中邮证券_定增强化3D视觉感知,赋能机器人与三维扫描_2026-01-08.pdf

中邮证券2026-01-08

摘要

1中邮证券维持奥比中光(688322)“买入”评级。
2公司拟定增募资不超9.8亿元,用于机器人AI视觉研发及制造基地建设,强化3D视觉感知核心技术。
3预计2025-2027年营收分别为10/15/21亿元,归母净利润1.4/3.0/5.1亿元。
4受益于人形机器人量产元年及三维扫描需求增长,公司有望巩固全球领先地位,实现业绩高增。

![](page=0,bbox=[32, 30, 351, 85])

买入维持

个股表现

![](page=0,bbox=[72, 238, 343, 365])

资料来源:聚源,中邮证券研究所

公司基本情况

最新收盘价(元)

91.45

总股本/流通股本(亿股)

4.01/3.19

总市值/流通市值(亿元)

367/291

52周内最高/最低价

96.40/43.18

资产负债率(%)

13.7%

第一大股东 黄源浩

研究所

分析师:吴文吉

SAC 登记编号:S1340523050004

Email:wuwenji@cnpsec.com

奥比中光(688322)

定增强化3D视觉感知,赋能机器人与三维扫描

投资要点

定增加速3D视觉与空间感知核心技术研发,满足机器人多元场景与消费级向工业级拓展的三维扫描需求。公司2025年度定增拟募集资金总额不超过9.8亿元用于“机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目”及“AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目”,项目分别拟使用募集资金8.58亿元、1.22亿元。“机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目”在公司“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系基础上,持续开展机器人视觉、AI视觉及多模态感知、高精度三维扫描、精密制造及组装工艺等核心技术研发及攻关,为具身智能/人形机器人、三维数字化/数字孪生、传统行业/开发者等主要行业及客户提供产品及服务,进一步深化3D视觉感知技术发展,巩固公司在全球3D视觉感知行业中的领先地位,提升核心竞争力和市场占有率。“AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目”基于公司自主核心量产技术,扩大消费级应用设备及3D视觉感知产品的量产能力和供给规模,有利于进一步推动3D视觉感知技术在智能机器人、消费电子等领域的产业化应用和智能化升级,助力公司实现“机器人与AI视觉产业中台”的发展定位,满足公司全球化业务发展需求。

人形机器人、三维扫描等下游应用快速增长,3D视觉感知技术发展空间广阔。3D视觉凭借为机器人提供精确深度信息,实现精准环境感知,赋予机器人强大的复杂场景适应力,降低光照等因素干扰,支持机器人自然交互以理解动作意图,并为机器学习提供数据,助力其做出更优决策等优势,将成为未来机器人的主流视觉方案。作为具身智能的代表之一,人形机器人发展正加速迈进产业化临界点,2025年被业界普遍誉为人形机器人的“量产元年”。根据高工机器人产业研究所(GGII)于2025年4月发布的《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》显示,2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台,市场规模63.39亿元;到2030年全球人形机器人市场销量将接近34万台,市场规模将超过640亿元;到2035年,全球人形机器人市场销量将超过500万台,市场规模将超过4,000亿元。另外,随着3D感知技术日益成熟,三维扫描应用场景愈发广泛,除了工业、逆向工程、医学信息、艺术文博与数字文物典藏、3D展示、3D打印等场景,未来将有望加快渗透至数字孪生等新兴领域。根据Research And Markets数据显示,2024年全球3D扫描仪市场需求为49亿美元,2030年将增长至88亿美元。在下游应用场景持续发展的驱动下,未来3D视觉感知市场将不断增长,为项目顺利实施提供重要保障。

![](page=1,bbox=[707, 43, 922, 79])

投资建议

我们预计公司2025/2026/2027年分别实现收入10/15/21亿元,归母净利润分别为1.4/3.0/5.1亿元,维持“买入”评级。

风险提示

募集资金投资项目实施风险,3D视觉感知技术迭代创新的风险,核心技术泄密的风险,核心技术人才流失的风险,行业风险,宏观环境风险。

盈利预测和财务指标

项目\年度

2024A

2025E

2026E

2027E

营业收入(百万元)

564

994

1504

2100

增长率(%)

56.79

76.14

51.24

39.65

EBITDA(百万元)

-59.74

202.58

364.56

580.25

归属母公司净利润(百万元)

-62.91

143.51

302.23

510.81

增长率(%)

77.20

328.13

110.60

69.01

EPS(元/股)

-0.16

0.36

0.75

1.27

市盈率(P/E)

-583.16

255.62

121.38

71.82

市净率(P/B)

12.79

12.38

11.23

9.71

EV/EBITDA

-304.04

178.60

98.85

61.32

资料来源:公司公告,中邮证券研究所

![](page=2,bbox=[707, 43, 922, 79])

.1 相对估值

我们参考奥比中光招股说明书可比公司(云从科技、寒武纪)进行相对估值分析,参考公司2025年iFind一致预期PS均值为56.95x。奥比中光专注于3D视觉感知技术研发,在人工智能时代打造“机器人与AI视觉产业中台”,致力于让所有终端都能更好地看懂世界。公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台,不断孵化拓展新的3D视觉感知产品系列,已在AIoT、生物识别、机器人、三维扫描等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。科学合理的技术体系是公司技术先进性的重要保障。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系,在技术纵深上融合了光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术,在技术横向跨度上涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域。人形机器人、三维扫描等下游应用快速增长,3D视觉感知技术发展空间广阔。公司拟定增加速3D视觉与空间感知核心技术研发,满足机器人多元场景与消费级向工业级拓展的三维扫描需求。维持“买入"评级。

图表1:相对估值表(可比公司数据来自iFind一致性预期,奥比中光营业收入预测值采用中邮证券研究所预测值)

2026/1/6

证券简称

证券代码

总市值(亿元)

营业收入(亿元)

PS

TTM

2025E

2026E

2027E

TTM

2025E

2026E

2027E

寒武纪

688256.SH

5832

39.90

69.22

139.11

220.43

146.16

84.26

41.93

26.46

云从科技

688327.SH

157

4.46

5.30

8.05

12.81

35.22

29.65

19.52

12.27

均值

56.95

30.72

19.36

奥比中光

688322.SH

367

7.87

9.94

15.04

21.00

46.64

36.90

24.40

17.47

资料来源:iFind,中邮证券研究所

![](page=3,bbox=[706, 43, 922, 79])

财务报表和主要财务比率

财务报表(百万元)

2024A

2025E

2026E

2027E

利润表

营业收入

564

994

1504

2100

营业成本

329

571

844

1145

税金及附加

3

5

8

10

销售费用

73

71

78

86

管理费用

105

91

105

126

研发费用

204

212

271

346

财务费用

-36

-8

-8

-10

资产减值损失

-22

-10

-10

-10

营业利润

-63

140

301

512

营业外收入

2

0

0

0

营业外支出

5

2

2

2

利润总额

-65

139

300

510

所得税

-3

-8

-5

-6

净利润

-63

147

305

517

归母净利润

-63

144

302

511

每股收益(元)

-0.16

0.36

0.75

1.27

货币资金

606

616

826

1342

交易性金融资产

345

400

400

400

应收票据及应收账款

154

248

389

532

预付款项

10

31

37

56

存货

220

307

497

639

流动资产合计

1429

1706

2256

3081

固定资产

338

422

448

465

在建工程

72

9

6

4

无形资产

113

100

86

73

非流动资产合计

1900

1871

1879

1881

资产总计

3329

3576

4135

4962

短期借款

168

108

178

238

应付票据及应付账款

152

268

394

536

其他流动负债

83

182

241

349

流动负债合计

403

558

813

1123

其他

51

44

44

44

非流动负债合计

51

44

44

44

负债合计

455

602

857

1167

股本

400

401

401

401

资本公积金

4150

4150

4150

4150

未分配利润

-1651

-1530

-1273

-838

少数股东权益

7

11

13

19

其他

-32

-58

-13

64

所有者权益合计

2874

2974

3279

3796

负债和所有者权益总计

3329

3576

4135

4962

资料来源:公司公告,中邮证券研究所

主要财务比率

2024A

2025E

2026E

2027E

成长能力

营业收入

56.8%

76.1%

51.2%

39.6%

营业利润

76.6%

323.6%

114.8%

69.7%

归属于母公司净利润

77.2%

328.1%

110.6%

69.0%

获利能力

毛利率

41.8%

42.6%

43.8%

45.5%

净利率

-11.1%

14.4%

20.1%

24.3%

ROE

-2.2%

4.8%

9.3%

13.5%

ROIC

-4.1%

4.5%

8.6%

12.6%

偿债能力

资产负债率

13.7%

16.8%

20.7%

23.5%

流动比率

3.54

3.05

2.78

2.74

营运能力

应收账款周转率

6.61

6.92

6.61

6.40

存货周转率

1.73

2.17

2.10

2.02

总资产周转率

0.17

0.29

0.39

0.46

每股指标(元)

每股收益

-0.16

0.36

0.75

1.27

每股净资产

7.15

7.39

8.14

9.41

估值比率

PE

-583.16

255.62

121.38

71.82

PB

12.79

12.38

11.23

9.71

现金流量表

净利润

-63

147

305

517

折旧和摊销

71

71

72

80

营运资本变动

-79

-10

-168

-73

其他

-15

-31

-30

-46

经营活动现金流净额

-86

178

179

477

资本开支

-202

-71

-79

-79

其他

-392

22

45

63

投资活动现金流净额

-594

-49

-33

-16

股权融资

0

1

0

0

债务融资

40

-61

70

60

其他

-1

-59

-4

-6

筹资活动现金流净额

39

-119

66

54

现金及现金等价物净增加额

-640

9

211

515

![](page=4,bbox=[707, 43, 922, 79])

中邮证券投资评级说明

投资评级标准

类型

评级

说明

报告中投资建议的评级标准:报告发布日后的6个月内的相对市场表现,即报告发布日后的6个月内的公司股价(或行业指数、可转债价格)的涨跌幅相对同期相关证券市场基准指数的涨跌幅。市场基准指数的选取:A股市场以沪深300指数为基准;新三板市场以三板成指为基准;可转债市场以中信标普可转债指数为基准;香港市场以恒生指数为基准;美国市场以标普500或纳斯达克综合指数为基准。

股票评级

买入

预期个股相对同期基准指数涨幅在20%以上

增持

预期个股相对同期基准指数涨幅在10%与20%之间

中性

预期个股相对同期基准指数涨幅在-10%与10%之间

回避

预期个股相对同期基准指数涨幅在-10%以下

行业评级

强于大市

预期行业相对同期基准指数涨幅在10%以上

中性

预期行业相对同期基准指数涨幅在-10%与10%之间

弱于大市

预期行业相对同期基准指数涨幅在-10%以下

可转债评级

推荐

预期可转债相对同期基准指数涨幅在10%以上

谨慎推荐

预期可转债相对同期基准指数涨幅在5%与10%之间

中性

预期可转债相对同期基准指数涨幅在-5%与5%之间

回避

预期可转债相对同期基准指数涨幅在-5%以下

分析师声明

撰写此报告的分析师(一人或多人)承诺本机构、本人以及财产利害关系人与所评价或推荐的证券无利害关系。

本报告所采用的数据均来自我们认为可靠的目前已公开的信息,并通过独立判断并得出结论,力求独立、客观、公平,报告结论不受本公司其他部门和人员以及证券发行人、上市公司、基金公司、证券资产管理公司、特定客户等利益相关方的干涉和影响,特此声明。

免责声明

中邮证券有限责任公司(以下简称“中邮证券”)具备经中国证监会批准的开展证券投资咨询业务的资格。

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中邮证券及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券头寸并进行交易,也可能为这些公司提供或者计划提供投资银行、财务顾问或者其他金融产品等相关服务。

《证券期货投资者适当性管理办法》于2017年7月1日起正式实施,本报告仅供中邮证券签约客户使用,若您非中邮证券签约客户,为控制投资风险,请取消接收、订阅或使用本报告中的任何信息。本公司不会因接收人收到、阅读或关注本报告中的内容而视其为签约客户。

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中邮证券对于本申明具有最终解释权。

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公司简介

中邮证券有限责任公司,2002年9月经中国证券监督管理委员会批准设立,是中国邮政集团有限公司绝对控股的证券类金融子公司。

公司经营范围包括:证券经纪,证券自营,证券投资咨询,证券资产管理,融资融券,证券投资基金销售,证券承销与保荐,代理销售金融产品,与证券交易、证券投资活动有关的财务顾问等。

公司目前已经在北京、陕西、深圳、山东、江苏、四川、江西、湖北、湖南、福建、辽宁、吉林、黑龙江、广东、浙江、贵州、新疆、河南、山西、上海、云南、内蒙古、重庆、天津、河北等地设有分支机构,全国多家分支机构正在建设中。

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