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2026/9/29

汽车行业深度报告——

从特斯拉Cybercab看EMB+SBW

证券分析师： 分析师登记编号： E-MAIL：

刘虹辰 S1190524010002 liuhc@tpyzq.com

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报告摘要

• ➢ 特斯拉的Cybercab时刻。特斯拉已正式开始生产 Cybercab，旨在成为特斯拉Robotaxi 车队的主力。扩大了奥斯汀的无人监管运营区域，将 Robotaxi 服务扩展到其他美国地区的准备工作仍在继续。Cybercab目前仅服务于特斯拉Robotaxi车队，不对个人售卖。截至今年9月初，特 斯拉在得克萨斯州登记的自动驾驶车辆共420辆，其中Cybercab仅45辆，其余375辆为Model Y。Cybercab的座舱内没有方向盘、没有油门和刹 车踏板，也没有传统后视镜。Cybercab采用拆箱式并行组装工艺。目前，Model 3和Model Y的单台生产节拍约为30秒，而Cybercab的目标节 拍为5至10秒，一共分为六个板块，每个板块全部都先做好，之后直接生产线拼装。
• ➢ EMB+SBW核心卡位决胜L3。特斯拉Cybercab，采用的线控转向，其不配备方向盘、加速踏板和制动踏板，车辆的转向、加速和制动请求全部由 自动驾驶系统产生。传统液压制动，响应时间200-300毫秒。EHB，用电子信号取代部分机械连接，响应时间缩短到150毫秒左右。EMB则彻底 取消了液压系统，电信号直接驱动电机，推动卡钳夹紧制动盘，响应时间缩短到80-100毫秒。四轮制动力独立精准控制，取消制动液，结构 大幅简化，模块化程度更高。线控转向为自动驾驶提供更直接的横向控制接口，并为异形方向盘、可收纳方向盘和左右舵平台共用创造条件。
• ➢ 马斯克的超级AI生态飞轮。特斯拉+SpaceX，马斯克将芯片制造（Terafab），AI引擎（xAI的Grok），星链（Starlink），和FSD、Robotaxi、 Optimus打通，形成一个超级AI生态飞轮。特斯拉FSD（受监管）订阅率在本季度有所增长，包括创纪录的新净订阅量。特斯拉还在北美实现 了创纪录的FSD 订阅率。马斯克的AI宏图。与Robotaxi 和Optimus 的产能扩张同步，特斯拉正在扩大制造范围，将半导体制造纳入其中，这 是确保充足芯片供应的重要一步。特斯拉与SpaceX 的合作旨在建立有史以来最大的芯片工厂，垂直集成逻辑、内存和先进封装，以实现快速 迭代，特斯拉预计芯片需求将超出现有和计划的行业产能所能容纳的范围。2026 年上半年，特斯拉在德克萨斯州的现场计算量（以计算兆瓦 计算）增加了一倍多。Cortex2 支持车辆和人形机器人自主软件的开发，并将在今年剩余时间内进一步提升，以确保拥有足够的计算资源。
• ➢ 投资建议：伯特利：EMB+SBW全解耦线控底盘，是 L3 终极方案，同时直接兼容 L4。伯特利以“XYZ+智驾辅助”智能底盘全系解决方案为核 心，打造L3智驾元年核心供应商，率先实现EMB大批量商业化交付，推动全干式纯电控制动方案从技术探索走向规模化应用，也为一体化底盘 提供了更高精度的制动执行能力。公司推进豫北转向收购，加速从EPS向线控转向进阶，打造EMB+SBW稀缺标的。拓普集团：马斯克的V3时刻： OptimusV3&星舰V3。拓普与大客户从直线执行器开始合作，又开启旋转执行器的研发，然后研发灵巧手电机等产品，公司还积极布局机器人 躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等，已经多次向客户送样，项目进展迅速。拓普成立航天科技公司，加速布局商业航天， 有望成为T机器人+S商业航天核心卡位稀缺标的。
• ➢ 风险提示：特斯拉Cybercab不及预期，FSD技术进展不及预期，智能汽车渗透率提升不及预期，国产替代不及预期，技术路线变更风险。

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特斯拉的Cybercab时刻

EMB+SBW核心卡位决胜L3

马斯克的超级AI生态飞轮

投资建议

风险提示

图表1：特斯拉Robotaxi里程快速增长 图表2：特斯拉Cybercab亮相

资料来源：特斯拉官网，太平洋证券 资料来源：特斯拉官网，太平洋证券

特斯拉的Cybercab时刻。特斯拉已正式开始生产 Cybercab，这是专门打造的自动驾驶汽车，旨在成为特斯拉Robotaxi 车队的主 力。Q2也开始在公共道路上进行 Cybercab 的工程测试，并且于 7 月开始在德克萨斯州 Gigafactory 园区为员工提供 Cybercab 乘车服务，这都是在Robotaxi 车队中部署 Cybercab 的重要准备。

图表3：特斯拉Robotaxi运营区域

资料来源：特斯拉官网，太平洋证券

特斯拉扩大了奥斯汀的无人监管运营区域，并于 7 月在迈阿密、奥兰多和坦帕推出，将 Robotaxi 服务扩展到其他美国地区的准 备工作仍在继续，包括测试、许可和急救人员培训。 特斯拉Q2财报对应的服务和其他毛利润连续增长 3.02 亿美元，达到创纪录的 6.48 亿美元，毛利率达到 14%，随着车队的增长 和业务效率的进一步提高，预计利润将持续增长。

图表4：特斯拉Cybercab内部

资料来源：财联社，特斯拉，太平洋证券

特斯拉Cybercab围绕无人驾驶共享出行重新设计，产品重心从驾驶操作转向乘坐体验。无障碍理念被深度嵌入产品细节：长椅座 椅高度与标准轮椅齐平，便于乘客单侧上下车与挪动就座；车门、顶灯区域设有盲文标识，操作按钮配备触觉导轨。Cybercab整 车搭载8颗摄像头，采用纯视觉加端到端神经网络方案，与国内在售Model 3/Y的辅助驾驶系统技术同源，后者所搭载的AI 4硬件 也正是Cybercab使用的硬件。

图表5：特斯拉Cybercab生产线

资料来源：财联社，特斯拉，太平洋证券

Cybercab采用拆箱式并行组装工艺。目前，Model 3和Model Y的单台生产节拍约为30秒，而Cybercab的目标节拍为5至10秒，一共 分为六个板块，每个板块全部都先做好，之后直接生产线拼装。

图表6：特斯拉Cybercab街景

资料来源：财联社，特斯拉，太平洋证券

特斯拉Cybercab目前仅服务于特斯拉Robotaxi车队，不对个人售卖。截至今年9月初，特斯拉在得克萨斯州登记的自动驾驶车辆共 420辆，其中Cybercab仅45辆，其余375辆为Model Y。 据特斯拉方面测算，该车型出行成本可降至每英里0.2美元，约合人民币0.84元/公里，仅为行业平均水平的十分之一。能效数据 方面，Cybercab整备质量1412公斤，搭载47.6kWh电池组，实验室工况续航673公里，风阻系数低于0.2，每度电行驶约9.8公里。

图表7：特斯拉Cybercab在国内开启巡展

资料来源：财联社，太平洋证券

9月17日，特斯拉Cybercab在上海兴业太古汇开启全国巡展首秀上海站。这是Cybercab自9月初在美国正式发布后首次进入中国市 场公开展出。同日，Cybercab还在北京华贸特斯拉体验店同步开启巡展。Cybercab的座舱内没有方向盘、没有油门和刹车踏板， 也没有传统后视镜。两块长椅式座椅与一块22英寸中控屏构成了车内全部的人机交互界面，向上开启的蝴蝶门是外观上最具辨识 度的设计，掀背式后备箱则明显是为共享出行场景准备的。

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马斯克的超级AI生态飞轮

投资建议

风险提示

图表8：特斯拉Cybercab亮相 图表9：线控底盘

资料来源：特斯拉，太平洋证券 资料来源：伯特利，太平洋证券

EMB+SBW核心卡位决胜L3。随着智能驾驶逐步进入城区复杂道路，车辆面对的不只是“看得见、算得出”，更需要在紧急制动、车辆加塞、 湿滑路面避让等工况下，实现稳定、精准且平顺的执行。底盘不再是制动、转向、悬架等系统的简单集成，核心在于多领域协同、软件算 法打通，以及多执行器在统一控制下的匹配。 特斯拉Cybertruck采用的是无机械连接的线控转向，并与后轮转向配合。特斯拉Cybercab，同样也是采用的线控转向。不同的是其不配备 方向盘、加速踏板和制动踏板，车辆的转向、加速和制动请求全部由自动驾驶系统产生。

图表10： 《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准正式发布

资料来源：工信部，太平洋证券

自动驾驶国标开启L4元年，10秒接管成L3关键。《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准正式发布，适用于搭载 L3级、L4级（高度自动驾驶）系统的M类和N类车辆。其中，标准对L3级落地提供了清晰的准入和责任认定参考。标准明确了系统 运行范围内由车辆造成的事故归车企责任、接管提醒后10秒内未接管则归驾驶员责任的规定。

我国自动驾驶技术加速迭代突破，智能网联汽车道路测试示范有序推进，2025年两款L3级（有条件自动驾驶）车型获得附条件准

入许可。我国牵头制定的联合国自动驾驶系统全球技术法规（ADS GTR）于2026年6月正式获批发布。与ADS GTR相比，我国标准对 L3级、L4级自动驾驶系统提出更为细化的技术要求，进一步明确不同级别产品的安全边界，

图表11：电子机械制动（ElectronicMechanical Brake）EMB 图表12：线控转向（Steer-by-Wire，SBW）

资料来源：NE时代新能源，太平洋证券 资料来源：NE时代新能源，太平洋证券

电子机械制动（ElectronicMechanical Brake）EMB，线控制动原理：用电信号传递制动请求，由轮端电机和机械机构直接夹紧制动盘， 因此也常称为“干式线控制动”。EMB作为高阶智能驾驶的核心产品，从物理层面改变了汽车制动系统架构，由传统液压升级为纯机电控 制。不仅有效缩短了制动响应时间，且实现四轮制动独立控制，从而带来更高的安全性。 线控转向（Steer-by-Wire，SBW）成为汽车转向系统发展的必然趋势。与传统机械转向和电动助力转向不同，线控转向取消了方向盘与前 轮转向机构之间的机械连接，通过电信号传递驾驶员或自动驾驶系统的转向请求。

图表13：EMB硬件部分由制动盘、EMB卡钳和EMB执行器组成 图表14：伯特利EMB

资料来源：NE时代新能源，太平洋证券 资料来源：高工智能汽车，NE时代新能源，太平洋证券

EMB+SBW核心卡位决胜L3。EMB硬件部分由制动盘、EMB卡钳和EMB执行器组成。其由主控电子控制单元ECU提供控制信号，驱动执行器内部 的电机部件。与传统液压制动系统相比，EMB能够对四个车轮的制动力进行独立调节，缩短压力建立和释放链路，并为ABS、ESC、AEB等功 能提供更直接的执行接口。 理想L9 Livis版，官方把EMB列为线控底盘的核心组件之一，与线控转向、四轮转向并列。传统液压制动，响应时间200-300毫秒。EHB， 用电子信号取代部分机械连接，响应时间缩短到150毫秒左右。EMB则彻底取消了液压系统，电信号直接驱动电机，推动卡钳夹紧制动盘， 响应时间缩短到80-100毫秒。四轮制动力独立精准控制，取消制动液，结构大幅简化，模块化程度更高。 NE时代根据国内整车终端销售数据为统计口径整理，2026年上半年EMB出货量为10239套，主要是理想的L9、L8车型以及奇瑞的星图EX7搭 载上车。

图表15：全干式系统在四个车轮上均采用EMB

资料来源：NE时代新能源，太平洋证券

EMB+SBW核心卡位决胜L3。EMB量产面临的主要问题集中在功能安全、供电冗余、热管理和机械可靠性。 成本和整车电气架构同样限制EMB普及。四个轮端均需配置电机、精密减速机构、功率驱动器和安全传感器，整车还要增加冗余电 源及通信网络。 现阶段EMB主要形成全干式和半干式两种系统方案。全干式系统在四个车轮上均采用EMB，可以取消整套液压回路；半干式系统通 常保留前轴液压制动，在后轴布置EMB，以较小的整车架构改动验证轮端执行器和冗余控制技术。

图表16：线控转向（Steer-by-Wire，SBW） 图表17：线控转向系统主要由手感模拟单元、转向执行单元等组成

资料来源：NE时代新能源，太平洋证券 资料来源：NE时代新能源，太平洋证券

线控转向成为汽车转向系统发展的必然趋势。线控转向系统主要由手感模拟单元、转向执行单元、控制器以及冗余供电和通信系统组成。 手感模拟单元通过转矩、转角等传感器识别驾驶员的操作意图，由手感电机产生方向盘回正力矩和路感。转向执行单元根据目标转角驱动 转向齿条运动，从而改变前轮转角。控制器还会结合车速、横摆角速度、轮胎状态以及齿条力或电机电流等信息，对路面作用力进行估算， 再由手感模拟单元将经过筛选的路感反馈给驾驶员。 由于转向关系由软件定义，线控转向可以根据车速和驾驶模式动态调整转向比：低速时减小方向盘转动幅度，提高泊车和掉头的便利性； 高速时降低转向灵敏度，保证车辆稳定性。同时，系统能够过滤方向盘抖动和路面冲击，为自动驾驶提供更直接的横向控制接口，并为异 形方向盘、可收纳方向盘和左右舵平台共用创造条件。

图表18：2026年上半年线控转向装机量为41609套

资料来源：NE时代新能源，太平洋证券

伯特利：人形机器人丝杠、电机打造第二增长曲线。根据NE时代国内整车终端上险数据为统计口径整理，2026年上半年线控转向 装机量为41609套。目前，搭载线控转向的车型主要是小鹏GX、智己的LS8\LS9、蔚来的ES9\ET9、理想的L8\L9、问界M9、英菲尼 迪的Q50L\QX50\QX60。供应商主要为博世华域、采埃孚、耐世特、TBD、KYB等。

图表19：线控转向系统

资料来源：NE时代新能源，太平洋证券

EMB+SBW核心卡位决胜L3。国内市场的应用范围也在进一步扩大。蔚来ES9延续天行底盘的线控转向配置；理想L9Livis采用与耐世特联合 开发的系统；小鹏GX提供搭载前轮线控转向的原生线控底盘版本；智己在LS8上市时宣布全线控四轮转向量产搭载，随后又在7月宣布LS9 全系标配线控转向。耐世特给理想L9Livis的量产方案则采用双控制器、双电源和双执行路径。可确保单一故障时备份链路毫秒级无缝接 管，无转向功能丧失。

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马斯克的超级AI生态飞轮

投资建议

风险提示

图表20：马斯克的超级AI生态飞轮

资料来源：特斯拉官网，太平洋证券

马斯克的超级AI生态飞轮。特斯拉+SpaceX，马斯克将芯片制造（Terafab），AI引擎（xAI的Grok），星链（Starlink），和 FSD、 Robotaxi、Optimus打通，形成一个超级AI生态飞轮。

特斯拉FSD累计行驶里程快速增长

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图表21：截止到2026年Q2，FSD用户累计行驶里程 图表22：截止到2026年Q1，FSD用户累计行驶里程

资料来源：特斯拉官网，太平洋证券 资料来源：特斯拉官网，太平洋证券

特斯拉FSD累计行驶里程快速增长。特斯拉开始使用 AI3 硬件向美国和韩国（后者于 7 月）的客户提供 FSD V14 lite。该软件 构建将 AI4 V14 系列的驾驶行为提炼为 AI3 的摄像头和计算配置，并包括目的地选项（停车场、街道、车道或路边停车）和速 度配置文件。它还通过改进的主动和反应响应能力来解决具有挑战性的驾驶场景，包括导航处理、并道和分叉、行人交互、交通

信号灯和车辆切入。

图表23：特斯拉FSD开始推出夏季版本

资料来源：特斯拉官网，太平洋证券

马斯克的超级AI生态飞轮。7 月，特斯拉开始推出夏季版本，其中包含旨在增强客户体验并进一步提升自主能力的附加功能。客 户现在可以查看和分享自动驾驶统计数据，使 FSD（受监督） 更具社交性和互动性。夏季版本还包括额外的 Grok 功能，例如打 电话、搜索和播放音乐以及调节气候控制。自动导航扩展到家庭和工作之外，可根据个人习惯和日程安排支持任何目的地。

图表24：特斯拉AI训练算力持续提升 图表25：特斯拉FSD：完成下一代AI5推理处理器的最终芯片设计

资料来源：特斯拉官网，太平洋证券 资料来源：特斯拉官网，太平洋证券

马斯克的AI宏图。与 Robotaxi 和 Optimus 的产能扩张同步，特斯拉正在扩大制造范围，将半导体制造纳入其中，这是确保充足 芯片供应的重要一步。特斯拉与 SpaceX 的合作旨在建立有史以来最大的芯片工厂，垂直集成逻辑、内存和先进封装，以实现快 速迭代，特斯拉预计芯片需求将超出现有和计划的行业产能所能容纳的范围。

马斯克的AI宏图以Grok为中心，将芯片制造（Terafab），AI引擎（xAI的Grok），星链（Starlink），和 FSD、Robotaxi、

Optimus打通，形成一个超级AI生态飞轮。

图表26：特斯拉AI训练算力持续提升 图表27：特斯拉AI训练算力Cortex 2

资料来源：特斯拉官网，太平洋证券

资料来源：特斯拉官网，太平洋证券

马斯克的AI宏图。2026 年上半年，特斯拉在德克萨斯州的现场计算量（以计算兆瓦计算）增加了一倍多。Cortex 2 支持车辆和 人形机器人自主软件的开发，并将在今年剩余时间内进一步提升，以确保拥有足够的计算资源。

特斯拉FSD：完成下一代AI5推理处理器的最终芯片设计

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图表28：特斯拉FSD：完成下一代AI5推理处理器的最终芯片设计 图表29：特斯拉FSD：完成下一代AI5推理处理器的最终芯片设计

资料来源：特斯拉官网，太平洋证券 资料来源：特斯拉官网，太平洋证券

特斯拉FSD：完成下一代AI5推理处理器的最终芯片设计。特斯拉自研定制自动驾驶推理芯片 AI5、AI6 研发工作持续推进，两款

芯片计划分别于 2027、2028 年量产交付。相较 AI4 芯片，AI5 芯片目标实现综合性能提升 50 倍，原始算力提升 10 倍、内存 容量提升 9 倍，5 倍量化优化可在不损失模型精度的前提下，实现高效低精度计算。特斯拉位于德克萨斯州超级工厂园区的研究 工厂。 4月完成了下一代AI5推理处理器的最终芯片设计。

图表30：特斯拉FSD V14.3全面升级

资料来源：特斯拉官网，太平洋证券

特斯拉FSD V14.3全面升级。特斯拉 FSD V14.3于 2026 年 4 月初正式开启大范围的推送。这版是被马斯克称为全自动驾驶“最 后一块拼图”的更新，是系统底层架构的一次彻底重构。V14.3 展示了从“规则驱动”向“纯数据驱动”跨越时，如何在算力基 建、感知网络与数据飞轮三个维度实现质变。此次更新的最大看点在于底层架构的全面升级，为容纳参数量剧增的端到端大模型 （乃至世界模型）铺平了道路。FSD V14.3 是一次从“应用层修补”到“底层重构”的深水区跨越。这也为全行业提供了极具参 考价值的工程样本，无论是纯视觉路线还是激光雷达多传感器融合路线，都需要跨越从单纯拼算力到深耕算子优化、模型蒸馏与

软硬件极致协同的必经之路。

图表31：特斯拉FSD V14入华，堪比特斯拉国产，将开启国产智驾的Grok时刻

资料来源：特斯拉官网，太平洋证券

特斯拉FSD V14入华，堪比特斯拉国产，将开启国产智驾的Grok时刻。Grok的上车意义重大，如果说Rrobotaxi是FSD的技术理想形 态，那么Grok就是智驾进阶的关键， 也是打通物理AI的最后一步，马斯克的AI宏图以Grok为中心，将芯片制造（Terafab），AI 引擎（xAI的Grok），星链（Starlink），和 FSD、Robotaxi、Optimus打通，形成一个超级AI生态飞轮。截至2026年5月，FSD全 球累计行驶里程突破100亿英里，满血版FSD主要适配最新的HW4.0硬件平台。 上个月，特斯拉在社交平台更新了FSD Supervised（完全自动驾驶监督版）的全球可用市场地图，显示中国在列。与此同时，上

海临港数据中心与AI训练中心开始全面投用，北京、上海等九城密集招募智驾测试技师，这一系列动作指向特斯拉FSD正式入华。

早前，为解决国内监管最核心的数据合规问题，特斯拉完成了完整的本土化闭环建设。上海临港数据中心实现超30亿公里中国本 土道路数据境内存储，严格满足重要数据不出境的监管红线；配套的本土AI训练中心落地运行，构建起“数据存储、本土训练、 算法迭代、全域推送”的完整链路，有效解决海外算法水土不服的痛点，为FSD规模化落地铺路。

图表32：特斯拉FSD：净新订阅量创历史新高

资料来源：特斯拉官网，太平洋证券

特斯拉FSD：净新订阅量创历史新高。特斯拉FSD（受监管）订阅率在本季度有所增长，包括创纪录的新净订阅量。特斯拉还在北 美实现了创纪录的 FSD 订阅率，超过 55% 的新交付包括 FSD 订阅。在荷兰部署 FSD 获得批准的基础上，特斯拉在立陶宛、爱 沙尼亚、丹麦和比利时获得了更多批准，截至 7 月份，这些国家的客户使用 FSD 行驶了超过 5000 万公里（3100 万英里）。

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风险提示

资料来源：伯特利，太平洋证券

伯特利全产品线稳健增长，多项平台实现关键突破。今年上半年，伯特利智能电控产品销量397.49万套，同比增长39.05%；轻量 化制动零部件销量734.45万件，同比增长11.59%；机械转向产品销量195.26万套，同比增长37.60%；盘式制动器销量372.75万件。 全类产品延续稳健增长态势，核心产品增速尤为突出，规模效应与产品结构优化共同支撑经营业绩再创新高。

资料来源：伯特利，太平洋证券

伯特利全产品线稳健增长，多项平台实现关键突破。今年上半年，公司多个新平台完成关键验证节点，智能底盘核心技术代际领 先优势进一步巩固。EMB实现量产突破： 3月10日，电子机械制动（EMB）首个项目实现量产，公司成为全球首家实现全干式EMB量 产的企业，标志着伯特利在智能底盘核心技术上迈入新的代际领先阶段。自批量交付至6月末，累计交付规模已达5万件，规模效 应初步显现。 WCBS平台持续迭代:WCBS1.6、WCBS2.1开发顺利即将量产交付，全国产化WCBS2.2将搭载两家车企量产车型问世，产品平台化与国 产化能力持续增强。全球独创的融合电控减振器方案，将线控制动与电控减振器的传感器与控制器融合，已获得多个项目定点， 充分展现行业对伯特利技术路线的认可，首个项目将在第三季度量产。

伯特利：控股豫北转向，协同效应加速释放

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图表35：伯特利控股豫北转向，协同效应加速释放

资料来源：伯特利，太平洋证券

伯特利控股豫北转向，协同效应加速释放。6月，伯特利正式完成对豫北转向的收购，成为其控股股东。豫北转向长期深耕汽车转 向系统领域，产品覆盖液压助力转向、电动助力转向及相关转向零部件，主要客户包括比亚迪、东风、福特、江铃、零跑、小鹏 等整车企业。此次收购有效补齐伯特利在电控转向领域的产品谱系与技术梯度，客户结构更趋多元。全球销量前十车企，伯特利 均已建立合作关系。 合并豫北转向后，伯特利在研项目总数达912项，较去年同期增长87.65%；新增量产项目总数213项，较去年同期增长62.60%；新 增定点项目总数431项，较去年同期增长52.84%。项目储备与转化能力显著增强，为后续规模增长提供有力支撑。

伯特利：智驾L3时代的底盘XYZ智驾核心供应商

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图表36：伯特利：智驾L3时代的底盘XYZ智驾核心供应商

资料来源：伯特利，太平洋证券

伯特利：智驾L3时代的底盘XYZ智驾核心供应商。目前，伯特利已在芜湖、上海、杭州、苏州、西安、合肥、新乡、美国底特律、德国法 兰克福等核心汽车产业聚集区设有10个研发中心，全球近2000人研发团队，拥有全系列产品尖端技术和自主知识产权，具备产品自主研发、 匹配验证到产品量产的全生命周期管理能力。报告期内，公司在国内授权专利累计801件（发明专利174件），国内在审专利399件（发明 专利277件）。发明申请比重持续走高，专利结构向高价值方向优化。国际方面，公司PCT授权专利累计11件，在审49件，报告期内新增授 权覆盖欧洲（英、德、法）、美国、日本、韩国、印度等主要汽车市场，涉及WCBS、EPB、EMB三条核心产品线，海外专利建设进一步加强。

图表37：线控底盘

资料来源：伯特利，太平洋证券

伯特利：EMB+SBW卡位L3元年。高阶辅助驾驶装车率稳步提升。底盘系统作为智能驾驶的核心执行载体，制动、转向分别承担车辆

纵向与横向的动态控制，其协同水平直接影响整车操控品质和智驾安全。作为国内底盘零部件标杆企业，伯特利已构建覆盖汽车 制动、转向、悬架、智能驾驶及轻量化零部件的业务矩阵，具备从产品自主研发、匹配验证到量产交付的全过程能力，相关产品 已实现对国内外主流车企的规模化配套。

图表38：伯特利EMB 图表39：伯特利转向系统

资料来源：伯特利，太平洋证券 资料来源：伯特利，太平洋证券

伯特利：EMB+SBW卡位L3元年。2026年3月，伯特利率先实现EMB大批量商业化交付，推动全干式纯电控制动方案从技术探索走向规 模化应用，也为一体化底盘提供了更高精度的制动执行能力，累计已量产交付6万件，另有三个量产项目正稳步推进，加快EMB在 更多车型上的应用落地。

在实现EMB大批量商业化交付的基础上，伯特利进一步整合制动、转向、悬架及智能驾驶业务。通过收购豫北转向、推出行业独家

的电控减振器融合方案，公司正加速推进智能底盘XYZ三轴融合。随着底盘控制从单一执行走向多系统协同，EMB凭借更快响应和 四轮独立控制能力，将从制动系统的技术升级，进一步成为整车运动控制和一体化底盘演进的重要支点。

伯特利：人形机器人丝杠、电机打造第二增长曲线

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图表40：伯特利人形机器人丝杠、电机打造第二增长曲线

资料来源：伯特利，太平洋证券

伯特利：人形机器人丝杠、电机打造第二增长曲线。伯特利行星关节模组采用双绝对值编码器和中空一体化结构，支持力矩、速

度、位置及力位混合等多种控制模式，可满足小型陪伴型机器人全身关节装配需求；谐波关节模组面向人形机器人上肢应用，在 运动精度、响应速度和控制稳定性方面进行针对性设计；摆线关节模组则面向人形机器人下肢及躯干等高负载场景，进一步强化 承载与运动控制能力。 三类关节模组产品的亮相，也展现了伯特利在机器人核心零部件领域的持续布局。近年来，公司依托汽车零部件领域长期积累的 精密制造、运动控制和供应链能力，积极拓展机器人核心零部件业务，先后布局关节滚珠丝杠、微型滚柱丝杠、行星滚柱丝杠等 精密传动部件，并开展电机核心技术攻关和关节模组研发，逐步形成“丝杠—电机—关节模组”的产品布局。

图表41：特斯拉Optimus

资料来源：特斯拉，太平洋证券

马斯克的V3时刻：OptimusV3。特斯拉已经退役了弗里蒙特工厂的 Model S 和 X 生产线，并安装 Optimus 的生产线，之后就开 始生产。最初的 Optimus 版本将在特斯拉的 Optimus Academy 中用于训练数据收集和进一步的功能开发。此外，特斯拉继续在 德克萨斯州超级工厂进行场地开发，建筑施工现已全面展开。

图表42：拓普集团人形机器人业务布局 图表43：拓普集团人形机器人业务布局

资料来源：拓普集团，太平洋证券 资料来源：拓普集团，太平洋证券

拓普集团：马斯克的V3时刻：OptimusV3。拓普与大客户从直线执行器开始合作，又开启旋转执行器的研发，然后研发灵巧手电机等产品，

公司还积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等，已经多次向客户送样，项目进展迅速。机器人业务新建工厂

全面提速投产。公司首次披露机器人执行器收入，2025年实现营收1359万元，毛利率28%。公司拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，在 宁波建设机器人核心部件生产基地，目前占地约100亩的机器人产业基地项目动工建设，将于2026年建成投产。另外，公司拟在泰国投资 不超过3亿美元建设生产基地，已购买北柳府工业园约185亩工业用地，目前项目部分建设中，部分试生产。

图表44：拓普集团人形机器人业务布局 图表45：拓普集团人形机器人业务布局

资料来源：拓普集团，太平洋证券 资料来源：拓普集团，太平洋证券

拓普集团：马斯克的V3时刻：OptimusV3。特斯拉OptimusV3亮相在即，拓普核心受益。特斯拉Optimus V3进入亮相发布时间窗口，并计划

年内启动大规模量产，并且特斯拉已将弗里蒙特工厂的Model S/X产线改造为Optimus专用产线，中期规划年产能达100万台。去年国内人 形机器人销量突破万台，今年国内+特斯拉的产销目标面向10万台量级。展望头部厂商产销批量过万，研究方法论聚焦人形机器人的新品 发布、新增订单、首发销量、线下终端调研，并持续聚集供应商送样、定点、批产。

图表46：拓普集团人形机器人业务布局 图表47：拓普集团人形机器人业务布局

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拓普集团：马斯克的V3时刻：OptimusV3。拓普在IBS项目积累了机械、减速机构、电机、电控、软件等领域的技术积淀，并且横向拓展至 热管理系统、线控转向系统、空气悬架系统、智能座舱执行器以及机器人电驱执行器等业务。机器人执行器是机器人的核心部件，主要包 括直线执行器和旋转执行器两类，需要同时满足轻量化、小型化及低功耗的技术指标，机器人执行器需要实现各类电机、减速机构、传感 器、编码器、驱动器、控制器的优化集成及通讯。公司在机器人执行器业务的核心优势包括永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能

力；整合电机、减速机构、控制器的经验；公司与客户从直线执行器开始合作，鉴于公司在IBS方面的研发经验及积累，又启动了旋转执

行器的研发，然后又开始研发灵巧手电机等产品，已经多次向客户送样，项目进展迅速。拓普依托IBS领域深厚研发积淀及公司积累的研 发与工艺能力，研发直线执行器，旋转执行器，灵巧手，躯体结构件、传感器等关键领域，构建机器人业务平台化产品矩阵。

拓普集团：发力液冷+商业航天

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图表48：拓普集团液冷业务布局 图表49：拓普集团液冷业务布局

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拓普集团：发力液冷+商业航天。拓普发力液冷+商业航天。公司将热管理技术及产品，应用于液冷服务器、储能等行业，快速研发出液冷 泵、温压传感器、各类流量控制阀、气液分离器、液冷导流板等产品，并取得首批15亿元订单，同时公司已经向A客户、NVIDIA、META及 各企业客户和各数据中心提供商，对接推广相关的产品，获得市场的认可，该业务将成为公司未来新的增长点。拓普成立航天科技公司： 宁波拓普航天科技有限公司，经营范围涵盖航天器及运载火箭制造、民用航空器生产、民用航天发射技术服务、火箭发动机研发与制造等

核心领域。加速布局商业航天。

|CONTENTS

|目

目 录

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|---|

录

C O

N

T E N

T|

|---|

01

特斯拉的Cybercab时刻

EMB+SBW核心卡位决胜L3

• 02

• 03

• 04
• 05 风险提示

马斯克的超级AI生态飞轮

投资建议

风险提示

• ◼ 特斯拉Cybercab不及预期；
• ◼ FSD技术进展不及预期；
• ◼ 智能汽车渗透率提升不及预期；
• ◼ 国产替代不及预期；
• ◼ 技术路线变更风险。

投资评级说明

• 1、行业评级 看好：预计未来6个月内，行业整体回报高于沪深300指数5%以上； 中性：预计未来6个月内，行业整体回报介于沪深300指数-5%与5%之间； 看淡：预计未来6个月内，行业整体回报低于沪深300指数5%以下。
• 2、公司评级 买入：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅在15%以上； 增持：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅介于5%与15%之间； 持有：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅介于-5%与5%之间； 减持：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅介于-5%与-15%之间； 卖出：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅低于-15%以下。

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