英伟达联手宇树、Sharpa打造参考人形机器人，千寻智能获15亿融资

人形机器人周报

报告要点：

周度行情回顾

2026年5月31日至6月5日，人形机器人概念指数上涨 2.03%，相较沪深300指数跑赢3.57pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨 5.53%，相较沪深300指数跑赢1.50pct。

A股人形机器人指数（iFinD概念）相关个股中，麦捷科技周涨幅最大（+52.71%），南网科技周跌幅最大（-16.84%）。

周度热点回顾

政策端，工信部开展6G专项行动，面向具身智能培育应用；青岛“十五五”规划纲要指出以超常规举措发展新一代信息技术、人工智能先导产业，前瞻布局具身智能等产业；成都《关于加快建设全国先进制造业基地的意见》提出加快布局脑机接口、智能感知、具身智能等赛道；《上海市服务业发展“十五五”规划》支持多模态智能体开发应用，支持开发面向家庭、养老、文旅、商业等场景的具身智能产品。产品技术迭代方面，华为云发布全球首个全流程具身智能开发平台CloudRobo；华为云发布AgenticAI系列新品，宣布正式上线“行业AI梦工厂”智慧医疗、具身智能、智能制造、科学计算四大专区；智元开源首个世界模型专属具身数据集；英伟达联手宇树、Sharpa打造参考人形机器人。

投融资方面，具身智能企业千寻智能获15亿融资，融资由一线美元基金、大型产业资本及国家级国资基金联合注资，老股东持续超额加码；宇树科技科创板IPO过会。

重点公司方面，比亚迪入局人形机器人。

周观点

6月1日，宇树科技IPO过会，从受理到上会仅73天，成为科创板预先审阅机制标杆案例。同日，NVIDIA在GTC Taipei宣布与宇树、 Sharpa联合推出搭载Sharpa Wave的IsaacGR00T参考人形机器人，以IsaacGR00T开发平台为底座，将Sharpa的触觉灵巧操作能力、宇树的H2人形机器人本体、NVIDIA端侧算力与IsaacGR00T开发流程，整合到同一套已验证配置中。宇树科技IPO快速过会体现资本市场对具身智能硬科技赛道的高度认可与政策通道的支持，预先审阅机制为优质科技企业打开融资通道，加速产业链的资本化进程。 NVIDIA与宇树、Sharpa的联合参考设计，打破人形机器人"硬件孤岛"式的开发困境。我们认为，宇树IPO过会与英伟达生态合作的同步落地是具身智能产业从"硬件单点突破"迈向"资本+技术+生态"三重共振的关键拐点。建议关注宇树产业链核心零部件供应商，灵巧手及触觉感知核心零部件企业，及具备模型算法与仿真平台能力的软件服务商。

风险提示

人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。

推荐|维持

过去一年市场行情


资料来源：IFinD

相关研究报告

《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：宇树科技即将上会，小鹏机器人预计于2026年底量产》2026.06.03

《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：特斯拉部分工厂改造为人形机器人产线，乐聚IPO获受理》2026.05.25

报告作者

分析师 龚斯闻

执业证书编号 S0020522110002

电话 021-51097188

邮箱 gongsiwen@gyzq.com.cn

分析师 冯健然

执业证书编号 S0020524090002

电话 021-51097188

邮箱 fengjianran@gyzq.com.cn


目 录

1. 周度行情回顾（2026.5.31-2026.6.5） ... 3

1. 周度热点回顾 ... 4

2.1 行业重要新闻-政策端 ... 4

2.2 行业重要新闻-产品技术迭代 ... 5

2.3 行业重要新闻-投融资 ... 6

2.4 重点公司信息更新 ... 7

1. 风险提示 ... 7

图表目录

图1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅...3

图2：年初至今人形机器人指数走势情况...3

表1：A股人形机器人指数（iFinD概念）行业个股周涨跌幅 Top10...4


1. 周度行情回顾（2026.5.31-2026.6.5）

2026年5月31日至6月5日，人形机器人概念指数上涨 2.03%，相较沪深300指数跑赢3.57pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨 5.53%，相较沪深300指数跑赢1.50pct。

图1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅


资料来源：iFinD，国元证券研究所

图2：年初至今人形机器人指数走势情况


资料来源：iFinD，国元证券研究所


A股人形机器人指数（iFinD概念）相关个股中，麦捷科技周涨幅最大（+52.71%），南网科技周跌幅最大（-16.84%）。

表1：A股人形机器人指数（iFinD概念）行业个股周涨跌幅Top10

排序

代码

名称

涨幅top10(%)

排序

代码

名称

跌幅top10(%)

1

300319.SZ

麦捷科技

52.71

1

688248.SH

南网科技

-16.84

2

605018.SH

长华集团

29.85

2

601177.SH

杭齿前进

-16.73

3

920510.BJ

丰光精密

29.53

3

603895.SH

天永智能

-14.74

4

688017.SH

绿的谐波

28.43

4

688381.SH

帝奥微

-14.67

5

301013.SZ

利和兴

26.82

5

688508.SH

芯朋微

-14.25

6

301236.SZ

软通动力

26.51

6

600850.SH

电科数字

-14.10

7

603890.SH

春秋电子

25.92

7

688261.SH

东微半导

-13.82

8

301218.SZ

华是科技

25.54

8

000400.SZ

许继电气

-12.89

9

300328.SZ

宜安科技

24.76

9

301008.SZ

宏昌科技

-11.35

10

600487.SH

亨通光电

24.64

10

688499.SH

利元亨

-10.99

资料来源：iFinD，国元证券研究所

2. 周度热点回顾

2.1行业重要新闻-政策端

1、工信部：面向沉浸式通信、工业制造、低空经济、具身智能、智慧海洋等6G潜在场景因地制宜开展6G应用场景培育

财联社6月4日电，工业和信息化部办公厅发布关于组织开展6G创新发展部省协同试点专项行动的通知。重点任务方面，面向沉浸式通信、工业制造、低空经济、具身智能、智慧海洋等6G潜在场景，发挥政策、数据、人才、资本等要素支撑作用，强化审批、用频、用地等要素保障，因地制宜开展6G应用场景培育。组织垂直行业企业联合通信企业共同开展6G应用场景和安全解决方案适配验证，探索6G新型应用需求。鼓励中小企业深度参与场景需求挖掘、商业模式探索等，促进6G应用繁荣发展。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2390702

2、青岛“十五五”规划纲要：以超常规举措发展新一代信息技术、人工智能2个先导产业

财联社6月4日电，青岛市人民政府日前印发《青岛市国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》，青岛将加快发展“10+1”创新型产业，以超常规举措发展新一代信息技术、人工智能2个先导产业；加力打造生命健康、智能网联新能源汽车、低空经济、绿色能源、智能装备5个新兴产业；全面焕发智能家电、高端化工与新材料、现代轻工3个优势产业新活力；前瞻布局未来产业，推动具身智能、太赫兹、空天信


息、氢能、量子科技等成为新的经济增长点，建设未来产业先导区。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2390418

3、成都：加快布局核聚变能、脑机接口、量子科技、智能感知、具身智能等新赛道

财联社6月1日电，成都发布《关于加快建设全国先进制造业基地的意见》，意见提出，前瞻布局未来产业。实施孵化培育工程，完善主动发现和遴选培育机制，加快布局核聚变能、脑机接口、量子科技、智能感知、具身智能、第六代移动通信、生物制造、细胞与基因治疗、飞行汽车、前沿新材料等新赛道，争取建设未来产业先导区，抢占发展制高点，打造技术新高地。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2387186

4、上海：支持多模态智能体开发与应用有序推进智能驾驶在共享出行、物流运输等多场景应用

财联社6月1日电，上海市人民政府办公厅印发《上海市服务业发展“十五五”规划》。其中提出，AI软件技术及服务，大力发展生成式人工智能技术，聚焦人脸和图像识别、增强现实/虚拟现实（AR/VR）技术、智能交通、智慧物流、在线教育、能源等领域，打造AI软件技术及服务产业集群。“AI+”研发，聚焦生物医药、新材料、新能源等领域加强技术突破、数据管理和制度保障。具身智能服务，支持开发面向家庭、养老、文旅、商业等场景的整机产品，加速机器人从特定任务执行向通用智能、场景化精细服务功能跃升。智算云服务，做强算运存协同布局的智算云网络，推动AI技术与云计算融合创新，推广模型即服务（MaaS）。云平台服务，在金融、医疗、文旅等垂直领域打造一批“AI+”服务标杆场景。AI智能体，支持多模态智能体开发与应用，推动智能客服、智能运营、智能决策等工具规模化应用。智能驾驶，有序推进智能驾驶在共享出行、物流运输等多场景应用。智能家居，发展可全方位感知、智能化控制的智能家居设施及用户端定制服务，满足养老、育儿、办公、娱乐等场景化服务需要。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2386705

2.2行业重要新闻-产品技术迭代

1、华为云发布全球首个全流程具身智能开发平台CloudRobo

《科创板日报》5日讯，在2026华为云INSPIRE创想者大会上，华为云正式发布 “行业AI梦工厂·具身智能专区”，同时宣布全球首个全流程具身智能开发平台一CloudRobo将在月内开启公测。专区提供一站式具身智能数据合成、模型开发、仿真验证平台，提供面向具身智能开发者提供百万级开箱即用的数据资产与20+昇腾亲和的模型资产。而华为云CloudRobo提供PB级数据底座及开发管线、业界首个云原生具身模型生产引擎及首个全国产Real-Sim数据生产及模型评测体系。新松机器人、乐聚机器人、深朴智能、亿嘉和、凌云光旗下元客视界、上海交大、拓斯达、


优艾智合等首批入驻专区。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2391562

2、华为云发布 Agentic AI系列新品 打造智能时代“硅基黑土地”

财联社6月5日电，华为云INSPIRE创想者大会在上海西岸国际会展中心开幕。华为云在本次新品发布会上正式提出Agentic Infra新范式，并发布Agentic Infra通智一体化基础设施、新一代模型训推平台、企业级智能体平台等系列Agentic AI新品，打造企业级Agentic AI创新的“硅基黑土地”。大会还宣布正式上线“行业AI梦工厂”智慧医疗、具身智能、智能制造、科学计算四大专区，坚持用AI解行业难题，加速发展行业数智化生态。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2391645

3、智元开源首个世界模型专属具身数据集

《科创板日报》3日讯，智元正式开源AGIBOTWORLD2026数据集第二期主题“多样交互（Rich Interaction）”。据了解，这是行业首个聚焦物理交互的开源具身数据集，面向世界模型、神经仿真器、物理感知以及表征学习等具身智能研究，系统记录机器人与真实物理世界之间复杂、高密度、非理想的交互过程，旨在补齐当前世界模型训练中长期缺失的真实物理交互数据。目前，本期数据集已在Hugging Face平台开放下载。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2389232

4、英伟达联手宇树、Sharpa打造参考人形机器人

《科创板日报》1日讯，在GTC Taipei上，NVIDIA CEO黄仁勋在Keynote中宣布，搭载Sharpa Wave的NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人将正式面向开发者亮相。据了解，此参考人形机器人由Sharpa、NVIDIA与宇树共同推出，以Isaac GR00T开发平台为底座，将Sharpa的触觉灵巧操作能力、宇树的H2人形机器人本体、NVIDIA端侧算力与Isaac GR00T开发流程，整合到同一套已验证配置中。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2386955

2.3行业重要新闻-投融资

1、具身智能企业千寻智能获15亿融资

《科创板日报》4日讯，千寻智能（Spirit AI）宣布完成15亿元A+轮融资。本轮融资由一线美元基金、大型产业资本及国家级国资基金联合注资，老股东持续超额加码。至此，其已构建起覆盖顶级财务PE、国际主权资本、实业巨头与地方国资的全维度资本矩阵，创下国内具身智能领域融资规模最大、资本结构最多元的纪录。


资料来源：https://www.cls.cn/detail/2390207

2、宇树科技科创板IPO过会

财联社6月1日电，上交所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议结果显示，宇树科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。今年3月20日，宇树科技IPO申请获上交所受理，4月1日被抽中接受中国证券业协会现场检查抽查，至6月1日过会，从受理到上会仅用时73天。这不仅远快于科创板平均审核周期，也是继长鑫科技之后，科创板预先审阅机制落地后的第二单标杆案例。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2387216

2.4重点公司信息更新

1、比亚迪入局人形机器人

财联社6月3日电，比亚迪集团执行副总裁李柯在一档访谈节目中明确表示：“比亚迪也在开发（人形机器人）。机器人的竞争在于谁有最强的制造能力、软件能力和硬件能力，而汽车相关AI能力与机器人有同源性，如果有一天我们认为机器人可以走向家庭，就可以通过经销商网络售卖比亚迪的机器人。”她还表示，比亚迪可以做一个开放的平台，既可以是比亚迪自己做机器人，也可以是跟其他企业合作的机器人。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2389836

3. 风险提示

人形机器人发展不及预期风险；

政策不及预期风险；

行业内竞争加剧风险；

零部件降本进程不及预期风险；

人形机器人应用场景不及预期风险。


投资评级说明

(1)公司评级定义

(2)行业评级定义

买入

股价涨幅优于基准指数15%以上

推荐

行业指数表现优于基准指数10%以上

增持

股价涨幅相对基准指数介于5%与15%之间

中性

行业指数表现相对基准指数介于-10%~10%之间

持有

股价涨幅相对基准指数介于-5%与5%之间

回避

行业指数表现劣于基准指数10%以上

卖出

股价涨幅劣于基准指数5%以上

备注：评级标准为报告发布日后的6个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的相对市场表现，其中A股市场基准为沪深300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500指数或纳斯达克指数，新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的），北交所基准指数为北证50指数。

分析师声明

作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本人承诺报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业操守和专业能力，本报告清晰准确地反映了本人的研究观点并通过合理判断得出结论，结论不受任何第三方的授意、影响，特此声明。

证券投资咨询业务的说明

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法律声明

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