人形机器人公司逐际动力完成2亿美元 Pre-IPO轮融资

人形机器人行业行业跟踪报告

行情回顾：

上周人形机器人板块指数跑输上证指数和沪深300指数，跑赢机械设备指数。上周人形机器人板块指数下跌 12.21%，上证指数下跌 5.81%，沪深300指数下跌 5.26%，申万机械设备指数下跌 14.39%，人形机器人板块指数跑输上证指数6.41个百分点，跑输沪深300指数6.95个百分点，跑赢申万机械设备指数2.17个百分点。

2026年初以来，人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数和机械设备指数。2026年初至2026年7月17日，人形机器人板块指数下跌 15.33%，上证指数下跌 5.16%，沪深300指数下跌 2.18%，申万机械设备指数下跌 1.75%，人形机器人板块指数跑输上证指数10.17个百分点，跑输沪深300指数13.15个百分点，跑输申万机械设备指数13.58个百分点。

从估值来看，截至2026年7月17日，人形机器人指数PE（TTM）为30.26倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定。从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约 6%附近，近一年分位升至约 23%，估值水平有所提升。人形机器人指数估值从长期看处于历史底部区域，短期有所修复但仍处于较低水平。

从成交金额及占比来看，上周人形机器人板块合计成交金额约 5,970.98亿元，较上上周环比减少22.51%，成交金额占万得全A周度成交金额4.51%。在全市场层面，7月13日至7月17日期间交易日万得全A成交总额达13.23万亿元，显示整体流动性充裕，为主题轮动提供了土壤。在全市场日均成交高达2.65万亿元的充裕流动性环境下，人形机器人板块受益于增量资金的持续流入，形成了“宽流动性支撑+主线放量”的良性共振。

产业动态：

人形机器人公司逐际动力完成2亿美元Pre-IPO轮融资。7月14日，通用人形机器人公司逐际动力LimX Dynamics宣布完成近2亿美元 Pre-IPO轮融资，本轮融资集合了海内外多元资本，阵容覆盖美元基金、 A股产业资本、地方国资与海外长线产业资本。IDG资本、蓝思科技、欧洲GGG Group、硅谷华山资本、合肥滨湖产发等机构成为新晋投资方；阿联酋磊石资本（Stone Venture）作为海外老股东持续加码，绿洲资本、基石资本、蔚来资本、尚颀资本等前期投资方则全部超额追加投资。至此，作为“深圳八大金刚”之一的逐际动力，短短半年融资近4亿美元，投后估值达150亿元。

小鹏汽车计划加速其人形机器人IRON的量产与全球推广。近日，小鹏汽车正式敲定旗下IRON人形机器人全球落地时间表，计划于2027年面向全球市场推出其人形机器人产品，同时全力推进量产爬坡工作，力

强于大市（维持）

2026年07月20日

行业相对沪深300指数表现


数据来源：聚源，万联证券研究所

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2026年Q1中国人形机器人出口额同比增长 210%

量产验证开启，把握核心供应链机遇宇树科技科创板IPO注册生效

分析师： 李晨崴

执业证书编号： S0270525110001

电话： 18079728929

邮箱： licw@wlzq.com.cn


争2026年底前实现每月1,000台的量产产能，为全球化商业化落地筑牢产能基础。此前，小鹏早已将人形机器人业务列为集团核心战略新赛道，为加速业务落地，2026年6月小鹏集团CEO何小鹏亲自兼任机器人业务负责人，将该业务发展阶段类比为八年前小鹏G3量产前夜，全面启动人形机器人量产与商业化冲刺，全力冲刺行业规模化领先优势。

投资建议：当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向： $ \textcircled{1} $特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。 $ \textcircled{2} $价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。

风险因素：政策效果不及预期风险、需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。


正文目录

1 行情回顾 ...4

2 产业动态 ...6

2.1 人形机器人公司逐际动力完成 2 亿美元 Pre-IPO 轮融资 ...6

2.2 小鹏汽车计划加速其人形机器人 IRON 的量产与全球推广 ...6

3 投资建议 ...7

4 风险提示 ...7

图表1：人形机器人指数周涨跌幅（%）...4

图表2：人形机器人指数年涨跌幅（%）...4

图表3：人形机器人指数近5年PE（倍）...5

图表4：人形机器人指数PE（TTM）分位数...5

图表5：人形机器人板块成交金额及占比...6


1 行情回顾

上周人形机器人板块指数跑输上证指数和沪深300指数，跑赢机械设备指数。上周人形机器人板块指数下跌12.21%，上证指数下跌5.81%，沪深300指数下跌5.26%，申万机械设备指数下跌14.39%，人形机器人板块指数跑输上证指数6.41个百分点，跑输沪深300指数6.95个百分点，跑赢申万机械设备指数2.17个百分点。

图表1：人形机器人指数周涨跌幅（%）


资料来源：wind，万联证券研究所

2026年初以来，人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数和机械设备指数。 2026年初至2026年7月17日，人形机器人板块指数下跌15.33%，上证指数下跌5.16%，沪深300指数下跌2.18%，申万机械设备指数下跌1.75%，人形机器人板块指数跑输上证指数10.17个百分点，跑输沪深300指数13.15个百分点，跑输申万机械设备指数 13.58个百分点。

图表2：人形机器人指数年涨跌幅（%）


资料来源：wind，万联证券研究所


从估值来看，截至2026年7月17日，人形机器人指数PE（TTM）为30.26倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定。

图表3：人形机器人指数近5年PE（倍）


资料来源：wind，万联证券研究所

从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约 6%附近，近一年分位升至约 23%，估值水平有所提升。人形机器人指数估值从长期看处于历史底部区域，短期有所修复但仍处于较低水平。

图表4：人形机器人指数PE（TTM）分位数


资料来源：wind，万联证券研究所

注：PE（TTM）数据截至日期为2026年7月17日


从成交金额及占比来看，上周人形机器人板块合计成交金额约5.970.98亿元，较上上周环比减少22.51%，成交金额占万得全A周度成交金额4.51%。在全市场层面，7月13日至7月17日期间交易日万得全A成交总额达13.23万亿元，显示整体流动性充裕，为主题轮动提供了土壤。在全市场日均成交高达2.65万亿元的充裕流动性环境下，人形机器人板块受益于增量资金的持续流入，形成了“宽流动性支撑+主线放量”的良性共振。

图表5：人形机器人板块成交金额及占比


资料来源：wind，万联证券研究所

2 产业动态

2.1 人形机器人公司逐际动力完成2亿美元Pre-IPO轮融资

7月14日，通用人形机器人公司逐际动力LimX Dynamics宣布完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，本轮融资集合了海内外多元资本，阵容覆盖美元基金、A股产业资本、地方国资与海外长线产业资本。IDG资本、蓝思科技、欧洲GGG Group、硅谷华山资本、合肥滨湖产发等机构成为新晋投资方；阿联酋磊石资本（Stone Venture）作为海外老股东持续加码，绿洲资本、基石资本、蔚来资本、尚颀资本等前期投资方则全部超额追加投资。至此，作为“深圳八大金刚”之一的逐际动力，短短半年融资近4亿美元，投后估值达150亿元。（来源：凤凰网）

2.2 小鹏汽车计划加速其人形机器人 IRON的量产与全球推广

近日，小鹏汽车正式敲定旗下IRON人形机器人全球落地时间表，计划于2027年面向全球市场推出其人形机器人产品，同时全力推进量产爬坡工作2026年底前实现每月1,000台的量产产能，为全球化商业化落地筑牢产能基础小鹏早已将人形机器人业务列为集团核心战略新赛道，为加速业务落地，2026年6月小鹏集团CEO何小鹏亲自兼任机器人业务负责人，将该业务发展阶段类比为八年前小鹏G3量产前夜，全


面启动人形机器人量产与商业化冲刺，全力冲刺行业规模化领先优势。（来源：网易新闻）

3 投资建议

当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。 2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向： $ \textcircled{1} $特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。 $ \textcircled{2} $价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。

4 风险提示

政策效果不及预期风险、需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。


行业投资评级

强于大市：未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10%以上；

同步大市：未来6个月内行业指数相对大盘涨幅 10%至-10%之间；

弱于大市：未来6个月内行业指数相对大盘跌幅10%以上。

公司投资评级

买入：未来6个月内公司相对大盘涨幅15%以上；

增持：未来6个月内公司相对大盘涨幅 5% 至 15%；

观望：未来6个月内公司相对大盘涨幅-5%至5%；

卖出：未来6个月内公司相对大盘跌幅 5%以上。

基准指数：沪深300指数

风险提示

我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议；投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者应阅读整篇报告，以获取比较完整的观点与信息，不应仅仅依靠投资评级来推断结论。

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