摘要

1国金证券发布高端装备制造周报，指出2026年是人形机器人0-1兑现关键节点。

2我国牵头立项具身智能全球首项国际标准，一季度产业投资超去年全年一半，工业机器人产量同比增33.2%。

3智元、乐聚等实现量产交付与场景落地。

4报告看好特斯拉链收敛（拓普集团、三花智控）、技术迭代（灵巧手、新材料）及国内本体供应链机会，建议关注奥比中光等优质格局标的。

5行业进入规模化商用新阶段。

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产业研究周报 | 高端装备制造

机器人马拉松荣耀夺魁，智元举办合作伙伴大会

分析师及联系人

苏晨

SAC:S1130522010001

suchen@gjzq.com.cn

陈传红

SAC:S1130522030001

chenchuanhong@gjzq.com.cn

![](page=1,bbox=[151, 211, 623, 319])

核心要点

产业前沿

(1) 4月17日，我国在国际标准化组织成功立项具身智能领域全球首项国际标准《人形机器人数据集》，并推动成立了首个由我国专家担任召集人的工作组。（2）4月17日-19日，2026中国人形机器人在上海汽车会展中心举行，本届大会以“人机共融智造未来”为核心主题。（3）4月19日，2026人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行，这是第二届人形机器人半程马拉松。

资本风向

(1) 4月13日，六维力传感器公司蓝点触控，官宣完成超亿元的C+轮融资。本轮融资将主要用于新产品研发、生产数智化建设以及国内外市场拓展。（2）4月16日，它石智航宣布完成超4.5亿美金Pre-A轮融资，创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录，仅用一年时间成功领跑具身智能行业第一梯队。（3）4月17日，具身智能公司加速进化宣布完成近10亿元融资。

本周观点

26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”：(1)特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料（PEEK）、高端轴承等相关企业。(3)海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAl、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份等。(4)国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的：重点关注奥比中光等。

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内容目录

一、产业前沿 ... 2

二、资本风向 ... 13

三、本周观点 ... 16

四、产业链数据更新 ... 17

风险提示 ... 18

图表目录

图表 1: 本周行业重大事件梳理 ...4

图表 2: 人形机器人“闪电”获得冠军 ...6

图表 3: 具身智能本体公司边际突破 ...9

图表 4: 2026年智元合作伙伴大会成功举办 ...11

图表 5: 具身智能核心零部件公司边际突破汇总 ...12

图表 6: Apex Hand 灵巧手具备21自由度 ...13

图表 7: 具身智能相关企业投融资进展 ...15

图表 8: 具身智能公司产量或规划 ...18

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一、产业前沿

行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速。我国牵头立项具身智能全球首项国际标准，占据国际标准话语权；多地产业园区、峰会赛事密集落地，杭州钱塘机器人谷开园完善产业配套。行业开源协同与底层基建持续完善，企业间战略合作深化，逐际动力开源VLA工程底座，京东发布全链路具身数据基础设施，灵童机器人启动普惠生态共创计划，全产业链生态闭环加速成型。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。国内量产制造能力全面夯实，乐聚、领益智造、优必选先后落地中试产线与超级工厂；智元、奇瑞实现整机批量交付与消费端市场开售。多场景商用落地持续兑现，智元机器人完成3C产线常态化作业，菜鸟仓储攀爬机器人正式落地，人形机器人广泛渗透工业、物流、民用多元场景，规模化部署进程全面提速。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。全赛道资本密集加注，整机、灵巧手、传感器、机器视觉领域企业密集完成大额融资，越疆科技顺利完成IPO辅导。底层技术持续突破，智元推出零代码应用平台大幅降低部署门槛，国产零部件斩获海外规模化订单，技术迭代与资本赋能双向驱动产业发展。

行业动态：从政策引导转向商业化，触动具身智能产业长期发展

事件：（1）4月11日晚至12日凌晨，北京经济技术开发区组织开展了2026人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动，2026人形机器人半程马拉松将于4月19日上午在北京亦庄鸣枪开跑，本次测试通过实战化演练为正式比赛保驾护航。（2）4月11日，2026苏超联赛在常州奥体中心开幕，吴中企业魔法原子的 290台异构机器人完成全球最大规模露天集群展演。机器人在草坪摩擦、万人通

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信干扰等挑战下，以厘米级定位完成精准编队与高难度协同。（3）4月12日，海南自贸港举行具身智能机器人创业者路演大会，大会以“启迪未来·智创海南”为主题，全面展示具身智能产业在自贸港的落地潜能与发展机遇。（4）4月13日，具身智能产业创新研讨会暨2026睿抗机器人开发者大赛启动仪式在杭州钱塘区国际创博中心举行。本次活动由钱塘区支持、国信具身智能创新中心主办。（5）4月15日，乐聚机器人吴江区人工智能产业供需对接会顺利举行，36家重点企业代表带着行业痛点与智能化需求齐聚现场，旨在搭建政企对接、供需合作、场景落地的高效平台，标志着行业规模化应用拉开序幕。（6）4月15日，据杭州市人民政府消息，钱塘（新）区机器人谷正式开园。园区聚焦具身智能产业，现场发布了产业扶持“十条举措”和“十大场景”，并集中签约了一批重量级合作项目。该区正以“一链主一产业一基金一园区”的创新策略，全力打造具身智能特色园区，推动人工智能产业营收突破千亿元。（7）4月16日，国家统计局发布数据，2026年一季度工业机器人产品产量同比增长33.2%，工业生产增长加快，装备制造业和高技术制造业快速增长。副局长毛盛勇表示，新兴领域投资增势较好。产业升级稳步发展，科技创新引领作用增强，新质生产力发展成效持续显现，以低空经济为代表的新兴产业和以具身智能、6G等为代表的未来产业加快布局，逐步成为投资增长的新引擎。（8）4月17日-19日，2026中国人形机器人生态大会在上海汽车会展中心举行。本届大会以“人机共融智造未来”为核心主题，汇集了宇树科技、星动纪元等头部品牌，以及宁波华翔、强脑科技等产业链核心企业。（9）4月17日，从国家标准委了解到，我国在国际标准化组织成功立项具身智能领域全球首项国际标准《人形机器人数据集》，并推动成立了首个由我国专家担任召集人的工作组。（10）4月17日，工信部发布报道：2026

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年前三个月我国具身智能产业投资超2025年全年一半，具身智能人形机器人也成功与传统产线并线生产，实现常态化部署应用，还拓展至高空检修、人机互动等场景，租赁市场升温且配套保险完善。（11）4月17日，2026年智元合作伙伴大会（APC2026）在上海举行，来自30多个国家和地区、2500余名合作伙伴参会。大会以“共启具身智能生产力新时代”为主题，汇聚全球产业链上下游伙伴以及广大生态合作者，共同见证中国具身智能企业引领全球具身智能竞争格局。点评：本周具身智能产业实现国家级政策赋能、国际标准突破、地方产业落地、市场数据验证全方位提速，行业从政策引导阶段迈入规模化商用、生态化构建、全球化定标的关键成熟期。国家级层面，国家统计局证实一季度工业机器人产量同比大增33.2%，具身智能被明确列为新引擎，新质生产力发展成效持续释放；工信部披露2026年一季度具身智能产业投资已超2025年全年一半，人形机器人实现与传统产线并线量产，高空检修、人机互动等场景常态化部署，租赁市场与配套保险体系日趋完善；我国更在国际标准化组织成功立项具身智能领域全球首项国际标准，牵头组建工作组，抢先占据产业标准制定主导权。

图表1：本周行业重大事件梳理

文件/活动/机构

时间

具体内容

2026上海全球投资促进大会

4月11日

2026上海全球投资促进大会宣布打造全球首个人形机器人零部件中试平台，围绕关节模组、减速器等5类零部件，搭建小批量试制线，提供72项测试验证，解决机器人零部件性能不稳等问题。

魔法原子

4月11日

2026苏超联赛在常州奥体中心开幕，吴中企业魔法原子的290台异构机器人完成全球最大规模露天集群展演。机器人在草坪摩擦、万人通信干扰等挑战下，以厘米级定位完成精准编队与高难度协同。

海南自贸港

4月12日

4月12日，海南自贸港举行具身智能机器人创业者路演大会，大会以“启迪未来·智创海南”为主题，全面展示具身智能产业在自贸港的落地潜能与发展机遇。

具身智能产业创新

4月13日

具身智能产业创新研讨会暨2026睿抗机器人开发者大赛启动

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研讨会

仪式在杭州钱塘区国际创博中心举行。本次活动由钱塘区支持、国信具身智能创新中心主办。

乐聚机器人

4月15日

乐聚机器人吴江区人工智能产业供需对接会顺利举行，36家重点企业代表带着行业痛点与智能化需求齐聚现场，旨在搭建政企对接、供需合作、场景落地的高效平台，标志着行业规模化应用拉开序幕。

杭州市人民政府

4月15日

据杭州市人民政府消息，钱塘（新）区机器人谷正式开园。园区聚焦具身智能产业，现场发布了产业扶持“十条举措”和“十大场景”，并集中签约了一批重量级合作项目。该区正以“一链主一产业一基金一园区”的创新策略，全力打造具身智能特色园区，推动人工智能产业营收突破千亿元。

国家统计局

4月16日

国家统计局发布数据，2026年一季度工业机器人产品产量同比增长33.2%，工业生产增长加快，装备制造业和高技术制造业快速增长。副局长毛盛勇表示，新兴领域投资增势较好。产业升级稳步发展，科技创新引领作用增强，新质生产力发展成效持续显现，以低空经济为代表的新兴产业和以具身智能、6G等为代表的未来产业加快布局，逐步成为投资增长的新引擎。

2026中国人形机器人生态大会

4月17日

4月17日-19日，2026中国人形机器人生态大会在上海汽车会展中心举行。本届大会以“人机共融智造未来”为核心主题，汇集了宇树科技、星动纪元等头部品牌，以及宁波华翔、强脑科技等灵巧手及产业链核心企业。

《人形机器人数据集》

4月17日

从国家标准委了解到，我国在国际标准化组织成功立项具身智能领域全球首项国际标准《人形机器人数据集》，并推动成立了首个由我国专家担任召集人的工作组。

工信部

4月17日

工信部发布报道：2026年前三个月我国具身智能产业投资超2025年全年一半，具身智能人形机器人也成功与传统产线并线生产，实现常态化部署应用，还拓展至高空检修、人机互动等场景，租赁市场升温且配套保险完善。

智元合作伙伴大会

4月17日

2026年智元合作伙伴大会（APC2026）在上海举行，来自30多个国家和地区、2500余名合作伙伴参会。大会以“共启具身智能生产力新时代”为主题，汇聚全球产业链上下游伙伴以及广大生态合作者，共同见证中国具身智能企业引领全球具身智能竞争格局。

来源：北京日报、吴中日报、海网、乐聚机器人、杭州市人民政府、国家统计局、星岛记事、通信世界、工信微证券研究所

第二届人形机器人半程马拉松开赛，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高

4月19日，2026人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行，这是第二届人形机器人半程马拉松。与最终，齐天大圣队的荣耀人形机器人“闪电”凭借50分26秒

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（净用时）的成绩获得冠军。

健步如飞的荣耀人形机器人“闪电”，身高169cm，外观采用潮酷机甲风设计，兼顾空气动力学与视觉核心竞争力是速度与爆发力，此次参赛的机型包括自主导航和遥控操作两款。其中，自主导航款机器人具备自主感知导航能力，搭载自研高动态运动系统，有高速奔跑与强地形通过适应能力，在运动中表现稳定、响应迅捷，且整机动力强劲、续航持久，在运动场景下还能通过灯带与标志性交互动作等和人进行实时互动反馈。其团队的研发地点主要包括北京、上海和深圳。

本届赛事规模扩容近5倍，吸引全国13个省份超百支队伍参赛，覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中科大等高校、科研院所等多元主体，并拓展5个海外队伍；技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航 40%左右，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。这不仅是一场技术竞技，打造全球顶尖技术验证场；更是推动产业升级的战略平台，“以赛促产”助推机器人技术从“功夫模式”向“打工模式”进化。

图表2：人形机器人“闪电”获得冠军

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来源：新京报，国金证券研究所

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本体

事件：（1）4月12日，位于深圳龙华区的乐聚机器人中试产线正式启用，这是深圳首条人形机器人中试产线。该产线聚焦“柔性化”“标准化”“智能化”三大方向，通过模块化组装、独立测试及数字化管理系统，为未来人形机器人量产制定标准化作业流程，年规划产能覆盖500至1000台。（2）4月12日，智元远征A3完成全球首批客户交付。智元官方表示：远征A3现有订单已全部锁定，上半年产能供不应求。并透露上半年A3将聚焦文娱表演，下半年推出A3Ultra，主攻24小时待命的部署态应用。（3）4月13日，奇瑞旗下墨甲机器人产品已在京东商城面向C端正式开售，其仿生人形机器人售价28.58万元，机器狗售价1.58万元。（4）4月13日，智元推出面向具身作业场景的“零代码”应用平台Genie Studio Agent。平台搭载开箱即用的标准化解决方案，即使是非工程技术人员也能轻松配置并部署机器人应用，极大地降低具身智能的部署门槛。（5）4月14日，智元机器人在龙旗科技南昌平板制造工厂开启长达8小时的真实产线作业直播，面向全球公开验证全球首个具身智能3C精密制造产线规模化落地成果。智元精灵G2以产线“正式员工”身份，在高速流水线上完成精密上下料、人机协同全流程作业，标志具身智能正式迈入工业级常态化部署阶段，成为全球具身智能产业商用落地的里程碑事件。（6）4月14日，高德首款具身机器人产品将在2026亦庄机器人半马赛事上首次公开亮相。该产品来自高德具身业务部，是一款四足机器人，为阿里巴巴集团推出的首款具身机器人产品。（7）4月15日，菜鸟集团在美国亚特兰大举行的MODEX2026国际物流展上发布了首款自研的“攀爬机器人”ZeeBot，并确认首个由攀爬机器人智能作业的仓储项目已在广东省交付使用。（8）4月15日，逐际动力，正式发布并全面开源了FluxVLA Engine

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这个面向具身智能科研创新、应用开发与全场景落地的标准化工程底座。其并非又一个VLA大模型，也不是一个简单的模型集成平台。它想做的事情是：为整个VLA应用链路提供一套标准化工程底座。（9）4月16日，在京东具身智能生态发布会上，京东正式发布旗下JoyEgoCam超高清采集终端，该产品主要用于AI具身智能训练使用，同时也是全球首个覆盖“采、存、标、训、评、仿、测”全链路的具身智能数据基础设施。（10）4月17日，领益智造北京具身智能超级工厂首批人形机器人下线仪式在北京亦庄小米产业园举行。下线产品涵盖天工Ultra、天工3.0等机型，这标志着京津冀首个具备高自动化、高兼容性、全链条的具身智能超级工厂正式进入规模化交付阶段。

点评：本周具身智能与机器人产业在商业化落地、战略生态构建与核心技术突破方面同步提速，行业从样机验证阶段全面迈入量产交付、场景深耕、生态普惠的规模化商用新阶段。商业化进程全面加速，量产与落地双线突破，乐聚机器人深圳首条人形机器人中试产线正式启用，领益智造北京具身智能超级工厂首批机器人下线，优必选江苏总装基地成功签约，持续夯实量产制造底座；智元远征A3完成全球首批客户交付且上半年产能供不应求，奇瑞墨甲机器人登陆京东C端开售，实现消费级市场正式破圈；智元精灵G2完成8小时3C精密产线常态化作业直播，菜鸟攀爬机器人落地仓储场景，高德首款具身四足机器人即将亮相赛事，工业、物流、消费、文娱多场景规模化落地持续验证商用价值。战略合作与资本、开源共创驱动生态共建。

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图表3：具身智能本体公司边际突破

本体公司

商业化进展

产品边际突破

乐聚机器人

4月12日，位于深圳龙华区的乐聚机器人中试产线正式启用，这是深圳首条人形机器人中试产线。该产线聚焦“柔性化”“标准化”“智能化”三大方向，通过模块化组装、独立测试及数字化管理系统，为未来人形机器人量产制定标准化作业流程，年规划产能覆盖500至1000台。

智元机器人

4月12日，智元远征A3完成全球首批客户交付。智元官方表示：远征A3现有订单已全部锁定，上半年产能供不应求。并透露上半年A3将聚焦文娱表演，下半年推出A3Ultra，主攻24小时待命的部署态应用。

4月14日，智元机器人在龙旗科技南昌平板制造工厂开启长达8小时的真实产线作业直播，面向全球公开验证全球首个具身智能3C精密制造产线规模化落地成果。智元精灵G2以产线“正式员工”身份，在高速流水线上完成精密上下料、人机协同全流程作业，标志具身智能正式迈入工业级常态化部署阶段，成为全球智能产业商用落地的里程碑事件。

4月13日，智元推出面向具身作业场景的“零代码”应用平台Genie Studio Agent。平台搭载开箱即用的标准化解决方案，即使是非工程技术人员也能轻松配置并部署机器人应用，极大地降低具身智能的部署门槛。

墨甲机器人

4月13日，奇瑞旗下墨甲机器人产品已在京东商城面向C端正式开售，其仿生人形机器人售价28.58万元，机器狗售价1.58万元。

高德

4月14日，高德首款具身机器人产品将在2026亦庄机器人半马赛事上首次公开亮相。该产品来自高德具身业务部，是一款四足机器人，为阿里巴巴集团推出的首款具身机器人产品。

菜鸟集团

4月15日，菜鸟集团在美国亚特兰大举行的MODEX2026国际物流展上发布了首款自研的“攀爬机器人”ZeeBot，并确认首个由攀爬机器人智能作业的仓储项目已在广东省交付使用。

逐际动力

4月15日，逐际动力正式发布并全面开源了FluxVLA Engine这个面向具身智能科研创新、应用开发与全场景落地的标准化工程底

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座。其并非又一个VLA大模型，也不是一个简单的模型集成平台。它想做的事情是：为整个VLA应用链路提供一套标准化工程底座。

京东

4月16日，在京东具身智能生态发布会上，京东正式发布旗下JoyEgoCam超高清采集终端，该产品主要用于AI具身智能训练使用，同时也是全球首个覆盖“采、存、标、训、评、仿、测”全链路的具身智能数据基础设施。

领益智造

4月17日，领益智造北京具身智能超级工厂首批人形机器人下线仪式在北京亦庄小米产业园举行。下线产品涵盖天工Ultra、天工3.0等机型，这标志着京津冀首个具备高自动化、高兼容性、全链条的具身智能超级工厂正式进入规模化交付阶段。

来源：深市新闻，智元AGIBOT，电车通，大江资讯，第一财经，菜鸟，具身智能大讲堂，IT之家，维科网智能制造，国金证券研究所

2026年智元合作伙伴大会启动“元荃”生态发展计划

4月17日，智元合作伙伴大会在上海召开，2500多名来自30多个国家和地区的行业人士到场。智元创始人、董事长兼CEO邓泰华在主题演讲中，首次对外发布具身智能产业XYZ曲线与生产力实现框架，介绍了具身智能产业从开发阶段走向部署阶段的发展路径。会上，智元推出四款本体产品、六款AI模型及七大部署态解决方案，并公开了AIMA（AI Machine Architecture）全栈生态技术体系。此外，智元同步启动“元荃”生态发展计划。邓泰华表示，未来五年智元将投入超20亿元科研学术创新、人才培养、生态合作及开发者社区建设。工信部人形机器人与具身智能标委会主任委员、开放原子开源基金会理事长谢少锋，上海经济和信息化委员会副主任蒲亚鹏，上海国有资本投资有限公司党委书记、董事长袁国华，参与启动仪式。

邓泰华在演讲中介绍了智元具身智能核心战略“一体三智”。“一体”为具身智

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能物理载体，即稳定可靠、高上限、低成本的本体；“三智”包括基础运动智能、高阶交互智能和高阶作业智能，分别承担执行、服务生产力和劳动生产力功能。

图表4：2026年智元合作伙伴大会成功举办

![](page=12,bbox=[281, 575, 1702, 1393])

来源：机器人大讲堂，国金证券研究所

核心零部件

事件：（1）4月13日，RoboSense速腾聚创宣布，其机器人视觉新品类Active Camera（AC）系列获得欧洲头部人形机器人企业规模化订单，并将于2026年实现量产交付，标志着公司在机器人视觉领域已从技术验证迈入规模化商业落地阶段。

点评：本周机器人核心零部件领域，具身智能技术正加速从单点研发创新，迈向全链条国产化与产业化落地。速腾聚创Active Camera系列斩获欧洲头部人形机器人企业规模化订单并将于2026年量产交付，海外市场突破持续提速。

![](page=13,bbox=[141, 147, 426, 218])

图表5：具身智能核心零部件公司边际突破汇总

核心零部件公司

商业化进展

产品边际突破

速腾聚创

4月13日，RoboSense速腾聚创宣布，其机器人视觉新品类Active Camera(AC)系列获得欧洲头部人形机器人企业规模化订单，并将于2026年实现量产交付。

来源：RoboSense，国金证券研究所

灵巧手企业源升智能超亿元Pre-A轮融资，旗舰产品Apex Hand具备21个自由度

4月15日，灵巧手企业源升智能宣布完成超亿元Pre-A轮融资，投资方为达晨财智、春华创投、渎策资本、南山战新投和弘晖基金。

据公开资料显示，源升智能在本轮融资前已先后完成多轮融资，累计融资总额达数亿元。其中，2025年2月完成数千万元天使轮融资，投资方包括深圳市创新资本投资、昆仲资本、深创投、中科创星等；2025年8月完成数千万元A轮融资，投资方为千乘资本、浔商创投、昆仲资本；2025年9月完成数千万元A+轮融资，由弘晖基金、春华资本领投。

源升智能2024年12月在深圳成立，是一家专注于机器人灵巧手研发的初创企业，目前已推出旗舰产品Apex Hand。Apex Hand具备21个自由度，它拥有高灵敏度电子皮肤，单指指尖可承受约2.5kg的负载，整体最大垂直提拉能力达30kg。执行指令时，其运动误差可控制在0.1毫米以内，适用于拧螺丝、裁剪、物体抓取等多种场景。其自主研发的类脑式触觉处理系统能够支持上万个触觉点的实时传输，刷新频率超过1000Hz，通讯延迟低于1毫秒。

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图表6：Apex Hand 灵巧手具备21自由度

![](page=14,bbox=[318, 351, 1682, 1112])

来源：机器人前瞻，国金证券研究所

二、资本风向

事件：（1）4月12日，灵初智能宣布已完成新一轮融资，获国投先导、京西瑞瓴投资。公司表示要加快灵巧操作解决方案在物流、工业及新零售场景的规模化应用，并不断完善真人数据采集体系。（2）4月13日，六维力传感器公司蓝点触控，官宣完成超亿元的C+轮融资。本轮融资投资方包括溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇等产业与知名机构投资。本轮融资将主要用于新产品研发、生产数智化建设以及国内外市场拓展。（3）4月13日，优必选人形机器人江苏总装基地的活动在盐举行。市委书记周斌、市长严汉平，深圳市优必选科技股份有限公司创始人、董事会主席兼CEO周剑出席并共同见证签约。（4）4月13日，极佳视界近日完成新一轮数十亿元大额融资，本轮投资方集结多家知名产业巨头、顶级国家队基金及一线双币财务机构。（5）4月13日，延锋国际与银河通用机器人正式签署战略合作协议。双方将以智能制造与具身智能

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的深度融合为核心方向，聚焦工业场景规模化落地需求展开全方位协同。（6）4月14日，证监会网站披露，越疆科技的IPO辅导状态已变更为“辅导验收”。该公司主营业务为智能机械臂及其他智能硬件产品的研发、生产、销售。（7）4月14日，餐饮+酒店全场景机器人方案提供商享刻智能宣布完成1.5亿元A轮融资。本轮由九号公司战略领投，长沙东方私募基金、江苏国晟资本等多家机构跟投。（8）4月15日，灵巧手企业源升智能宣布完成超亿元Pre-A轮融资，投资方为达晨财智、春华创投、渎策资本、南山战新投和弘晖基金。公司为专注于机器人灵巧手研发的初创企业，目前已推出旗舰产品Apex Hand。（9）4月16日，它石智航宣布完成超4.5亿美金Pre-A轮融资，创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录，仅用一年时间成功领跑具身智能行业第一梯队。（10）4月17日，具身智能公司加速进化宣布完成近10亿元融资。本轮由北京高精尖产业基金等三家联合领投，联想之星等参与投资，深创投、IDG等老股东持续加码，水木创投曾参与其A轮融资。（11）4月17日，上海灵童机器人正式面向全球专业用户启动“你好·未来造物者”灵童机器人UGC社区共创计划，免费送出1000台灵童桌面人形机器人。这是人形机器人行业史上最大规模的开放生态共创行动，旨在加速具身智能的普惠与创新。

点评：具身智能本体领域资本热度持续飙升，头部企业融资事件频现。资本端，六维力传感器龙头蓝点触控完成超亿元C+轮融资，获智元机器人、银河通用等产业资本战略加持，将用于产品研发、产线数智化升级与全球市场拓展，进一步夯实力控感知核心部件国产领先优势蓝点触控；灵巧手企业源升智能同步完成超亿元Pre-A轮融资，聚焦旗舰产品Apex Hand产能扩充与批量交付，持续完善高性能末端执行器技术与产业化布局。

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图表7：具身智能相关企业投融资进展

公司

前期股权融资

资本市场动作

灵初智能

4月12日，灵初智能宣布已完成新一轮融资，获国投先导、京西瑞瓴投资。公司表示要加快灵巧操作解决方案在物流、工业及新零售场景的规模化应用，并不断完善真人数据采集体系。

蓝点触控

4月13日，六维力传感器公司蓝点触控，官宣完成超亿元的C+轮融资。本轮融资投资方包括溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇等产业与知名机构投资。本轮融资将主要用于新产品研发、生产数智化建设以及国内外市场拓展。

优必选

4月13日，优必选人形机器人江苏总装基地项目签约活动在盐举行。市委书记周斌、市长严汉平，深圳市优必选科技股份有限公司创始人、董事会主席兼CEO周剑出席并共同见证签约。

极佳视界

4月13日，极佳视界完成新一轮数十亿元大额融资，本轮投资方集结多家知名产业巨头、顶级国家队基金及一线双币财务机构。

银河通用

4月延锋国际与银河通用机器人正式签署战略合作协议。双方将以智能制造与具身智能的深度融合为核心方向，聚焦工业场景规模化落地需求展开全方位协同。

越疆科技

4月14日，证监会网站披露，越疆科技的IPO辅导状态已变更为“辅导验收”。该公司主营业务为智能机械臂及其他智能硬件产品的研发、生产、销售。

享刻智能

4月14日，餐饮+酒店全场景机器人方案提供商享刻智能宣布完成1.5亿元A轮融资。本轮由九号公司战略领投，长沙东方私募基金、江苏国晟资本等多家机构跟投。

源升智能

4月15日，灵巧手企业源升智能宣布完成超亿元Pre-A轮融资，投资方为达晨财智、春华创投、渶策资本、南山战新投和弘晖基金。公司为专注于机器人灵巧手研发的初创企业，目前已推出旗舰产品Apex Hand。

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它石智航

4月16日，它石智航宣布完成超4.5亿美金Pre-A轮融资，创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录，仅用一年时间成功领跑具身智能行业第一梯队。

加速进化

4月17日，具身智能公司加速进化宣布完成近10亿元融资。本轮由北京高精尖产业基金等三家联合领投，联想之星等参与投资，深创投、IDG等老股东持续加码，水木创投曾参与其A轮融资。

灵童机器人

4月17日，上海灵童机器人正式面向全球专业用户启动“你好·未来造物者”灵童机器人UGC社区共创计划，免费送出1000台灵童桌面人形机器人。这是人形机器人行业史上最大规模的开放生态共创行动，旨在加速具身智能的普及与创新。

来源：灵初智能，蓝点触控，传感器专家网，登瀛观察，AI科技评论，上海汽车报天天看，启迪之星，维科网机器人，财联社，具身智能大讲堂，灵童机器人，水木创投，机器人前瞻，国金证券研究所

三、本周观点

26年是人形机器人0-1兑现的重要节点，在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。同时，全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：

(1) 特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代4目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，建议关注：拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子等。

(2) 技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料（PEEK）、高端轴承等。建议关注：英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。

(3) 海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，建议关注兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标的相关机会。

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(4) 国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，建议关注供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材等。

(5) 围绕长期确定性，布局“优质格局”的企业：建议关注奥比中光、英诺赛科。

四、产业链数据更新

海外：特斯拉方面，根据三季度业绩会上马斯克的发言，目前正在安装人形机器人生产线，预计将于2026年年底启动生产，最高年产能100万台；Figure AI在位于得克萨斯州的BotQ工厂，其产线设计年产能高达1.2万台，计划未来四年内累积生产10万台Figure03；波士顿动力的人形机器人Atlas目前小批量出货，四足机器人Spot累计出货量达到数千台，2026年人形机器人出货量约1500台，2028年会正式进驻美国佐治亚州萨凡纳的现在电动汽车工厂，目标年产量为3万台。

国内：根据高工机器人产业研究所数据，2024年宇树科技机器狗年销量达到2.37万台，占全球市场约 69.75%。2025年人形机器人全年实际出货量超过5500台， 2026年目标出货量在1-2万台左右；智元机器人年度出货量超过5100台，占据全球 39%的市场份额，在出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球第一；优必选方面，连获5000万、5962万元、7780万元三笔订单，中标产品以全球首个可自主换电的工业人形机器人Walker S2为主。优必选人形机器人2025年全年订单总额已近14亿元，在全球人形机器人商业化进程中持续领先；云深处科技方面，根据高工移动机器人数据，企业2024年营收实现翻番，并预计2025年机

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器人出货量将突破万台级。

图表8：具身智能公司产量或规划

地区

公司

产品

产量或规划

海外

特斯拉

Optimus

计划2026年年底第三代机器人启动生产,未来最高年产能100万台

Figure AI

Figure

产线设计年产高达1.2万台,计划未来四年内累积生产10万台Figure03

波士顿动力

人形(Altas)

2025年小批量出货,2026年规划约1500台,2028年年产目标为3万台

四足(Spot)

2025年累计出货量达数千台

国内

宇树科技

机器狗

2024年销量达到2.37万个

人形机器人

2025年实际出货量超过5500台,2026年目标出货量在1-2万台左右

智元

远征、灵犀、精灵三大系列

三大产品系列累计出货量突破5100台

优必选

工业人形机器人

预计2026年人形机器人年产能将达万台规模

云深处

“绝影”系列、“山猫”、DR02等

预计2025年出货量合计达1万台

来源：上海证券报，高工机器人产业研究所，高工机器人公众号，科学+，智元AGIBOT，优必选公众号，国金证券研究所

风险提示

行业竞争加剧；人形机器人进展不及预期：人形机器人软硬件进步空间较大，若软件技术无法满足通用化场景的需求，或设备以及硬件端技术进展缓慢导致降本不及预期，将对人形机器人销量产生负面影响。

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