2026年07月25日

行业及产业

汽车

特斯拉 Cybercab 量产，Robotaxi 商业化加速

强于大市

一年内行业指数与沪深300指数对比走势：


资料来源：聚源数据，爱建证券研究所

相关研究

《政策提振汽车消费，下半年行业有望改善一汽车行业6月跟踪报告》2026-07-05

《周专题：爆款延续+新品接力或支撑小米55万辆交付目标兑现一一汽车行业周报

(20260608-20260614) 》2026-06-15

《周专题：特斯拉FSD入华驱动高阶智驾加速 ——汽车行业周报（20260525-20260531）》 2026-06-02

《特斯拉FSD入华驱动智驾产业提速一一汽车行业周报（20260518-20260524）》 2026-05-26

2026-05-26

Robotaxi系列深度报告（二）

《小米OneVL模型开源，智驾技术加速融合一一汽车行业周报（20260511-20260517）》 2026-05-18

证券分析师

吴迪

S0820525010001

021-32229888-25523

wudi@ajzq.com

联系人

徐姝婧

S0820124090004

021-32229888-25517

xushujing@ajzq.com

投资要点：

Robotaxi商业化验证加速，市场或低估运营效率与长期盈利模式价值。我们认为，未来2-3年，Robotaxi增量主要来自渗透率提升，即扩城数、车队规模、订单密度，收入=车辆数×日均里程×利用率×单公里收入。长期来看，当Robotaxi出行综合成本更低时，将会部分替代私家车出行需求。Robotaxi有望演进为移动AI入口，商业模式可由出行服务进一步向会员订阅、AI Agent等软件收入延伸。

2030年美国Robotaxi车队规模有望达26万辆。美国公共交通替代性弱、劳动力成本高。前20大城市贡献约 80%平台订单，但仅占美国全社会行驶里程约 1%，网约车需求高度集中。当前Robotaxi在整体出行市场中渗透率不足 0.5%，替代空间充裕。参考AI模型、电动车、网约车的份额演变，我们测算乐观情景下，2026-2030年Robotaxi车队规模由0.8万辆扩至 26万辆。

Cybercab购置成本或较网约车降低 30%，降本空间来自供应链整合与结构设计优化。特斯拉 Cybercab 是结构性降本+高利用率运营+FSD订阅的载体，其关键突破在于设计结构优化。 Cybercab 通过去除方向盘、踏板等部件、采用小电池方案降低整车复杂度，并配合新生产工艺，单车成本已降至2.3-2.5万美元级别，较同期美国网约车主流车型购置成本低约 30%。整车成本中材料占比约 80%，后续降本空间来自供应链整合与结构设计持续优化。

Cybercab量产运营成本约0.21-0.25美元/英里，接近传统网约车的 20%，为Robotaxi盈利成立的核心支撑。我们测算，2025年，美国全职网约车司机全成本约0.99-1.50美元/英里，人工成本占0.60-1.00美元。Cybercab量产后有望降至0.21-0.25美元/英里，接近特斯拉 0.20美元远期目标。结构性成本替代因素：1）人工成本显著降低，运维与自动清洁成本压缩；2）车队保费或压至约0.05美元/英里；3）能源替代：超充电费较传统燃油网约车低约 60%。

2030年FSD相关收入有望达100亿美元级。1）Robotaxi模式下，特斯拉的收入结构有望从一次性硬件销售，转为FSD软件服务的持续现金流模型。私家车日均使用仅1小时，Robotaxi全天候运营可使利用率提升超10倍，释放单车收入潜力。特斯拉现有车队无需硬件改造即可转化为Robotaxi运力，构成公司转型核心资产。我们测算FSD相关收入2030年有望达100亿美元级，其中，FSD订阅年收入约51亿美元，Robotaxi平台服务年收入约52亿美元，保险分成年收入约0.6亿美元。2）变现路径上，FSD订阅收入依赖用户规模增长，高定价策略短期或限制普及速度；Robotaxi平台服务抽成模式的收入增长来自运营规模，车队投放节奏、利用率提升。短期看，2026年底至2027年初FSDV15迭代将催化FSD付费订阅渗透率提升；中长期则依托"B2C自营运营+C2C平台抽成+收益权证券化"三层变现架构，打开盈利空间。

投资建议：Robotaxi整车率先受益，整车规模放量是供应链环节价值传导的前提。Robotaxi重塑车-网-算价值分配，价值核心从传统模式下的品牌+渠道+制造能力，转向自动驾驶算法、AI算力、车端芯片及运营网络，掌握全栈算法与整车制造的头部车企能率先规模化交付而受益。建议关注：小鹏集团(9868.HK)、小米集团(1810.HK)、理想汽车-W(2015.HK)、比亚迪 (002594.SZ)、吉利汽车(0175.HK)。

风险提示：监管审批节奏慢；技术可靠性验证周期长；量产节奏低于预期；数据闭环与算力投入要求高。


目录

1. 产业：Robotaxi 商业化验证加速 ...5

1.1 成本：Cybercab 量产运营成本约为传统网约车 20% ...5

1.2 政策：监管运营车辆待扩容，保险配套加速 ...6

1.3 市场：2030 年美国 Robotaxi 车队规模约 26 万辆级 ...9

1. 竞争优势：数据-算法-算力闭环构筑系统性壁垒 ...14

2.1 技术：纯视觉路线验证，端到端实现信息无损传递 ...14

2.2 数据：百亿真实稀缺里程积累，支撑长尾场景突破 ...16

2.3 工艺：自研芯片与电池降本，Unboxed 工艺实现产能跃升 ...19

1. 商业模式：2030E FSD 相关收入或达 100 亿美元级 ...21

3.1 自有车辆模式或为 Robotaxi 运营的最优解 ...21

3.2 特斯拉盈利范式切换，自营+平台+授权并进 ...21

3.3 海量车队转化为运力底座，FSD V15 催化付费渗透 ...23

1. 投资建议：布局算力、高价值零部件及运营基础设施 ...26

1. 风险提示 ...28


图表目录

图表 1：Model Y 成本结构...5

图表 2：特斯拉 Cybercab 外观...6

图表 3：Cybercab 成本结构...6

图表 4：美国特斯拉 Cybercab 与网约车运营成本测算（美元）...6

图表 5：美国自动驾驶政策...7

图表 6：美国各州自动驾驶监管状态...7

图表 7：美国州级合规路径分化...8

图表 8：特斯拉全球 FSD 配套保险进展...9

图表 9：全球 Robotaxi 行业规模（亿美元）...9

图表 10：全球高级辅助驾驶、高阶自动驾驶渗透率...9

图表 11：美国 Robotaxi 运营区域...10

图表 12：美国 Robotaxi 运营规模（数据截至 2026 年 7 月）...10

图表 13：全球 OpenRouter Token 使用量...10

图表 14：全球乘用车的电动车年度市场份额...11

图表 15：美国网约车进展梳理...11

图表 16：2025 年旧金山运营区网约车市场份额(总预订量)...12

图表 17：美国 Robotaxi 潜在投放上限...12

图表 18：美国 Robotaxi 专业运营车队规模...13

图表 19：美国 Uber 与 Lyft 年度网约车份额...14

图表 20：自动驾驶技术范式...14

图表 21：特斯拉 FSD V14 技术架构...15

图表 22：特斯拉自动驾驶硬件对比...15

图表 23：特斯拉自动驾驶跟踪指标...16

图表 24：特斯拉抽样测试里程数据...16

图表 25：FSD（受监督）累计行驶里程加速上行（十亿英里）...17

图表 26：特斯拉碰撞前行驶里程数据...17

图表 27：人工接管驾驶之间行驶英里数...18

图表 28：人工接管驾驶比例变化趋势...18

图表 29：人工接管驾驶条件的比例...18

图表 30：人工接管主要原因（次数）...18


图表 31：特斯拉高速公路抽样脱离里程数据 ...19

图表 32：FSD 芯片制作流程 ...19

图表 33：特斯拉 Cybercab 量产爬坡进度 ...20

图表 34：特斯拉 Unboxed 工艺对比 ...20

图表 35：Cybercab 与传统汽车设计结构对比 ...20

图表 36：Robotaxi 商业模式 ...21

图表 37：特斯拉运营模式比较 ...21

图表 38：Robotaxi 收入测算 ...22

图表 39：购车运营回本周期估算（美元） ...22

图表 40：租车运营成本回本周期（美元） ...22

图表 41：Cybercab 运营模式对比 ...23

图表 42：特斯拉新能源汽车销量（万辆） ...23

图表 43：特斯拉汽车全球市场份额（%） ...23

图表 44：FSD 累计订阅数（万人） ...24

图表 45：FSD 相关收入测算 ...24

图表 46：FSD 订阅费敏感性分析表（用户数×订阅月费，万美元/月） ...25

图表 47：2030E Robotaxi 平台收入敏感性分析表（万美元） ...25

图表 48：Robotaxi 产业链 ...26

图表 49：Robotaxi 产业链相关标的 ...27


1. 产业：Robotaxi商业化验证加速

当前市场已基本完成对Robotaxi技术可行性的定价，处于商业化验证期。当前市场更关注特斯拉奥斯汀模式能否复制，未来2-3年增量为渗透率提升，即运营城市扩张、车队规模和订单密度提升。经济层面关注Cybercab成本控制与量产爬坡；技术层面关注FSD迭代进展、接管率下降及复杂场景通过率提升；运营层面关注车队规模、订单增长及利用率改善。

市场尚未充分定价Robotaxi运营效率溢价与移动AI入口属性。1）Robotaxi本质上为自动驾驶出行网络，而非传统汽车业务。Waymo订单增长已明显快于车队扩张速度，表明行业逐步进入需求驱动的效率优化阶段，行业定价逻辑向运营效率溢价迁移。2）市场低估Robotaxi的长期移动AI入口属性。随着运营区域扩大和数据持续积累，平台效应逐步强化；成本下降驱动私家车向共享出行转移；会员订阅、车载内容及AI Agent等增值服务或将逐步贡献增量收入，推动Robotaxi由出行工具向移动AI入口演进。

1.1成本：Cybercab量产运营成本约为传统网约车 20%

Robotaxi测试车成本结构高度集中于材料端。以特斯拉Model3/Y为例，售价约23万元/26万元，Robotaxi测试车ModelY整车成本约15万元，BOM的材料成本占比约 80%，成本结构高度集中于供应链与材料端。

图表1：Model Y成本结构

成分类别

单车价格(万元)

占比

一、材料(BOM)

12.4

80.2%

三电系统

5.4

35.1%

车身+底盘

3.3

21.6%

智能网联

2.0

13.0%

内外饰

1.6

10.5%

二、内件零件/制造费

1.2

7.8%

三、研试/工装模具分摊

1.6

10.4%

四、物流费用

0.3

1.6%

合计:整车总成本

15.4

100.0%

五、销售管理费用

1.6

6.2%

六、利润

9.3

35.3%

整车售价

26.4

资料来源：汽车成本圈公众号，爱建证券研究所（注：销售管理费用、利润占比基于整车售价）

Cybercab 通过精简硬件实现结构性降本。基于全球出行数据， 90%出行场景乘客≤2人、 95%里程<100km，Cybercab 采用双座+35 kWh 小电池包设计，通过全新底盘积累数据，无方向盘与踏板，续航约 320km。AI决策响应低于100ms，较人类250ms反应时间缩短约 60%。单车制造成本约2.3-2.5万美元，较同期美国网约车主流车型购置成本低约 30%。后续降本依赖电池系统、三电模块及自动驾驶硬件的规模采购议价。


图表2：特斯拉 Cybercab 外观


资料来源：SOYACINCAU，爱建证券研究所

图表3：Cybercab成本结构


资料来源：36氪，爱建证券研究所

Cybercab量产后每英里运营成本约0.21-0.25美元，商业化经济可行性清晰。 Cybercab测算每英里综合运营成本约0.21-0.25美元，成本优势由三项结构性因素驱动：1）车队自保险模式，基于驾驶行为数据精算定价，保险费率约为个人驾驶的 50%左右；2）6英里/kWh能效+超充网络，电费成本约0.03美元/英里；3）零件预警更换与自动清洁降低人工依赖，年度运维成本约控制在1,000-2,000美元。

图表4：美国特斯拉Cybercab与网约车运营成本测算（美元）

成本类别

每英里成本

年度成本

Cybercab

网约车

Cybercab

网约车

折旧与利息

0.10

0.08-0.11

5000

3,200-4,400

能源/充电

0.03-0.04

0.10-0.13

1,500-2,000

4,000-5,200

保险

0.05-0.06

0.07-0.09

2,500-3,000

2,800-3,600

运维/清洁

0.02-0.04

0.10-0.12

1,000-2,000

4,000-4,800

其他(注册、税费)

0.01

0.04-0.05

500

1,600-2,000

司机人工成本

-

0.60-1.00

-

30,000-50,000

总计

0.21-0.25

0.99-1.50

10,500-12,500

45,600-70,000

资料来源：汽车成本圈公众号，美国汽车协会，爱建证券研究所

核心假设：根据美国汽车协会数据，假设网约车年行驶里程约40,000英里。1）折旧与利息年均4,334美元；燃油均价3.15美元/加仑测算，约0.13美元/英里；保险年均2,859美元，折合0.07-0.09美元/英里；运维/清洁按使用高强度取上限，小型轿车维保成本0.10美元/英里，中型轿车0.12美元/英里；融资成本1,131美元/年，注册费及税费约519美元/年，折合0.04-0.05美元/英里；假设司机人工成本按年工作 40周、每周40-50小时，主要城市时薪15-20美元，折合0.60-1.00美元/英里。

1.2政策：监管运营车辆待扩容，保险配套加速

特斯拉Robotaxi车队规模化扩张将受益于法案的车辆运营限制数量提升。2025年4月，NHTSA发布新自动驾驶监管框架，核心原则为优先安全、移除不必要壁垒、支持商业化部署，并推出AVSTEP自愿备案框架，以透明度换取监管弹性，联邦政策逐步配套。现行美国联邦机动车安全标准（FMVSS）框架下，无方向盘车辆年度上路豁免额度仅2500辆。《SELFDRIVEActof2026》拟将不符合传统机动车要求车


辆的年度豁免数量提升至9万辆，其推进节奏将决定Robotaxi扩张速度上限。

图表5：美国自动驾驶政策

时间

政策

发布机构

范围

内容

2026/02

SELF DRIVE Act草案

众议院能源与商务委员会

联邦

加速Robotaxi等自动驾驶车部署，取消部分州级监管规则；扩大无驾驶员车辆数量上限；要求NHTSA制定统一联邦指南。

2026/01

纽约州自动驾驶商业化立法草案

州议会

纽约州

提议允许有限商业自动驾驶服务在纽约州城市运营(不含纽约市核心区域)，需申请且需证明本地支持与安全记录。

2025/08

Texas SB 2807自动驾驶车辆运营规范

州议会

得州

设自动驾驶车详细监管框架：申请得州DMV许可、车队符合安全、数据记录要求；具备冗余传感器和安全合规证明后载客。

2025/08

NYC Waymo自动驾驶测试许可

交通委员会

市(曼哈顿&布鲁克林)

批准Waymo在曼哈顿及布鲁克林进行有限数量Robotaxi测试，车辆必须配有测试操作员且不能载客(安全优先试点)。

2025/04

NHTSA AV Exemption Program

NHTSA

联邦

扩大已存在的自动驾驶机动车安全标准豁免项目，使Zoox等公司可更快获得特殊豁免，允许Robotaxi在公路测试/运行。

2024/12

NHTSA AV-STEP

NHTSA

联邦

全新自动驾驶出租车(主要为L4级及以上)监管框架，明确运营许可条件、申请者资质、安全性评估要求及责任主体等。

资料来源：能源界，路透社，NHTSA，WIRED，Business Insider，AP News，爱建证券研究所

图表6：美国各州自动驾驶监管状态

州

状态

免除持证驾驶员要求

责任险承保范围要求

阿拉巴马州

部署

L4/L5车无需车内驾驶员

自动驾驶商用机动车200万美元

亚利桑那

部署

L4/L5车无需持照驾驶员

L4/L5车须与非自动驾驶车同等责任险

阿肯色州

部署

ADS运营前6个月，车内配持照驾驶员

责任险保额为75万-500万美元，取决于车辆类型和商业用途

加利福尼亚州

部署

L4/L5车无需车内驾驶员

至少500万美元的责任险

科罗拉多州

部署L4、L5

-

-

哥伦比亚特区

仅测试

初期车内测试员；测试机构授权远程操作员

至少500万美元的责任险

佛罗里达

部署

L4/L5车无需持照驾驶员

L4/L5车须至少100万美元责任险及与非自动驾驶车同等责任险

乔治亚州

部署L4、L5

L4/L5车无需持照驾驶员

L4/L5车须与非自动驾驶车同等责任险

夏威夷

测试L4、L5

L4/L5车需车内持照驾驶员

自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险

爱荷华州

部署

配备自动驾驶系统的车辆无需驾驶员

自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险

堪萨斯州

部署

L4/L5车前12月须车内持照驾驶员

自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险

肯塔基州

部署

L4/L5车无需车内驾驶员

L4/L5车须与非自动驾驶车同等责任险，至少100万美元

路易斯安那州

部署商用机动车

L4/L5商用机动车辆无需驾驶员在车内

至少200万美元的责任险保额

缅因州

仅测试

配备自动驾驶系统的车辆无需驾驶员

至少500万美元的责任险

马里兰州

测试

车内配持照驾驶员

与非自动驾驶车同等责任险，外加至少500万美元

马萨诸塞州

仅测试

车内配持照驾驶员

同等承保范围，外加每次事故100万美元、年累计商业综合责任险200万美元、100万美元汽车责任险和1000万美元伞式责任险

密歇根州

测试和部署

配备自动驾驶系统的车辆无需驾驶员

自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险

密西西比州

部署

L4/L5车无需持照驾驶员

L4/L5车须与非自动驾驶车同等责任险

内布拉斯加州

部署

L4/L5车无需车内有驾驶员

自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险

内华达州

部署

L4/L5车无需车内有驾驶员

至少500万美元的责任险

新罕布什尔

部署L4、L5

L4/L5车无需车内驾驶员

测试至少500万美元责任险；与非自动驾驶车同等责任险

新墨西哥州

部署

L4/L5车无需车内有驾驶员

L4/L5车须与非自动驾驶车同等责任险，保额至少为500万美元

纽约

仅测试

车内配持照驾驶员

每辆车至少投保500万美元的责任险

北卡罗来纳州

部署

L4/L5车无需持照驾驶员

L4/L5车须与非自动驾驶车同等责任险

北达科他州

部署

L4/L5车无需持照驾驶员

自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险

俄亥俄州

仅测试

配自动驾驶系统车辆无需持照驾驶员

自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险

俄克拉荷马州

部署

L4/L5车无需持照驾驶员

L4/L5车必须拥有至少100万美元的责任险

宾夕法尼亚州

部署

配自动驾驶系统车辆无需持照驾驶员

至少100万美元的责任险


南达科他州

部署

L4/L5车无需持照驾驶员

L4/L5车须与非自动驾驶车同等责任险

田纳西州

部署L4、L5

L4/L5车无需持照驾驶员

L3车辆须与非自动驾驶车同等责任险

得克萨斯州

部署

L4/L5车无需持照驾驶员

自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险

犹他州

部署

L4/L5车无需持照驾驶员

自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险

佛蒙特

仅测试

配备车内持照驾驶员

至少500万美元的责任险

华盛顿

测试L4、L5

配备车内持照驾驶员

至少500万美元的责任险

西弗吉尼亚州

部署

L4/L5车无需持照驾驶员

L4/L5车须与非自动驾驶车同等责任险

资料来源：IIHS（美国公路安全保险研究所），爱建证券研究所

注：未标明州无部署/测试情况（截至2026年4月）

美国Robotaxi优先落地于美国南部及西南部各州，主因道路宽阔、极端天气少、监管相对宽松。纽约等东北部城市及阿拉斯加等极寒地区补充收集极端天气的长尾场景数据。州级监管分类：加州等州属严格牌照型，需取得DMV无人驾驶运营许可及CPUC（加州公用事业委员会）商业化许可。得州监管相对宽松，已颁发交通网络公司运营许可，允许Robotaxi全州范围内运营，无需保留安全驾驶员。其他各州的监管框架随联邦法案持续演进。

图表7：美国州级合规路径分化

类别

地区

关键要求/现状

备注

严格牌照型

加利福尼亚州

四级审批：DMV有人监督测试→DMV无人驾驶测试→DMV商业部署→CPUC商业收费运营

真实道路测试里程背书；拟议新规要求无人驾驶测试前完成至少5万英里有人监督测试

宽松开放型

得州

车辆所有者视为法律意义上的驾驶员，无需真实人类操作员

监管门槛低

亚利桑那州

企业完成自我认证；收费运营申请TNC许可证

Waymo自2018年起在凤凰城都会区315平方英里范围内持续运营

新兴市场

路易斯安那、蒙大拿、内华达、华盛顿特区

2025年内相继立法规范无人驾驶车辆

监管框架持续演进

伊利诺伊、马萨诸塞等

法案审议中

监管框架持续演进

资料来源：NHTSA，FOLEY，爱建证券研究所

加州为高密度测试与监督式运营中心，实施双许可准入，运营资质为全球主流市场隐形牌照。Robotaxi加州载客需要同时取得CPUC交通包车许可证（TCP）与DMV自动驾驶部署许可证。特斯拉目前仅持DMV测试许可，2025年12月CPUC备案显示湾区注册798名驾驶员与1655辆车用于有监督Robotaxi，实际运营规模未达注册规模；Waymo为加州运营历时九年、完成逾1300万英里测试。加州DMV自2026年7月1日起允许执法部门向自动驾驶公司直接开罚单，重复违规可导致车队规模受限、运营暂停或许可证撤销。

无人驾驶或将事故责任从驾驶员转移至车企。美国采用判例体系，重构通常需2-3年。联邦层面尚未出台专项责任法规，NHTSA仅负责事故调查，责任划分依赖各州法律与法院裁量；L4级下OEM、ADS供应商、远程操作员均可能担责。加州AB1777已授权对制造商直接开具违规通知。

保险制度需相应重构，特斯拉美国保险抵扣逐步落地，欧洲配套就绪，亚太布局启动，过渡期赔付敞口扩大。特斯拉保险制度采用数据驱动定价+自营保险+生态合作，美国市场折扣机制已落地，自营保险扩张中。欧洲市场监管突破在即，特斯拉在欧洲已完


成160万公里道路测试及13,000次客户试乘，保险折扣机制预计将在荷兰批准后覆盖欧洲其他地区。亚太区的保险配套仍处于早期布局阶段，牌照获取为后续商业化预留接口。

图表8：特斯拉全球FSD配套保险进展

市场/区域

时间

相关方

机制

美国

新客户2025年2月1日起;现有客户:2025年3月8日起

特斯拉保险

FSD保险折扣已落地,基于FSD利用率(>50%里程)提供最高10%保费折扣

2026年1月

Lemonade、特斯拉

Lemonade合作:FSD模式下每英里费率降低50%,动态定价

2026年3月1日

特斯拉保险

在田纳西州推出保险业务,同步引入FSD折扣

荷兰

预计2026年4月

荷兰车辆管理局

荷兰RDW批准为首个官方许可,通过互认机制影响全欧

英国

法案已生效

英国政府

《自动驾驶汽车法案》：保险公司先赔付,再向特斯拉追偿

比利时

数周内

欧洲各国保险公司

多国保险公司开始为配备FSD的车辆提供保费折扣

德国

2026年4月

北欧/奥地利

2026年Q2

法/意/西

2026年Q3

中国

2024年8月

特斯拉中国

注册保险经纪公司,注册资本5000万元

澳大利亚

合作已达成

苏黎世保险、特斯拉

通过与苏黎世保险合作,将保险服务引入澳大利亚

资料来源：再保 Planet，爱建证券研究所

1.3市场：2030年美国Robotaxi车队规模约26万辆级

Robotaxi增长空间广阔，高阶智驾有望快速提升。据沙利文测算，Robotaxi全球市场规模将由2025年的3亿美元快速扩张至2035年约3526亿美元，10年CAGR约 103%。灼识咨询数据显示，2023年全球新车中智能汽车渗透率已达 66%，预计2030年将升至 97%，高阶自动驾驶车型有望成为销量主体。

图表9：全球Robotaxi行业规模（亿美元）


资料来源：沙利文，爱建证券研究所

图表10：全球高级辅助驾驶、高阶自动驾驶渗透率


资料来源：灼识咨询，交强险，爱建证券研究所

美国出行需求高度集中，Robotaxi当前市占率不足 0.5%，渗透空间充裕。渗透率提升节奏取决于监管牌照发放速度、单车运营成本下降以及核心城市用户接受率。根据美国普查数据，美国总人口3.52亿，城市道路行驶里程约占 69%。私家车通勤占比约 91%，公共交通约 3%-5%，Robotaxi渗透空间充裕。美国Robotaxi由Waymo与特斯拉为主线，特斯拉目标运营覆盖美国一半人口，核心州级覆盖率影响目标达成速度。Zoox等二梯队通过Uber/Lyft生态合作加速布局，Uber自有Lucid车型将于 2026年末交付运营，“Uber-Lucid-Nuro”联盟在旧金山湾区六年部署约2万台


Robotaxi.

图表11：美国Robotaxi运营区域


资料来源：Robo Tracker，爱建证券研究所（截至2026年7月24日）

图表12：美国Robotaxi运营规模（数据截至2026年7月）

公司

车队(辆)

城市

已正式公布或测试

区域(平方英里)

人口(万)

人口占比

Waymo

3786

凤凰城、旧金山湾区、奥斯汀、洛杉矶、亚特兰大、纳什维尔、迈阿密、奥兰多

达拉斯、圣安东尼奥、丹佛、底特律、圣地亚哥、休斯顿、华盛顿特区、拉斯维加斯、伦敦

1218

780

2.3%

Tesla

39

奥斯汀、休斯顿、达拉斯

迈阿密、坦帕、奥兰多、旧金山湾区

1163

600

1.8%

Zoox

26

拉斯维加斯、旧金山湾区

奥斯汀、迈阿密、亚特兰大、洛杉矶

35

42

0.1%

资料来源：Robo Tracker，Robotaxi Tracker，电子工程专辑，X，爱建证券研究所

大模型Token消耗量跨越拐点后的指数级增长为Robotaxi商业化渗透节奏提供参照。 2023年初，大模型成本高昂且不稳定，日均Token消耗量不足百万级；2024年，开发者、SaaS厂商逐步入场。2025年，多模态与Agent技术成熟，日均消耗突破数十亿级。该过程经历成本骤降→质量提升→用户习惯养成，拐点前后变化与Robotaxi商业化趋同。

图表13：全球OpenRouter Token使用量


资料来源：OpenRouter，爱建证券研究所（数据截至2026年6月）


电动车市场份额演进为Robotaxi替代率提供现实参照。电动车对燃油车的替代历程表明，技术降本、政策共振与基础设施完善是渗透率跃升的三大前提：2015年特斯拉全球渗透率不足 1%；2020年动力电池成本降至约137美元/kWh后拐点显现；2021年起，大众化车型放量推动份额持续攀升。

图表14：全球乘用车的电动车年度市场份额


资料来源：IEA《Global EV Outlook 2025》，乘联分会，爱建证券研究所

网约车替代路径验证新型出行服务的渗透规律。移动支付普及、GPS定位成熟以及交通网络公司（TNC）推动Uber与Lyft快速扩张并形成双寡头格局，验证了技术创新叠加监管放开能够推动出行方式快速普及。

图表15：美国网约车进展梳理

年份

阶段

关键指标与市场份额

进程

2010

起步期

Uber于旧金山成立并试运营

产品形态定义，仅限少数城市进行单城验证

2012

爬坡期

Lyft成立

网约车概念验证阶段，移动支付与GPS技术组合逐步成熟

2014

拐点

出租车业务量开始持续下滑

网约车规模效应显现，补贴大战启动，快速向数百城扩张

2015

快速渗透

Uber美国网约车市占率达92%

多州认可TNC合法地位，出租车市场被显著侵蚀

2016

局部替代

旧金山网约车占市内出行15%，约出租车12倍

政策监管框架成型，局部核心城市完成对出租车的深度替代

2017

格局确立

Uber网约车市占率约75%，Lyft升至约24%

行业双寡头格局正式确立，Lyft份额快速提升

2018

全面替代

Uber与Lyft合计占据美国TNC市场98%份额

网约车基本完成对传统出租车叫车场景的全面替代

2020

成熟恢复期

75%汽车共享用户使用Uber

受新冠疫情短暂冲击后快速恢复，双寡头地位稳固

2026

稳定期

Uber美国网约车市占率76%，Lyft约24%

Robotaxi合作布局启动，行业进入自动驾驶融合新阶段

资料来源：Uber官网，Lyft官网，爱建证券研究所

美国出行市场渗透率仍低，Robotaxi空间广阔。当前美国网约车与出租车合计渗透率仍不足 2% ，前20大城市贡献约 80%的订单量，却仅占全美年度行驶里程约 1%在公共交通供给不足、私家车依赖度高及劳动力成本高企的背景下，出行服务市场仍具备较大的替代空间。

特斯拉以低价策略切入，加速Robotaxi渗透。Robotaxi率先向核心都市圈渗透，旧金山已成为领先市场。2025年Waymo车费较Uber和Lyft高约 30%-40%，仍实现市场份额超越Lyft，验证自动驾驶服务的用户粘性；特斯拉则以低价策略切入，奥斯汀Robotaxi平均车费较Uber低逾 50%，有望通过成本优势加速渗透率提升。


图表16：2025年旧金山运营区网约车市场份额（总预订量）


资料来源：Bond Cap，ARK INVEST，爱建证券研究所

Token使用量、电动车、网约车替代案例的渗透率演进呈现S曲线结构：

1) 起步期（0-3%）：约2-5年，定义技术与产品，面向对价格不敏感的早期采用者；

2) 加速期（ 3%-10%）：约2-4年，成本临界点突破与周边生态完善，渗透率爬坡；

3) 爆发期 （10%-50%+）：约3-7年，规模效应显现与用户习惯锁定，替代原方案。

Robotaxi 渗透率加速拐点需满足五大条件：

1) 价格平价：Robotaxi 单公里成本需降至等于或低于人工网约车（约2.4元/公里），预计2026-2027年达成；

2) 设施就绪：单一城市部署车辆需超过500辆，且用户等待时间缩短至5分钟以内；

3) 政策配套：主要大都市区（如超20个城市）商业运营许可落地，跨区域扩张合规；

4) 盈利验证：头部企业需在至少多个城市完成单车单位经济（UE）盈亏平衡；

5) 体验代差：建立全天候运营、高安全性等显著优于传统网约车的体验优势。

2030年美国Robotaxi潜在投放数量上限或约28万辆级。我们测算实际服务美国人口由2026年的0.40亿人增长至2030年的0.85亿人。对应Robotaxi车队潜在投放上限从2026年约7.9万辆扩张至2030年约28.4万辆。潜在投放上限测算基于多维假设条件的乘数模型，各环节误差或在测算中被放大，最终结果对核心假设较为敏感。

图表17：美国Robotaxi潜在投放上限

指标

2026年

2027年

2028年

2029年

2030年

全美总人口(亿)

3.49

3.51

3.53

3.55

3.58

城市人口占比

83%

84%

84%

84%

85%

监管开放率

65%

70%

72%

74%

75%

气候适合率

78%

80%

80%

81%

82%

实际服务区人口覆盖率

60%

65%

67%

69%

70%

用户接受率

45%

50%

55%

60%

65%

实际服务美国人口(亿)

0.40

0.54

0.63

0.74

0.85

Robotaxi投放上限(万辆)

7.93

10.73

12.58

24.64

28.38

资料来源：Census，Worldometer，The Verge，爱建证券研究所


核心假设：

1) 监管开放率：根据IIHS数据，2026年美国29州已颁布与自动驾驶相关法律，覆盖人口约 65%，2030E升至 75%；

2) 气候适合率：以年均降雪≤30天为筛选标准，南部、西南部及西海岸地区人口占比约 78%；东北部、五大湖区及落基山脉因冬季降雪频繁暂列为气候高敏感区域；

3) 实际服务区覆盖率：以凤凰城为例，沙漠地形形成点状集中格局，Waymo约覆盖 60%人口密度最高的核心区。纽约、洛杉矶等城市都市区人口高度密集；

4) 用户接受率：根据 Marist Poll调研，随技术进步接受率从 45%升至 65%；

5) 车辆覆盖率：初期每车服务范围覆盖500人，随着使用频率上升，2029-2030E覆盖300人。

乐观情景下，我们认为2030年美国Robotaxi车队规模约26万辆级。我们测算 2026-2030年，乐观情景车队规模由0.8万辆增至26万辆；中性情景下，由0.4万辆增至22万辆。

图表18：美国Robotaxi专业运营车队规模

指标

2026年

2027年

2028年

2029年

2030年

美国人口(亿人)

3.49

3.51

3.53

3.55

3.58

网约车司机数(万人)

200

205

210

215

220

Robotaxi替代率

乐观

0.4%

1.5%

4.0%

9.0%

12.0%

中性

0.2%

0.7%

2.0%

5.0%

10.0%

悲观

0.1%

0.5%

1.0%

2.0%

5.0%

Robotaxi数量(万辆)

乐观

0.8

3.1

8

19

26

中性

0.4

1.4

4

11

22

悲观

0.2

1.0

2

4

11

资料来源：Census，Worldometer，美国联邦公路管理局（FHWA），爱建证券研究所

核心假设：

1) 网约车司机数：2024年美国网约车活跃司机约180-220万。Uber领先，Lyft份额约 30%，Lyft司机每周接单不足20小时，超 70%多平台接单。因美国人口增速有限，对应假设网约车司机数自2026年200万人缓慢增至2030年220万人。

2) 替代率：乐观情景下联邦法案快速落地、Cybercab加速量产；中性情景替代效应集中在头部20大都会；悲观情景下监管延迟或安全事故拖慢扩张，仅限少数城市。


图表19：美国Uber与Lyft年度网约车份额


资料来源：SecondMeasure，ElectroiQ，爱建证券研究所

2. 竞争优势：数据-算法-算力闭环构筑系统性壁垒

2.1 技术：纯视觉路线验证，端到端实现信息无损传递

美国自动驾驶技术路线多元化。特斯拉采用纯视觉+端到端技术；Waymo以多传感器融合+高精地图+AI决策深耕Robotaxi；Zoox通过专用车型+高冗余感知切入L4； Aurora聚焦高速干线物流，联合车企以多传感器方案推进自动驾驶卡车商业化。

图表20：自动驾驶技术范式


资料来源：《A Survey on Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving》，爱建证券研究所

特斯拉先进性不在单一传感器，而在“数据一算法一算力”闭环驱动下的系统进化能力。相较于依赖激光雷达获取高精度点云实现感知冗余，特斯拉通过海量真实驾驶数据训练形成统计泛化能力，以软件能力弥补硬件约束。Cybercab在单点故障模拟测试中，安全接管成功率达 99.999%；公开道路累计测试里程超过3000万公里，未发生人员伤亡的严重事故。奥斯汀Robotaxi运营中心可实时监控车队，极端情况可远程介入。

感知冗余：多模态融合，时空一致性突破。特斯拉采用 Tesla Vision 纯视觉方案，以


8颗摄像头替代传统激光雷达，通过Transformer模型建立关联，基于时间序列预测物体运动轨迹。取消物理感知冗余，执行层引入多重电力与信号冗余。

算法迭代：端到端神经网络，提升泛化能力。特斯拉采用“一段式”端到端模型，直接从传感器输入原始数据，输出控制指令操控方向盘转角、油门和刹车，减少信息丢失和误差积累。V14.3版本于2026年4月推送，基于MLIR架构进行底层全重构，用AI神经网络全面替代30余万行手工规则编码，反应速度提升 20%。V15预计2026年底或2027年初发布，目标综合安全性达到人类驾驶十倍。

图表21：特斯拉FSDV14技术架构


资料来源：Tesla ICCV 2025 Foundational Model for FSD，爱建证券研究所

算力集中：Cortex集群+自研AI5芯片，内存带宽突破支撑云端训练+车端推理。云端：Cortex采用统一AI架构训练FSD和Optimus，共享底层视觉和决策模型。Cortex 2一期已于2026年4月开始运行，满配后两期合计超20万张H100等效GPU。2026年全年资本开支上调至超过250亿美元，相当比例投向AI基础设施、Robotaxi方向；车端：Cybercab双FSD芯片并行，毫秒级故障切换，失效率<1ppm，满足ASIL-D安全标准。芯片AI5已完成流片，采用台积电先进制程，较AI4提升40倍整体性能与9倍内存，深度定制突破带宽瓶颈。

图表22：特斯拉自动驾驶硬件对比

硬件代号

HW3.0

AI4(HW4.0)

AI5

发布时间

2019.04

2023.01

预计2027年

核心处理器

FSD1芯片x2(12核)

第二代FSD2芯片x2(20核)

AI系统级芯片

内存容量

8GBx2

32GB

约288GB

处理能力

420X/冗余

-

-

每秒帧数

2300

-

-

TOPS

144

720

约2000-2500TOPS

估计功率

220W

-

-

前置摄像头

三目摄像头(长焦250米、中焦150米、广角60米)

12摄像头(含1个冗余);像素自120万升至500万,探测距离至少424米

更高分辨率的摄像头

前侧摄像头

2(80米测距)

后侧摄像头

2(100米测距)

毫米波雷达

前向毫米波雷达(大陆);170米测距

高精度4D毫米波雷达;300米测距

4颗4D毫米波雷达

超声波雷达

12(8米测距)

0

0

资料来源：新智驾，NE时代新能源，爱建证券研究所


数据闭环：影子模式与百万车队规模构筑数据飞轮，数据规模与处理效率为竞争关键。采集：特斯拉依托百万级量产车队，通过影子模式实现真实路况数据的规模化采集。

筛选：影子模式下，仅上传与人工驾驶行为存在偏差的异常片段，数据筛选效率较全量上传显著提升。处理：每车日均清洗标注训练1TB数据，支撑每周一次全模型迭代。

2.2 数据：百亿真实稀缺里程积累，支撑长尾场景突破

五维指标框架评估特斯拉自动驾驶能力。累计里程为先行指标，接管率和事故率为能力与安全指标，硬件兼容性决定海量用户保有车队能力迁移，车队规模和付费里程为商业指标。

图表23：特斯拉自动驾驶跟踪指标

指标

跟踪维度

作用

先行指标

累计里程

反映数据规模与训练飞轮强度

能力指标

关键接管里程/干频率变化

反映真实迭代斜率

安全指标

Robotaxi/NHTSA事故数据

验证无监督场景安全性

兑现指标

硬件兼容性

决定海量用户保有车队的能力迁移

商业指标

功能边界与商业落地速度

判断无监督商业化进程

资料来源：爱建证券研究所

百亿稀缺真实驾驶里程，加速测试规模扩大。马斯克表示，FSD系统若要实现大规模、安全的完全无监督自动驾驶，约需积累100亿英里（约161亿公里）的真实驾驶数据。截至2026年7月，特斯拉FSD（监督式全自动驾驶）的全球累计行驶里程约127亿英里。

图表24：特斯拉抽样测试里程数据


资料来源：FSD Tracker，爱建证券研究所


图表25：FSD（受监督）累计行驶里程加速上行（十亿英里）


资料来源：Tesla官网，爱建证券研究所

重大安全数据持续向好，FSD安全性显著领先行业，相较于人工驾驶的主动安全功能价值显著。根据Tesla官网数据，重大碰撞间隔里程（5.5M英里）是美国平均水平（660K）的8倍，配备安全功能的手动驾驶（2.2M）显著高于无安全功能手动驾驶（855K），说明即使在人工驾驶模式下，FSD的主动安全功能也在产生实质价值。

图表26：特斯拉碰撞前行驶里程数据


资料来源：Tesla，爱建证券研究所（截至7月22日）

被动安全已强，流畅度为核心矛盾。根据FSD Tracker真实样本数据，以"每次关键性脱离间隔里程"衡量主动安全性，v14.1.x综合里程达9300英里/次、城市里程4100英里/次，均为上一版本的逾20倍；无关键性脱离占比（No Critical DE）同步升至 100%，安全底线维度已接近工程极限。v14.2.x回落，可能是新功能引入后的调校期，参照历史规律后续版本有望快速收敛。无任何脱离行程占比（No DE）反映司机全程零接管的比例，v14已较v11版本大幅跃升，整体为 70%，近三成行程仍需人工介入。


图表27：人工接管驾驶之间行驶英里数


资料来源：FSD Tracker，爱建证券研究所

注：样本为超过2000英里行驶距离、10个以上测试者报告

图表28：人工接管驾驶比例变化趋势


资料来源：FSD Tracker，爱建证券研究所

注：样本为超过2000英里行驶距离、10个以上测试者报告

极端能见度场景仍需改善。从驾驶条件和脱离原因两个维度，夜间因车流少、行人少、决策场景单一，FSD顺利。雪天样本已达1293英里，FSD对轻度恶劣天气已具备基本适应性，但极端能见度场景仍需改善。红灯处理（30次）、速度异常（24次）的规则执行层偶发失误。车道问题（213次）+导航/地图（126次）占全部脱离事件约 83%。FSD的障碍物识别与决策为当前主要瓶颈，这与FSD处理复杂城市路况（行人、非机动车、异形障碍物）的高维挑战直接相关。相比之下，刹车时机问题属于成熟场景下的参数调优范畴，技术难度显著较低。

图表29：人工接管驾驶条件的比例


资料来源：FSD Tracker，爱建证券研究所

注：样本为超过2000英里行驶距离、10个以上测试者报告

图表30：人工接管主要原因（次数）


资料来源：FSD Tracker，爱建证券研究所

注：样本为超过2000英里行驶距离、10个以上测试者报告

MPI的短期波动不改变长期上行趋势，高速场景具备商业化条件，城市场景进入扩 ODD与稳性能的再平衡阶段。FSD在高速场景较传统L2级辅助驾驶形成代际优势，以MPI（Miles Per Intervention，单次人工接管里程）衡量，峰值性能97英里/次较 AP基线28英里/次提升约3.5倍，且稳定性与一致性显著增强。从迭代规律看，FSD呈现能力扩展驱动波动、数据闭环推动修复的典型软件演进路径，早期 （10.10.x-10.12.x）MPI快速提升，中期（10.69.x-11.3.x）因端到端架构切换出现回撤，随后（11.4.x-13.2.x）优化达峰值，当前（13.2.x-14.x）引入复杂长尾场景后短期扰动。


图表31：特斯拉高速公路抽样脱离里程数据


资料来源：FSD Tracker，爱建证券研究所

奥斯汀扩大Robotaxi地理围栏，城区覆盖能力显著提升。2025年秋季，有安全监控的Robotaxi服务规模增长12倍。2026年3月，特斯拉车队首次获准进入科罗拉多河北岸复杂市中心路段，城区覆盖能力显著提升。当前奥斯汀无人驾驶模式渗透率仍低，但随软件可靠性验证推进，特斯拉正加速推动车队向全无人驾驶模式切换。

Robotaxi消费属性持续强化，提价初步验证需求承接力。特斯拉Robotaxi乘客准入年龄下调至8岁（须成人陪同），用户覆盖范围扩大；2026年3月提价，表明市场对自动驾驶便利性存在较强支付意愿，特斯拉定价权初步显现。

2.3 工艺：自研芯片与电池降本，Unboxed工艺实现产能跃升

采购算力到定义算力，特斯拉从芯片自研向制造延伸。特斯拉已完成FSD芯片自主设计，单芯片成本较外购方案有望下降超 40%，芯片架构随算法同步迭代。在设计内化基础上，特斯拉向制造环节延伸。2026年公司推进Terafab晶圆工厂项目，聚焦 AI5，目标2029年满产。短期公司仍依赖代工厂量产，通过双供应商机制强化议价能力；中长期规模扩张摊薄成本，单位算力成本有望持续下降。

图表32：FSD芯片制作流程

环节

自研

主导方

主要内容

意义

需求定义

√

Tesla FSD团队

根据FSD算法确定算力、功耗、摄像头、延迟要求等

芯片与算法同步设计

芯片架构设计

√

Tesla芯片团队

设计CPU、NPU、ISP、安全模块等SoC架构

自动驾驶场景定制优化

IP集成与RTL开发

√

Tesla芯片团队

电路设计、神经网络加速器设计、逻辑开发

提升推理效率与能效比

EDA验证

√

Tesla+EDA工具厂商

自行设计，功能、功耗验证、时序验证、仿真测试

降低流片失败风险

Tape-out(流片)

√

Tesla

向晶圆厂提交最终设计版图

芯片进入制造阶段

晶圆制造

×

TSMC/Samsung

光刻、沉积、蚀刻等半导体制造流程

决定制程、成本与良率

封装测试

×

OSAT厂商

芯片封装、电性能测试、可靠性验证

保证车规级可靠性

FSD计算平台组装

√

Tesla

芯片安装至FSDComputer主板

构成自动驾驶计算中心

软件适配

√

Tesla

FSD模型编译、推理优化、OTA升级

持续提升自动驾驶能力

整车集成

√

Tesla

集成至Cybercab、ModelY等车型

实现Robotaxi运营能力

资料来源：Tesla，SamMobile，Electrek，爱建证券研究所


Cybercab电池包成本有望较Model Y下降 40%-60%。Cybercab采用35kWh小电池设计，叠加4680电芯、CTC电池底盘一体化及干电极工艺。CTC技术使电池成本较Model Y下降约 14%，干电极工艺25Q4量产有望进一步降本。同等续航下可节省约2,000-5,000美元。本土LFP产能落地后成本有望进一步优化。

Unboxed工艺突破产能瓶颈，满产有望达240万辆年产能。传统汽车依次装配，单节点延误传导至全线。Unboxed工艺将Cybercab解构为前车身、后车身、底盘电池包、左侧、右侧、车顶六大模块，各自独立制造检测后合并。得州工厂规划12条产线，单线年产能约20万辆，满产总产能有望达240万辆，远期规模将超过Model3和ModelY的总产能。该工艺实现生产成本下降约 50%，目标节拍10秒/辆。

图表33：特斯拉Cybercab量产爬坡进度


资料来源：静观汽车公众号，爱建证券研究所

图表34：特斯拉Unboxed工艺对比

维度

传统流水线(Model 3/Y)

Unboxed流程(Cybercab目标)

边际变化

单台循环时间

33-90秒

<10秒

效率提升3-9倍

制造成本/组装费用

基准100%

~50%

成本减半

工厂人员需求

基准100%

减少40%

大幅降本增效

生产空间占用

基准100%

降低30%

资本开支优化

资料来源：静观汽车公众号，爱建证券研究所

图表35：Cybercab与传统汽车设计结构对比


资料来源：36氪，爱建证券研究所


3. 商业模式：2030E FSD相关收入或达100亿美元级 3.1 自有车辆模式或为Robotaxi运营的最优解

Robotaxi商业模式呈现阶段演进，成熟期消费者自有车辆接入特斯拉平台运营，社会运力潜力释放。初期以自有模式进行技术验证和数据积累；成长期轻资产模式通过车企/金融方承担CAPEX、技术方输出方案与运营能力，加速扩张；扩张期合资模式整合产业链资源共担风险；成熟期乘客自有模式释放社会运力潜力，特斯拉自有车辆模式的规模化依赖L4成熟、成本下行及法规、保险完善。

图表36：Robotaxi商业模式

模式

车队所有者

运营方

资本支出方

流程/特点

收益分配

自有模式

L4科技公司

L4科技公司

L4科技公司

L4科技公司自有车队提供服务。适用于资金与技术实力雄厚的企业、可快速积累数据

L4科技公司获全部收入

轻资产模式

资产所有者

L4科技公司/资产所有者

资产所有者

资产所有者购买车辆，L4公司提供运营平台，或者自行运营，乘客支付车费给运营平台

L4科技公司与资产所有者进行利润分成

合资模式

OEM&L4科技合资公司

合资公司

合资公司

汽车制造商与L4科技公司成立合资公司提供服务，需平衡决策效率

合资公司获得运营收入，利润共享

消费者自有模式

消费者

第三方运营商

消费者

L4级智驾车主通过平台加入Robotaxi车队，运营商管理调度；社会运力最大化

消费者获得运营收入分成

资料来源：爱建证券研究所

3.2 特斯拉盈利范式切换，自营+平台+授权并进

特斯拉商业模式由整车一次性销售收入转向每英里定价×运营里程收益的持续现金流模型，盈利结构沿整车制造 $ \rightarrow $ FSD软件订阅 $ \rightarrow $ Robotaxi平台抽成路径跃迁。

1) 利用率提升空间显著。利用率=行驶接单时间÷全天总时间。私家车日均利用率约 4-5%，网约车司机约 40-50%，Robotaxi因全天候运营，理论利用率上限可达 70-80%，较私家车提升约15倍，订单量及单车收益将显著提升。

图表37：特斯拉运营模式比较


• 折旧核心：无二手流通价值，模型按5年归零计算，占比最高。

能源优势：利用特斯拉场站充电，成本可控。

测算基准：基于年运营 50,000英里。

折旧与保险构成核心成本项，高利用率是摊薄固定成本的关键。

资料来源：静观汽车公众号，爱建证券研究所

2) 单位经济模型具备高毛利潜力。Uber/Lyft模式下人工成本占收入 65-70%，平台抽成 27-30%，剩余留给车辆运维的利润空间有限。特斯拉 Robotaxi省去人工成本，


远期每英里运营成本仅0.21-0.25美元，即便同等票价，单车利润率远超传统网约车平台。因此平台模式盈利天花板显著高于现有出行平台。

3) FSD构成持续收费底座。现行定价99美元/月，软件边际成本趋近于零，随装机规模扩张，订阅收入将直接增厚利润。

图表38：Robotaxi收入测算

指标

2026年

2027年

2028年

2029年

2030年

日均订单量(单)

15

20

25

28

30

单均里程(英里)

7

8

8

9

10

运营里程(英里/天)

105

160

200

252

300

每英里定价(美元)

1.00

1.00

1.00

1.00

1.00

单日总营收(美元)

105

160

200

252

300

资料来源：汽车之心，爱建证券研究所

基于以上优势，特斯拉或构建自营+平台化模式。

1) 自营（当前）：特斯拉持有并运营全部车辆，承担车辆折旧、维护、充电、清洁及远程运营成本，获取全额票价收入，验证运营闭环。

2) 平台（中长期）：全托管与独立运营，抽成+FSD订阅+卖车构建SaaS高毛利结构。全托管模式，运营商获得 70%-75%的运营收入，特斯拉承担合规与保险；独立运营模式，参照Airbnb逻辑，利用社会车辆闲置产能。运营商/个人独立申请牌照、自主获客并承担全部运维成本，收入留存约 95%。收益权证券化：特斯拉若将Robotaxi未来现金流证券化，加速车队扩张的同时深度绑定运营商与平台增长飞轮。

图表39：购车运营回本周期估算（美元）

项目

计算逻辑

预估数值

初始投入

车价30000美元

30000

每月流水

100美元/天×30天

3000

特斯拉抽成(30%)

平台算法与监控费

900

每月净运营支出

电费、清洁、保险等

600

车主月净收益

3000-900-600

1500

静态回本周期

30000/1500

20个月(约1.7年)

资料来源：汽车之心，爱建证券研究所

图表40：租车运营成本回本周期（美元）

项目

计算逻辑

预估数值

初始投入

零首付

0

每月流水

100美元/天×30天

3000

特斯拉分成(40%)

包含车租、算法、保险、折旧

1200

运营者日常支出

仅负责充电及简单日常维护

400(部分成本由特斯拉承担)

运营者月净收入

3000-1200-400

1400

回本周期

无初始资金投入

首月即正收益

资料来源：汽车之心，爱建证券研究所


图表41：Cybercab运营模式对比

维度

全托管模式

独立运营模式

收入分配

获得70%-75%，扣除平台佣金

获得95%，扣除FSD授权费

合规与监管

平台统一对接政府，承担合规责任

自行申请牌照，向CPUC/DMV提交文件

保险机制

统一商业保险池，按里程动态计费

独立购买，保额要求高

保险成本

约0.05美元/英里

约0.15美元/英里，约为托管模式的3倍

运维支持

系统自动调度：无线充电、自动清洁

自主运维：需自建场站与充电桩

获客渠道

特斯拉平台流量统一分配

自主获客，承担所有营销成本

异常处理

AI自动定损，向乘客索取清洁费50-150美元

独立承担车损与乘客纠纷风险

资料来源：汽车之心，爱建证券研究所

3.3 海量车队转化为运力底座，FSD V15催化付费渗透

特斯拉优势在于海量用户保有车队可转化为Robotaxi运力。特斯拉累计销量890万辆，2025年交付量164万辆，全球份额约 1.7%。约300万辆搭载HW3的车辆无法实现无监督版FSD，后续将搭载FSDV14精简版。截至26Q2，FSD付费用户约148万人，订阅用户约占 45%，北美新车FSD选装率超 55%。依托FSD迭代，特斯拉海量用户保有车转化为Robotaxi运力，推动估值逻辑从传统车企向SaaS服务平台跃迁。

图表42：特斯拉新能源汽车销量（万辆）


资料来源：Wind，爱建证券研究所

图表43：特斯拉汽车全球市场份额 （%）


资料来源：Wind，爱建证券研究所

FSDV15软件迭代支撑付费用户池扩大。FSDV15预计2026年末至2027年初落地，综合性能将超越人类驾驶，26Q4高阶功能陆续面向个人用户与车队开放。特斯拉以整车作为硬件流量入口，以FSD订阅将汽车转化为软件付费载体，中长期利润或向软件与能源业务的持续性收益迁移。


图表44：FSD累计订阅数（万人）


资料来源：业绩说明会，not a tesla app，爱建证券研究所

我们测算FSD相关收入2030年或达100亿美元级。2030年，1）订阅年收入约51亿美元；2）Robotaxi平台服务收入约52亿美元；3）特斯拉保险分成收入约0.6亿美元。

图表45：FSD相关收入测算

项目

2026E

2027E

2028E

2029E

2030E

一、FSD订阅收入

订阅月费(美元)

99

104

109

115

120

FSD用户(万人)

152

205

277

373

504

付费用户(万人)

106

143

194

261

353

FSD订阅年收入(亿美元)

13

18

25

36

51

二、Robotaxi平台服务收入

美国Robotaxi数量(万辆)

0.8

3.1

8.4

19.4

26.4

Tesla Robotaxi(万辆)

0.1

0.5

3

10

15.8

单车日收入(美元)

105

160

200

252

300

Tesla抽成比例(%)

30

30

30

30

30

Robotaxi平台收入(亿美元)

0.1

1

6

27

52

三、数据授权与保费抽成

单车年保费(美元)

3800

3800

3800

3800

3800

特斯拉保费分成比例(%)

10%

10%

10%

10%

10%

保险数据收入(亿美元)

0.004

0.02

0.10

0.37

0.60

汇总:FSD收入

13

19

31

63

104

资料来源：Tesla官网，Insurance官网，爱建证券研究所

核心假设：1）FSD订阅费年均涨幅 5%，车主增速 35%，订阅比例约 70%；2）平台抽成 30%，单车日均收入逐年提升；3）保费分成：特斯拉自营保险及对外数据授权或有收益，公司拥有自营车险，开放 Fleet API 向险企授权；参考 Lemonade 披露，FSD里程保险保费5折，特斯拉自营车险年均约1400美元，数据授权等合作分成比例为 10%。

用户规模为订阅费核心驱动因素，早期阶段价格敏感度较高。基于不同用户规模与月费定价的组合测算，FSD订阅业务具备显著的规模效应与价格弹性。中性假设下（500万用户×119美元/月），年收入约70亿美元。若用户渗透达到700万人且月费提升


至139美元，月收入约10亿美元，年收入约120亿美元，较基准情形增长 67%。

图表46：FSD订阅费敏感性分析表（用户数×订阅月费，万美元/月）

用户数(万人)\月费(美元)

99

109

119

129

139

100

9,900

10,900

11,900

12,900

13,900

200

19,800

21,800

23,800

25,800

27,800

300

29,700

32,700

35,700

38,700

41,700

400

39,600

43,600

47,600

51,600

55,600

500

49,500

54,500

59,500

64,500

69,500

600

59,400

65,400

71,400

77,400

83,400

700

69,300

76,300

83,300

90,300

97,300

资料来源：爱建证券研究所

平台抽成模式下新增车辆边际利润率较高，车队投放节奏是收入增长核心变量。同等车队规模下，抽成从 30%提升至 50%，收入增幅超 60%，表明平台化抽成模式具备极强的边际盈利能力。在 30%抽成基准下，车队从8万辆扩张至22万辆，收入约2.8倍，规模效应显著释放，车队投放速度决定收入爬坡斜率。

图表47：2030E Robotaxi平台收入敏感性分析表（万美元）

车数（辆）\抽成比

15%

20%

25%

30%

35%

40%

50%

80,000

131,400

175,200

219,000

262,800

306,600

350,400

438,000

100,000

164,250

219,000

273,750

328,500

383,250

438,000

547,500

120,000

197,100

262,800

328,500

394,200

459,900

525,600

657,000

150,000

246,375

328,500

410,625

492,750

574,875

657,000

821,250

180,000

295,650

394,200

492,750

591,300

689,850

788,400

985,500

200,000

328,500

438,000

547,500

657,000

766,500

876,000

1,095,000

220,000

361,350

481,800

602,250

722,700

843,150

963,600

1,204,500

资料来源：爱建证券研究所

注：日均收入按2030年Cybercab收入测算，平台收入=车辆规模×Tesla平台抽成×日均收入300美元


4. 投资建议：布局算力、高价值零部件及运营基础设施

Robotaxi整车率先受益，整车规模放量是供应链环节价值传导的前提。Robotaxi重塑车-网-算价值分配，价值核心从传统模式下的品牌+渠道+制造能力，转向自动驾驶算法、AI算力、车端芯片及运营网络，掌握全栈算法与整车制造的头部车企能率先规模化交付而受益。Cybercab商业化验证经济模型，中国在硬件成本、整车量产、路网基建及复杂路况数据等维度优势突出。随智驾渗透率上行、试点扩围，叠加2027年7月实施L3/L4强制国标推动标准化，利润将向上游核心零部件与下游运营、补能设施两端转移。

图表48：Robotaxi产业链

上游

感知

定位

决策

执行

激光雷达

毫米波雷达

路测

高精地图

自动驾驶芯片

转向

空气悬架

禾赛科技

图达通

德赛西威

纵目科技

万集科技

海康智联

大华股份

千方科技

高新兴

四图维新

百度

英伟达

高通

拿森科技

采埃孚

中鼎股份

采埃孚

速腾聚创

法雷奥

经纬恒润

保隆科技

易图通

高德

地平线

黑芝麻

同驭汽车

舍弗勒

拓普集团

威巴克

大疆览沃

华为

森思泰克

华城汽车

中海庭

腾讯

寒武纪

华为

拓普集团

博世

保隆科技

大陆

超声波雷达

摄像头

高精定位

域控制器

制动

动力总成

航盛电子

法雷奥

舜宇光学

欧菲光

导远电子

华测导航

德赛西威

华为

同驭汽车

布雷博

中鼎股份

采埃孚

保隆科技

尼塞拉

晶华光学

特莱斯

经纬恒润

千寻位置

德赛西威

华为

拿森科技

伯特利

中鼎股份

采埃孚

奥迪威

博世

联创电子

-

均联智行

博世

毫末智行

高通

拓普集团

万都

保隆科技

大陆

中游

自动驾驶方案供应商

整车企业

小马智行

文远知行

百度

Waymo

Zoox

元戎启行

Momenta

特斯拉

小鹏汽车

上汽集团

吉利汽车

长安汽车

广汽集团

下游

无人驾驶出行服务

传统运营商

如祺出行

享道出行

T3出行

曹操出行

阳光出行

滴滴出行

高德

Uber

大众交通

锦江在线

强生出租

赛可智能

友谊智途

资料来源：Wind，爱建证券研究所

1) 算力与芯片环节为长期受益的高壁垒环节。算力决定模型能力与迭代速度，端到端大模型对训练算力需求指数级增长，随着车队规模扩张，算力需求呈平台型放大。特斯拉2026年Capex超过250亿美元，重要方向包括AI基础设施，对应GPU、 HBM（高带宽内存）和先进封装供应链的确定性拉升，同时特斯拉自研AI5芯片已完成流片。

2) 低延迟与高帧率提升系统安全，线控底盘、高性能摄像头等单车硬件价值量高。 Robotaxi安全性要求高，为实现成本约束下的最优冗余，感知与执行系统向高可靠、一致性升级。具备车规级量产+全球客户认证的供应商，将实现份额与盈利双升。

3) Robotaxi商业模式核心在于高利用率，充电与运维基础设施为关键约束。 Cybercab本质是运营资产，其价值取决于单位生命周期内创造的总收入（LTV）。LTV公式为：

LTV=单车日均收入×利用率×生命周期天数-全生命周期成本

Robotaxi车队需高频补能，充电效率直接影响运营时长，建议关注具备高功率充电网络布局及规模化运维能力的服务商。


图表49：Robotaxi产业链相关标的

分类

简称

代码

总市值

归母净利润(亿元)

PE

备注

(亿元)

2026E

2027E

2028E

2026E

2027E

2028E

感知层

禾赛

2525.HK

166.5

5.4

8.9

12.3

29.9

17.6

12.8

全球车载激光雷达龙头

速腾聚创

2498.HK

92.6

1.1

3.5

5.4

100.7

28.2

16.3

激光雷达供应商

舜宇光学科技

2382.HK

553.5

39.8

48.0

57.9

13.6

11.3

9.3

车载镜头与模组龙头

豪恩汽电

301488.SZ

95.0

1.1

1.4

1.7

86.8

69.8

56.7

智能驾驶传感器供应商

决策层

地平线机器人

9660.HK

561.1

-30.3

-13.5

7.0

-19.2

-42.8

87.2

智驾芯片供应商，底层算力支撑

黑芝麻智能

2533.HK

68.1

-10.7

-6.4

-0.6

-6.3

-13.4

-91.9

自动驾驶计算芯片公司

德赛西威

002920.SZ

483.5

29.2

34.4

40.6

16.6

14.0

11.9

自动驾驶域控制器龙头

经纬恒润

688326.SH

75.4

2.6

4.4

6.5

28.9

17.0

11.5

全栈式电子电气架构能力

均胜电子

600699.SH

285.1

18.1

21.2

23.9

16.4

14.0

12.5

自动驾驶域控制器，全球化配套

华阳集团

002906.SZ

123.1

9.8

12.1

14.5

12.6

10.2

8.5

智能座舱与域控制器核心供应商

科博达

603786.SH

161.2

9.8

11.9

14.6

16.5

13.6

11.1

汽车电子龙头

知行科技

1274.HK

7.2

-

-

-

-

-

-

L4级自动驾驶域控制器量产交付

执行层

浙江世宝

002703.SZ

80.7

-

-

-

-

-

-

汽车转向系统龙头

耐世特

1316.HK

85.5

10.4

12.8

15.1

8.3

6.6

5.6

全球领先转向及动力传动供应商

伯特利

603596.SH

217.2

16.2

20.2

23.8

13.4

10.8

9.1

线控制动龙头

数据传输与检测

中国汽研

601965.SH

138.3

11.6

13.8

16.6

11.9

10.0

8.3

自动驾驶车辆测试、验证与检测

中汽股份

301215.SZ

66.2

2.6

2.9

3.3

25.7

22.5

19.9

汽车试验场运营方

沪光股份

605333.SH

72.3

6.0

7.4

8.6

12.0

9.7

8.4

汽车高低压线束龙头

整车代工

北汽蓝谷

600733.SH

301.2

-21.7

7.1

20.8

-13.9

42.4

14.5

与小马智行合作紧密

广汽集团

601238.SH

429.2

-34.8

-14.7

-1.5

-15.0

-35.4

-336.7

埃安霸王龙是小马智行合作车型

江铃汽车

000550.SZ

116.2

17.6

21.3

25.2

8.0

6.6

5.6

与百度合作，Apollo RT6代工

江淮汽车

600418.SH

442.7

17.5

62.9

99.2

25.2

7.0

4.5

布局汽车智能化与代工的传统车企

L4级技术提供商

小马智行

2026.HK

211.1

-16.8

-16.5

-8.7

-12.5

-13.5

-20.5

已在北上广深及海外多地布局

文远知行

0800.HK

131.9

-16.1

-13.7

-9.5

-8.2

-9.9

-14.2

全球化布局领先，综合运维体系

百度集团

9888.HK

2,459.7

143.3

177.6

205.7

17.6

14.1

12.0

旗下萝卜快跑领跑国内市场

千里科技

601777.SH

329.6

1.4

3.7

4.4

238.1

89.7

75.6

川渝等地布局顺利

一体化智能整车

小鹏集团

9868.HK

821.4

-4.1

22.3

48.8

-176.0

32.0

16.9

计划2026年推出Robotaxi车

理想汽车

2015.HK

899.3

9.0

44.8

73.6

149.0

18.5

11.8

量产车队数据反哺智驾算法迭代

吉利汽车

0175.HK

1,791.4

217.6

261.2

305.3

8.2

6.7

5.7

旗下曹操出行开启Robotaxi业务

赛力斯

601127.SH

927.0

83.4

109.5

137.7

11.4

8.6

6.9

绑定华为智驾生态

零跑汽车

9863.HK

447.6

40.6

65.7

89.2

11.6

6.7

5.0

智能化技术迭代与高阶智驾落地

出行运营平台

曹操出行

2643.HK

73.6

-1.7

4.2

10.1

-36.4

20.4

8.3

出行平台，2026年布局Robotaxi

如祺出行

9680.HK

10.6

-2.0

0.2

2.5

-5.3

54.1

4.2

广汽旗下，布局粤港澳

大众交通

600611.SH

71.8

-

-

-

-

-

-

上海出租车企业，Apollo合作

锦江在线

600650.SH

42.5

-

-

-

-

-

-

上海老牌客运企业，合作小马智行

资料来源：Wind，爱建证券研究所（数据截至2026-07-24，采用Wind一致预期）


5. 风险提示

1) 监管审批节奏慢，区域扩张存在瓶颈。Robotaxi大规模运营需取得测试许可、无人驾驶许可及收费许可等多重资质，若关键城市推进受阻，将直接影响其规模化落地节奏与收入兑现路径。

2) 技术可靠性验证周期长，安全事件将放大舆情风险。Robotaxi运营对系统稳定性要求显著高于L2/L3辅助驾驶，一旦发生安全事故，可能引发监管收紧及消费者信任下降，进而影响商业化进程。

3) 量产节奏低于预期，FSDV15大幅推迟。量产爬坡需经历产线调试、良率提升及核心零部件稳定供给等多个阶段，量产节奏存在低于预期风险。FSDV15大幅推迟影响增长预期。

4) 数据闭环与算力投入要求高，边际成本下降节奏不及预期。Robotaxi依赖大规模真实道路数据驱动模型迭代，对数据采集、标注、训练及部署形成高强度算力需求。若AI训练效率不及预期、算力成本维持高位，将影响模型迭代速度与成本下降节奏。


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评级说明

投资建议的评级标准

报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级（另有说明的除外）。评级标准为报告发布日后6个月内的相对市场表现，也即：以报告发布日后的6个月内的公司股价（或行业指数）相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。其中：A股市场：沪深300指数（000300.SH）；新三板市场：三板成指（899001.CSI）（针对协议转让标的）或三板做市指数（899002.CSI）（针对做市转让标的）；北交所市场：北证50指数（899050.BJ）；香港市场：恒生指数（HIS.HI）；美国市场：标普500指数（SPX.GI）或纳斯达克指数（IXIC.GI）。

股票评级

买入相对同期相关证券市场代表性指数涨幅大于 15%

增持相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在 5% ~ 15%之间

持有相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在-5%～5%之间

卖出相对同期相关证券市场代表性指数涨幅小于-5%

行业评级

强于大市相对表现优于同期相关证券市场代表性指数

中性相对表现与同期相关证券市场代表性指数持平

弱于大市相对表现弱于同期相关证券市场代表性指数

分析师声明

本报告署名分析师在此声明：我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，本报告采用信息和数据来自公开、合规渠道，所表述的观点均准确地反映了我们对标的证券和发行人的独立看法。研究报告对所涉及的证券或发行人的评价是分析师本人通过财务分析预测、数量化方法、或行业比较分析所得出的结论，但使用以上信息和分析方法可能存在局限性，请谨慎参考。

法律主体声明

本报告由爱建证券有限责任公司（以下统称为“爱建证券”）证券研究所制作，爱建证券具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格，接受中国证监会监管。

本报告是机密的，仅供我们的签约客户使用，爱建证券不因收件人收到本报告而视其为爱建证券的签约客户。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但爱建证券对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的信息、意见等均仅供签约客户参考，不构成所述证券买卖的出价或征价邀请或要约。该等信息、意见未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，爱建证券及其关联人员均不承担任何法律责任。

本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断。该等意见、评估及预测后续可随时更改。过往的表现亦不应作为日后表现的预示和担保。在不同时期，爱建证券可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。

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