界整合型

本体平台型 全栈平台型 模型原生型 跨界整合型

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宇树科技 优必选 智元机器人 银河通用 星海图 自变量 智平方 千寻智能 它石智航 小鹏

宇树科技 优必选 智元机器人 银河通用 星海图 自变量 智平方 干寻智能 它石智航 小鹏

本体与运动控制 ★ ★ 模型与任务智能 ★ ★ ★ 数据与持续进化 ★ ★ ★ ★ 制造与成本控制 ★ ★ 场景与商业交付 ★ ★ ★ ★

本体与运动控制 ★

技术底座

技术 模型与任务智能 ★

数据与持续进化 ★

产业化兑现

制造与成本控制

场景与商业交付 ★ ★

产业化兑现

NE时代

NE时代

★ 领先 较强 已布局 待验证

领先 较强 已布局 待验证

备注：本页评级基于截至2026年H1可获得的公开信息及统一评价框架形成，仅反映研究时点下的相对判断，可能受信息披露完整度影响，不代表对企业绝对能力、产品性能或未来发展的确定性评

备注：本页评级基于截至2026年H1可获得的公开信息及统 评价框架形成， 仅反映研究时点 下的相对判断， 可能受信息披露完整度影响 不代表对企业绝对能力、产品性能或未来发展的确定性评 价，亦不构成投资、交易或采购建议。

价，亦不构成投资、交易或采购建议。

Page 21 NE TIMES汽车行研|战略咨询

Page 21 NETIMES汽车行研|战略咨询

NE时代

NE时代

VE时代

ENE时代

01.2026H1具身智能行业核心判断

01.2026H1具身智能行业核心判断

Data, Intelligence, Insights, Consulting

Data, Intelligence, Insights, Consulting

CONTENTS 02.2026H1具身智能行业演进与商业化进程

时代

CONTENTS

• 02.2026H1具身智能行业演进与商业化进程
• 03.2026H2趋势展望

03.2026H2趋势展望

LENE时代 LENE时代

/22/

/22/

3.1 2026H2出货将继续放量，央国企将成为最确定的增量订单来源

NE时代

3.12026H2出货将继续放量，央国企将成为最确定的增量订单来源

2026H2机器人出货将继续放量，央国企将成为增量需求的重要承接方；但新增采购不等于规模化生产应用，工业场景仍以单点验证和小批量部署为

2026H2机器人出货将继续放量，央国企将成为增量需求的重要承接方；但新增采购不等于规模化生产应用，工业场景仍以单点验证和小批量部署为

主。

主。

工信部预计2026年全年整机产量突破10万台 央国企成为核心增量承接方

工信部预计2026年全年整机产量突破10万台 央国企成为核心增量承接方

·国家电网公开报道规划采购约8500台、投入68亿元

国家电网公开报道规划采购约8500台、投入68亿元

· 工信部与国资委专项行动提出，到2026年底形成百个以上高价值场景和万台级落地能力

工信部与国资委专项行动提出，到2026年底形成百个以上高价值场景和万台级落地能力

· 央国企具备真实场景、采购预算和较高的安全替代价值，能够承担行业早期试错成本。

：央国企具备真实场景、采购预算和较高的安全替代价值，能够承担行业早期试错成本。

E时代

电力能源 能源化工/矿山 通信基建 仓储物流

电力能源 能源化工/矿山 通信基建 仓储物流

CAGR

355.56% 10 NE

CAGR

355.56% 10

工业项目增加，但规模复制仍慢

工业项目增加，但规模复制仍慢

约束条件

约束条件

1.8

1.8

2025 2026E 稳定性 作业节拍 成功率 集成成本 ROI

稳定性 作业节拍 成功率 集成成本 ROI 2025 2026E

数据来源：工信部

数据来源：工信部 NE时代

出货量显著增加，央国企和实训项目成为主要增量支撑；

出货量显著增加，央国企和实训项目成为主要增量支撑 但工业落地仍将集中在巡检、搬运、上下料和质检等相对标准化任务，行业尚未进入跨工厂、 大规模复制阶段。

但工业落地仍将集中在巡检、搬运、上下料和质检等相对标准化任务，行业尚未进入跨工厂、大规模复制阶段。

3.2成本下降和量产线建设同步提速，交付与持续服务成为规模化瓶颈

NE时代

3.2成本下降和量产线建设同步提速，交付与持续服务成为规模化瓶颈

预计2026年H2本体价格将会进一步下探，量产线扩张将继续提高机器人供给能力，但规划产能、实际下线、客户验收和持续运行之间仍会存在断层。

预计2026年H2本体价格将会进一步下探，量产线扩张将继续提高机器人供给能力，但规划产能、实际下线、客户验收和持续运行之间仍会存在断层

宇树人形机器人平均售价下降约35.7% 2026H1产能扩张落地与规划同步进行

2026H1产能扩张落地与规划同步进行 宇树人形机器人平均售价下降约35.7%

乐聚：2026年3月，年产能万台级自动化产线投入使用；4月，深圳首条人形机器人中试

产线启用

• · 2024年：26.07万元/台

· 乐聚：2026年3月，年产能万台级自动化产线投入使用；4月，深圳首条人形机器人中试

产线启用

• · 2025年1-9月：16.76万元/台

，2024年：26.07万元/台

· 众擎：2026年5月，深圳1.2万平方米智能制造基地启用，首批T800量产下线；企业披露 产线可实现约15分钟下线一台，并称具备万台级交付能力。

众擎：2026年5月，深圳1.2万平方米智能制造基地启用，首批T800量产下线；企业披露 ：2025年1-9月：16.76万元/台 产线可实现约15分钟下线一台，并称具备万台级交付能力。

信息来源：字树科技招股说明书 · 宇树：IPO募投项目规划建设智能机器人制造基地，建成后拟形成年产7.5万台人形机器

宇树：IPO募投项目规划建设智能机器人制造基地，建成后拟形成年产7.5万台人形机器 人和11.5万台四足机器人的能力。

信息来源：宇树科技招股说明书

人和11.5万台四足机器人的能力。

规模收入同步增长

NE时代 规模收入同步增长

VE时代

2026H1 2026H2

2026H1 2026H2

整机企业能力

整 产线与供应链就绪 批量制造达标 场景方案完成交付 现场实现稳定运行 形成复购与规模复制

产线与供应链就绪 批量制造达标 场景方案完成交付 现场实现稳定运行 形成复购与规模复制

机

关键零部件一致性； 任务技能开发； ·连续运行时长： 完成验收、回款和收入确认；

·核心零部件具备批量供应能力；产品版本和生产工艺基本冻结；

关键零部件一致性； 任务技能开发： 连续运行时长： 完成验收、回款和收入确认；

· 产线建成并投入使用；

企 产线建成并投入使用； 业 核心零部件具备批量供应能力 整机装配精度和良率； 末端工具适配： 故障率和人工接管率； 从单一工位扩展至其他工位； 能 产品版本和生产工艺基本冻结： 软硬件版本稳定： 工位和环境改造； 备件与维修响应； 从单一工厂复制至其他工厂； 力 建立出厂测试和质量流程。 批次质量一致性： MES、PLC及安全系统集成 软件和模型升级： 单项目交付成本下降：

·整机装配精度和良率； ·末端工具适配； · 故障率和人工接管率； 从单一工位扩展至其他工位；

··批次质量一致性；软硬件版本稳定； ·MES、PLC及安全系统集成；工位和环境改造； ,软件和模型升级；备件与维修响应； 从单一工厂复制至其他工厂；单项目交付成本下降；

建立出厂测试和质量流程。

· 实际下线节拍。 现场调试和客户验收。 · 实际使用成本。 持续服务收入形成。

实际下线节拍。 现场调试和客户验收。 实际使用成本。 持续服务收入形成。

客户得到

能够稳定完成指定

质量稳定、可交付 的标准产品

可持续运行的生产

可批量供应的机器

可验证的经济价值

客户 可批量供应的机器 质量稳定、可交付 能够稳定完成指定 可持续运行的生产 可验证的经济价值

工具

人本体

任务的作业系统

与ROI

得 人本体 的标准产品 任务的作业系统心 工具 与ROI 到

ENE时 低价与高产能短期内仍难直接转化为规模收入；交付能力、一致性、可靠性和服务网络将成为下一阶段竞争重点

低价与高产能短期内仍难直接转化为规模收入；交付能力、一致性、可靠性和服务网络将成为下一阶段竞争重点

但根据2026H1技术能力判断，预计2026H2难以跨越该瓶颈

但根据2026H1技术能力判断，预计2026H2难以跨越该瓶颈

Page 24 NE TIMES汽车行研 |战略咨询

E

NE时代

3.3资本热度预计仍处高位，头部企业资本化提速将放大融资与估值分化

NE时代

3.3资本热度预计仍处高位头部企业资本化提速将放大融资与估值分化

一级市场：资本配置与估值逻辑 公开市场估值：短期仍由预期驱动，中长期受经营兑现约束

一级市场：资本配置与估值逻辑 公开市场估值：短期仍由预期驱动，中长期受经营兑现约束

· 头部本体与平台企业

头部本体与平台企业

头部企业：继续获得大 ·产品收入和品牌优势已形成

头部企业：继续获得大 产品收入和品牌优势已形成 额资本 具备上市预期或资本退出路径 上市前：融资估值 上市后：公开市场估值

上市前：融资估值 上市后：公开市场估值

额资本 ·具备上市预期或资本退出路径

·可持续投入模型、产品与量产体系

·创始团队和技术背景； · 收入增速及收入真实性；

收入增速及收入真实性：

可持续投入模型、产品与量产体系

创始团队和技术背景；

·毛利率与价格下降速度； 产品性能和模型能力；

毛利率与价格下降速度； 核心零部件、数据与训练基础设施

·产品性能和模型能力；

零部件企业： ·核心零部件、数据与训练基础设施

·扣非利润与经营现金流；

零部件企业： 扣非利润与经营现金流； ·对多家本体企业供货

中 ·研发投入的产出效率； ·战略投资方； · 已验收交付和客户复购； · 订单及产能预期； ·库存、应收账款及现金消耗；

仍有较强融资能 · 对多家本体企业供货

·未来市场空间；

VEN ENE时代

ENE时

仍有较强融资能 未来市场空间； 研发投入的产出效率；

力 ·不依赖单一路线

：不依赖单一路线

力

·分享行业总量增长

分享行业总量增长 战略投资方； 已验收交付和客户复购；

越向上，

越向上， 融资可

库存、应收账款及现金消耗

融资可

得性越 ·缺乏产品收入和场景闭环的腰尾部企业

·订单及产能预期；

缺乏产品收入和场景闭环的腰尾部企业

腰尾部企业：

得性越 要尾部企业 强、单 产品同质化、仍停留在样机/展示阶段 股权融资和股份支付带来的稀释；

· 股权融资和股份支付带来的稀释；

笔金额 融资难度 · 产品同质化、仍停留在样机/展示阶段

强、单

· 下一轮融资价格。

笔金额 融资难度 下一轮融资价格。 越大 预计 ，订单难转化为验收收入 产能扩张能否形成实际收入。

越大 预计 · 订单难转化为验收收入

·产能扩张能否形成实际收入。

上开 · 研发与人员支持持续消耗现金

：研发与人员支持持续消耗现金 下一轮融资缺少可验证估值依据

· 下一轮融资缺少可验证估值依据

上市并不会消除技术预期和赛道溢价。短期内，稀缺性、政策预期、流通盘和市场情绪仍可能

预计2026年H2井不会有资本退潮，但是企业仅靠技术概念获得融资的难度上升，交付能力、

预计2026年H2并不会有资本退潮，但是企业仅靠技术概念获得融资的难度上升，交付能力、 上市并不会消除技术预期和赛道溢价。短期内，稀缺性、政策预期、流通盘和市场情绪仍可能 核心卡位和后续融资空间成为重要投资依据。 推动估值快速上涨；但随着财务信息持续披露、股份解禁、再融资和业绩验证，收入质量、盈 利路径、现金消耗及复购能力将逐步成为决定估值能否维持的长期约束

推动估值快速上涨；但随着财务信息持续披露、股份解禁、再融资和业绩验证，收入质量、盈

核心卡位和后续融资空间成为重要投资依据。

利路径、现金消耗及复购能力将逐步成为决定估值能否维持的长期约束。

预计2026H2具身智能仍将是资本和政策重点支持方向，资本将向头部企业、关键环节和具备交付能力的项目集中； 随着宇树、云深处、乐聚等企业推进IPO,具身智能企业将由低频融资定价逐步进入公开披露和持续交易下的动态重估。

预计2026H2具身智能仍将是资本和政策重点支持方向，资本将向头部企业、关键环节和具备交付能力的项目集中； 随着宇树、云深处、乐聚等企业推进IPO，具身智能企业将由低频融资定价逐步进入公开披露和持续交易下的动态重估。

NE时代

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NE INSIGHT·2026H1

NEINSIGHT2026H1

2026年H1

2026年H1

NE INSIGHT

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具身智能行业

具身智能行业

2026H1

2026H1

具身智能行业

总结报告

总结报告 总结报告

具身智能行业

总结报告

资本先到，场景在后

资本先到，场景在后

资本先到，场景在后

资本先到，场景在后

DAT焦 sTseKE SYHT%

DATA NTELLIGENCE INSIGHTS

复盘融资、产品、模型、招投标与商业化进程

复盘融资、产品、模型、招投标与商业化进程

我们还能提供：

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• ● 具身智能市场进入与增长战略
• ● 具身智能产业研究与趋势预测
• ● 具身智能品牌传播与媒体宣发
• ● 具身智能行业论坛与线下活动

具身智能市场进入与增长战略

具身智能产业研究与趋势预测

具身智能品牌传播与媒体宣发

具身智能行业论坛与线下活动

DATA INTELLIGENCE·INSIGHTS

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