太平洋_宇树科技深度报告:人形机器人龙头,全栈自研软硬件技术_20261022.pdf

太平洋2026-10-22

摘要

1太平洋证券首次覆盖宇树科技(688836.SH),给予“增持”评级。
2公司为人形机器人龙头,全栈自研软硬件,2025年营收16.99亿元(+332.6%),归母净利2.78亿元(+191.4%)。
3预计2026-2028年营收分别为27.91/43.13/64.82亿元,归母净利6.39/10.02/15.10亿元,对应PE为314/200/133倍。
4公司2025年人形机器人出货量全球第一,市场份额超30%,具备显著先发优势与成本管控能力。

机械行业|公司深度研究报告 证券研究报告

2026/10/19

宇树科技深度报告——

人形机器人龙头,全栈自研软硬件技术

证券分析师:

分析师登记编号:

崔文娟

S1190520020001

证券分析师: 分析师登记编号:

张凤琳 S1190523100001

人形机器人龙头,产品矩阵丰富。公司为全球人形机器人龙头企业,自2017年以来先后研发量产了多款四足机器人, 2023年8月,公司首款自研全尺寸人形机器人H1面市,标志着公司正式布局人形机器人领域,2026年8月,公司在科创板 挂牌上市。公司产品矩阵较为丰富,广泛覆盖了人形机器人的全尺寸(H1、H2)与中型及中小型(G1、R1)两大领域, 以及四足机器人的行业级(B1、B2及A2)与消费级(Go1、Go2)两大方向,且发布时间较早,在各领域具有行业较为显 著的产品先发优势、全品类与快速迭代优势。公司近年来收入规模持续增长,2022-2025年,公司收入规模从1.23亿元 增长至16.99亿元,CAGR达140.00%,归母净利润2024年实现扭亏,2025年实现2.78亿元,同比增长191.40%。

产业链核心技术持续提升,人形机器人市场空间广阔。人形机器人架构主要包括“大脑”、“小脑”和“本体”,“大 脑”的进展上,全球范围内具身大模型正处于技术快速发展的探索阶段,行业内尚未形成统一、成熟的技术共识及竞争 格局。而“小脑”和“本体”整体上进步较为明显。随着技术的不断进步、成本的降低以及应用场景的拓展,预计未来 几年内人形、四足机器人市场规模将显著提升。根据高工机器人产业研究所数据显示,2025年全球人形机器人出货量达

到1.88万台,市场规模突破38亿元;预计2026年全球出货量有望突破9万台,到2030年,全球人形机器人销量有望突破

67万台,市场规模将冲击1000亿元。根据QYResearch数据显示,2021年全球市场四足机器人仍处于早期导入阶段,到

  • 2025年,市场收入已提升至约4.63亿美元,2026年预计约9.26亿美元,2032年预计约44.53亿美元,预测期收入CAGR约 为29.9%。 全栈自研软硬件构筑技术壁垒,供应链自主可控强化成本管控。公司以自主研发为核心,经过多年积累建立了涵盖机器 人本体、智能算法系统及核心部组件的自研自产技术体系,形成了以人形机器人、四足机器人为代表的主要产品,以及 关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等机器人核心组件。硬件层面,公司在多代四足机器人、人形机器人产品 上能够实现关节驱动、机械结构等核心技术共享与复用,表明其核心硬件产品能力稳定性与可靠性强。软件层面,公司 运动控制能力表现优秀,已连续实现众多行业技术性能突破,同时进一步加强大模型能力,根据公司募投资金规划,智 能机器人模型研发项目计划投入20.22亿元,约占募集资金总额的48.13%,可见模型能力是公司重点突破方向之一,公 司将进一步加强相关研发投入。公司通过核心部组件的自研自产,逐步建立自有产线,实现对供应链的深度掌控。垂直 整合能力不仅保障了产品与技术快速迭代,也显著降低了物料采购与制造成本。规模化的生产进一步强化了公司与上游 供应商的议价能力,形成持续的成本优势。

盈利预测与投资建议:预计2026年-2028年公司营业收入分别为27.91亿元、43.13亿元和64.82亿元,归母净利润分别为

6.39亿元、10.02亿元和15.10亿元,对应PE分别为314倍、200倍、133倍,考虑到公司在人形机器人及四足机器人领域 产品布局、盈利能力、出货规模等均处于行业领先,叠加人形机器人行业在快速发展阶段,预计公司收入及利润将保持 较快增长,首次覆盖,给予“增持”评级。

风险提示:人形机器人产业化进展不及预期、核心技术迭代不及预期、市场竞争加剧等

财务摘要

20252026E2027E2028E

营业收入(百万元) 1699 2791 4313 6482 营业收入增长率(%) 332.6% 64.3% 54.5% 50.3% 归母净利(百万元) 278 639 1002 1510 净利润增长率(%) 191.4% 129.6% 56.8% 50.7% 摊薄每股收益(元) 0.69 1.58 2.48 3.73 市盈率(PE) 721.0 314.0 200.2 132.9

资料来源:携宁,太平洋证券整理

第一章节:人形机器人龙头,产品矩阵丰富 第二章节:产业链核心技术持续提升,人形机器人市场空间广阔 第三章节:全栈自研软硬件构筑技术壁垒,供应链自主可控强化成本管控 第四章节:盈利预测与投资建议 第五章节:风险提示
人形机器人龙头企业,从四足机器人逐步拓展至人形机器人领域。公司是一家世界知名、国际领先

的高性能通用机器人公司,公司自2017年以来先后研发量产了多款四足机器人,2023年8月,公司

首款自研全尺寸人形机器人H1面市,标志着公司正式布局人形机器人领域,2024年5月,公司发布 首款自研中型人形机器人G1,2025年7月,公司发布全新款自研中小型人形机器人R1,2025年10 月,公司发布第二款自研全尺寸通用人形机器人H2,2026年5 月,公司发布全球首款量产版载人 机甲GD01载人变形机甲,2026年8月,公司在科创板挂牌上市。

图表1:公司发展历程

资料来源:宇树科技官网、央视新闻、高工人形机器人、杭州发布,太平洋证券整理,太平洋证券整理

公司产品矩阵丰富,快速迭代各类型机器人产品。公司以自主研发为核心,经过多年积累建立了涵

盖机器人本体、智能算法系统及核心部组件的自研自产技术体系,形成了以人形机器人、四足机器

人为代表的主要产品,以及关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等机器人核心组件。公司 自2017年推出第一款商业化产品Laikago以来,保持了较高频的产品上新与迭代,体现了公司在机 器人领域的快速创新和研发实力。以人形机器人为例,2023年8月公司首款自研全尺寸人形机器人 H1面市;仅仅在9个月后,公司于2024年5月发布中型人形机器人G1,G1凭借精准的运动控制能

力与高度拟人化的交互表现,收获市场的广泛追捧。进入2025年,公司再次重磅发布多款新品,包

括更注重实用性与交互体验的R1,以及在运动能力与灵活性方面实现重大突破的H2。在产品布局 方面,公司产品矩阵较为丰富,广泛覆盖了人形机器人的全尺寸(H1、H2)与中型及中小型(G1、 R1)两大领域,以及四足机器人的行业级(B1、B2及A2)与消费级(Go1、Go2)两大方向,且 发布时间较早,在各领域具有行业较为显著的产品先发优势、全品类与快速迭代优势。

图表2:公司主要产品

|H1 G1 R1 H2 G1-D GD01

人形机器人

|

|---|

|AlienGo A1 Go1 B1 Go2 Go2-W

B2 B2-W A2 As2

四足机器人

|

|Z1 L1 L2 Dex1-1 Dex3-1 Dex5-1 Dex2/5

机器人组件

|

|PUMP PUMPMAX 其他

|

资料来源:公司招股说明书,太平洋证券整理

1.2公司股权结构清晰,实控人为王兴兴

公司实控人为王兴兴,共持股公司33.36%股权。公司实控人为王兴兴,其直接持股公司23.82%股

权,通过员工持股平台上海宇翼间接持有公司股权比例为9.54%股权,合计持股33.36%。

图表3:股权结构图(截至2026年8月14日)

资料来源:公司招股说明书,太平洋证券整理

公司收入快速增长,利润2024年扭亏为盈。公司近年来收入规模持续增长,2022-2025年,公司

收入规模从1.23亿元增长至16.99亿元,CAGR达140.00%,主要系2025年四足机器人与人形机器

人快速放量,2026H1公司收入达11.52亿元,同比增长48.54%,继续呈现增长趋势。归母净利润 方面,2024年公司实现扭亏,2025年实现2.78亿元,同比增长191.40%,2026H1归母净利润实 现2.74亿元,去年同期为-0.32亿元,主要系去年同期公司确认了非经常性损益股份支付费用 3.49 亿元。

  • 图表4:公司营收及增速(单位:亿元,%)

图表5:公司归母净利润及增速(单位:亿元,%)

四足机器人和人形机器人为公司核心产品,毛利率维持在高位水平。公司以人形机器人和四足机器

人为主要产品,两者合计收入占比超90%,其中人形机器人自2023年以来收入占比持续提升,至

  • 2025年度收入占比超50%。毛利率方面,四足机器人近年来整体呈上升趋势,主要系公司不断实现 生产降本、采购降本以及四足机器人产品销售结构变化带动毛利率提升;人形机器人毛利率有所回 落,主要系2024年G1作为公司主力销售机型,价格、毛利率均低于全尺寸机器人H1,同时2025年 公司对人形机器人产品价格有所下调,2025年人形机器人产品毛利率为63.18%,仍处于较高水平。

图表6:公司收入结构(单位:%)

图表7:公司分产品毛利率(单位:%)

公司毛利率持续增长,期间费用率2025年受股份支付费用影响有所上升。近年来,公司整体毛利率

持续增长,从2022年44.94%增长至2025年60.44%,费用率方面,2024年,随着公司业务规模和

营业收入的快速增长,期间费用率下降,公司经营的规模效应开始凸显;2025年,公司期间费用率 上升,主要系当期确认的股份支付费用较高。

图表8:公司毛利率、净利率(单位:%)

图表9:公司期间费用率(单位:%)

1.4重视研发,研发费用及研发人员数量逐年增长

公司重视研发,研发费用及研发人员数量逐年增长。公司研发费用逐年增长,2025年达1.45亿元,

同比增长107.04%,2024年及2025年,公司研发投入占营业收入的比例有所下降,主要系最近两

年公司营业收入快速增长,收入增速远超过研发费用的合理增速,规模效应下研发费用率相对下降。 公司持续强化研发团队建设与技术人才储备,研发人员数量逐年增长,截至2025年末,公司研发人 员184人,占员工总数比例超30%。

图表10:公司研发费用情况(单位:百万元,%)

图表11:公司研发人员情况(单位:人,%)

第一章节:人形机器人龙头,产品矩阵丰富 第二章节:产业链核心技术持续提升,人形机器人市场空间广阔 第三章节:全栈自研软硬件构筑技术壁垒,供应链自主可控强化成本管控 第四章节:盈利预测与投资建议 第五章节:风险提示
高性能通用机器人产业链涵盖多个环节,中游整机为产业链的核心。高性能通用机器人的产业链上

游包括感知与交互系统、控制系统、运动执行系统与其他部分。中游为整机平台提供商,主要负责

四足机器人、人形机器人等产品的本体定义、设计、制造与交付,该环节是产业链的核心,也是推 动高性能通用机器人产业化和商业化的关键。下游主要面向实际应用的商业化场景,其核心价值在 于替代或辅助人类完成各类任务,尤其在异常辛苦或者危险的任务场景下实现替代或辅助功能,从 应用场景看,高性能通用机器人主要面向行业级应用与消费级应用两个方向。

  • 图表12:高性能通用机器人产业链
人形机器人规模化落地处于初期阶段,技术路线尚未收敛。从国内外主流厂商的应用规划来看,中

短期内,人形机器人将主要集中应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领

域;中长期内,人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户,为工业、家庭及社会场景提供相 关服务。其应用场景的落地顺序将由应用场景的结构化程度和执行任务的复杂程度共同决定,目前 人形机器人规模化落地仍处于初期阶段。在人形机器人架构上,主要包括“大脑”、“小脑”和 “本体”,其中“大脑”和“小脑属于软件层面,“大脑”的进展上,全球范围内具身大模型正处

于技术快速发展的探索阶段,行业内尚未形成统一、成熟的技术共识及竞争格局。“小脑”的进展

上,当前技术水平已显著超越了早期依赖于精确解析模型与预编程动作库的传统控制技术路线,进 入了一个以数据驱动与优化理论相结合为特征的混合智能控制新阶段。硬件层面,“本体”技术的 发展态势呈现出高性能追求与产业化可行性之间相互博弈与融合的鲜明特征,如核心部件的标准化、 模块化;新材料与先进制造工艺的轻量化、刚柔度的平衡;人形机器人方案的仿生优化等是本体技

术演进的主要方向。整体看,人形机器人产业技术路线尚未收敛,其关键核心技术仍待进一步突破。

  • 图表13:人形机器人主要架构

2.2政策端持续支持人形机器人行业发展,从粗放鼓励转向实质化场景落地

政策端持续支持人形机器人行业发展,且政策从粗放鼓励转向实质化场景落地。国家层面持续推出

人形机器人支持政策,为产业发展注入动力,且政策端从鼓励行业发展向实质化场景落地演变,

  • 2026年6月,工信部联合国务院国资委印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实 训专项行动的通知》,文件明确提出到2026年底,人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先 完成应用验证和常态部署,开启“作业模式”;凝练形成百个以上高价值应用场景,进一步丰富具 身智能应用谱系,带动形成万台级规模落地能力。
  • 图表14:部分人形机器人产业政策梳理
时间发布机构政策名称相关表述
2023年10月工信部《人形机器人创新发展指导意见》到2025年,初步建立人形机器人创新体系,突破“大脑、小脑、肢体”等关 键技术,核心部件安全有效供给。到2027年,形成安全可靠的产业链供应 链体系,构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达世界先进水平。
2024年1月工业和信息化部、教育部、科技 部、交通运输部、文旅部、国务 院国资委、中国科学院《关于推动未来产业创新发展的实施意 见》突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认 知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术,重点推进智能制造、家庭服务、 特殊环境作业等领域产品的研制及应用。
2024年9月工信部《人形机器人标准化技术委员会筹建方 案》规划人形机器人标准体系,覆盖性能、安全、应用等领域。
2025年3月国务院2025年《政府工作报告》首次将“具身智能”和“智能机器人”纳入国家战略,明确列入未来产业重点 发展方向。
2025年8月国务院《关于深入实施 "人工智能 +" 行动的意 见》到2027年,率先实现人工智能与6大重点领域广泛深度融合,新一代智能 终端、智能体等应用普及率超70%。
2026年6月工业和信息化部、国务院国资委《关于联合开展2026年度人形机器人与 具身智能实景实训专项行动的通知》明确提出到2026年底,人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完 成应用验证和常态部署,开启“作业模式”;凝练形成百个以上高价值应用 场景,进一步丰富具身智能应用谱系,带动形成万台级规模落地能力。

资料来源:工信部、国务院,太平洋证券整理

目前已有部分头部企业具备小规模交付能力,其中中国企业贡献主要体量。中游本体厂商是人形机

器人产业化落地的关键,承担从设计、制造、集成的全过程,目前领域内的主要厂商包括宇树、智

元、优必选等国内企业以及Figure、特斯拉等海外企业。随着产业链不断成熟,目前已有部分头部 企业具备小规模交付能力,出货量在百台至千台级别,根据Omdia及宇树科技披露数据,2025年 行业出货量快速增长,合计出货量超1.4万台,较2024年增长超600%,出货量前六名企业均为中国 厂商,其中宇树科技2025年出货量排名第一,为5511台,市场份额超30%。

  • 图表15:全球主要厂商人形机器人出货量及份额(单位:台,%)
厂商2024年出货量(台)2024年份额(%)2025年出货量(台)2025年份额(%)同比增速(%)
宇树科技53726.36%551137.54%926.26%
智元机器人60029.46%516835.21%761.33%
优必选25012.27%10006.81%300.00%
乐聚1004.91%5003.41%400.00%
众擎00.00%4002.72%/
傅利叶00.00%3002.04%/
Figure AI502.45%1501.02%200.00%
Agility Robotics502.45%1501.02%200.00%
特斯拉502.45%1501.02%200.00%
其他40019.64%13509.20%237.50%
总计2037100.00%14679100.00%620.62%

资料来源:Omdia、公司招股说明书,太平洋证券整理

参考目前智驾所处的阶段,人形机器人量产目标在L3阶段。国际工程师协会(SAE)的定义中,目

前智驾都在L2级别、智能辅助驾驶,多数消费者反馈在城区驾驶可以应付70-90%的场景,快速路

体验较好、但仍然有一些长尾问题无法处理。暂时做不到傻瓜式使用,用户需要通过摸索来确定智 能驾驶系统的能力边界。智驾是二维的多模态大模型,机器人要处理三维空间运动、多模态环境交 互以及复杂决策链等,马斯克曾经表示Optimus的训练需求大约是特斯拉电动车的10倍。也可以参 考小鹏对通用机器人能力层级的划分,何小鹏认为当前所有人形机器人公司的量产目标都在“具身

智能+训练监督”级别。

  • 图表16:小鹏对通用机器人能力层级的划分
L1:无自主操控类似遥控赛车机器人完全由人类操作者控制,不具备任何独立 控制甚至决策能力
L2:基础辅助智能+操控监督类似两/多足机器人、工业 机械臂、扫地机器人等机器人执行基本的与编程动作并能自主保持稳 定,但仍需持续的人工监督
L3:具身智能+训练监督当前所有人形机器人公司 的量产目标机器人在大量场景中能够经训练后独立运行,但 在部分情况下会寻求人工监督
L4:自成长智能+轻微监督机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作性任 务,并在最少的人工监督下适应
L5:AGI/ASI完全自主机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚 至超越人类的能力,在法规和机器人法则下自主 运行

资料来源:何小鹏,太平洋证券整理

AI正从数字世界走向物理世界,人形机器人是物理AI的重要载体之一。随着大模型能力不断提升,

AI的发展重心正加速从数字世界迈向物理世界,2025年,黄仁勋在GTC开发者大会上提出AI技术演

进的四个阶段,即感知AI(Perception AI)、生成AI(Generative AI)、代理 AI(Agentic AI) 以及物理 AI(Physical AI)。在2026年1月CES展上,黄仁勋直言:“物理 AI 的 ChatGPT 时刻即 将到来”。产业界对物理 AI 的典型描述是:以机器人等自主机器为载体的智能形态,能够在真实 世界中感知、理解、推理并执行复杂动作,从而完成任务闭环。物理AI不是单一算法或模型,而是

融硬件载体、智能算法、系统工程与数据闭环于一体的综合能力体系。物理AI是人工智能的下一波

浪潮,而人形机器人又是物理AI的重要载体之一,发展空间广阔。

  • 图表17:物理AI的典型描述
图表18:黄仁勋提出AI技术演进的四个阶段

资料来源:《物理AI白皮书:迈向可执行的机器智能》,太平洋证券整理

资料来源:英伟达2025年GTC开发者大会演讲,太平洋证券整理

人形、四足机器人具备广阔市场空间,预计未来几年将显著增长。随着技术的不断进步、成本的降

低以及应用场景的拓展,预计未来几年内人形、四足机器人市场规模将显著提升。根据高工机器人

产业研究所数据显示,2025年全球人形机器人出货量达到1.88万台,市场规模突破38亿元;预计

  • 2026年全球出货量有望突破9万台,到2030年,全球人形机器人销量有望突破67万台,市场规模将 冲击1000亿元。根据QYResearch数据显示,2021年全球市场四足机器人仍处于早期导入阶段,到 2025年,市场收入已提升至约4.63亿美元,2026年预计约9.26亿美元,2032年预计约44.53亿美 元,预测期收入CAGR约为29.9%。

图表19:全球人形机器人出货量及市场规模预测(单位:万台)

图表20:四足机器人市场规模预测(单位:亿美元)

资料来源:QYResearch,太平洋证券整理

资料来源:高工机器人,太平洋证券整理

第一章节:人形机器人龙头,产品矩阵丰富 第二章节:产业链核心技术持续提升,人形机器人市场空间广阔 第三章节:全栈自研软硬件构筑技术壁垒,供应链自主可控强化成本管控 第四章节:盈利预测与投资建议 第五章节:风险提示

3.1硬件能力优秀,全栈自研整机与核心组件

硬件能力优秀,全栈自研整机与核心组件。公司以自主研发为核心,经过多年积累建立了涵盖机器

人本体、智能算法系统及核心部组件的自研自产技术体系,形成了以人形机器人、四足机器人为代

表的主要产品,以及关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等机器人核心组件。公司在多代 四足机器人、人形机器人产品上能够实现关节驱动、机械结构等核心技术共享与复用,表明其核心 硬件产品能力稳定性与可靠性强。

  • 图表21:公司硬件能力优秀

3.2运动控制能力领先,大模型能力将进一步加强

运动控制能力领先,大模型能力将进一步加强。公司运动控制能力表现优秀,已连续实现众多行业

技术性能突破。 而“大脑”方面,目前全球范围内大模型技术尚未成熟,公司目前在WMA模型与

VLA模型两大技术路线上均有所布局与投入,并先后于2025年9月、2026年 1月开源发布了通用 WMA 模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。此前王兴兴曾表示:

“谁能把机器人用的大模型做出来,谁就是全世界最厉害的AI公司和机器人公司”,表明大模型能 力仍为当前人形机器人产业化的核心难点,根据公司募投资金规划,智能机器人模型研发项目计划

投入20.22亿元,约占募集资金总额的48.13%,可见模型能力是公司重点突破方向之一,公司将进

一步加强相关研发投入。

  • 图表22:公司运动控制能力方面连续实现众多行业技术性能突破

图表23:公司募集资金投资项目情况

类别事件时间产品型号事项意义
高难动作2024年H1人形全尺寸电驱人形机器人原地后空翻全球首例
2025年G1人形电驱人形机器人原地侧空翻全球首例
运动速度2020年A1四足最大奔跑速度达3.3米/秒同期国内近似规格最快奔跑速度中小型四足机
2021年Go1四足最大奔跑速度达4.7米/秒刷新近似规格四足机器人奔跑速度世界纪录
2023年B2四足最大奔跑速度达6.0米/秒刷新近似规格四足机器人奔跑速度世界纪录
2024年H1人形实现3.3米/秒奔跑速度创造全尺寸人形机器人奔跑速度世界纪录
2025年H1人形实现超5米/秒奔跑速度刷新全尺寸人形机器人奔跑速度世界纪录
2025年H1人形6分34秒跑完1,500米刷新同规格人形机器人长跑速度纪录
负载能力2025年A2四足25kg配重3小时连续行走超12km同期已公开负载续航比最高同规格四足机器人
创新应用2026年G1人形央视马年春晚集群舞蹈《武BOT》连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等多项全球纪录
2025年H1人形央视蛇年春晚集群舞蹈《秧BOT》全AI驱动的自动集群人形机器人表演
2025年G1人形成为《CMG世界机器人大赛•系列开启全球人形机器人格斗竞技先河
机器人 运动会2025年H1人形6分34秒夺得1,500米比赛第一名公司在首届世界机器人运动会中共获得11枚奖 牌,是金牌数和总奖牌数最多的企业,充分验 证了公司人形机器人在竞技跑、障碍赛等高动 态任务中的卓越运动性能与可靠性
2025年H1人形1分28秒夺得400米比赛第一名
2025年H1人形1分48秒夺得4×100米比赛第一名
2025年G1人形33.71秒夺得100米障碍赛第一名
序号项目名称项目投资总额 (万元)拟使用募集资 金 (万元)项目投资 比例(%)
1智能机器人模型研发项目202,245.93202,245.9348.13%
2机器人本体研发项目110,973.80110,973.8026.41%
3新型智能机器人产品开发项目44,540.0044,540.0010.60%
4智能机器人制造基地建设项目62,411.3962,411.3914.85%
合计420,171.12420,171.12100.00%

3.3成本控制能力领先,具备规模化交付优势

成本控制能力领先,具备规模化交付优势。在成本控制方面,公司通过核心部组件的自研自产,逐

步建立自有产线,实现对供应链的深度掌控。垂直整合能力不仅保障了产品与技术快速迭代,也显

著降低了物料采购与制造成本。规模化的生产进一步强化了公司与上游供应商的议价能力,形成持 续的成本优势。公司的产品迭代速度显著领先于行业,能够快速响应技术变化与市场需求,不断研 制出具有竞争力的创新产品,产品交付上,公司具备规模化交付优势,2023-2025年,公司人形机 器人累计销量5632台,四足机器人累计销量33294台,其中2025 年公司人形机器人出货量超

5,500台,为全球行业第一。

图表24:公司四足机器人销量及单价(单位:台,万元/台)

图表25:公司人形机器人销量及单价(单位:台,万元/台)

第一章节:人形机器人龙头,产品矩阵丰富 第二章节:产业链核心技术持续提升,人形机器人市场空间广阔 第三章节:全栈自研软硬件构筑技术壁垒,供应链自主可控强化成本管控 第四章节:盈利预测与投资建议 第五章节:风险提示

我们对公司2026-2028年盈利预测做如下假设:

  • 1)人形机器人:公司人形机器人产品持续迭代,未来随着产品性能持续提升、应用场景逐步拓展,假设2026-2028年收入增 速分别为70.00%、60.00%、60.00%,对应毛利率分别为62.00%、61.00%、60.00%。
  • 2)四足机器人:公司四足机器人主要用于消费级及行业级,下游使用场景广泛、客户类型多样,销量有望保持快速增长,假 设2026-2028年收入增速为60.00%、50.00%、40.00%,对应毛利率分别为58.00%、59.00%、60.00%。
  • 3)机器人组件:公司机器人组件主要包括机械臂、激光雷达、灵巧手等核心零部件,有望随着机器人销量增长而增长,假设 2026-2028年收入增速为50.00%、40.00%、30.00%,对应毛利率分别为18.00%、18.00%、18.00%。
  • 4)其他主营业务,假设2026-2028年收入增速为20.00%、20.00%、20.00%,对应毛利率分别为30.00%、30.00%、 30.00%。
  • 5)其他业务,假设2026-2028年收入增速为50.00%、40.00%、30.00%,对应毛利率分别为60.00%、60.00%、60.00%。 同时假设公司2026-2028年销售费用率分别为14.00%、12.50%、11.00%;管理费用率分别为7.00%、6.00%、5.00%;研发 费用率分别为 11.00%、13.00%、15.00%。

图表26:公司分业务收入与毛利率预测

分业务 指标 2024A 2025A 2026E 2027E 2028E

  • 收入(亿元) 1.07 8.68 14.76 23.61 37.78 增速(%) 3516.25% 708.81% 70.00% 60.00% 60.00% 毛利率(%) 69.26% 63.18% 62.00% 61.00% 60.00%
  • 收入(亿元) 2.31 6.98 11.17 16.75 23.45 增速(%) 93.12% 202.60% 60.00% 50.00% 40.00% 毛利率(%) 51.65% 56.72% 58.00% 59.00% 60.00% 收入(亿元) 0.45 1.04 1.56 2.18 2.84 增速(%) 65.43% 132.92% 50.00% 40.00% 30.00%
  • 毛利率(%) 56.94% 59.36% 60.00% 60.00% 60.00% 收入(亿元) 0.05 0.07 0.08 0.10 0.12 增速(%) -35.96% 30.67% 20.00% 20.00% 20.00% 毛利率(%) 23.23% 33.53% 30.00% 30.00% 30.00%

收入(亿元) 0.05 0.23 0.35 0.48 0.63 增速(%) 219.04% 354.28% 50.00% 40.00% 30.00% 毛利率(%) 93.38% 82.72% 60.00% 60.00% 60.00% 收入(亿元) 3.93 16.99 27.91 43.13 64.82 增速(%) 146.82% 332.64% 64.29% 54.51% 50.28%

  • 毛利率(%) 57.22% 60.44% 60.17% 60.09% 59.94%

人形机器人

四足机器人

机器人组件

其他主营业务

其他业务

公司整体

资料来源:Wind,太平洋证券研究院预测

基于以上假设,我们预计2026年-2028年公司营业收入分别为27.91亿元、43.13亿元和64.82亿元,归母净利润分 别为6.39亿元、10.02亿元和15.10亿元,对应PE分别为314倍、200倍、133倍,考虑到公司在人形机器人及四足机

器人领域产品布局、盈利能力、出货规模等均处于行业领先,叠加人形机器人行业在快速发展阶段,预计公司收入

及利润将保持较快增长,首次覆盖,给予“增持”评级。

财务摘要

20252026E2027E2028E

营业收入(百万元) 1699 2791 4313 6482 营业收入增长率(%) 332.6% 64.3% 54.5% 50.3% 归母净利(百万元) 278 639 1002 1510 净利润增长率(%) 191.4% 129.6% 56.8% 50.7% 摊薄每股收益(元) 0.69 1.58 2.48 3.73 市盈率(PE) 721.0 314.0 200.2 132.9

第一章节:人形机器人龙头,产品矩阵丰富 第二章节:产业链核心技术持续提升,人形机器人市场空间广阔 第三章节:全栈自研软硬件构筑技术壁垒,供应链自主可控强化成本管控 第四章节:盈利预测与投资建议 第五章节:风险提示

风险提示

风险一:人形机器人产业化进展不及预期;

风险二:核心技术迭代不及预期; 风险三:市场竞争加剧等

投资评级说明

  • 1、行业评级 看好:预计未来6个月内,行业整体回报高于沪深300指数5%以上; 中性:预计未来6个月内,行业整体回报介于沪深300指数-5%与5%之间; 看淡:预计未来6个月内,行业整体回报低于沪深300指数5%以下。
  • 2、公司评级 买入:预计未来6个月内,个股相对沪深300指数涨幅在15%以上; 增持:预计未来6个月内,个股相对沪深300指数涨幅介于5%与15%之间; 持有:预计未来6个月内,个股相对沪深300指数涨幅介于-5%与5%之间; 减持:预计未来6个月内,个股相对沪深300指数涨幅介于-5%与-15%之间; 卖出:预计未来6个月内,个股相对沪深300指数涨幅低于-15%以下。

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