国元证券_人形机器人周报：宇树G1完成活体手术登上Nature，星动纪元完成新一轮10亿元融资_20260717.pdf

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摘要

1国元证券发布人形机器人周报，维持行业“推荐”评级。
2报告指出宇树G1完成活体手术登Nature，验证高精度操作可行性；
3星动纪元完成10亿元融资，宇树科技IPO注册生效。
4尽管近期板块回调7.18%，但政策端科技部将具身智能纳入未来产业布局，山东设立专项基金，产业催化持续。
5建议关注宇树产业链、高精度力控零部件及仿真算法服务商。
6提示技术迭代、降本及应用场景不及预期风险。

文本

![](page=0,bbox=[129, 124, 674, 235])

宇树G1完成活体手术登上Nature星动纪元完成新一轮10亿元融资

人形机器人周报

报告要点：

周度行情回顾

2026年7月5日至7月10日，人形机器人概念指数下跌 7.18%，相较沪深300指数跑输5.91pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨 0.28%，相较沪深300指数跑输2.98pct。

A股人形机器人指数（iFinD概念）相关个股中，崇达技术周涨幅最大（+21.59%），拓斯达周跌幅最大（-27.17%）。

周度热点回顾

政策端，山东省机器人和智能装备产业对接活动在济南举办，成立济南市中区、起步区两大省级机器人专项产业基金；科技部部长阴和俊表示将具身智能纳入未来产业前瞻布局，培育新经济增长点。

产品技术迭代方面，宇树科技G1人形机器人完成活体手术登上 Nature；原力灵机发布具身基础模型DM0.5和通用机器人本体Apex；三菱汽车将量产人形机器人；上纬新材将在WAIC全球首秀可变形个人机器人启元T1；1X发布NEO机器人新一代灵巧手；蚂蚁灵波开源全球首个具身视频基模。

投融资方面，星动纪元完成新一轮10亿元融资；宇树科技科创板IPO注册生效。

重点公司方面，信捷电气发布公告称拟投资不低于20亿元建设具身智能及高端制造核心部件项目。

周观点

近日，国际顶刊Nature发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。宇树科技G1作为研究团队选用的人形机器人，通过遥操的方式为活猪完成了腹腔镜胆囊切除术。这是全球首例人形机器人在活体中走完一套标准微创手术流程。此次研究验证了通用人形机器人在远程遥操条件下进入高精度操作场景的技术可行性，应用边界向医疗、精密制造等高附加值场景进一步延伸。

我们认为，宇树科技G1作为此次研究的人形机器人获Nature刊发，对国产人形机器人的精度控制与操作稳定性是一次正面验证。建议重点关注：宇树产业链核心零部件供应商；具备高精度力控与感知能力的核心零部件企业；拥有仿真平台与算法适配能力的软件服务商。

风险提示

人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。

推荐|维持

过去一年市场行情

![](page=0,bbox=[1258, 506, 1897, 852])

资料来源：IFinD

相关研究报告

《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：宇树科技即将上会，小鹏机器人预计于2026年底量产》2026.06.03

《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：特斯拉部分工厂改造为人形机器人产线，乐聚IPO获受理》2026.05.25

报告作者

分析师 龚斯闻

执业证书编号 S0020522110002

电话 021-51097188

邮箱 gongsiwen@gyzq.com.cn

分析师 冯健然

执业证书编号 S0020524090002

电话 021-51097188

邮箱 fengjianran@gyzq.com.cn

![](page=1,bbox=[1386, 93, 1797, 180])

目 录

  1. 周度行情回顾（2026.7.5-2026.7.10） ... 3
  1. 周度热点回顾 ... 4

2.1 行业重要新闻-政策端 ... 4

2.2 行业重要新闻-产品技术迭代 ... 5

2.3 行业重要新闻-投融资 ... 6

2.4 重点公司信息更新 ... 6

  1. 风险提示 ... 7

图表目录

图1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅...3

图2：年初至今人形机器人指数走势情况...3

表1：A股人形机器人指数（iFinD概念）行业个股周涨跌幅 Top10...4

![](page=2,bbox=[1386, 92, 1798, 180])

1. 周度行情回顾（2026.7.5-2026.7.10）

2026年7月5日至7月10日，人形机器人概念指数下跌 7.18%，相较沪深300指数跑输5.91pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨 0.28%，相较沪深300指数跑输2.98pct。

图1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅

![](page=2,bbox=[526, 666, 1784, 1393])

资料来源：iFinD，国元证券研究所

图2：年初至今人形机器人指数走势情况

![](page=2,bbox=[526, 1636, 1774, 2337])

资料来源：iFinD，国元证券研究所

![](page=3,bbox=[1386, 93, 1798, 180])

A股人形机器人指数（iFinD概念）相关个股中，崇达技术周涨幅最大（+21.59%），拓斯达周跌幅最大（-27.17%）。

表1：A股人形机器人指数（iFinD概念）行业个股周涨跌幅Top10

排序

代码

名称

涨幅top10(%)

排序

代码

名称

跌幅top10(%)

1

002815.SZ

崇达技术

21.59

1

300607.SZ

拓斯达

-27.17

2

603296.SH

华勤技术

20.21

2

002057.SZ

中钢天源

-27.13

3

001365.SZ

天海电子

17.98

3

603166.SH

福达股份

-23.67

4

003033.SZ

征和工业

17.23

4

688400.SH

凌云光

-23.48

5

603893.SH

瑞芯微

15.98

5

688308.SH

欧科亿

-22.67

6

000048.SZ

京基智农

13.47

6

301279.SZ

金道科技

-22.29

7

688039.SH

当虹科技

13.39

7

300508.SZ

维宏股份

-22.22

8

688722.SH

同益中

13.23

8

600869.SH

远东股份

-21.31

9

605208.SH

永茂泰

11.80

9

300319.SZ

麦捷科技

-21.24

10

301345.SZ

涛涛车业

11.68

10

603992.SH

松霖科技

-21.21

资料来源：iFinD，国元证券研究所

2. 周度热点回顾

2.1行业重要新闻-政策端

1、山东省机器人和智能装备产业对接活动在济南举办成立济南市中区、起步区两大省级机器人专项产业基金

财联社7月9日电，山东省机器人和智能装备产业对接活动7月9日在济南举办。活动中，中国电子信息产业发展研究院和山东省工业和信息化厅共同发布了山东省机器人和智能装备产业品牌矩阵图。同时发布山东省首批26家重点建设的具身智能机器人训练场名单，并进行了山东省机器人和智能装备产业联盟及山东省机器人标准化委员会的揭牌仪式。同时成立济南市中区、起步区两大省级机器人专项产业基金。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2421381

2、科技部部长阴和俊：具身智能纳入未来产业前瞻布局培育新经济增长点

财联社7月6日电，科技部部长阴和俊表示，推动科技创新和产业创新深度融合，加快建设现代化产业体系。加快传统产业技术改造升级和大规模设备更新，优化产业布局，强化标准引领，提升国际化水平。加快新能源、新材料、航空航天、低空经济等战略性新兴产业集群发展。前瞻布局未来产业，重点推动量子科技、生物制造、氢能与核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。强化企业科技创新主体地位，加快培育壮大科技领军企业，强化企业主导的产学研融通创新，支持企业牵头组建创新联合体。加快重大科技成果高效转化应用，布局建设概念验证、中试验证平台，加大应用场景建设和开放共享力度。加快发展科技金融，支持

![](page=4,bbox=[1386, 93, 1798, 179])

资本投早、投小、投长期、投硬科技。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2417495

2.2行业重要新闻-产品技术迭代

1、宇树科技G1人形机器人完成活体手术登上Nature

近日，国际顶刊 Nature 在线发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。该研究将宇树 G1 人形机器人搬进了手术室，让它握着给人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，通过远程操作，为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2422471

2、原力灵机发布具身基础模型DM0.5和通用机器人本体Apex

2026年7月9日，原力灵机在Action2026开发者大会上，一口气发布了五大新品：具身基础模型DM0.5、通用机器人本体Apex、后训练框架DFOL2.0、行业首个具身MaaS服务，以及具身通用操作系统DexOS。

资料来源：https://mp.weixin.qq.com/s/mLiNl2XNwUKWHIFH6a8kXg

3、三菱汽车将量产人形机器人

《科创板日报》10日讯，三菱汽车7月9日宣布，将在日本工厂启动人形机器人量产。三菱汽车与其投资的新兴企业Highlanders共同开发的人形机器人将于2027年左右投入生产，并率先导入自有工厂使用，未来还将考虑对外销售，公司将在生产发动机的京都工厂闲置空间新建生产设备，月产能计划为1000台。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2423275

4、上纬新材将在WAIC全球首秀可变形个人机器人启元T1

财联社7月10日电，财联社记者从上纬新材方面获悉，公司将在WAIC期间推出全球首个可变形个人机器人启元T1，该产品基于一个机器人本体，可实现轮足人形与四足两种形态自动切换变形，具备拍摄运镜功能及智能交互与陪伴。据悉，启元 T1跳出传统人形机器人固有框架，以可变形态设计锚定个人和家用消费场景。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2423124

5、1X发布NEO机器人新一代灵巧手

《科创板日报》10日讯，当地时间7月9日，人形机器人公司1X Technologies发布了NEO机器人的新一代灵巧手。该公司介绍，这双手共有25个自由度、腱绳驱

![](page=5,bbox=[1386, 93, 1798, 179])

动，其中，手指和手掌拥有22个全驱动自由度，手腕拥有3个自由度。所有自由度均原生支持力控制，并具备完全反向驱动能力。其外观延续了NEO人形机器人的既往风格，包裹着软聚合物，还具备高分辨率触觉传感能力和顺应性功能。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2422932

6、蚂蚁灵波开源全球首个具身视频基模

《科创板日报》9日讯，蚂蚁灵波开源LingBot-Video，这是全球首个基于Mixtureof-Experts（MoE）架构、面向具身智能的开源视频生成基础模型。据悉，LingBot-Video构建了数据画像引擎，在海量互联网视频的基础上进一步引入VLA、VLN、 Ego等机器人相关数据，覆盖灵巧操作、机器人移动和第一视角交互等场景，总规模达7万小时的具身数据。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2421360

2.3行业重要新闻-投融资

1、诚通基金领投星动纪元完成新一轮10亿元融资

《科创板日报》6日讯，北京具身智能独角兽星动纪元完成新一轮10亿元融资。本轮由诚通基金领投，以及多家大型国资基金参与：江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等共同参与。此外，多家知名财务投资机构：中金雷诺、九坤创投、弘毅投资、君泰资本、盛赫资本跟投；老股东厚雪资本、清控天诚、千山资本持续追加投资。星动纪元两个月内已累计融资近25亿元。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2417559

2、宇树科技科创板IPO注册生效

财联社7月6日电，宇树科技科创板IPO注册生效。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2418185

2.4重点公司信息更新

1、信捷电气：拟投资不低于20亿元建设具身智能及高端制造核心部件项目

财联社7月9日电，信捷电气（603416.SH）公告称，公司拟与无锡市滨湖区人民政府签订项目投资意向协议，投资建设具身智能及高端制造核心部件项目，总投资不低于 20亿元（含一期项目8亿元投资）。一期项目已于2026年1月开工，预计2027年10月交付使用。项目资金来源为自有或自筹资金，分阶段实施，旨在提升公司产能和综合竞争力。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2421802

![](page=6,bbox=[1386, 92, 1798, 180])

3. 风险提示

人形机器人发展不及预期风险；

政策不及预期风险；

行业内竞争加剧风险；

零部件降本进程不及预期风险；

人形机器人应用场景不及预期风险。

![](page=7,bbox=[1455, 112, 1869, 198])

投资评级说明

(1)公司评级定义

(2)行业评级定义

买入

股价涨幅优于基准指数15%以上

推荐

行业指数表现优于基准指数10%以上

增持

股价涨幅相对基准指数介于5%与15%之间

中性

行业指数表现相对基准指数介于-10%~10%之间

持有

股价涨幅相对基准指数介于-5%与5%之间

回避

行业指数表现劣于基准指数10%以上

卖出

股价涨幅劣于基准指数5%以上

备注：评级标准为报告发布日后的6个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的相对市场表现，其中A股市场基准为沪深300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500指数或纳斯达克指数，新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的），北交所基准指数为北证50指数。

分析师声明

作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本人承诺报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业操守和专业能力，本报告清晰准确地反映了本人的研究观点并通过合理判断得出结论，结论不受任何第三方的授意、影响，特此声明。

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