国金证券_机器人行业研究：特斯拉S-X工厂正式转为机器人专线，云深处科创板IPO受理_20260524.pdf

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摘要

1国金证券发布机器人行业周报，指出2026年是人形机器人0-1兑现关键节点。
2特斯拉S/X工厂转为机器人专线，云深处科创板IPO获受理。
3报告看好五大方向：特斯拉链收敛（拓普、三花）、技术迭代（灵巧手、新材料）、海外供应链、国内本体及应用、优质格局标的（奥比中光）。
4行业景气度加速向上，政策与商业化共振，建议重点关注供应链确定性机会。

文本

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机器人行业研究

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行业周报

证券研究报告

具身智能组

分析师：陈传红（执业S1130522030001）

分析师：冉婷（执业S1130524100001）

chenchuanhong@gjzq.com.cn

ranting@gjzq.com.cn

特斯拉S/X工厂正式转为机器人专线，云深处科创板IPO受理

核心观点：

机器人：景气度加速向上，特斯拉S/X工厂正式转为机器人专线，上交所受理云深处科创板IPO。

特斯拉S/X工厂正式转型，重构成人形机器人专用产线，得克萨斯州工厂同步在建的第二代产线。最后一批Model S与Model X在弗里蒙特工厂下线，正式退役。这条曾开启全球电动化浪潮的产线，将在4个月内彻底拆除，重构成人形机器人专用产线，年产能100万台；得克萨斯州工厂同步在建的第二代产线，目标直指千万台。

蔚蓝自研的WEILAN Hybrid X1.0异构计算集群，对比英伟达最强自动驾驶/具身智能芯片Jetson AGX Thor T5000在输出速度、推理频率等方面都取得了领先，且成本约为英伟达芯片的1/10。5月17日，蔚蓝科技正式发布最新一代消费级四足机器人BabyAlpha A3。BabyAlpha A3的大脑由6颗不同制程、不同功能的国产芯片组成，总计22核 CPU：2颗5nm芯片专门负责感知智能，处理海量的视觉和点云数据；2颗8nm芯片负责机器人系统与自主智能，运行运动控制和路径规划算法；2颗3D堆叠芯片负责认知智能，专门跑大语言模型推理。通过蔚蓝自研的分布式实时计算系统，6颗芯片实现了毫秒级的协同调度，任务切换延迟控制在微秒级。

由智元机器人拆分出的灵巧手研发商临界点（AGILINK）完成新一轮数亿元人民币融资，投后估值突破10亿美元，成为人形机器人核心部件领域成长速度最快的独角兽之一。融资资金将重点投入灵巧手大模型研发、开源数据集建设以及灵巧手硬件产品的持续迭代升级，加速灵巧手在工业自动化、服务机器人及特种作业等场景的规模化部署。截至2026年5月中旬，临界点已累计交付灵巧手超8000台、夹爪过万台，其中千余台灵巧手已在工业、物流、服务等场景实现常态化作业，积累的实操数据超过5万小时。

国务院总理李强北京调研现场，智元机器人联合智源研究院和北京大学，展示灵犀X2人形机器人自主打乒乓，远征 A3现场完成高精度舞蹈运控赋形无遥控操作，纯自主、全身协同控力与动态预判能力，机器人灵活走位、精准挥拍、自主攻防，动作流畅利落，直观体现国产人形机器人高阶感控融合水平。直观呈现远征A3在运动控制、全身协同、智能交互等层面的行业顶尖技术水平。

投资建议

26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26Q2第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：

(1) 特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注：拓普集团、三花智控等。（2）技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。（3）海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。（4）国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。（5）围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的：重点关注奥比中光等。

风险提示

行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。

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内容目录

一、机器人... 3

1.1 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 ... 3

1.2 本体 ... 4

1.2.1 蔚蓝科技：发布最新一代消费级四足机器人，自研异构计算集群成本约为英伟达的1/10... 9

1.2.2 智元机器人：WITA成全国首款合规备案的具身智能交互大模型，国务院总理李强莅临调研... 10

1.3 核心零部件 ... 11

1.3.1 临界点：灵巧手领域成长速度最快的独角兽之一，批量交付已超过8000台 ... 13

二、投资建议... 13

三、风险提示... 14

图表目录

图表 1: 本周行业重大事件梳理 ... 3

图表 2: 具身智能本体公司边际突破汇总 ... 5

图表 3: 蔚蓝 WEILAN Hybrid X1.0 与英伟达 Jetson AGX Thor T5000 的性能及价格对比 ... 10

图表 4: 李强总理现场近距离观看远征 A3 演示 ... 11

图表 5: 具身智能核心零部件公司边际突破汇总 ... 11

图表 6: 临界点工业级灵巧手 OmniHand 3 Ultra-T ... 13

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一、机器人

行业景气度：特斯拉S/X工厂正式开始转为机器人工厂，中央及地方政策接连出台，板块热度持续攀升。

(1) 产业链协同与生态构建加速。国家发展改革委在新闻发布会上表示，将以具身智能关键基础设施建设为抓手，全面推进具身智能领域高质量发展。中央政治局常委、国务院总理李强在北京调研时强调，要积极促进智能机器人迭代升级。上海市经济信息化委主任汤文侃在“开局起步‘十五五’”上海专场新闻发布会上提出，力争到“十五五”末，推动10万台人形机器人进工厂，规上工业企业智能体应用普及率超过 80%。

(2) 商业化落地与场景拓展取得突破。现代汽车集团宣布，将在起亚/现代工厂部署超2.5万台波士顿动力的Atlas人形机器人，目标2028年实现年产3万台。

(3) 核心技术研发与资本支撑同步强化。李强总理调研时强调要发挥我国市场规模超大、产业链条完整、应用场景丰富等优势，用好大规模设备更新、首台套装备等支持政策，鼓励政府部门、国有企业等开放场景，促进新技术新产品中试验证，支持智能机器人在确保安全前提下加快规模应用。

1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展

事件：

(1) 5月18日，中央政治局常委、国务院总理李强在北京调研时强调，要积极促进智能机器人迭代升级。

(2) 5月18日，上海市经济信息化委主任汤文侃在“开局起步‘十五五’”上海专场新闻发布会上提出，力争到“十五五”末，推动10万台人形机器人进工厂，规上工业企业智能体应用普及率超过 80%。

(3) 5月18日，2026清华五道口全球金融论坛开幕，2001年诺贝尔经济学奖得主、斯坦福大学商学院菲利普·H·奈特管理学荣休教授迈克尔·斯宾塞针对全球经济、人工智能等话题发表观点。

(4) 5月19日，现代汽车集团宣布，将在起亚/现代工厂部署超2.5万台波士顿动力的Atlas人形机器人，目标2028年实现年产3万台。

(5) 5月22日，国家发展改革委在新闻发布会上表示，将以具身智能关键基础设施建设为抓手，全面推进具身智能领域高质量发展。

点评：本周具身智能产业多项政策助力出台，商业化落地进入加速通道。政策端，中央政治局常委、国务院总理李强在北京调研时强调，要积极促进智能机器人迭代升级；上海专场新闻发布会上提出，力争到“十五五”末，推动10万台人形机器人进工厂，规上工业企业智能体应用普及率超过 80%；国家发展改革委在新闻发布会上表示，将以具身智能关键基础设施建设为抓手，全面推进具身智能领域高质量发展。商业端，现代汽车集团宣布，将在起亚/现代工厂部署超2.5万台波士顿动力的Atlas人形机器人，目标2028年实现年产3万台。

图表1：本周行业重大事件梳理

文件/活动/机构

时间

具体内容

国务院总理李强北京调研

5月18日

5月18日，中共中央政治局常委、国务院总理李强在北京调研时强调，要积极促进智能机器人迭代升级。李强指出，智能机器人综合集成大模型、高端制造、新材料等新技术，是人工智能和先进制造业融合发展的重要载体。李强还强调，科技的生命力在于应用。智能机器人产业发展空间广阔，要发挥我国市场规模超大、产业链条完整、应用场景丰富等优势，用好大规模设备更新、首台套装备等支持政策，鼓励政府部门、国有企业等开放场景，促进新技术新产品中试验证，支持智能机器人在确保安全前提下加快规模应用。

“开局起步‘十五五’”上海专场新闻发布会

5月18日

5月18日，上海市经济信息化委主任汤文侃在“开局起步‘十五五’”上海专场新闻发布会上提出，面向“十五五”，将推动制造业智能化转型。聚焦集成电路、高端装备、汽车等重点产业，以10家样板企业为牵引，一体化布局具身智能、工业智能体、工业语料和智算云平台，培育智能原生工厂。力争到“十五五”末，推动10万台人形机器人进工厂，规上工业企业智能体应用普及率超过80%。

2026清华五道口全球金融论坛

5月18日

5月18日，2026清华五道口全球金融论坛开幕，2001年诺贝尔经济学奖得主、斯坦福大学商学院菲利普·H·奈特管理学荣休教授迈克尔·斯宾塞针对全球经济、人工

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文件/活动/机构

时间

具体内容

智能等话题发表观点。迈克尔·斯宾塞表示,中国拥有世界上规模最大的制造业体系,而且机器人的发展速度惊人。他预判,未来不久,中国有望成长为全球具身智能机器人领域第一大国。

现代汽车集团

5月19日

5月19日,现代汽车集团宣布,将在起亚/现代工厂部署超2.5万台波士顿动力的Atlas人形机器人,目标2028年实现年产3万台；同时计划在美国工厂年产30万个执行器单元(机器人关节肌肉),把机器人制造的核心环节拉到美国产线上。

国家发展改革委

5月22日

5月22日,国家发展改革委在新闻发布会上表示,将以具身智能关键基础设施建设为抓手,全面推进具身智能领域高质量发展。一方面,加快具身智能训练基础设施建设,更好支撑具身数据采集和“大小脑”模型训练,提升具身智能在不同场景中的通用能力,让机器人不仅能上赛场,还能“进工厂、进商场、进家庭”,加快融入各行各业。另一方面,加快具身智能方向应用中试基地建设,健全完善具身智能软硬件生态,加强与训练基础设施的协同联动,加速面向应用落地的技术创新。

来源：财联社、EAI100、RobotQuan机器人圈、清华五道口高管教育、财经新一线、新闻联播等，国金证券研究所

1.2 本体

事件：

(1) 5月17日，蔚蓝科技正式发布最新一代消费级四足机器人BabyAlpha A3。

(2) 5月18日，AI DAY2026矩阵超智科技日正式启幕，MATRIX-3全能旗舰级人形机器人全球首次公开演示。公司由特斯拉中国设计研究中心前创始领导人张海星创立。

(3) 5月18日，翼菲科技正式在香港联合交易所主板挂牌上市（股票代码：6871.HK），成为港股市场“轻工业全品类机器人第一股”。发行价30.5港元/股，开盘后股价一度达59.65港币/股，市值一度超过146亿港币。

(4) 5月18日，上交所正式受理了杭州云深处科技股份有限公司的科创板IPO申请，拟募资25.03亿元，按不低于 18%的发行比例推算，IPO前估值约139亿元。

(5) 5月18日，上海市网信办发布上海市生成式人工智能服务备案情况的最新公告，智元WITA（硅光动语）大模型成为全国第一款完成合规备案的具身智能交互大模型。

(6) 5月19日，杭州柯林公告拟以不超3亿元自筹现金，收购上海开普勒机器人41.57%股权，叠加原有 9.43%持股，合计持股达 51%。

(7) 5月19日，萝博派对RoboParty宣布完成数千万美元天使+轮融资，由顺为资本领投，小米战投追加投资。这是自2025年2月成立以来，短短15个月内完成的第4轮融资，距离上一轮2000万美元的天使轮融资不足一个月。

(8) 5月19日，深交所正式受理乐聚智能创业板IPO申请，这是创业板第四套上市标准自4月24日启用以来的首个受理项目。

(9) 5月20日，优必选正式推出消费级人形机器人品牌“优世界UWORLD”。

(10) 5月20日，聚焦消费级通用具身智能的先锋企业贝塔无限 Beta Infinity宣布，公司已先后完成种子轮、种子+轮数亿元融资。

(11) 5月20日，千寻智能宣布与地瓜机器人正式达成战略合作。

(12) 5月20日，全国首个面向家庭场景的通用机器人在武汉发布。发布会现场，湖北极佳视界机器人宣布与湖北科投达成百台订单合作。

(13) 5月21日，最后一批Model S与Model X在弗里蒙特工厂下线，正式退役。这条产线将在4个月内彻底拆除，重构成人形机器人专用产线。

点评：本周机器人本体赛道商用落地、技术突破、资本加注、生态构建多线共振，产业化进程全面提速。商用端，蔚蓝科技正式发布最新一代消费级四足机器人BabyAlphaA3；全国首个面向家庭场景的通用机器人在武汉发布；优必选正式推出消费级人形机器人品牌“优世界UWORLD”。技术端，智元WITA（硅光动语）大模型成为全国第一款完成合规备案的具身智能交互大模型。资本端，萝博派对RoboParty宣布完成数千万美元天使+轮融资，由顺为资本领投，

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小米战投追加投资；深交所正式受理乐聚智能创业板IPO申请；聚焦消费级通用具身智能的先锋企业贝塔无限 Beta Infinity宣布，公司已先后完成种子轮、种子+轮数亿元融资；杭州柯林公告拟以不超3亿元自筹现金，收购上海开普勒机器人41.57%股权，叠加原有9.43%持股，合计持股达 51%。协同端，千寻智能宣布与地瓜机器人正式达成战略合作。

图表2：具身智能本体公司边际突破汇总

本体公司

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

开普勒机器人

5月19日，杭州柯林公告拟以不超3亿元自筹现金，收购上海开普勒机器人41.57%股权，叠加原有9.43%持股，合计持股达51%。交易完成后，开普勒成为杭州柯林控股子公司并纳入合并报表。本次采用全额现金分期支付，设置股权回购、核心团队三年留任等约束条款，出让方含创始人及多家A股上市公司。杭州柯林指出，此次收购不仅可拓展机器人业务板块，降低单一行业周期波动风险，还可借助开普勒的自研体系，补充其在人形机器人领域的技术短板，并与其现有六维力传感器、灵巧手、运动控制系统等形成高效互补。在产业应用方面，杭州柯林计划利用自身在智能感知预警、能源装备智能运维的工程经验和客户资源，推动开普勒技术在电力、工业运维等场景的落地。

优必选

5月20日，优必选正式推出消费级人形机器人品牌“优世界UWORLD”。通过新品牌实现“先工业制造、后商用服务、再到家庭陪伴”的三步战略，此次发布是继工业领域规模化交付后的重要突破。

千寻智能

5月20日，千寻智能宣布与地瓜机器人正式达成战略合作。依托千寻智能领先的具身模型研发和场景落地能力，融合地瓜机器人高性能的端侧AI计算优势，双方已完成千寻智能开源具身模型Spiritv1.5与地瓜机器人旭日S600具身大算力平台的深度适配，聚力打造高性能、可量产的软硬一体化解决方案。依托本次适配成果，双

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本体公司

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

方将加快推进Spiritv1.5上机实测与工程化应用，并聚焦工业制造、零售及商用服务等核心赛道输出成熟落地方案。

萝博派对

5月19日，萝博派对RoboParty宣布完成数千万美元天使+轮融资，由顺为资本领投，小米战投追加投资。这是自2025年2月成立以来，短短15个月内完成的第4轮融资，距离上一轮2000万美元的天使轮融资不足一个月。随着本轮融资的完成，公司将进一步获得来自供应链、产业生态与全球化拓展等多方面资源支持，推动全开源双足人形机器人走向更广泛的开发者、海内外学校与大厂顶尖labs与产业应用场景。官方透露，下一代机器人正在打磨中，预计今年下半年推出。

矩阵超智

5月18日，AI DAY2026矩阵超智科技日正式启幕，MATRIX-3全能旗舰级人形机器人全球首次公开演示。公司由特斯拉中国设计研究中心前创始领导人张海星创立。MATRIX-3售价58万元起，MATRIX-3PRO（搭载27维自由度灵巧手MATRIX HAND）售价68万元起（以上价格均包含1年基础服务包）。公司称，位于上海张江的MFH超智工厂已实现全链路自主生产，可确保产品从设计到交付的一致性。通过高度集成化设计，整机紧固件数量较初代工程验证机大幅减少，提升了零部件可靠性与装配效率。产能方面，MFH超智工厂一期规划年产1万台，未来18个月内产能将提升一个数量级，目标在2027年实现年产10万台的产能规划。

云深处

5月18日，上交所正式受理了杭州云深处科技股份有限公司的科创IPO申请，拟募资25.03亿元，按不低于18%的发行比例推算，IPO前估值约139亿元。

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本体公司

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

根据招股书，募集资金在扣除发行费用后，将用于四大方向：具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目、具身智能机器人基地建设。

蔚蓝科技

5月17日，蔚蓝科技正式发布最新一代消费级四足机器人BabyAlpha A3。BabyAlpha A3的核心定位：AI原生高阶消费级四足机器人，面向高端家庭陪伴、科技科普展演、高校具身智能入门科研，以6芯片混合异构计算、360°全场景感知、仿生全地形运动为核心，实现免遥控自主交互、自然对话、全场景随行。

贝塔无限

5月20日，聚焦消费级通用具身智能的先锋企业贝塔无限Beta Infinity宣布，公司已先后完成种子轮、种子+轮数亿元融资。两轮资金将主要用于核心技术研发、产品试制等。核心团队汇聚了来自华为、字节跳动、智元、大疆等头部企业的技术精英与行业顶尖专家，拥有业界稀缺的自动驾驶全栈、大模型系统工程、具身基础模型、个性化AI产品、硬件量产交付的完整经验和领先能力。贝塔无限表示，目前正全力研发首批消费级具身智能产品，其先锋体验版计划年内亮相；同时，已与多家上下游产业头部企业达成深度战略合作，实现技术和产品落地的双重突破。

翼菲科技

5月18日，翼菲科技正式在香港联合交易所主板挂牌上市（股票代码：6871.HK），成为港股市场“轻工业全品类机器人第一股”。本次香港公开发售部分认购获1.49万倍超额认购，登顶港股史上“超购王”。发行价30.5港元/股，开盘后股价一度达59.65港币/股，市值一度超过146亿港币，较发

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本体公司

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

行价上涨96%。翼菲科技表示，此次IPO所得款项约40%将用于机器人技术的开发；约28%用于产线开发及产能建设或优化；约12%将用于发展海外业务网络；约10%将用于供应链上下游的投资；约10%将用于补充营运资金。

极佳视界

在发布会演示环节，“拾光S1”展示了做饭、洗衣服、叠衣服、桌面整理等多项家务能力，整个过程流畅自然。5月31日起，这批机器人将率先进入光谷人才公寓开展场景测试，随后逐步投放至真实家庭环境中，供种子用户使用。与此同时，“机器人家庭”社区计划启动，同步开放种子用户申请通道。据湖北极佳视界机器人CEO朱政介绍，公司预计今年三季度完成首批用户筛选，重点覆盖有老人、小孩或宠物的典型家庭。申请结束后，将于明年上半年公布名单并进入试用阶段。他强调，首批种子用户没有特殊门槛，武汉作为首个试点城市，初期将免费向用户开放。

5月20日，全国首个面向家庭场景的通用机器人在武汉发布。发布会现场，湖北极佳视界机器人宣布与湖北科投达成百台订单合作。朱政表示，公司计划今年下半年自建工厂，力争明年上半年将本体价格降至10万元以内。他预测，2026年和2027年将是关键年份，家用机器人有望在2028年迎来商业模式与模型能力的重要突破。

乐聚智能

5月19日，深交所正式受理乐聚智能创业板IPO申请，这是创业板第四套上市标准自4月24日启用以来的首个受理项目。招股书显示，公司最新一轮Pre-IPO融资投后估值达43.27亿元，2025年营收2.58亿元，近三年营收复合增长率达118.68%，各项指标全面契合第四套标准，计划募资26亿元投向产业化基地、研发中心及数据集建设项目。根据IDC等发布的市场数据，乐聚智能2025年人形机器人出货量位列全球第三，其中全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二，产

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本体公司

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

品覆盖科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等下游领域。公司在招股书中预计最早可于2028年扭亏为盈。

智元机器人

5月18日，上海市网信办发布上海市生成式人工智能服务备案情况的最新公告，智元WITA（硅光动语）大模型成为全国第一款完成合规备案的具身智能交互大模型。WITA大模型核心应用于人形机器人交互场景，可实现自然拟人的情感交互。

特斯拉

5月21日，最后一批Model S与Model X在弗里蒙特工厂下线，正式退役。这条曾开启全球电动化浪潮的产线，将在4个月内彻底拆除，重构成人形机器人专用产线，年产能100万台；得克萨斯州工厂同步在建的第二代产线，目标直指千万台。

来源：紫马资本ZIMA CAPITAL、人形机器人场景应用联盟、千寻智能SpiritAI、张通社、华芯资本、华映资本、中科研究、科技最前线等，国金证券研究所

1.2.1 蔚蓝科技：发布最新一代消费级四足机器人，自研异构计算集群成本约为英伟达的1/10

5月17日，蔚蓝科技正式发布最新一代消费级四足机器人BabyAlpha A3。BabyAlpha A3的核心定位：AI原生高阶消费级四足机器人，面向高端家庭陪伴、科技科普展演、高校具身智能入门科研，以6芯片混合异构计算、 360∘360^{\circ} 全场景感知、仿生全地形运动为核心，实现免遥控自主交互、自然对话、全场景随行。

BabyAlpha A2已售出25397台，销售均价9679元，已覆盖全国295座城市，累计运行时长9.5亿分钟，完成6548万次真实家庭交互。而BabyAlpha A3实现了从感知到算力，两个核心维度的代际跃迁。

一方面，机器人的关键感知能力超越了人类。A3搭载的6600万像素视觉系统，HDR动态范围高达140db，一举突破人眼100-120db的理论极限。另一方面，国产芯片方案在端侧算力上超越了英伟达。蔚蓝自研的WEILAN Hybrid X1.0异构计算集群，对比英伟达最强自动驾驶/具身智能芯片 Jetson AGX Thor T5000，WEILAN Hybrid X1.0在单模型输出速度、多任务最大并发输出速度、VLA推理频率等方面都取得了领先，且成本仅为英伟达芯片的1/10左右。

BabyAlpha A3的大脑由6颗不同制程、不同功能的国产芯片组成，总计22核CPU：2颗5nm芯片专门负责感知智能，处理海量的视觉和点云数据；2颗8nm芯片负责机器人系统与自主智能，运行运动控制和路径规划算法；2颗 3D堆叠芯片负责认知智能，专门跑大语言模型推理。通过蔚蓝自研的分布式实时计算系统，6颗芯片实现了毫秒级的协同调度，任务切换延迟控制在微秒级。

BabyAlpha A3不再是一个玩具，而是代表着消费级四足机器人从机械运动向感知智能进化的主流方向。蔚蓝科技披露 BabyAlpha A3计划于2026年第三季度正式上市。

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图表3：蔚蓝WEILAN Hybrid X1.0与英伟达Jetson AGX Thor T5000的性能及价格对比

Jetson AGX Thor T5000

WEILAN Hybrid X1.0

算力

2,070 TFLOPS GPU

14核CPU（最高主频2.6GHz）

6芯片混合异构计算

22核CPU（最高主频2.4GHz）

功耗

40W - 130W

25W - 50W

价格

2,999美金

347美金

LLM/VLM

单模型输出速度（tokens/s）↑

最大并发输出速度（tokens/s）↑

Thor T5000

Hybrid X1.0

Thor T5000

Hybrid X1.0

Qwen3-4B

68

88▲29.4%

311

363▲16.7%

Qwen3-8B

41

61▲48.8%

241

244▲1.2%

Qwen2.5-VL-3B

72

103▲43.1%

357

427▲19.6%

Qwen2.5-VL-7B

45

70▲55.6%

252

280▲11.1%

Qwen3-VL-2B

122

142▲16.4%

500

598▲19.6%

Qwen3-VL-4B

69

90▲30.4%

318

371▲16.7%

VLA

推理频率（Hz）↑

Thor T5000

Hybrid X1.0

GR00T-N1.7-3B

10.66

10.80▲1.3%

Pi-0.7-5B

7.04

7.94▲12.8%

来源：蔚蓝阿尔法机器狗，国金证券研究所

1.2.2 智元机器人：WITA成全国首款合规备案的具身智能交互大模型，国务院总理李强莅临调研

5月18日，上海市网信办发布上海市生成式人工智能服务备案情况的最新公告，智元WITA（硅光动语）大模型成为全国第一款完成合规备案的具身智能交互大模型。WITA大模型核心应用于人形机器人交互场景，可实现自然拟人的情感交互。智元也将在2026年Q3重磅推出行业首个机器人原生端到端全模态交互大模型WITA Omni1.0，可压缩交互时延至500ms以内，接近真人对话节奏，实现正常语速的连续交流，能够中途插话、打断、纠正，情绪和语气实时呼应，进一步提升交互自然度；具备多模态协同，让语言、语音、表情和动作不再割裂，而是像人一样协调地表达；同时，多模态交互数据飞轮，能够让模型在真实场景部署中越用越聪明，不断进化。

5月18日，中共中央政治局常委、国务院总理李强在北京调研。总理强调，要深入贯彻落实习近平总书记关于发展新质生产力、建设现代化产业体系的重要论述和指示精神，推动人工智能与先进制造业深度融合，坚持创新发展，突出应用导向，积极促进智能机器人迭代升级，大力推进人工智能全方位、深层次赋能制造业，加快培育塑造经济发展新动能、新优势。

调研现场，智元机器人联合智源研究院和北京大学，展示灵犀X2人形机器人自主打乒乓。现场无遥控操作，纯自主、全身协同控力与动态预判能力，机器人灵活走位、精准挥拍、自主攻防，动作流畅利落，直观体现国产人形机器人高阶感控融合水平。备受瞩目的全尺寸人形机器人智元远征A3现场完成高精度舞蹈运控演示，直观呈现远征A3在运动控制、全身协同、智能交互等层面的行业顶尖技术水平。

智元合伙人、高级副总裁，通用业务部总裁王闯表示：作为智元重点打造的量产商用型全尺寸人形机器人，远征A3依托智元“三智一体”目标产品架构，定位为“为舞台而生的硅基明星”，服务于文娱商演场景；即将发布的A3 ultra主攻导览导购、商业服务等场景，完美诠释了智元“部署态”发展理念，真正实现机器人从“技术炫技”向 “价值创造”的转变。智元非常有信心代表中国具身智能行业，持续引领国际具身智能行业顶尖水平。

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图表4：李强总理现场近距离观看远征A3演示

![](page=10,bbox=[701, 321, 1717, 910])

来源：智元AGIBOT，国金证券研究所

1.3 核心零部件

事件：

(1) 5月18日，地平线正式发布并开源HoloMotion-1，这是一款面向人形机器人全身控制的4亿参数级“小脑”大模型。

(2) 5月19日，由智元机器人拆分出的灵巧手研发商临界点（AGILINK）完成新一轮数亿元人民币融资，投后估值突破10亿美元，成为人形机器人核心部件领域成长速度最快的独角兽之一。

(3) 5月20日，聚焦于通用具身智能领域的创新企业叮当动力宣布完成数千万元种子轮融资。

(4) 5月20日，智元持股52.25%的机器人租赁平台擎天租宣布完成A轮及A+轮融资，融资金额达数亿元。本轮融资完成后，擎天租估值达到70亿元，正式跻身独角兽企业行列。

点评：本周核心零部件赛道融资事件频发，资本密集加注头部企业，独角兽涌现。灵巧手研发商临界点完成新一轮数亿元人民币融资，投后估值突破10亿美元。擎天租宣布完成A轮及A+轮融资，融资金额达数亿元，估值达到70亿元。聚焦于通用具身智能领域的创新企业叮当动力宣布完成数千万元种子轮融资。

图表5：具身智能核心零部件公司边际突破汇总

核心零部件公司

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

叮当动力

5月20日，聚焦于通用具身智能领域的创新企业叮当动力宣布完成数千万元种子轮融资。叮当动力专注于空间智能大模型研发，致力于通过物理Agent与机器人实体的深度融合，让AI真正理解并融入物理世界。本轮融资由地平线领投，正景基金跟投，资金将主要投向“空间智能大模型+物理Agent”框架的验证，以及真实场景的数据闭环体系搭建。

临界点

5月19日，由智元机器人拆分出的灵巧手研发商临界点（AGILINK）完成新一轮数亿元人民币融资，投后估值突破10亿美元，成为人形机器人核心部件领域成长速度最快的独角兽之一。融资资金将重点投入灵

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核心零部件公司

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

巧手大模型研发、开源数据集建设以及灵巧手硬件产品的持续迭代升级，加速灵巧手在工业自动化、服务机器人及特种作业等场景的规模化部署。

擎天租

5月20日，智元持股52.25%的机器人租赁平台擎天租宣布完成A轮及A+轮融资，融资金额达数亿元。本轮融资完成后，擎天租估值达到70亿元，正式跻身独角兽企业行列。本轮融资将重点用于RaaS（Robot as a Service，机器人即服务）体系建设和工业等场景拓展，推动机器人从“活动现场用起来”，进入工业制造、园区运营、仓储物流、商业服务等更接近生产与运营一线的真实场景。随着本轮融资完成，擎天租将进一步从“机器人租赁平台”升级为“机器人规模化应用服务平台”，加速机器人在更多产业场景中的落地。

地平线

5月18日，地平线正式发布并开源HoloMotion-1，这是一款面向人形机器人全身控制的4亿参数级“小脑”大模型，将机器人运动控制模型的参数规模从此前行业常见的百万级、千万级一举推高至4亿级，并在端侧实现约300FPS实时推理，让大模型能力真正进入机器人运动控制闭环。HoloMotion-1是地平线“HoloMotion”技术路线的第一阶段成果，重点攻克“模仿任意姿态”（Imitate Any Pose）能力，即从视频、动作捕捉和遥操作数据中学习复杂的全身动作。通过本次开源，地平线希望降低人形机器人全身控制的研发门槛，帮助开发者更高效地构建、复现和部署高动态全身运动能力，推动机器人“小脑”从实验室算法验证走向真实机器人规模化应用。

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来源：叮当动力、AI芯智能、机器人前瞻、维科网机器人、张通社、华夏时报、地平线HorizonRobotics、财中TMT，国金证券研究所

1.3.1临界点：灵巧手领域成长速度最快的独角兽之一，批量交付已超过8000台

5月19日，由智元机器人拆分出的灵巧手研发商临界点（AGILINK）完成新一轮数亿元人民币融资，投后估值突破10亿美元，成为人形机器人核心部件领域成长速度最快的独角兽之一。融资资金将重点投入灵巧手大模型研发、开源数据集建设以及灵巧手硬件产品的持续迭代升级，加速灵巧手在工业自动化、服务机器人及特种作业等场景的规模化部署。

截至2026年5月中旬，临界点已累计交付灵巧手超8000台、夹爪过万台，其中千余台灵巧手已在工业、物流、服务等场景实现常态化作业，积累的实操数据超过5万小时。今年4月，在智元合作伙伴大会上，临界点发布了Omni家族3系列三款新品，从旗舰级工业绳驱灵巧手到普惠型小型灵巧手，再到高精度夹爪，覆盖科研探索到工业落地的全场景需求。旗舰款OmniHand3Ultra-T采用绳驱混合直驱方案，净重仅500克，支持5公斤负载，配备全手分布式三维触觉感知和掌内相机，实现了视触融合的稳定抓取能力。小型款OmniHand3Lite则是目前全球最小量产灵巧手，整手仅鼠标大小，专为人形机器人完成侧手翻、手砸地等激烈运动而设计。

在产品交付表现上，临界点单SKU月产超1000只，打破了行业单月灵巧手交付记录。2026年第一季度交付3500只，行业市占率达到TOP1。八个月前的2025年底，全球真正在真实场景中常态化部署的灵巧手存量可能还不到1000台，临界点的8000台交付量意味着行业的“部署态”拐点正在加速到来。

临界点的独立运营并非偶然，而是智元“1+5+N”生态战略的关键落子。这套战略的基本骨架是：母公司在智元层面专注具身智能基础模型与通用人形平台，将高壁垒的核心零部件拆分为独立子公司，每个子公司自主聚焦一个技术方向，并通过独立融资分摊母公司的研发压力。

从公开信息梳理，智元旗下已拥有多家独立子公司，包括临界点（灵巧手）、智鼎机器人（特种机器人）、擎天租（租赁平台）、觅蜂科技（数据服务）、智元酷拓（四足机器人），以及控股子公司上纬新材，分别锚定灵巧手、特种机器人、数据服务、租赁平台等多个垂直赛道。更广泛的生态层面，智元已对外投资超40例，直接持股32家企业，拥有180多家生态伙伴。据智元创始人邓泰华在2026年合作伙伴大会上披露，过去一年半时间内，智元已投资20多家创业公司，且均为非常早期的阶段——涵盖种子轮、天使轮乃至注册轮。

相较整机厂商仍在探索不同应用场景，灵巧手、夹爪、关节模组、传感器等上游零部件更容易跨客户、跨场景复用，被视为具身智能产业链中确定性较强的环节。灵巧手的成本通常占机器人单机总成本的 15%到 20%，全球机器人多指灵巧手市场规模预计从2024年的1.19亿美元增长至2031年的60亿美元以上；若2030年人形机器人产量超300万台，仅灵巧手单一赛道即可催生百亿级增量市场。

图表6：临界点工业级灵巧手 OmniHand 3 Ultra-T

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来源：维科网机器人，国金证券研究所

二、投资建议

26年是人形机器人0-1兑现的重要节点，在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。同时，全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：

（1）特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，建议关注：拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子等。

（2）技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料（peek）、

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![](page=13,bbox=[431, 15, 594, 176])

高端轴承等。建议关注：英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。（3）海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，建议关注兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标的相关机会。（4）国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材等。（5）围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的：建议关注奥比中光、英诺赛科等。

三、风险提示

行业竞争加剧；人形机器人进展不及预期：人形机器人软硬件进步空间较大，若软件技术无法满足通用化场景的需求，或设备以及硬件端技术进展缓慢导致降本不及预期，将对人形机器人销量产生负面影响。

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![](page=14,bbox=[431, 16, 594, 176])

行业投资评级的说明：

买入：预期未来3一6个月内该行业上涨幅度超过大盘在 15%15\% 以上；

增持：预期未来3-6个月内该行业上涨幅度超过大盘在 5%−15%5\% -15\%；

中性：预期未来3一6个月内该行业变动幅度相对大盘在 $ - 5\% - 5\% $；

减持：预期未来3一6个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。

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![](page=15,bbox=[431, 15, 595, 176])

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