核心观点

机器人：景区度加速向上，智元交付第 20000 台具身智能机器人，特斯拉 Optimus 周产升至数百台。 本周产业主线进一步由技术展示转向“量产—场景—数据—零部件”协同兑现。北京经开区启动具身智能产业政策申 报，将实训场、机器人租赁、整机推广及保险等纳入支持范围；广东、成都、深圳连续开展具身智能场景对接，制造 企业、场景方与机器人厂商由技术交流进一步转向具体项目和产线需求，真实场景成为产业落地的重要抓手。 本体量产与规模部署进一步提速。智元第 20000 台具身智能机器人正式交付，超 300 台机器人进入横琴长隆常态化运 营；特斯拉 Optimus 上月周产已提升至数百台，并继续推进自动化产线建设；优必选京津冀智造服务基地启动建设， 全尺寸人形机器人规划年产能超 1000 台。与此同时，启元 Q1、T1 以 1.9999 万元起售价切入消费级市场，星物种新 增超 500 台清洁机器人意向订单，产业评价重点进一步由样机迭代转向量产、交付和持续运营。

数据及模型进入真实数据扩张与物理世界建模阶段。觅蜂科技上线“觅蜂派”，将真实场景数采由集中式数据工厂进 一步扩展至社会化众包；恺望数据启动“灯塔计划”，拟联合 100 家合作伙伴共建 100 万小时真实场景数据；LightO1 将人类动作预训练规模扩展至 1200 亿 tokens，Physical-WAM 进一步显式建模摩擦、重量、重心及接触状态。数据 竞争开始由单纯扩大时长转向场景真实性、多模态覆盖和模型有效性。

核心零部件在灵巧手、关节模组和控制器等环节均有新品和产能进展。智身科技 CHAMP 系列高功率密度关节模组年产 能突破 100 万件；宇树发布 22 自由度 Dex5-S 灵巧手，标准版起售价 3.99 万元，Pro 版进一步加入触觉感知；灵巧科 技针对肩、肘、腕推出差异化一体化关节模组；芯驰与阿帕奇推进“大脑—小脑—关节”协同方案。随着本体产量爬 坡，上游竞争重点正由单点性能突破转向性能、成本、可靠性与量产一致性的综合平衡。

本周量产、订单和场景落地信号继续增加。本周从智元大规模文旅运营、特斯拉周产爬坡，到星物种清洁订单、便利 店机器人试运营，再到百万小时真实数据建设，均体现产业开始进入更强调真实需求和长期运营效率的阶段；后续更 值得跟踪的指标将逐步转向交付台数、单场景部署规模、连续运行时长、复购及数据闭环效率。

投资建议

26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成， 有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、 科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备 竞赛”，重点关注五大方向：

(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普 集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新 材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，重 点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市， 关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。

风险提示

(1)机器人量产及订单交付不及预期 (2)商业化场景落地不及预期 (3)数据质量及模型泛化能力不及预期 (4)核心零 部件研发及量产进度不及预期 (5)行业竞争加剧及产品价格下降风险

内容目录

一、机器人..................................................................................... 3

• 1.1 行业动态............................................................................... 3
• 1.2 本体................................................................................... 4

• 1.2.1 智元交付第 20000 台机器人，300 余台进入文旅常态化运营 ................................. 5
• 1.2.2 特斯拉 Optimus 周产升至数百台，量产瓶颈进一步聚焦手部与自动化产线 ..................... 6
• 1.3 数据和模型............................................................................. 7

• 1.3.1 Physical-WAM：从视觉动作映射向物理状态理解延伸 ....................................... 8

1.4 核心零部件............................................................................. 9

• 1.4.1 宇树新一代灵巧手 Dex5-S 向高自由度、小型化和触觉感知继续迭代 ......................... 10

风险提示...................................................................................... 11

图表目录

• 图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................. 3
• 图表 2： 本周本体公司边际变化汇总 .............................................................. 4
• 图表 3： 智元机器人在横琴长隆飞船乐园常态化运营 ................................................ 6
• 图表 4： 特斯拉 Optimus 产品 Gen2.5/3 对比图 ..................................................... 6
• 图表 5： 本周数据及模型进展汇总 ................................................................ 7

• 图表 6： Physical-WAM 三大模块架构图 ........................................................... 9

• 图表 7： 本周核心零部件及基础设施进展 .......................................................... 9

• 图表 8： 宇树科技新一代灵巧手 Dex5-S 展示图.................................................... 11

一、机器人

行业景气度：加速向上，智元交付第 20000 台具身智能机器人，特斯拉 Optimus 周产升至数百台。

• （1）政策兑现与真实场景验证持续提速。北京经开区将政策支持延伸至实训场、机器人租赁、整机推广及保险等产 业化环节；广东、成都及深圳连续开展具身智能场景对接，制造企业、场景方与机器人厂商由技术交流进一步转向具 体项目和产线需求；杭州具身智能机器人挑战赛通过耐力、障碍及动态对抗等复杂任务强化整机稳定性验证。
• （2）本体量产与商业化验证进一步加速。启元 Q1、T1 以 1.9999 万元起售价切入消费级机器人市场，优必选京津冀 基地规划全尺寸人形机器人年产能超 1000 台，星物种新增超 500 台清洁机器人意向订单；同时，智元第 20000 台机 器人交付、超 300 台机器人进入长隆常态化运营，特斯拉 Optimus 周产提升至数百台，头部厂商竞争重点进一步由样 机迭代转向量产、交付与规模部署。
• （3）数据模型与核心零部件同步向规模化和系统能力演进。数据侧，觅蜂派、恺望“灯塔计划”加快真实场景数据 规模化供给，OriginFlow 以表面肌电补充动作数据模态，Light-O1 与 Physical-WAM 分别从人类动作预训练和物理状 态建模提升模型泛化与环境理解能力；硬件侧，智身科技关节模组年产能突破 100 万件，宇树 Dex5-S 提升至 22 自由 度并加入触觉版本，芯驰与阿帕奇推进“大小脑”控制器协同，核心零部件竞争由单点性能进一步转向性能、成本、 可靠性与量产一致性的综合平衡。

1.1 行业动态 事件:

• （1）9 月 22 日，北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局发布 2026 年经开区具身智能产业政策相关事项申报 通知，支持范围覆盖首试首用、实训场、整机推广、机器人租赁、核心部组件流通、二次开发社区、人形机器人保险 及首台（套）等环节。
• （2）9 月 22 日，第二届广东省人工智能应用对接大会在广州举行，其中“人工智能+”制造业专题对接会集中推动具 身智能机器人企业与制造业真实场景对接，现场签约 8 个具身智能应用项目，总投资 7500 万元。
• （3）9 月 23 日至 24 日，2026 成都具身智能融合场景对接大会·汽车汽配具身制造专场举行，围绕汽车及汽配生产 环节组织机器人企业与终端制造企业开展场景需求和解决方案对接。
• （4）9 月 23 日，深圳龙华区举办“具身智能·链动龙华”产业上下游场景对接会，汇聚核心零部件、整机本体、系 统集成和行业应用等全产业链 110 余家企业代表参会。
• （5）9 月 23 日至 27 日，2026 全球数字贸易创新大赛具身智能机器人挑战赛在杭州举行，设置 14 个正式赛项，对机 器人运动控制、环境感知、动态决策、长时间续航及整机可靠性开展综合验证。

点评：本周行业侧进一步围绕政策兑现、场景开放和真实环境验证展开。北京经开区将具身智能支持政策由研发端延 伸至实训场、租赁、整机推广、保险及首台套等产业化环节；广东、成都及深圳连续开展具身智能场景对接活动，制 造企业、场景方与机器人厂商的合作模式逐步由技术交流转向具体项目和产线需求对接；杭州具身智能机器人挑战赛 则通过耐力、障碍及动态对抗等复杂任务强化整机稳定性验证。

图表1：本周行业重大事件梳理

来源：北京经济技术开发区、广州日报、移动机器人产业联盟、新视界、深圳龙华政府、杭州网、国金证券研究所

1.2 本体

• （1）9 月 20 日，启元机器人发布消费级具身智能机器人 Q1、T1，起售价均为 1.9999 万元，并计划于 10 月起陆续交 付。
• （2）9 月 21 日，大晓机器人与中国石油上海销售达成合作，首个加油站便利店全闭环具身智能机器人项目进入试运 营。
• （3）9 月 22 日，优必选京津冀具身智能机器人智造服务基地在天津静海启动建设，规划全尺寸人形机器人年产能超 1000 台。
• （4）9 月 23 日，神州数码与银河通用签署合作协议，推动具身智能机器人在零售、工业、医疗、教育等场景拓展。
• （5）9 月 23 日，星物种机器人披露数贸会期间新增超 500 台清洁机器人意向订单，目前在手订单规模约 5 亿元。
• （6）9 月 23 日，欧卡智舶完成 C 轮融资，2026 年累计融资近 3 亿元，持续推进海面物理 AI 及船舶通用大脑 APAS 商 业化。

点评: 本周本体端的边际变化主要集中在量产爬坡、规模部署和细分场景订单三个方向。量产端，智元第 20000 台机 器人正式交付，特斯拉 Optimus 周产由二季度数十台提升至数百台，优必选新增千台级年产能基地，头部本体企业的 竞争重点进一步由样机迭代转向制造、供应链和持续交付能力。商业化方面，智元在长隆实现超 300 台机器人常态化 运营，大晓机器人进入真实便利店履约流程，星物种在清洁场景获得超过 500 台新增意向订单，机器人应用由单点测 试逐步转向多机部署和具体业务流程。产品端，启元以万元级 Q1、T1 切入个人机器人市场，TENNIIX 及 RAIBO2 分别 在体育交互和长续航运动能力上取得进展，本体形态及应用边界继续向消费、文旅、零售及户外场景扩展。

图表2：本周本体公司边际变化汇总

来源：CNMO、中国证券报、市场资讯、人民财讯、上海证券报、额创办日报、国金证券研究所

1.2.1 智元交付第 20000 台机器人，300 余台进入文旅常态化运营

• 9 月 24 日，智元与长隆集团联合打造的大规模具身智能主题乐园在横琴长隆飞船乐园正式启幕，超过 300 台智元机 器人进入园区常态化运营，设置 100 余个机器人交互点，覆盖文娱商演、科普研学、导览导购、零售服务、智能伴游、 酒店服务及体育竞技七类场景。机器人不再仅承担单次表演，而是参与路线规划、自主带路、巡回讲解、商品咨询及 游客互动等日常运营任务。

图表3：智元机器人在横琴长隆飞船乐园常态化运营

来源：智元机器人、国金证券研究所

同日，智元第 20000 台具身智能机器人正式交付长隆集团。从 6 月第 15000 台机器人下线到 9 月突破 20000 台，公司 量产规模继续提升；此次交付同时对应 300 余台机器人的集中场景部署，使“产量增长”与“终端实际使用”形成更 直接的对应关系。双方还成立具身智能文旅联合研究院，并联合中国移动建设 5G-A 网络及多机器人调度体系，为大 规模机器人在高客流复杂环境中的协同运行提供基础设施支持。

1.2.2 特斯拉 Optimus 周产升至数百台，量产瓶颈进一步聚焦手部与自动化产线

• 9 月 25 日报道，特斯拉近几个月将 Optimus 人形机器人产量提高至此前约 10 倍，上月周产量已达到数百台，相比二 季度小批量测试阶段每周数十台明显提升。公司目前正在推进连续自动化生产线建设，目标年底前将周产提升至 1000 台以上。

图表4：特斯拉Optimus产品Gen2.5/3对比图

来源：IT 之家、国金证券研究所

随着产量爬坡，制约因素也由单纯零部件研发逐步转向规模制造。当前产线主要面临三方面限制：一是复杂手部结构 制造与装配难度较高；二是机器人整机自动化生产设备仍需持续调试；三是部分供应商产能及交付能力尚未完全匹配 量产节奏。特斯拉此前已开始建设 Optimus 第一代生产线，并明确首批机器人将用于训练数据采集及功能开发，本轮 周产提升表明生产体系正由小批试制进一步进入产能爬坡阶段。

1.3 数据和模型 事件:

• （1）9 月 21 日，亮源新创披露具身基础模型 Light-O1，将人类动作预训练规模扩展至 1200 亿 tokens，并观察到跨 本体动作预测误差随数据规模扩大呈幂律下降。
• （2）9 月 23 日，觅蜂科技发布物理 AI 数据众包服务平台“觅蜂派”，面向社会开放真实场景数据采集任务。
• （3）9 月 23 日，恺望数据发布“灯塔计划”，拟联合 100 家合作伙伴共建 100 万小时真实场景数据。
• （4）9 月 23 日，OriginFlow 展示 16 通道表面肌电数据采集手环，已跑通企业端量产链路并与数据制造厂及机器人 企业开展合作。
• （5）9 月 24 日，清华大学与无问芯穹开源具身智能云原生纳管平台 RLark，实现 5 分钟设备纳管、10 秒内启动任务。
• （6）9 月 26 日，美梦空间发布 Physical-WAM 物理—世界动作模型及 RoboTwin-Phys 物理漂移评测基准，进一步强化 机器人对物理属性及动作后果的建模能力。

点评: 本周数据及模型侧的变化主要集中在数据规模化、数据来源扩展和物理世界建模三个方向。数据端，觅蜂派将 传统集中式数采进一步扩展至社会化众包，恺望数据则围绕六类真实业务场景组织百万小时数据供给，行业关注点由 单纯追求采集时长逐步转向场景真实性、数据质量及客户需求匹配；OriginFlow 通过表面肌电信号补充视觉、遥操作 之外的人体动作数据来源。模型端，Light-O1 尝试利用互联网规模人类行为视频构建动作先验，并验证预训练规模扩 大的迁移收益；Physical-WAM 进一步将摩擦、重量、重心和接触状态等物理变量引入世界动作模型。工程侧，RLark 开始统一机器人、算力和跨地域任务调度。

图表5：本周数据及模型进展汇总

来源:量子位、新京报、北京商报、浙江在线、科技日报、国金证券研究所

1.3.1 Physical-WAM：从视觉动作映射向物理状态理解延伸

• 9 月 26 日，美梦空间在第五届全球数字贸易博览会上正式发布 Physical-WAM 物理—世界动作模型及 RoboTwin-Phys 物理漂移评测基准。与传统 VLA 主要学习“视觉输入—动作输出”映射不同，Physical-WAM 尝试进一步显式建模机器 人操作过程中涉及的摩擦、重量、重心及接触状态等物理信息，使机器人不仅判断下一步“怎么动”，同时预测动作执 行后物体及环境的物理变化。

Physical-WAM 由 PhysLens、PhysDream 和 PhysAct 三个模块组成。其中 PhysLens 从多模态信号中提取物理属性并生 成统一物理 Token；PhysDream 结合当前状态及候选动作预测未来物理状态，包括滑动、脱手等风险；PhysAct 再根据 物理状态和预测结果生成并实时调整动作。例如在抓取装有液体的纸杯时，模型可依据杯体刚度、重量变化及重心移 动调整抓握位置和力度。

图表6：Physical-WAM 三大模块架构图

来源：量子位、国金证券研究所

同期发布的 RoboTwin-Phys 在原有 RoboTwin 基础上增加 13 类真实物理扰动因素，覆盖物体属性、接触属性、阻尼、 任务环境及相机配置等维度，并通过物理属性推断准确率、扰动条件下任务成功率等指标评估机器人对物理变化的适 应能力。相比单纯提升 VLA 任务成功率，本次更新进一步把模型评价延伸至“是否理解物理状态以及物理条件变化后 能否及时调整动作”，为后续世界模型在复杂接触和灵巧操作任务中的验证提供新的技术路径。

1.4 核心零部件 事件:

• （1）9 月 20 日，智身科技完成数亿元 B 轮融资，公司自研 CHAMP 系列高功率密度关节模组年产能已突破 100 万件。
• （2）9 月 21 日，宇树科技发布新一代灵巧手 Dex5-S，单手具备 22 个自由度，起售价 3.99 万元。
• （3）9 月 21 日，灵巧科技发布自研一体化关节模组，覆盖肩、肘、腕三类关节，并同步推出柔性机械臂及双臂机器 人产品。
• （4）9 月 22 日，芯驰科技与阿帕奇机器人就具身智能“大小脑”控制器达成合作，共同打造端侧运算平台至核心关 节模组的产品解决方案。
• （5）9 月 24 日，谱析光晶完成数亿元 C 轮融资，资金将用于 230℃级高温芯片模组扩产及机器人高温关节研发。 图表7：本周核心零部件及基础设施进展

来源:上海证券报、IT 之家、高工机器人、芯驰科技、36 氪、国金证券研究所

1.4.1 宇树新一代灵巧手 Dex5-S 向高自由度、小型化和触觉感知继续迭代

9 月 21 日，宇树科技发布新一代灵巧手 Dex5-S，单手具备 22 个自由度，整手采用接近真人手 1:1 的尺寸设计，标准 版起售价 3.99 万元。相比此前灵巧手产品，Dex5-S 进一步增加小拇指 Roll 自由度，拇指及小拇指分别具备 5 个自由 度，食指、中指、无名指分别具备 4 个自由度，提升多指包络抓握和精细操作能力。

图表8：宇树科技新一代灵巧手Dex5-S 展示图

来源：量子位、国金证券研究所

硬件方面，Dex5-S 单手集成 22 个电机，支持双编码、反向驱动及关节冲击保护，整手重量约 620g，最大负载 2kg、 持续负载 1kg；通信端支持千兆以太网、USB 及高速 485，其中千兆网和 USB 控制频率最高可达 1000Hz。产品同时提 供标准版和 Pro 版，Pro 版在双编码基础上增加触觉感知能力，可进一步用于触觉抓取及 Physical AI 相关算法开发。

风险提示

• (1)机器人量产及订单交付不及预期：当前头部厂商正由小批试制向规模量产过渡，若产线爬坡、良率提升、供应链 配套或订单交付进度低于预期，可能影响行业商业化节奏。
• (2)商业化场景落地不及预期：当前机器人应用仍以文旅、零售、清洁、工业等场景试点和初步规模部署为主，若实际 运行稳定性、人工替代效率或客户复购不及预期，可能影响后续场景复制。
• (3)数据质量及模型泛化能力不及预期：具身智能模型对真实场景数据规模、质量和多样性要求较高，若数据有效性 不足或模型在未见环境、长时序任务中的泛化能力提升较慢，可能限制机器人实际应用范围。
• (4)核心零部件研发及量产进度不及预期：灵巧手、关节模组、控制器等核心部件仍处于持续迭代和扩产阶段，若性 能、可靠性、成本或量产一致性未达到本体厂商要求，可能影响整机放量。
• (5)行业竞争加剧及产品价格下降风险：随着本体及零部件厂商加快新品发布和产能建设，行业竞争可能进一步加剧， 若价格下降快于成本优化速度，可能对相关企业盈利能力造成压力。

行业投资评级的说明： 买入：预期未来 3－6 个月内该行业上涨幅度超过大盘在 15%以上； 增持：预期未来 3－6 个月内该行业上涨幅度超过大盘在 5%－15%； 中性：预期未来 3－6 个月内该行业变动幅度相对大盘在 -5%－5%； 减持：预期未来 3－6 个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。

特别声明：

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