宇树科技科创板IPO将于6月1日上会

人形机器人行业跟踪报告

行情回顾：

上周人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数和机械设备指数。上周人形机器人板块指数下跌 8.51%，上证指数下跌 1.08%，沪深 300指数上涨 0.97%，申万机械设备指数下跌 4.98%，人形机器人板块指数跑输上证指数7.44个百分点，跑输沪深300指数9.48个百分点，跑输申万机械设备指数3.54个百分点。

2026年初以来，人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数和机械设备指数。2026年初至2026年5月29日，人形机器人板块指数下跌 0.52%，上证指数上涨 2.51%，沪深300指数上涨 5.66%，申万机械设备指数上涨 14.98%，人形机器人板块指数跑输上证指数3.03个百分点，跑输沪深300指数6.18个百分点，跑输申万机械设备指数15.50个百分点。

从估值来看，截至2026年5月29日，人形机器人指数PE（TTM）为34.59倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定。从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约 14%附近，处于较低水平；而在近一年分位已升至约 70%，估值水平有所提升。人形机器人指数估值长期仍处历史底部区域，但短期已修复至近一年偏高水位。

从成交金额及占比来看，上周人形机器人板块合计成交金额约 9,803.86亿元，较上上周环比增长 9.51%，显示资金对该赛道的参与深度和交易热度正在同步提升，成交金额占万得全A周度成交金额 6.10%。在全市场层面，5月25日至5月29日期间交易日万得全A成交总额达 16.08万亿元，显示整体流动性充裕，为主题轮动提供了土壤。在全市场日均成交高达3.22万亿元的充裕流动性环境下，人形机器人板块受益于增量资金的持续流入，形成了“宽流动性支撑+主线放量”的良性共振。

产业动态：

宇树科技科创板IPO将于6月1日上会。5月25日，据上交所官网，上交所上市审核委员会定于6月1日召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议宇树科技股份有限公司。最新披露的招股说明书显示，报告期内（2023年、2024年和2025年），宇树科技营业收入与盈利规模实现了较快增长，期间年度营业收入的复合增长率达到了 226.78%，由2023年度的15，913.44万元增长至2025年度的169，926.93万元，同期扣非后净利润则由-1，801.91万元增长至59，075.28万元，主营业务毛利率亦由 44.22%增长至 60.13%。与此同时，宇树科技还披露了审核中心意见落实函的回复情况。

云深处科创板IPO获受理。此次IPO云深处拟募集资金25.03亿元，

强于大市（维持）

2026年06月01日

行业相对沪深300指数表现


数据来源：聚源，万联证券研究所

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分析师： 蔡梓林

执业证书编号： S0270524040001

电话： 18902216585

邮箱： caizl@wlzq.com.cn

分析师： 李晨威

执业证书编号： S0270525110001

电话： 18079728929

邮箱： licw@wlzq.com.cn


发行募集资金扣除发行费用后，将投资于具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目、具身智能机器人基地建设项目。招股书显示，云深处已实现绝影X系列、绝影 Lite系列以及山猫M系列产品的稳定制造与规模化交付，截至2025年底，累计产量超5，500台。上述产品2025年占该公司营收比例分别为 58.11%、15.23%、22.11%。从业绩表现来看，2023年至2025年各期期末，该公司分别实现营业收入0.50亿元、1.03亿元和3.37亿元，复合增长率达 160%；分别实现净利润-2，585.01万元、-1，328.99万元、 2,868.40万元，其于2025年度首次实现扭亏为盈。报告期内，该公司毛利率分别为 33.48%、38.76%和 52.83%。

深交所受理乐聚智能创业板IPO申请。乐聚智能主要产品为人形机器人，目前涵盖全尺寸和中、小型等全系列产品，包括夸父系列、鲁班系列和Aelos系列。根据IDC等发布的市场数据，公司2025年人形机器人出货量位列全球第三，其中全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二，产品覆盖科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等下游领域。根据招股说明书，乐聚智能2025年10月最近一次融资的投后估值为 43.27亿元，2025年度营业收入为2.58亿元，最近三年营业收入复合增长率为118.68%；拟募集资金26亿元，主要用于人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目、高质量大规模数据集建设项目等。

投资建议：当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向： $ \textcircled{1} $特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。 $ \textcircled{2} $价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。

风险因素：政策效果不及预期风险、需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。


正文目录

1 行情回顾 ...4

2 产业动态 ...6

2.1 宇树科技科创板 IPO 将于 6 月 1 日上会 ...6

2.2 云深处科创板 IPO 获受理 ...6

2.3 深交所受理乐聚智能创业板 IPO 申请 ...7

3 投资建议 ...7

4 风险提示 ...7

图表 1: 人形机器人指数周涨跌幅（%） ...4

图表 2: 人形机器人指数年涨跌幅（%） ...4

图表 3: 人形机器人指数近 5 年 PE（倍） ...5

图表 4: 人形机器人指数 PE（TTM）分位数 ...5

图表 5: 人形机器人板块成交金额及占比 ...6


1 行情回顾

上周人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数和机械设备指数。上周人形机器人板块指数下跌8.51%，上证指数下跌1.08%，沪深300指数上涨0.97%，申万机械设备指数下跌4.98%，人形机器人板块指数跑输上证指数7.44个百分点，跑输沪深300指数9.48个百分点，跑输申万机械设备指数3.54个百分点。

图表1：人形机器人指数周涨跌幅（%）


资料来源：wind，万联证券研究所

2026年初以来，人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数和机械设备指数。 2026年初至2026年5月29日，人形机器人板块指数下跌 0.52%，上证指数上涨2.51%，沪深300指数上涨5.66%，申万机械设备指数上涨14.98%，人形机器人板块指数跑输上证指数3.03个百分点，跑输沪深300指数6.18个百分点，跑输申万机械设备指数15.50个百分点。

图表2：人形机器人指数年涨跌幅（%）


资料来源：wind，万联证券研究所


从估值来看，截至2026年5月29日，人形机器人指数PE（TTM）为34.59倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定。

图表3：人形机器人指数近5年PE（倍）


资料来源：wind，万联证券研究所

从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约14%附近，处于较低水平；而在近一年分位已升至约 70%，估值水平有所提升。人形机器人指数估值长期仍处历史底部区域，但短期已修复至近一年偏高水位。

图表4：人形机器人指数PE（TTM）分位数


资料来源：wind，万联证券研究所

注：PE（TTM）数据截至日期为2026年5月29日

从成交金额及占比来看，上周人形机器人板块合计成交金额约9.803.86亿元，较上上周环比增长 9.51%，显示资金对该赛道的参与深度和交易热度正在同步提升，成交金额占万得全A周度成交金额6.10%。在全市场层面，5月25日至5月29日期间交易日万得


全A成交总额达16.08万亿元，显示整体流动性充裕，为主题轮动提供了土壤。在全市场日均成交高达3.22万亿元的充裕流动性环境下，人形机器人板块受益于增量资金的持续流入，形成了“宽流动性支撑+主线放量”的良性共振。

图表5：人形机器人板块成交金额及占比


资料来源：wind，万联证券研究所

2 产业动态

2.1 宇树科技科创板 IPO将于6月1日上会

宇树科技股份有限公司科创板IPO再迎新进展。5月25日，据上交所官网，上交所上市审核委员会定于6月1日召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议宇树科技股份有限公司。最新披露的招股说明书显示，报告期内（2023年、2024年和2025年），宇树科技营业收入与盈利规模实现了较快增长，期间年度营业收入的复合增长率达到了226.78%，由2023年度的15,913.44万元增长至2025年度的169,926.93万元，同期扣非后净利润则由-1，801.91万元增长至59，075.28万元，主营业务毛利率亦由44.22%增长至60.13%。与此同时，宇树科技还披露了审核中心意见落实函的回复情况。根据回复内容，公司对招股说明书重大事项提示进行完善，补充披露了增速放缓及经营业绩发生波动的风险、行业竞争加剧与领先优势减弱的风险、研发投入方向及成效不及预期的风险、关键技术保护与研发人才流失的风险等。（来源：经济参考报）

2.2 云深处科创板 IPO 获受理

继宇树科技冲刺科创板IPO后，同为“杭州六小龙”之一的云深处亦拟于科创板上市。此次IPO，云深处拟募集资金25.03亿元，发行募集资金扣除发行费用后，将投资于具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目、具身智能机器人基地建设项目。云深处专注于四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化。构建了“感知-决策-执行”技术体系，其核心的多模态环境感知、跨场景具身导航、感控融合运动控制等新技术，已在多个新场景中应用落地。根据沙利文数据，2025年，云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。招股书显示，


云深处已实现绝影X系列、绝影Lite系列以及山猫M系列产品的稳定制造与规模化交付，截至2025年底，累计产量超5，500台。上述产品2025年占该公司营收比例分别为 58.11%、15.23%、22.11%。从业绩表现来看，2023年至2025年各期期末，该公司分别实现营业收入0.50亿元、1.03亿元和3.37亿元，复合增长率达 160%；分别实现净利润 -2，585.01万元、-1，328.99万元、2，868.40万元，其于2025年度首次实现扭亏为盈。报告期内，该公司毛利率分别为 33.48%、38.76%和 52.83%。（来源：央视网）

2.3 深交所受理乐聚智能创业板 IPO 申请

乐聚智能主要产品为人形机器人，目前涵盖全尺寸和中、小型等全系列产品，包括夸父系列、鲁班系列和Aelos系列。公司是行业内少数具备“大脑”“小脑”及“本体”全栈技术研发能力的企业之一，核心技术覆盖运动控制、智能决策、硬件开发和量产保障等人形机器人全链条环节。最近一年乐聚智能人形机器人交付数量、应用场景覆盖广度在全球范围内均处于前列，也是国内较早进入工厂实地验证的企业。根据IDC等发布的市场数据，公司2025年人形机器人出货量位列全球第三，其中全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二，产品覆盖科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等下游领域。根据招股说明书，乐聚智能2025年10月最近一次融资的投后估值为43.27亿元，2025年度营业收入为2.58亿元，最近三年营业收入复合增长率为118.68%，符合创业板第四套上市标准中的“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于 30%”的规定；拟募集资金26亿元，主要用于人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目、高质量大规模数据集建设项目等。（来源：经济参考报）

3 投资建议

当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。 2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向： $ \textcircled{1} $特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。 $ \textcircled{2} $价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。

4 风险提示

政策效果不及预期风险、需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。


行业投资评级

强于大市：未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10%以上；

同步大市：未来6个月内行业指数相对大盘涨幅 10%至-10%之间；

弱于大市：未来6个月内行业指数相对大盘跌幅10%以上。

公司投资评级

买入：未来6个月内公司相对大盘涨幅15%以上；

增持：未来6个月内公司相对大盘涨幅 5% 至 15%；

观望：未来6个月内公司相对大盘涨幅-5%至 5%；

卖出：未来6个月内公司相对大盘跌幅 5%以上。

基准指数：沪深300指数

风险提示

我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议；投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者应阅读整篇报告，以获取比较完整的观点与信息，不应仅仅依靠投资评级来推断结论。

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本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并登记为证券分析师，以勤勉的执业态度，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。

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