宇树科技IPO发行定价确定

人形机器人行业跟踪报告

行情回顾：

上周人形机器人板块指数跑赢上证指数和沪深300指数，跑输机械设备指数。上周人形机器人板块指数上涨 7.89%，上证指数上涨 2.81%，沪深300指数上涨 2.32%，申万机械设备指数上涨 9.70%，人形机器人板块指数跑赢上证指数5.08个百分点，跑赢沪深300指数5.57个百分点，跑输申万机械设备指数1.82个百分点。

2026年初以来，人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数和机械设备指数。2026年初至2026年8月7日，人形机器人板块指数下跌 9.57%，上证指数下跌 0.73%，沪深300指数上涨 1.39%，申万机械设备指数上涨 4.83%，人形机器人板块指数跑输上证指数8.85个百分点，跑输沪深300指数10.97个百分点，跑输申万机械设备指数14.40个百分点。尽管人形机器人板块上周有所反弹，但远远未能弥补年初以来的累计跌幅，板块整体仍处于负收益区间，且与市场整体的表现差距较为明显。

从估值来看，截至2026年8月7日，人形机器人指数PE（TTM）为30.76倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定。从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约 7%附近，近一年分位升至约 25%，估值水平有所提升。人形机器人指数估值从长期看处于历史底部区域，短期有所修复但仍处于较低水平。

从成交金额及占比来看，在全市场层面，8月3日至8月7日期间万得全A成交总额达12.15万亿元，日均成交额约2.43万亿元，整体流动性仍处高位。人形机器人板块成交额为5.631.37亿元，较上上周环比增长 16.48%，扭转了7月初以来的下滑趋势，占全市场比重为 4.63%。人形机器人板块交易热度较上上周有所回升，若后续产业进展持续兑现，板块成交占比有望进一步抬升。

产业动态：

宇树科技IPO定价150.80元/股。8月6日晚，宇树科技股份有限公司公告称，公司首次公开发行股票并在科创板上市，发行价格150.80元/股。若按此发行价预估，宇树科技上市时市值约为609.93亿元。对同类型企业而言，宇树科技的发行定价以及上市后的二级市场走势，将成为相关公司资本化进程的重要参照系，有助于市场形成更理性的价值判断标准。公告显示，宇树科技本次募投项目预计使用募集资金42.02亿元。按本次发行价格150.80元/股和4044.6434万股的新股发行数量计算，若本次发行成功，预计募集资金总额60.99亿元，扣除发行费用后，预计募集资金净额为59.17亿元。

小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1正式开源。8月5日，小米技术官方微博宣布小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1正式开源。

强于大市（维持）

2026年08月10日

行业相对沪深300指数表现


数据来源：聚源，万联证券研究所

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分析师： 李晨崴

执业证书编号： S0270525110001

电话： 18079728929

邮箱： licw@wlzq.com.cn


Xiaomi-Robotics-1 基于超过10小时 UMI数据进行预训练，并使用超过1万小时跨本体数据进行后训练。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供相关 Benchmark的评测代码。

投资建议：当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向： $ \textcircled{1} $特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。 $ \textcircled{2} $价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。

风险因素：政策效果不及预期风险、需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。


正文目录

1 行情回顾 ...4

2 产业动态 ...6

2.1 宇树科技 IPO 定价 150.80 元/股 ...6

2.2 小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源 ...6

3 投资建议 ...7

4 风险提示 ...7

图表 1: 人形机器人指数周涨跌幅（%）...4

图表 2: 人形机器人指数年涨跌幅（%）...4

图表 3: 人形机器人指数近 5 年 PE（倍）...5

图表 4: 人形机器人指数 PE（TTM）分位数...5

图表 5: 人形机器人板块成交金额及占比...6


1 行情回顾

上周人形机器人板块指数跑赢上证指数和沪深300指数，跑输机械设备指数。上周人形机器人板块指数上涨7.89%，上证指数上涨2.81%，沪深300指数上涨2.32%，申万机械设备指数上涨9.70%，人形机器人板块指数跑赢上证指数5.08个百分点，跑赢沪深 300指数5.57个百分点，跑输申万机械设备指数1.82个百分点。

图表1：人形机器人指数周涨跌幅（%）


资料来源：wind，万联证券研究所

2026年初以来，人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数和机械设备指数。 2026年初至2026年8月7日，人形机器人板块指数下跌 9.57%，上证指数下跌 0.73%，沪深300指数上涨 1.39%，申万机械设备指数上涨 4.83%，人形机器人板块指数跑输上证指数8.85个百分点，跑输沪深300指数10.97个百分点，跑输申万机械设备指数14.40个百分点。尽管人形机器人板块上周有所反弹，但远远未能弥补年初以来的累计跌幅，板块整体仍处于负收益区间，且与市场整体的表现差距较为明显。

图表2：人形机器人指数年涨跌幅（%）


资料来源：wind，万联证券研究所


从估值来看，截至2026年8月7日，人形机器人指数PE（TTM）为30.76倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定。

图表3：人形机器人指数近5年PE（倍）


资料来源：wind，万联证券研究所

从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约 7%附近，近一年分位升至约 25%，估值水平有所提升。人形机器人指数估值从长期看处于历史底部区域，短期有所修复但仍处于较低水平。

图表4：人形机器人指数PE（TTM）分位数


资料来源：wind，万联证券研究所

注：PE（TTM）数据截至日期为2026年8月7日


从成交金额及占比来看，在全市场层面，8月3日至8月7日期间万得全A成交总额达 12.15万亿元，日均成交额约2.43万亿元，整体流动性仍处高位。人形机器人板块成交额为5.631.37亿元，较上上周环比增长16.48%，扭转了7月初以来的下滑趋势，占全市场比重为4.63%。人形机器人板块交易热度较上上周有所回升，若后续产业进展持续兑现，板块成交占比有望进一步抬升。

图表5：人形机器人板块成交金额及占比


资料来源：wind，万联证券研究所

2 产业动态

2.1 宇树科技 IPO定价150.80元/股

8月6日晚，宇树科技股份有限公司公告称，公司首次公开发行股票并在科创板上市，发行价格150.80元/股。若按此发行价预估，宇树科技上市时市值约为609.93亿元。对同类型企业而言，宇树科技的发行定价以及上市后的二级市场走势，将成为相关公司资本化进程的重要参照系，有助于市场形成更理性的价值判断标准。公告显示，宇树科技本次募投项目预计使用募集资金42.02亿元。按本次发行价格150.80元/股和 4044.6434万股的新股发行数量计算，若本次发行成功，预计募集资金总额60.99亿元，扣除发行费用后，预计募集资金净额为59.17亿元。（来源：央广网）

2.2 小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源

8月5日，小米技术官方微博宣布小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源。 Xiaomi-Robotics-1基于超过10小时UMI数据进行预训练，并使用超过1万小时跨本体数据进行后训练。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供相关 Benchmark的评测代码。（来源：网易新闻）


3 投资建议

当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。 2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向： $ \textcircled{1} $特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。 $ \textcircled{2} $价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。

4 风险提示

政策效果不及预期风险、需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。


行业投资评级

强于大市：未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10%以上；

同步大市：未来6个月内行业指数相对大盘涨幅 10%至-10%之间；

弱于大市：未来6个月内行业指数相对大盘跌幅10%以上。

公司投资评级

买入：未来6个月内公司相对大盘涨幅15%以上；

增持：未来6个月内公司相对大盘涨幅 5% 至 15%；

观望：未来6个月内公司相对大盘涨幅-5%至5%；

卖出：未来6个月内公司相对大盘跌幅 5%以上。

基准指数：沪深300指数

风险提示

我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议；投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者应阅读整篇报告，以获取比较完整的观点与信息，不应仅仅依靠投资评级来推断结论。

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