摘要

1国金证券发布高端装备制造周报，指出2026年是人形机器人0-1兑现关键节点。

2特斯拉Optimus V3预计7-8月量产，自变量机器人入驻家庭，国家电网拟采购8500台具身智能设备。

3报告看好特斯拉供应链收敛及技术迭代，重点推荐拓普集团、三花智控、绿的谐波等核心零部件及本体企业，认为行业进入规模化落地与生态建设加速期。

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产业研究周报 | 高端装备制造

特斯拉下半年开启量产，自变量家庭机器人入户在即

分析师及联系人

苏晨

SAC:S1130522010001

suchen@gjzq.com.cn

陈传红

SAC:S1130522030001

chenchuanhong@gjzq.com.cn

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核心要点

产业前沿

(1) 4月21日，自变量机器人举行发布会，宣布35天后搭载自研具身智能基础模型 WALL-B的新一代机器人将正式入驻首批真实家庭。（2）4月23日，特斯拉官方发布称第三代人形机器人OptimusV3预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计2027年投入外部场景应用。（3）4月24日，国家电网《2026年具身智能发展规划》，计划在今年集中采购各类具身智能设备约8500台，总投资约 68亿元，重点聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景。

资本风向

(1) 4月20日，具身智能企业自变量机器人完成近20亿元的B轮融资，公司累计融资超40亿元，估值破100亿元，跻身头部具身智能阵营。（2）4月23日，商用服务机器人普渡科技完成近10亿元新一轮融资，公司估值突破百亿元人民币。（3）4月 23日，奇瑞汽车宣布与英伟达的全球战略合作，双方将在辅助驾驶、座舱AI、机器人三大领域共同开发并布局物理AI。

本周观点

26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”：(1)特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基新材料（PEEK）、高端轴承等相关企业。（3）海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAl、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份等。（4）国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链翔楼新材、柯力传感等。（5）围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的：重点关注奥比中光等。

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内容目录

一、产业前沿 ... 2

二、资本风向 ... 15

三、本周观点 ... 17

四、产业链数据更新 ... 18

风险提示 ... 19

图表目录

图表 1: 本周行业重大事件梳理 ...4

图表 2: 具身智能本体公司边际突破 ...7

图表 3: 自变量机器人融资历程 ...10

图表 4: 特斯拉 2026Q1宣扬 Optimus7-8 月投产 ...11

图表 5: 具身智能核心零部件公司边际突破汇总 ...13

图表 6: 绿的谐波轻量化关节模组展示图 ...15

图表 7: 具身智能相关企业投融资进展 ...16

图表 8: 具身智能公司产量或规划 ...19

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一、产业前沿

行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速。深圳FAIRplus2026机器人全产业链接会上，国产化机器人电子架构联合体成立，由深圳机器人协会、东土科技、优必选等十余家核心单位发起，产学研协同推进国产电子架构构建；浦东新区具身智能产业链生态对接会在张江机器人谷召开，80余家产业链上下游企业参会，围绕供应链合作需求展开对接；浙江发布《浙江具身智能卧龙图》，收录108家代表性具身智能企业和20家上市企业，区域产业生态图谱持续完善。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。国家电网计划集中采购约8500台具身智能设备，总投资约68亿元，重点聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景，行业级规模化部署预期增强；自变量机器人宣布搭载WALL-B的新一代机器人35天后首批入驻真实家庭，魔法原子签订1.5亿元家庭智慧健康机器人采购大单，家庭及大健康场景商业化探索持续推进。（3）核心技术研发与资本同步强化。自变量机器人发布基于世界统一模型架构的具身智能基础模型WALL-B，推动具身基础模型从VLA架构向原生多模态融合架构演进；高德ABot-World团队推出“物理优先”世界模型，通过高保真渲染和VLA闭环进化解决具身智能数据稀缺问题；资本端持续活跃，自变量完成近20亿元B轮融资，普渡科技完成近10亿元新一轮融资，具微科技完成连续四轮总金额数亿元A轮系列融资。

行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展

事件：（1）4月19日，2026年德国汉诺威工业博览会举行开幕式，聚焦工业人工智能、机器人技术等前沿领域。本届展会20日至24日在汉诺威会展中心举办，

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中国参展商约700家，仅次于东道主德国。据主办方德意志会展公司介绍，本届展会重点关注人工智能为全球工业生产带来的变革，工业机器人和人形机器人也将成为核心展示内容。（2）4月20日，广东省委财经委员会召开会议。会议指出，要积极布局新质生产力项目，着眼抢占发展制高点，用好产业引导基金，加大对集成电路、具身智能、算电协同等领域的投资。（3）4月21日，上海市人民政府网站发布《国家数字经济创新发展试验区（上海）实施方案》。该方案提出，要建设数字科技创新平台。开展具身智能、自动驾驶、科学研究等领域的数据创新平台建设。（4）4月21日，北京市人民政府新闻办公室举行第二届世界人形机器人运动会新闻发布会。发布会上宣布，第二届世界人形机器人运动会将于今年8月22日至26日在国家速滑馆“冰丝带”举办。（5）4月22日，深圳FAIRplus2026机器人全产业链接会主论坛上，国产化机器人电子架构联合体成立，由深圳机器人协会、东社忧必选等十余家核心单位发起。同期举办专题研讨，产学研代表共商国产电子架构构建与产业协同。（6）4月22日，浦东新区具身智能产业链生态对接会在张江机器人谷顺利召开。本次大会集聚了80余家产业链上下游企业，100多位业内人士共同参会，有效促进了浦东具身智能产业链上下游对接，萝博派对、卓益得、矩阵超智、绿的谐波等与会企业踊跃交流，展示企业供应链合作需求，积极探索供应链合作契机。（7）4月22日至24日，“海康机器人·智造大会2026”在杭州桐庐举办。会上，海康机器人首次面向业界提出“具身智造”理念，并集中发布了35余款核心新品及行业解决方案。（8）4月24日，国家电网有限公司已内部印发《2026年具身智能发展规划》，计划在今年集中采购各类具身智能设备约8500台，总投资约68亿元，重点聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景。（9）4月24日，第十届

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万物生长大会之独角兽大会在杭州举办。会上，中国投资发展促进会创投专委会、杭州市创业投资协会联合微链共同发布《浙江具身智能卧龙图》。“卧龙图”收录了浙江108家有一定代表性的具身智能企业和20家上市企业。128家上榜企业共同构建起浙江具身智能“卧龙图”的产业生态版图。

点评：本周具身智能产业在政策支持、产业协同与场景采购方面同步提速，行业从技术展示阶段进一步迈向规模化应用与生态化建设阶段。德国汉诺威工业博览会聚焦工业人工智能、机器人技术等前沿领域，工业机器人和人形机器人成为核心展示方向。政策与产业基础层面，广东提出加大对具身智能、算电协同等领域投资，上海提出建设具身智能等领域数据创新平台，政策端持续夯实具身智能基础设施与应用土壤。生态协同层面，北京宣布第二届世界人形机器人运动会将于8月举办，深圳成立国产化机器人电子架构联合体，浦东召开具身智能产业链生态对接会，区域产业链图谱与协同机制持续完善。场景落地层面，国家电网计划集中采购约8500台具身智能设备、总投资约68亿元，聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景；海康机器人提出“具身智造”理念并发布多款新品及行业解决方案，具身智能在能源、电力、工业制造等高价值场景的规模化落地进程持续加速。

图表1：本周行业重大事件梳理

文件/活动/机构

时间

具体内容

德国汉诺威工业博览会

4月19日

2026年德国汉诺威工业博览会举行开幕式，聚焦工业人工智能、机器人技术等前沿领域。本届展会20日至24日在汉诺威会展中心举办，中国参展商约700家，仅次于东道主德国。据主办方德意志会展公司介绍，本届展会重点关注人工智能为全球工业生产带来的变革，工业机器人和人形机器人也将成为核心展示内容。

广东省委财经委员会

4月20日

广东省委财经委员会召开会议。会议指出，要积极布局新质生产力项目，着眼抢占发展制高点，用好产业引导基金，加大对

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集成电路、具身智能、算电协同等领域的投资。

上海市人民政府网站

4月21日

上海市人民政府网站发布《国家数字经济创新发展试验区(上海)实施方案》。该方案提出,要建设数字科技创新平台。开展具身智能、自动驾驶、科学研究等领域的数据创新平台建设。

北京市人民政府新闻办公室

4月21日

北京市人民政府新闻办公室举行第二届世界人形机器人运动会新闻发布会。发布会上宣布,第二届世界人形机器人运动会将于今年8月22日至26日在国家速滑馆“冰丝带”举办。

深圳FAIRplus2026机器人全产业链接会

4月22日

深圳FAIRplus2026机器人全产业链接会主论坛上,国产化机器人电子架构联合体成立,由深圳机器人协会、东土科技、优必选等十余家核心单位发起。同期举办专题研讨,产学研代表共商国产电子架构构建与产业协同。

浦东新区具身智能产业链生态对接会

4月22日

浦东新区具身智能产业链生态对接会在张江机器人谷顺利召开。本次大会集聚了80余家产业链上下游企业,100多位业内人士共同参会,有效促进了浦东具身智能产业链上下游对接,萝博派对、卓益得、矩阵超智、绿的谐波等与会企业踊跃交流,展示企业供应链合作需求,积极探索供应链合作契机。

海康机器人·智造大会2026

4月22-24日

“海康机器人·智造大会2026”在杭州桐庐举办。会上,海康机器人首次面向业界提出“具身智造”理念,并集中发布了35余款核心新品及行业解决方案。

国家电网

4月24日

国家电网有限公司已内部印发《2026年具身智能发展规划》,计划在今年集中采购各类具身智能设备约8500台,总投资约68亿元,重点聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景。

第十届万物生长大会之独角兽大会

4月24日

第十届万物生长大会之独角兽大会在杭州举办。会上,中国投资发展促进会创投专委会、杭州市创业投资协会联合微链共同发布《浙江具身智能卧龙图》。“卧龙图”收录了浙江108家有一定代表性的具身智能企业和20家上市企业。128家上榜企业共同构建起浙江具身智能“卧龙图”的产业生态版图。

来源：北海展览、南方日报、中国证券报、北京经信、中国政府网、张江发布等，国金证券研究所

本体

事件：（1）4月20日，苏度科技近日发布了#Sudo R1——全球首个应用世界模型与强化学习一体化设计的具身通用模型。（2）4月20日，上海开普勒机器人正式发布国内首个原生适配VTLA全感知模型的力触觉全栈数采解决方案——Kepler-OmniTac $ ^{\mathrm{TM}} $ 。方案由开普勒全栈自研，涵盖新一代数采套件、 Kepler-OmniVTLA大模型及原生数据集，可直接采集原生力触觉全模态数据，实现机器人边工作、边数采，在真实工业场景里边训练、边进化。（3）4月21日，

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西门子与Humanoid在推动物理AI落地工业场景方面取得里程碑式进展：由 Humanoid基于NVIDIA物理AI技术栈开发的HMND01Alpha轮式人形机器人，已在位于德国爱尔兰根的西门子电子工厂完成运行测试，并成功执行自主物流任务。

(4) 4月21日，自变量机器人举行发布会，宣布后搭载自研具身智能基础模型WALL-B的新一代机器人将正式入驻首批真实家庭。WALL-B的具体细节及生态基座将于4月27日在首届广东省人工智能应用对接大会上全面亮相。（5）4月21日，魔法原子正式签订一份高达1.5亿元机器人采购大单，刷新大健康行业迄今最大单笔订单纪录。本次订单聚焦家庭智慧健康领域，围绕居家健康管理、智能陪护等居家应用场景，提供涵盖定制化智能硬件、家庭健康智能方案及场景体验展示在内的一体化服务。（6）4月21日，中国具身智能企业云深处科技携四足机器人全矩阵产品，以及面向欧洲市场量身打造的工业巡检、安防巡逻全场景本地化解决方案闪耀亮相汉诺威工博会。（7）4月22日，高德ABot-World团队推出突破性的“物理优先”世界模型，通过高保真渲染和VLA闭环进化解决具身智能数据稀缺问题，实现无需海量标注数据集的零样本泛化能力。（8）4月23日，特斯拉官方发布微博称，特斯拉第三代人形机器人Optimus V3（擎天柱第三代）预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计2027年投入外部场景应用。美东时间周三盘后，特斯拉公布了2026年一季度财报。特斯拉高管们强调，自动驾驶、人形机器人、自研芯片将会是特斯拉未来三大核心增长支柱。

点评：本周机器人本体企业在模型迭代、场景落地、量产规划方面多点突破，产业从运动能力展示加速迈向真实场景部署与规模化交付阶段。模型迭代方面，自变量机器人发布WALL-B并推进新一代机器人入驻真实家庭，推动具身基础模型

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从VLA架构向原生多模态融合架构演进，家庭场景成为验证机器人“大脑”泛化能力的重要试验场。商业化落地层面，Humanoid机器人在西门子电子工厂完成运行测试并执行自主物流任务，魔法原子签订1.5亿元家庭智慧健康机器人采购大单，云深处携四足机器人全矩阵产品亮相汉诺威工博会，工业、家庭、大健康与巡检场景持续拓展。量产与生态层面，特斯拉OptimusV3预计2026年7-8月启动正式投产，松延动力与京东、奇瑞与英伟达合作落地，头部企业通过渠道、产业场景和生态资源整合加速商业闭环。

图表2：具身智能本体公司边际突破

本体公司

商业化进展

产品边际突破

苏度科技

4月20日，苏度科技近日发布了#Sudo R1——全球首个应用世界模型与强化学习一体化设计的具身通用模型。

上海开普勒机器人

4月20日，上海开普勒机器人正式发布国内原生适配VTLA全感知模型的力触觉全栈数采解决方案——Kepler-0mniTac™。方案由开普勒全栈自研，涵盖新一代数采套件、Kepler-0mniVTLA大模型及原生数据集，可直接采集原生力触觉全模态数据，实现机器人边工作、边数采，在真实工业场景里边训练、边进化。

Humanoid

4月21日，西门子与Humanoid在推动物理AI落地工业场景方面取得里程碑式进展：由Humanoid基于NVIDIA物理AI技术栈开发的HMND01Alpha轮式人形机器人，已在位于德国爱尔兰根的西门子电子工厂完成运行测试，并成功执行自主物流任务。

自变量机器人

4月21日，自变量机器人举行发布会，宣布35天后搭载自研具身智能基础模型WALL-B的新一代机器人将正式入驻首批真实家庭。WALL-B是全球首个基于世界统一模型架构(WUM)的模型，实现从VLA架构到原生多模态融合架构的跨越，可理解物理规律、自主进化，突破家庭场景随机性与碎片化瓶颈。此前基于VLA架构的WALL-A已实现家庭场景落地，但存在模块间信息损耗问题。WALL-B通过多模态联合训练消除模块边界，

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具备原生本体感与自我进化能力，采用真实家庭“牛奶数据”训练，适配复杂家居环境。针对隐私问题，机器人采用设备端视觉脱敏、透明授权等方案，杜绝数据共享。WALL-B的具体细节及生态基座将于4月27日在首届广东省人工智能应用对接大会上全面亮相。

魔法原子

4月21日，魔法原子正式签订一份高达1.5亿元机器人采购大单，刷新大健康行业迄今最大单笔订单纪录。本次订单聚焦家庭智慧健康领域，围绕居家健康管理、智能陪护等居家应用场景，提供涵盖定制化智能硬件、家庭健康智能方案及场景体验展示在内的一体化服务。

云深处科技

4月21日，中国具身智能企业云深处科技携四足机器人全矩阵产品，以及面向欧洲市场量身打造的工业巡检、安防巡逻全场景本地化解决方案闪耀亮相汉诺威工博会。

高德

4月22日，高德ABot-World团队推出突破性的“物理优先”世界模型，通过高保真渲染和VLA闭环进化解决具身智能数据稀缺问题，实现无需海量标注数据集的零样本泛化能力。

特斯拉

4月23日，特斯拉官方发布微博称，特斯拉第三代人形机器人Optimus V3（擎天柱第三代）预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计2027年投入外部场景应用。

来源：横店资本、开普勒人形机器人、机器人开发 Robot、自变量机器人、魔法原子 MagicLab、云深处科技、高德技术、科创板日报，国金证券研究所

自变量发布WALL-B并完成B轮融资，家庭场景成为具身智能基础模型关键考场

4月21日，自变量机器人举行发布会，推出新一代机器人进家庭计划，并发布新一代自研具身智能基础模型WALL-B。公司宣布，35天后搭载WALL-B的新一代机器人将正式入驻首批真实家庭，开启机器人服务家庭生活的成长之旅。自变量将

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家庭场景定义为具身智能真正的“考场”：与工厂场景中动作重复、环境稳定不同，家庭环境充满随机性和碎片化变化，拖鞋位置、厨房餐具、孩子书包、宠物活动、地面摩擦力等都可能随时改变。目前机器人在舞台上的后空翻、跳舞、写字等演示，多数仍属于预设轨迹或遥控操作；而家庭服务要求机器人在无遥控状态下自主理解环境、规划任务并完成综合整理，对“机器人本体+智能大脑”的协同提出更高要求。

WALL-B的核心变化在于从VLA架构转向世界统一模型架构（World Unified Model，WUM）。自变量此前基于VLA架构发布WALL-A，并通过WALL-AS模型与58同城合作，将机器人送入真实家庭与保洁阿姨协同作业，形成早期家庭场景落地验证。但公司认为，VLA架构本质上由视觉、语言、动作三个模块拼接而成，信息在模块间传递过程中容易出现损耗和延迟，模型更多是在模仿训练数据中的动作轨迹，而非真正理解杯子为什么会掉、盘子为什么不能悬在桌边等物理规律。WALL-B则试图将视觉、语言、动作、物理预测等能力放入同一网络中联合训练，减少模块边界带来的信息损耗，这一架构升级有望提升机器人在复杂家庭环境下的泛化能力。

融资方面，自变量机器人于三月底至四月初完成近20亿元B轮融资，由小米战投与红杉中国联合领投。公司此前已获得字节、阿里、美团、联想、上汽等产业资本支持，累计融资超40亿元，估值突破100亿元，跻身头部具身智能阵营。

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图表3：自变量机器人融资历程

自变量机器人科技（济南）有限公司-融资历程

融资轮次

事件时间

融资金额

估值/市值

投资方

B轮

2026-04-20

近20亿人民币

未披露

小米集团

红杉中国

A+++轮

2026-02-25

数亿人民币

未披露

上汽集团

中金资本

美团龙珠

红杉中国

京国瑞基金

国开金融

欧赋资本

澳策资本

广发信德

A++轮

2026-01-12

10亿人民币

未披露

字节跳动

红杉中国

京国瑞基金

深创投

南山战新投

锡创投

A+轮

2025-09-08

近10亿人民币

10亿美元

国科投资

阿里云

君联资本 Legend Capital

国开金融

澳策资本

红杉中国

联想之星

美团战略投资部

A轮

2025-05-12

数亿人民币

未披露

美团战投部

美团龙珠

Pre-A2轮

2025-01-03

亿级人民币

5.56亿人民币～7.23亿人民币

光合创投（光速光合）

君联资本 Legend Capital

京国瑞基金

神骐资本（原58产业基金）

Pre-A+轮

2024-11-04

亿级人民币

8.04亿人民币～10.45亿人民币

德联资本

基石资本

水木清华校友种子基金

欧赋资本

九合创投

南山战新投

天使+轮

2024-04-03

数千万人民币

未披露

九合创投

天使轮

2024-03-06

数千万人民币

9523.67万人民币～3.33亿人民币

联想之星

来源：创业邦，国金证券研究所

特斯拉Optimus量产路径清晰，7-8月弗里蒙特改线先行、德州新厂承接千万产能

4月23日，特斯拉发布2026年一季度财报并召开业绩会，人形机器人Optimus成为公司AI业务的重要增量方向。

生产节奏上，特斯拉Optimus进入“弗里蒙特首代量产线+德州二代专用产线”的两阶段规划。第一阶段落地加州弗里蒙特工厂，公司将在2026年二季度启动首座大规模Optimus工厂准备工作，第一代产线设计年产能为100万台，将替代弗里蒙特工厂原Model S和Model X产线，将于2026年7-8月启动生产；同时，加州Optimus项目状态为Construction，且第一代Optimus产线正在安装，为后续规模化生产做准备。若推进顺利，弗里蒙特产线预计在2026年7月底或8月

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启动机器人量产，初期承担Optimus V3的生产爬坡。

第二阶段落地德州超级工厂，定位为更大规模的二代专用产能。公司正在为 Gigafactory Texas准备第二代Optimus产线，该产线按长期年产能1000万台进行设计；财报中，制造与硬件产能表也将Texas Optimus列为Construction状态，说明德州端已进入厂房及配套基础设施建设/工具安装阶段。与弗里蒙特“改造既有Model S/X产线”不同，德州更偏向新建专用产线和长期主力产能平台，预计2027年夏季投产。

图表4：特斯拉2026Q1财报宣布Optimus7-8月投产

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来源：财联社，国金证券研究所

核心零部件

事件：（1）4月17日至19日，China3DV2026召开，灵心巧手展示Linker Hand全系列灵巧手及灵巧操作技术。公司已覆盖腱绳传动、刚性连杆传动、电机直驱三条路线，高自由度灵巧手市占率超 80%。Linker Hand L20支持RoboTwin3.0高自由度操作数据生成，06适配端侧世界模型Being-H0.7，在仿真迁移、力控

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操作与跨本体泛化能力上持续突破。（2）4月23日，央视财经走进绿的谐波，聚焦其谐波减速器、关节模组等核心传动部件。公司产品覆盖人形机器人全部传动部件，轻量化微型谐波减速器、精密反向行星滚柱丝杠、高爆发旋转/直线关节模组等达到世界先进水平；已建成行业首个智能全自动化产线，并推进胥江湾具身智能机器人产业园，达产可满足百万台机器人核心零部件需求。（3）4月 22日，FAIR plus 2026机器人全产业链接会开幕，伟达立携全系列自研关节模组及其身智能核心部件亮相，集中展示谐波关节、行星关节、摆线关节、轴向磁通关节、灵巧手等产品。其RB200系列谐波、行星关节模组依托自研精密传动技术，兼具轻量化、模块化、小体积、大扭矩、高精暖升、低成本等优势，适配具身智能规模化落地。

点评：本周机器人核心零部件环节围绕灵巧手、精密传动与关节模组多点突破，产业链配套能力进一步向高性能、规模化、国产化方向演进。灵心巧手展示Linker Hand全系列产品，覆盖腱绳传动、刚性连杆传动、电机直驱三条技术路线，L20支持RoboTwin3.0高自由度操作数据生成，O6适配端侧世界模型Being-H0.7，推动灵巧手从单一硬件部件向“硬件+仿真+模型”协同迭代升级。绿的谐波产品覆盖人形机器人全部传动部件，轻量化微型谐波减速器、精密反向行星滚柱丝杠、高爆发旋转/直线关节模组等持续迭代，并通过智能全自动化产线和具身智能产业园建设提升百万台级配套能力；伟达立展示谐波、行星、摆线、轴向磁通关节及灵巧手等全矩阵产品，RB200系列关节模组在轻量化、小体积、大扭矩、高精度、低温升、低成本等方面优化，适配具身智能规模化落地需求。

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图表5：具身智能核心零部件公司边际突破汇总

核心零部件公司

商业化进展

产品边际突破

灵心巧手

4月17日至19日，China3DV2026召开，灵心巧手展示Linker Hand全系列灵巧手及灵巧操作技术。公司已覆盖腱绳传动、刚性连杆传动、电机直驱三条路线，高自由度灵巧手市占率超80%。Linker Hand L20支持RoboTwin3.0高自由度操作数据生成，06适配端侧世界模型Being-H0.7，产品在仿真迁移、力控操作与跨本体泛化能力上持续突破。

天工Ultra

4月19日，天工Ultra在北京亦庄人形机器人半马中以全自主方式完赛，依托英特尔CPU实时处理激光雷达点云、激光雷达的SLAM导航算法和基于视觉相机的避障算法。英特尔提出“智慧小脑”和“大小脑融合”两条方案，酷睿Ultra第三代在单芯片内融合CPU、GPU、NPU，提供180TOPS INT8算力，可支撑VLM、VLA端侧运行，降低跨芯片通信延迟、功耗与系统成本。

绿的谐波

4月23日，央视财经走进绿的谐波，聚焦其谐波减速器、关节模组等核心传动部件。公司产品可覆盖人形机器人全部传动部件，轻量化微型谐波减速器、精密反向行星滚柱丝杠、高爆发旋转/直线关节模组等达到世界先进水平；已建成行业首个智能全自动化产线，并推进胥江湾具身智能机器人产业园，达产后可满足百万台机器人核心零部件需求。

伟达立

4月22日，FAIR plus2026机器人全产业链接会开幕，伟达立携全系列自研关节模组及其身智能核心部件亮相，集中展示谐波关节、行星关节、摆线关节、轴向磁通关节、灵巧手等产品。其RB200系列谐波、行星关节模组依托自研精密传动技术，兼具轻量化、模块积、大扭矩、高精度、低温升、低成本等优势，适配具身智能规模化落地。

来源：东莞发布、灵心巧手LINKERBOT、英特尔商用、今日减速机、伟达立创新科技，国金证券研究所

绿的谐波：核心传动部件产能扩张，百万台级配套能力加速建设

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4月22日，央视财经走进苏州绿的谐波，聚焦公司谐波减速器、关节模组等机器人核心传动装置。人形机器人迈入量产阶段，传动关节在人形机器人运动控制和规模化制造中的重要性持续提升，绿的谐波旗下谐波减速器、关节模组等产品产能实现大规模增长，订单需求持续旺盛，公司已通过扩大车间、招聘人员等方式加快交付节奏。

产品层面，绿的谐波核心传动产品可覆盖人形机器人全部传动部件，多款明星机型在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松中采用绿的谐波减速器。公司轻量化小型化微型谐波减速器、精密反向行星滚柱丝杠、高爆发旋转/直线关节模组等产品达到世界先进水平，为人形机器人长距离稳定运动、高爆发关节输出和轻量化设计提供关键支撑。

产能建设方面，公司近年来持续加码研发与智能制造投入，已建立行业内首个智能全自动化生产线，并于2025年启动“绿的谐波（胥江湾）具身智能机器人（硬核）产业园”。该项目占地213亩、建筑面积超40万平方米，达产后可满足百万台机器人核心零部件需求，进一步强化公司在人形机器人核心传动零部件领域的规模化配套能力。

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图表6：绿的谐波轻量化关节模组展示图

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来源：今日减速机，国金证券研究所

二、资本风向

事件：（1）苏度科技完成新一轮融资，估值突破20亿美元。本轮投资方包括宁德时代、阿里、腾讯、高瓴、IDG等一线产业资本及财务投资机构。（2）4月20日，具身智能企业自变量机器人完成近20亿元的B轮融资，由小米战投与红杉中国联合领投。公司已集齐字节、阿里、美团、联想、上汽等产业龙头投资，累计融资超40亿元，估值破100亿元头部具身智能阵营。（3）4月20日，影身智能宣布已连续完成天使轮、天使+轮及Pre-A轮融资，累计融资金额近亿元，由浩观资本和蓝桥资本共同担任公司财务顾问。其中，天使及天使+轮由恒生电子领投，松禾资本等跟投；Pre-A轮由深高投领投，晓池资本与老股东卓源亚洲共同参与。数轮融资全部在近三个月内完成，集结了头部产业资本、知名VC及重磅国资平台。（4）4月22日，松延动力与京东集团正式签署战略合作框架协议。双方宣布将围绕产品设计、用户运营、渠道铺设等领域展开深度合作，共

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同推动未来三年松延动力全系列产品、覆盖用户规模突破百万。（5）4月23日，商用服务机器人普渡科技完成近10亿元新一轮融资，公司估值突破百亿元人民币，本轮融资由多地政府引导基金及知名硬科技投资机构共同参与。所募得资金将重点投入具身智能技术研发、产品矩阵扩充、全球市场纵深拓展、规模化产能建设与供应链升级。（6）4月23日，奇瑞汽车宣布与英伟达的全球战略合作，双方将在辅助驾驶、座舱AI、机器人三大领域共同开发局物理AI。

点评：具身智能本体领域资本热度持续飙升，头部企业融资事件频现。资本层面，自变量完成近20亿元B轮融资，普渡科技完成近10亿元新一轮融资，资金持续流向本体、模型和规模化供应链建设，推动机器人本体赛道产业化确定性进一步增强。

图表7：具身智能相关企业投融资进展

公司

前期股权融资

资本市场动作

苏度科技

完成新一轮融资，估值突破20亿美元。本轮投资方包括宁德时代、阿里、腾讯、高瓴、IDG等一线产业资本及财务投资机构。

自变量机器人

4月20日，具身智能企业自变量机器人完成近20亿元的B轮融资，由小米战投与红杉中国联合领投。公司已集齐字节、阿里、美团、联想、上汽等产业龙头投资，累计融资超40亿元，估值破100亿元，跻身头部具身智能阵营。

影身智能

4月20日，影身智能宣布已连续完成天使轮、天使+轮及Pre-A轮融资，累计融资金额近亿元，由浩观资本和蓝桥资本共同担任公司财务顾问。其中，天使及天使+轮由恒生电子领投，松禾资本等跟投；Pre-A轮由深高投领投，晓池资本与老股东卓源亚洲共同参与。数轮融资全部在近三个月内完成，集结了头部产业资本、知名VC及重磅国资平台。

松延动力

4月22日，松延动力与京东集团正式签署战略合作框架协议。双方宣布将围绕

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产品设计、用户运营、渠道铺设等领域展开深度合作，共同推动未来三年松延动力全系列产品、覆盖用户规模突破百万。

普渡科技

4月23日，商用服务机器人普渡科技完成近10亿元新一轮融资，公司估值突破百亿元人民币，本轮融资由多地政府引导基金及知名硬科技投资机构共同参与。所募得资金将重点投入具身智能技术研发、产品矩阵扩充、全球市场纵深拓展、规模化产能建设与供应链升级。

奇瑞汽车

4月23日，奇瑞汽车宣布与英伟达的全球战略合作，双方将在辅助驾驶、座舱AI、机器人三大领域共同开发并布局物理AI。

来源：横店资本、创业邦、影身智能、央广网、NOETIX松延动力、维科网机器人、擎天租、上海证券报，国金证券研究所

三、本周观点

26年是人形机器人0-1兑现的重要节点，在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。同时，全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：

(1) 特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，建议关注：拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子等。

(2) 技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料（PEEK）、高端轴承等。建议关注：英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。

(3) 海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，建议关注兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标的相关机会。

(4) 国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，建

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议关注供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材等。

(5) 围绕长期确定性，布局“优质格局”的企业：建议关注奥比中光、英诺赛科。

四、产业链数据更新

海外：特斯拉方面，根据三季度业绩会上马斯克的发言，目前正在安装人形机器人生产线，预计将于2026年年底启动生产，最高年产能100万台；Figure AI在位于得克萨斯州的BotQ工厂，其产线设计年产能高达1.2万台，计划未来四年内累积生产10万台Figure03；波士顿动力的人形机器人Atlas目前小批量出货，四足机器人Spot累计出货量达到数千台，2026年人形机器人出货量约1500台，2028年会正式进驻美国佐治亚州萨凡纳的现在电动汽车工厂，目标年产量为3万台。

国内：根据高工机器人产业研究所数据，2024年宇树科技机器狗年销量达到2.37万台，占全球市场约 69.75%。2025年人形机器人全年实际出货量超过5500台， 2026年目标出货量在1-2万台左右；智元机器人年度出货量超过5100台，占据全球 39%的市场份额，在出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球第一；优必选方面，连获5005962万元、7780万元三笔订单，中标产品以全球首个可自主换电的工业人形机器人Walker S2为主。优必选人形机器人2025年全年订单总额已近14亿元，在全球人形机器人商业化进程中持续领先；云深处科技方面，根据高工移动机器人数据，企业2024年营收实现翻番，并预计2025年机器人出货量将突破万台级。

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图表8：具身智能公司产量或规划

地区

公司

产品

产量或规划

海外

特斯拉

Optimus

计划2026年年底第三代机器人启动生产,未来最高年产能100万台

Figure AI

Figure

产线设计年产高达1.2万台,计划未来四年内累积生产10万台Figure03

波士顿动力

人形(Altas)

2025年小批量出货,2026年规划约1500台,2028年年产目标为3万台

四足(Spot)

2025年累计出货量达数千台

国内

宇树科技

机器狗

2024年销量达到2.37万个

人形机器人

2025年实际出货量超过5500台,2026年目标出货量在1-2万台左右

智元

远征、灵犀、精灵三大系列

三大产品系列累计出货量突破5100台

优必选

工业人形机器人

预计2026年人形机器人年产能将达万台规模

云深处

“绝影”系列、“山猫”、DR02等

预计2025年出货量合计达1万台

来源：上海证券报，高工机器人产业研究所，高工机器人公众号，科学+，智元AGIBOT，优必选公众号，国金证券研究所

风险提示

行业竞争加剧；人形机器人进展不及预期：人形机器人软硬件进步空间较大，若软件技术无法满足通用化场景的需求，或设备以及硬件端技术进展缓慢导致降本不及预期，将对人形机器人销量产生负面影响。

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