医疗器械 | 证券研究报告 — 行业深度 2026 年 9 月 11 日

强于大市

手术机器人行业深度报告

公司名称 股票代码 股价 评级 微创机器人-B 02252.HK 港币 21.18 买入 精锋医疗-B 02675.HK 港币 33.84 买入 天智航-U 688277.SH人民币 14.82 增持

千亿蓝海掘金，国产手术机器人加速突围

随着国产手术机器人技术突破叠加产业政策加码共振，国产手术机器人进入 商业化落地的快速发展期。建议关注具备多赛道布局能力、海外市场持续兑 现的平台型龙头企业：微创机器人、精锋医疗；建议关注具备差异化创新能 力的成长型企业，如聚焦核心赛道骨科手术机器人天智航。

资料来源：Wind，中银证券 以2026 年9 月4 日当地货币收市价为标准

支撑评级的观点

 机器人辅助外科手术优势显著，国产手术机器人发展潜力较大。手术机器人 凭借其操作精准、稳定且可重复性强的优势，显著提升微创手术临床获益， 有望驱动其临床渗透率快速提升。据弗若斯特沙利文报告显示，全球手术机 器人市场规模预计从 2026 年的328.0 亿美元增长至2030 年的 631.2 亿美元， 复合增长率为17.8%。国产手术机器人有望凭借技术突破、政策支持与庞大的 临床需求，在进口替代和全球化进程中释放较大发展潜力。2026 年中国手术 机器人市场规模为 224.5 亿元，预计 2030 年达到 708.5 亿元，复合增长率为 33.3%，国产手术机器人市场有望持续高速增长。

 腔镜和骨科手术机器人进展领先，国内市场增长可期。细分市场来看， 腔镜与骨科赛道凭借广泛的临床应用和清晰的商业化路径，发展较为成 熟。腔镜手术机器人市场方面，中国腔镜手术机器人市场渗透率相较美 国市场明显偏低，2024 年国内机器人辅助腔镜手术渗透率仅为 0.7%，提 升空间较大。目前，达芬奇手术系统是全球腔镜手术机器人市场的主要 产品，截至 2024 年底全球装机量占比约 58.6%，随着国产腔镜手术机器 人陆续获批，有望加速进口替代。中国多孔腔镜手术机器人装机量由 2019 年的 134 台增至 2024 年的 502 台，年复合增长率为 30.2%，国产机器人 装机量快速提升。据灼识咨询数据显示，国内骨科手术机器人市场呈现 差异化竞争格局：在脊柱/创伤领域，市场高度集中于头部企业，天智航、 美敦力及捷迈邦美三家装机量合计占比达 98%，其中天智航以约 87%的 装机份额占据绝对领先地位；在关节置换领域，史赛克凭借其 MAKO 系 统占据绝大部分市场份额。随着国产厂商技术持续突破及更多创新产品 获批上市，有望加速进口替代进程，推动国产手术机器人市场份额提升。

 技术突破叠加政策共振，国产手术机器人企业加速突围。技术突破叠加 产业政策共振，手术机器人行业进入快速发展期。从产业链看，上游核 心零部件（减速器、控制器以及传感器）技术壁垒最高，当前仍存在进 口依赖，未来聚焦核心零部件技术突破情况；中游整机环节，在政策加 持下，微创机器人、天智航、威高、精锋医疗等国产品牌快速崛起，多 款腔镜及骨科机器人已获批上市，正加速突围；下游应用场景以医疗机 构为主，逐步从大三甲医院向二级医院及基层市场逐步渗透。政策层面， 自 2015 年以来国家持续加码产业扶持，2026 年 1 月新出台的医保立项指 南解决了手术机器人“怎么收费”的核心痛点，并同步设立远程手术收 费项目，有望加速机器人在各级医院的临床渗透。

中银国际证券股份有限公司 具备证券投资咨询业务资格

投资建议

医药生物：医疗器械 证券分析师：刘恩阳

 我们认为，随着国产手术机器人技术突破叠加产业政策加码共振，国产 手术机器人进入商业化落地的快速发展期。建议关注具备多赛道布局能 力、海外市场持续兑现的平台型龙头企业：微创机器人、精锋医疗；建 议关注具备差异化创新能力的成长型企业，如聚焦核心赛道骨科手术机 器人企业天智航。

enyang.liu@bocichina.com 证券投资咨询业务证书编号：S1300523090004

证券分析师：苏雪儿

评级面临的主要风险

xueer.su@bocichina.com 证券投资咨询业务证书编号：S1300526030001

 医保支付及收费政策推进不及预期，国产替代进程不及预期，产品商业 化以及推广不及预期，海外拓展不及预期。

目录

• 1 机器人赋能外科手术，手术机器人行业成长空间较大 ............................5

• 1.1 手术机器人赋能外科新纪元，专科化趋势明显 ....................................................................... 5
• 1.2 手术机器人全球演进加速，国产替代蓄势破局 ....................................................................... 5
• 1.3 手术机器人辅助外科手术操作精准度高、操作稳定以及可重复性强 ..................................... 6
• 1.4 全球市场持续攀升，国产手术机器人加速进口替代 ................................................................ 7

• 2 腔镜和骨科手术机器人进展领先，国内市场增长可期 ............................9

• 2.1 腔镜手术机器人：百亿市场蓄势待发，国产加速破局 ............................................................ 9
• 2.2 骨科手术机器人：市场呈现差异化竞争格局 ......................................................................... 15
• 2.3 其他手术机器人概览 ............................................................................................................... 20

• 3 技术突破叠加政策驱动，国产厂家加速突围 .........................................22

• 3.1 手术机器人技术壁垒高筑，部分核心零部件仍依赖进口 ...................................................... 22
• 3.2 手术机器人产业链逐步完善，国产厂家加速布局 .................................................................. 23
• 3.3 政策持续加码，国产手术机器人商业化提速 ......................................................................... 24

• 4 投资建议 ....................................................................................................25
• 5 风险提示 ....................................................................................................26

微创机器人-B ................................................................................................................................ 27 精锋医疗-B.................................................................................................................................... 33 天智航-U........................................................................................................................................ 39

图表目录

• 图表 1.手术机器人分类 ................................................................................................5
• 图表 2.中国手术机器人发展历程 .................................................................................6
• 图表 3. 开放外科手术、微创外科手术以及手术机器人辅助外科手术对比分析 .....7
• 图表 4.全球手术机器人市场规模（亿美元） .............................................................8
• 图表 5.中国手术机器人市场规模（亿元） .................................................................8
• 图表 6.腔镜手术机器人组成 ........................................................................................9
• 图表 7.截至 2024 年 12 月 31 日达芬奇手术系统装机量分布（按区域划分） .......10
• 图表 8.中国与美国机器人辅助腔镜手术渗透率比較 ................................................10
• 图表 9.达芬奇腔镜手术机器人的手术量分布（按科室划分） ................................10
• 图表 10.多孔/单孔腔镜手术机器人对比 ....................................................................11
• 图表 11.2019 至 2033 年（预测）全球多孔及单孔腔镜手术机器人历史及预测市场 规模（百万美元） ......................................................................................................11
• 图表 12.2019 年至 2033 年（预测）中国多孔及单孔腔镜手术机器人历史及预测市 场规模（百万元） ......................................................................................................12
• 图表 13.2019 年至 2033 年（预测）中国多孔及单孔腔镜手术机器人历史及预测装 机量（台） .................................................................................................................12
• 图表 14.全球主要多孔腔镜手术机器人竞争格局 ......................................................13
• 图表 15.国内主要多孔腔镜手术机器人竞争格局 ......................................................14
• 图表 16.国内主要单孔腔镜手术机器人竞争格局 ......................................................15
• 图表 17.骨科手术机器人的分类及组成 .....................................................................16
• 图表 18.脊柱微创外科手术机器人示意图 .................................................................16
• 图表 19.脊柱微创外科手术机器人相较于传统脊柱外科手术的优势分析 ...............17
• 图表 20.中国腰间盘突出患病人数（百万），2018-2030E ......................................17
• 图表 21.脊柱外科手术机器人应用分析 .....................................................................18
• 图表 22.中国骨创伤手术量（万台） .........................................................................18
• 图表 23.中国机器人辅助骨创伤手术量（万台） ......................................................18
• 图表 24.中国脊柱/骨创伤手术机器人存量市场竞争格局（截至 2022 年 8 月） ....19
• 图表 25.中国脊柱/骨创伤手术机器人新增市场竞争格局（截至 2022 年 8 月） ....19
• 图表 26.中国关节置换手术量（万台） .....................................................................19
• 图表 27.中国机器人辅助关节置换手术量（万台） ..................................................19
• 图表 28.中国关节外科手术机器人存量市场竞争格局(截至 2022 年底) ..................20
• 图表 29.中国关节外科手术机器人新增市场竞争格局(截至 2022 年底) ..................20
• 图表 30.2019 年至 2033 年（预测）全球与中国自然腔道手术机器人历史及预测市 场规模比较 .................................................................................................................20
• 图表 31.国内主要自然腔道手术机器人竞争格局 ......................................................21
• 图表 32.2018-2030E 中国良性前列腺增生患病人数（万人） .................................21
• 图表 33.开放性前列腺切除术.....................................................................................21

• 图表 34.手术机器人系统工作原理示意图 .................................................................22
• 图表 35.手术机器人核心技术情况 .............................................................................22
• 图表 36.手术机器人关键零部件 .................................................................................23
• 图表 37.机器人产业链 ................................................................................................23
• 图表 38.手术机器人支持政策持续加码 .....................................................................24
• 图表 39.公司发展里程碑 ............................................................................................28
• 图表 40.微创机器人产品管线.....................................................................................29
• 图表 41.公司营业收入情况 ........................................................................................29
• 图表 42.公司归母净利润情况.....................................................................................29
• 图表 43.公司分区域收入情况（亿元） .....................................................................30
• 图表 44.公司分区域收入占比（%） .........................................................................30
• 图表 45. 微创机器人盈利预测（单位：百万元） ....................................................31
• 图表 46. 可比公司估值对比表 ...................................................................................31
• 图表 47.精锋医疗发展里程碑.....................................................................................34
• 图表 48.精锋医疗产品管线 ........................................................................................35
• 图表 49.公司营业收入情况 ........................................................................................35
• 图表 50.公司归母净利润情况.....................................................................................35
• 图表 51.精锋医疗盈利预测（单位：百万元）..........................................................36
• 图表 52.可比公司估值对比表.....................................................................................37
• 图表 53.天智航发展里程碑 ........................................................................................40
• 图表 54.天智航产品管线 ............................................................................................40
• 图表 55.公司营业收入情况 ........................................................................................41
• 图表 56.公司归母净利润情况.....................................................................................41
• 图表 57.天智航盈利预测（单位：百万元） .............................................................42
• 图表 58. 可比公司估值对比表 ...................................................................................42

1 机器人赋能外科手术，手术机器人行业成长空间较大

1.1 手术机器人赋能外科新纪元，专科化趋势明显

手术机器人即外科医生能够通过远程控制，并通过微小切口精准操作进入患者体内的手术器械，从 而辅助外科医生进行用于微创手术的精密操作型机器人。由于手术机器人的操作精度高、操作稳定 且可重复性强，其为患者带来较大的临床利益。相较于传统的外科手术，手术机器人能通过高分辨 率的三维立体视觉以及设备自由度，于狭窄封闭的手术空间内提供超高清的视觉系统，且手术机器 人拥有定位导航、灵活移动及精准操作的能力，能在一定程度上提升手术效果。

腔镜与骨科机器人较为成熟，行业专科化趋势明显。当前，中国发展最为成熟的手术机器人为腔镜 手术机器人与骨科手术机器人。未来，手术机器人将呈现专科化发展趋势，多款新兴外科机器人正 处于研发阶段，如：经口腔手术机器人、前列腺增生手术机器人与人工耳蜗植入手术机器人。

• 图表 1.手术机器人分类

资料来源：《手术机器人市场研究》弗若斯特沙利文，中银证券

1.2 手术机器人全球演进加速，国产替代蓄势破局

全球手术机器人的发展可追溯至 1985 年，工业机器人 PUMA560 首次被应用于神经外科活检，开启 了机器人与医学融合的新时代。手术机器人自初始较为笨拙的机械结构，转变得灵巧智能，未来随 着手术机器人行业的继续发展，有望进一步减轻医疗负担。相较于欧美等发达国家，中国的手术机 器人起步较晚。2010 年，中国首台自主知识产权的骨科手术机器人诞生，适用于长骨骨折的手术处 理。2010 年后，受国家政策支持，中国各大高校、研究所及企业皆加大了对手术机器人的研发力度。 我国手术机器人产业经历了从无到有，从国外引进逐步发展到自主创新研发，技术创新能力不断提 高，有望进一步实现国产替代。

图表 2.中国手术机器人发展历程

资料来源：《手术机器人市场研究》弗若斯特沙利文，中银证券

1.3 手术机器人辅助外科手术操作精准度高、操作稳定以及可重复性强

开放手术仍是目前主要的手术形式。开放手术通常需要在患者皮肤上切开大于 5 厘米的伤口以完成 手术，这种手术形式通常会对伤口周围器官造成较大损害，容易在术中出现出血情况，且导致伤口 感染，同时伴有较多的术后并发症，住院及康复时间也较长，导致住院费用增加。20 世纪 80 年代 出现微创手术，传统微创手术采用内窥镜和数字影像技术，显示器所显示的二维图像可协助外科医 生在患者体内使用内窥镜器械。尽管传统微创手术有不少优势且目前仍在腔镜手术使用中占据主导 地位，但仍存在以下缺点，包括但不限于：(i)传统微创手术中所使用器械与人手相比自由度较低； (ii)二维图像缺乏深度信息；(iii)手术时间较长且需要手术助手及其他手术团队成员提供更多支持； 以及(iv)无法避免手术时人手发抖的问题等。

手术机器人辅助外科手术可协助人类克服生理上的限制，具有操作精准度高、操作稳定以及可重 复性强等特点，为微创手术患者带来了较大的临床效益。此外，手术期间，外科医生仅需全程保 持坐于电脑控制台前便可完成手术，在减轻手术引起的疲劳的同时，也减少了术中医生所受到的 辐射伤害。

图表 3. 开放外科手术、微创外科手术以及手术机器人辅助外科手术对比分析

开放外科手术 微创外科手术 手术机器人辅助外科手术

手术类别

示意图

机器人机械臂系统可转动手 腕，灵活性高

操作灵活性 手动操作，灵活性高 仪器简单，灵活性有限

可能存在医生手部颤动问题 严重依赖外科医生手术技术

简单器械操作，精准度较低 可能存在医生手部颤动问题

算法应用，消除手部颤动 操作控制恰当，精准度高

操作精准度

技术特征

观察模式 裸眼 二维图像 三维图像 适用手术

手术领域覆盖广泛 可进行复杂手术

进行复杂手术时具有一定的 挑战性

可进行复杂手术

几个小切口或只有一个小切 口，且创伤小

手术创伤 切口大，创伤大 几个小切口，且创伤小

失血量较大 手术时间长 难以完成高精度且复杂的手 术操作

失血量少 手术时间短 可进行高精度且复杂的手术， 安全性高

失血量大 手术时间长 术中并发症多

患者

患者安全

术后并发症多 术后疼痛及瘢痕明显

术后并发症多 术后疼痛较轻

术后并发症少 术后疼痛轻、创伤少、恢复快

术后恢复

可于较短的时间内学会复杂 的手术操作 学习曲线短

操作区域大，容易操作 学习曲线短

对医生的操作技术要求高 学习曲线长

学习曲线

对医生操作技术及体力要求 极高 易引起医生疲劳

符合人体工程学设计 减少坐姿造成的疲劳 减少术者辐射

操作过程 操作时间长，易造成医生疲劳

医生

降低对医生操作技术与体力 的 要求 有益于外科医生职业生涯的 延长

高度依赖医生的操作技术 与体力

高度依赖医生的操作技术与 体力

经验技巧

提高对病人的护理质量 进一步减少病人的住院时间， 提高病状周转率 提升医疗服务效率 缓解医疗资源分配不均，有效 解决医务人员短缺的问题

极易施展手术，于一级、二级 与三级医院广泛应用

缩短病人住院时间，提高病床 周转率

医院及社会 应用

资料来源：《手术机器人市场研究》弗若斯特沙利文，中银证券

1.4 全球市场持续攀升，国产手术机器人加速进口替代

由于手术机器人的临床效益显著，同时各项关键技术取得突破，手术机器人的需求不断增长。加之 多种因素共同推动，使得全球手术机器人市场规模持续快速增长。据弗若斯特沙利文报告显示，2022 年，全球手术机器人市场规模为 131.8 亿美元，2018-2022 年的复合年增长率为 22.5%。预计全球整 体手术机器人市场规模将持续增长，于 2026 年和 2030 年将分别达到 328.0 亿美元和 631.2 亿美元， 2022-2026 年的复合年增长率为 25.6%，2026-2030 年的复合年增长率为 17.8%。

国产手术机器人起步稍晚，技术突破叠加价格优势有望加速进口替代。随着近年来中国大数据技术、 人工智能技术以及 5G 通信技术等的不断突破，本土厂商的手术机器人正迅速向微创化、精准化、 智能化发展，使手术具有更安全、更精准、更高效的特点。国产手术机器人在人机交互、精准控制 等方面的技术逐步发展成熟，且由于国内厂商在一定程度上更加熟悉国内医生的临床操作习惯，有 利于国内厂商设计出更加贴合医生使用习惯的手术机器人，将进一步推动国产手术机器人在下游市 场的普及与应用。近年来，中国政府在促进国产手术机器人实现进口替代方面颁布了多项鼓励支持 政策，且由于国产手术机器人相较于进口产品减少了运输费、增值税等成本因素，占据较大价格优 势，有利于国产手术机器人逐步实现进口替代。2022 年中国整体手术机器人市场规模为 44.7 亿元， 2018-2022 年的复合年增长率为 43.0%。预计中国整体手术机器人市场规模将持续增长，于 2026 年 和 2030 年将分别达到 224.5 亿人民币和 708.5 亿人民币，2022-2026 年的复合年增长率为 49.7%， 2026-2030 年的复合年增长率为 33.3%，国内医疗机器人市场有望持续快速增长。

图表 4.全球手术机器人市场规模（亿美元） 图表 5.中国手术机器人市场规模（亿元）

资料来源：《手术机器人市场研究》弗若斯特沙利文，中银证券 资料来源：《手术机器人市场研究》弗若斯特沙利文，中银证券

2 腔镜和骨科手术机器人进展领先，国内市场增长可期

2.1 腔镜手术机器人：百亿市场蓄势待发，国产加速破局

2.1.1 腔镜手术机器人应用较为广泛，国内手术渗透率提升空间较大

腔镜手术机器人是为完成各种复杂的微创手术而设计的手术机器人，其主要由计算机控制台、高清 成像系统、床旁机械臂系统三部分组成。目前，腹腔镜手术机器人已广泛应用于临床，其主要用于 泌尿外科、普外科（胃肠肝胆）、心胸外科、妇科手术等相关微创手术中。机器人辅助腔镜手术可 克服传统腔镜手术常见的诸多限制且具有多种优点，包括手术精准度高、灵活度高、可重复进行操 作及避免疲劳和情绪等人体生理因素所造成的影响，有助于提高手术质量并缩短手术时间，亦可有 效延长外科医生的职业生涯。

图表 6.腔镜手术机器人组成

资料来源：《手术机器人市场研究》弗若斯特沙利文，中银证券

达芬奇系统占据主导地位，国内机器人手术渗透率提升空间较大。截至 2024 年 12 月 31 日，美国达 芬奇手术系统的装机量为 5807 台，占全球装机量的 58.6%。尽管中国的患者人口众多且潜在可使用 手术机器人进行传统微创手术的数量庞大，但中国的腔镜手术机器人市场渗透率相较美国市场明显 偏低。截至 2024 年 12 月 31 日，中国达芬奇手术系统装机量仅为约 431 台。2024 年，美国多孔及 单孔机器人辅助腔镜手术的数量为 180 万例，2024 年机器人辅助腔镜手术的渗透率为 21.9%，而 2024 年中国机器人辅助腔镜手术的数量为 143243 例，2024 年机器人辅助腔镜手术占所有腔镜手术的渗 透率仅为 0.7%。中国机器人辅助腔镜手术的渗透率预计于 2033 年达到 3.0%。基于机器人辅助手术 的优点加上可支配收入持续增加，预期患者对机器人辅助手术的需求将会持续上升。

国内装机量持续增加，市场潜力亟待释放。中国腔镜手术机器人的装机量持续增加，从 2019 年的 134 台增至 2024 年的 511 台。《大型医用设备配置许可管理目录（2018 年）》发布后，由于腔镜手 术机器人从目录中的甲类大型医用设备调整为乙类，而根据适用法规，乙类设备的审批时间普遍短 于甲类设备，故医院采购腔镜手术机器人的获批时间已缩短。根据国家卫生健康委员会于 2023 年 3 月颁布的《大型医用设备配置许可管理目录（2023 年）》，腔镜手术机器人仍为乙类大型医用设备。 此外，越来越多的外科医生逐渐熟练操作手术机器人。基于终端用户需求上升、技术进步、外科医 生操作机器人辅助手术的技能提高以及利好的政府政策，中国机器人辅助腔镜手术渗透率将有很大 增长空间。

图表 7.截至 2024 年 12 月 31 日达芬奇手术系统装机量分 布（按区域划分）

图表 8.中国与美国机器人辅助腔镜手术渗透率比較

资料来源：精锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利文，中银证券 资料来源：精锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利文，中银证券

腔镜手术机器人应用广泛，国内泌尿外科应用占比较高。2022 年，在美国使用达芬奇手术系统进行 的所有手术中，普外科占 51%，妇科占 29%，泌尿外科占 16%，其他手术专科占 5%，中国泌尿外 科手术的手术量最大，占在中国使用达芬奇手术系统进行手术总量的 46%，国内腔镜手术机器人最 常用于泌尿外科手术。由于机器人辅助手术可提高复杂手术的精准度并降低发生手术并发症的机率， 故腔镜手术机器人在中国广泛应用于泌尿外科、普外科及妇科手术。

图表 9.达芬奇腔镜手术机器人的手术量分布（按科室划分）

资料来源：精锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利文、直觉外科年报，中银证券

2.1.2 多孔VS 单孔手术机器人：各有千秋，互为补充

腔镜手术机器人可分为多孔腔镜手术机器人及单孔腔镜手术机器人。多孔腔镜手术机器人具有多个 机械臂，手术通过多个孔口进行。单孔腔镜手术机器人（例如直觉外科的达芬奇 SP 手术系统和精锋 医疗的 SP1000）则是单一机械臂的综合手术机器人，专用于单孔腔镜手术。单孔腔镜手术机器人更 适合需要从单个小切口进入更狭窄空间的手术，而多孔腔镜手术机器人可用于更复杂的手术，可触 及更全面的区域。

多孔与单孔腔镜手术机器人并非相互替代关系，而是各有侧重、互为补充。在临床应用中，根据各 自的优势为外科医生在不同情况下进行手术时提供可用选择。例如，在单孔妇科手术的情况下，由 于手术空间有限，多孔腔镜手术机器人与单孔机器人相比便利性略逊色，有足够空间进行手术时， 多孔手术机器人更受欢迎，因为机械臂越多，灵活度更高且性能更稳定。整体来看，多孔手术机器 人在泌尿外科和普外科的应用更为广泛，而单孔手术机器人在妇科手术中更受欢迎。

图表 10.多孔/单孔腔镜手术机器人对比

细分类型 多孔腔镜手术机器人 单孔腔镜手术机器人

获批适应症：妇科手术、泌尿外科、普外科手术 截至 2025 年底有三款单孔腔镜手术机器人获国家药监局 批准用于泌尿外科手术、妇科手术和普外科手术

临床应用广泛 占大部分手术机器人市场份额

应用现状

手术术野广，多切口操作方便 可用于多种手术类型，在操作要求高且复杂的手术中 具有较大优势 可用于普外科、泌尿外科、妇科、胸外科手术等

仅单个切口，创伤小且康复快 因侵入性较小而作为多孔腔镜手术机器人的补充 在高度聚焦的狭窄空间进行手术更有优势，例如前列腺手 术、囊肿切除术、卵巢切除术、输尿管部分切除术等 术后康复较快，适合对美观要求高的年轻患者

主要特点

凭借可广泛应用于不同手术类型、操作方便且可进行 复杂手术等优势，市场规模将持续稳定增长

由于创伤更小、术后康复时间更短且伤口更为美观，因而 患者接受度更高，预期临床应用将显著增长

未来趋势

2024 年市场规模：9,394 百万美元 2033 年预测市场规模：23,777 百万美元

2024 年市场规模：827 百万美元 2033 年预测市场规模：15,123 百万美元

全球市场规模

资料来源：精锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利文，中银证券

全球腔镜手术机器人市场稳定增长，目前仍以多孔腔镜手术机器人为主。受技术进步、机器人辅助 对外科医生及患者带来的益处及利好政府政策等多重因素推动，全球多孔及单孔腔镜手术机器人的 市场规模由 2019 年的 47 亿美元迅速增长至 2024 年的 102 亿美元，年复合增长率为 16.7%。预计全 球多孔及单孔腔镜手术机器人的市场规模将持续增长至 2033 年的 389 亿美元，2024 年至 2033 年的 年复合增长率将为 16.0%。

多孔手术机器人增长稳健，单孔手术机器人后发加速。分品类来看，全球多孔腔镜手术机器人的市 场规模由 2019 年的 45 亿美元增至 2024 年的 94 亿美元，年复合增长率 16.0%，预计于 2033 年将达 238 亿美元，2024 年至 2033 年的年复合增长率将为 10.9%。单孔腔镜手术机器人于 2018 年进入市 场，起步较晚但增长迅速。全球市场规模由 2019 年的 243 百万美元增至 2024 年的 827 百万美元， 预计于 2033 年将达 151 亿美元，2024 年至 2033 年的年复合增长率为 37.3%，显著高于同期多孔腔 镜手术机器人的增速 10.9%。

单孔腔镜手术机器人市场的快速增长主要受两大趋势驱动：一是技术进步持续拓展其临床应用能力； 二是患者日益关注术后美观与创伤最小化，行业正由微创手术向创伤更少的手术方向演进。单孔腔 镜手术机器人亦存在技术限制，如在有限的手术区域内器械摆放位置相对集中、难以将所有器械与 内窥镜通过单根插管形成手术三角区以及在控制器械时对更多协同作用的技术要求高。受上述技术 瓶颈及其适用术式的局限，目前单孔腔镜手术机器人的市场规模仍明显小于多孔腔镜手术机器人。

图表 11.2019 至 2033 年（预测）全球多孔及单孔腔镜手术机器人历史及预测市场规模（百万美元）

资料来源：精锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利文报告，中银证券

多种因素共驱，国内多孔手术机器人迎来高速发展。与全球整体增长率相比，预期未来中国多孔腔 镜手术机器人的增长将更为迅速。中国多孔腔镜手术机器人市场规模由 2019 年的人民币 20.23 亿元 增至 2024 年的人民币 41.06 亿元，年复合增长率为 15.2%，预计截至 2033 年将达到人民币 353.51 亿元，2024 年至 2033 年的年复合增长率将为 27.0%，多种因素共同驱动市场高速发展。

（一）渗透率提升空间广阔。目前多孔腔镜手术机器人的临床应用主要集中于三级医院，三级医院 和二级医院渗透率仍处于低位。随着机器人辅助手术临床优势的逐步显现，以及医疗资源持续下沉， 庞大的未覆盖市场为行业提供了可观的增量空间。

（二）市场竞争格局优化，价格门槛有望下降。随着中国获批的多孔腔镜手术机器人产品数量不断 增加，本土厂商与进口品牌之间的竞争日趋激烈。竞争加剧有望推动产品定价趋于合理化，降低医 疗机构采购门槛，进一步加速手术机器人在各级医院中的普及。

（三）医保支付体系逐步完善，患者可及性提升。当前若干地区已将腹腔镜机器人手术纳入医保报 销范围，直接减轻了患者的手术费用负担。支付端的政策支持有效释放了患者被长期抑制的临床需 求，进而推动手术量及设备装机量的持续增长。

（四）政策端持续松绑，配置限制逐步放宽。受限于国家手术机器人配置证的额度管理，过去大量 医院的实际临床需求未能得到充分满足。随着配置证政策逐步放宽，装机限制得以解除，预期未来 手术机器人的装机数量将迎来加速放量。

综上，在市场渗透提升、行业竞争格局优化、医保覆盖及政策支持等多重利好因素的共同作用下， 中国多孔腔镜手术机器人市场有望保持高速增长。

图表 12.2019 年至 2033 年（预测）中国多孔及单孔腔镜手术机器人历史及预测市场规模（百万元）

资料来源：精锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利文报告，中银证券

国内单孔腔镜手术机器人处于商业化初期，临床认可度逐步提升。2023 年精锋医疗 SP1000 等国产单孔腔 镜手术机器人相继获批上市，标志着中国单孔手术机器人正式进入商业化阶段。起步虽晚，但增长势头强 劲，中国单孔腔镜手术机器人市场规模预计将从 2024 年的人民币 0.80 亿元增长至 2033 年的 51.92 亿元， 年复合增长率高达 59.1%。参考美国市场单孔手术机器增长趋势，2018 年至 2027 年预计每百万人口采纳 率约为 1.1 台。中国市场预计 2024 年至 2033 年每百万人口约为 0.9 台，采纳率略低于美国。未来随着产 品学术推广及患者认可度提升，单孔机器人辅助腔镜手术装机量有望进一步增加。

国内腔镜手术机器人商业化加速，装机量保持高速增长。中国多孔腔镜手术机器人的装机量由 2019 年的 134 台增至 2024 年的 502 台，年复合增长率为 30.2%，预计于 2033 年将达 5923 台，2024 年至 2033 年的年复合增长率将为 31.5%。国内截至 2025 年底仅有三款已获批准的单孔腔镜手术机器人， 但单孔腔镜手术机器人预期会陆续放量。预计中国单孔腔镜手术机器人的装机量将由 2024 年的 9 台 增至 2033 年的 1322 台，市场潜力较大。

图表 13.2019 年至 2033 年（预测）中国多孔及单孔腔镜手术机器人历史及预测装机量（台）

资料来源：精锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利文报告，中银证券

2.1.3 多孔腔镜手术机器人：直觉外科仍占主导，国产产品陆续获批

直觉外科多孔腔镜手术机器人全球市占率超 80%，占据主导市场份额。全球范围内来看，直觉外科 的达芬奇手术系统目前为主要手术机器人产品。根据精锋医疗招股说明书援引弗若斯特沙利文的数 据，2024 年全球共售出 1726 台多孔腔镜手术机器人，直觉外科售出 1430 台多孔腔镜手术机器人， 占全球总市场份额约 83%。

图表 14.全球主要多孔腔镜手术机器人竞争格局 制造商 直觉外科 美敦力 Asensus CMRSurgical Riverfield

达芬奇 X 系 统

达芬奇 5 系 统

Versius 手术机 器人

产品 达芬奇 Si 系统 达芬奇 Xi 系统

Hugo Senhance

Saroa

2012 年（CE）

2017 年 （FDA）

• 2021 年（CE）
• 2022 年（日本 厚生劳动省） 2022 年（加拿

2014 年 (FDA)2014 年 (CE)

2017 年 (FDA)2017 年(CE)

首次获批 时间

2009 年(FDA) 2009 年(CE)

2024 年 （FDA）

• 2019 年（日本 厚生劳动省

PMDA）

• 2020 年（俄罗 斯联邦）

2019 年(CE) 2024 年(FDA)

X

大卫生部）

泌尿外科手 术 普通胸腔镜 手术 普通级妇产 科腹腔镜手 术

普外科及妇 科腹腔镜手 术 泌尿外科及 小儿泌尿外 科

泌尿外科手术 普通胸腔镜手术 普通及妇产科腹腔镜手术 胸腔镜辅助心切开术

主要用于维护和升 级，部分国家已停 止销售新系统

美国获批 适应症

胆囊切除术 X

X

机械臂数 量

3/4（自适应模 式）

4 4 4 4 4

5 3

单一机械 臂自由度

12 12 12 12 7 7 7 -

模块化设计使 外科医生可根 据每位患者情 况择优选择手 术方法 医生主控台配 备三维高清模 拟环境功能，方 便外科医生学 习及练习 腕式器械赋予 多功能及高品 质

达芬奇 5 是达芬奇 Xi 的改良 版本，二者 核心功能一 致，额外增 设了一套专 门设计的力 反馈装置

• •开放式远程 控制站
• •眼球追踪软 件
• •独立式推车
• •高精度触觉 反馈系统

大部分功能 与达芬奇 Si 相同，但 不适合多象 限手术，也 没有一体化 床体移动

术中荧光可视 化、 单孔手术设备、 腔内专用超声 辅助

• •立式主控台
• •独立式且体型 小
• •触觉反馈系统

4 条机械臂，12 度 自由度内腕手术 系统可防震

可实现力的 即时控制与 反馈

主要特征

•防震

出厂价/美 元

约 0.82 百万 美元

约 1.30 百万美 元

0.5-2.5 百万美元 信息未公开

信息未公开

2024 年累 计装机量

9629（所有机型） 70+ 不适用 186 不适用

2024 年新 增装机量

1430 不适用 不适用 23 不适用

2024 年收 入/美元

858.8 百万美元 不适用 不适用 38.2 百万美元 不适用

资料来源：精锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利文，中银证券

国产多孔腔镜手术机器人陆续获批，加速进口替代。据精锋医疗招股说明书披露，截至 2025 年 底，中国共有 13 款多孔腔镜手术机器人获国家药监局批准，其中，11 款为国内品牌，两款为海 外品牌。直觉外科的第四代达芬奇 Xi 手术系统及第三代达芬奇 Si 手术系统是获得国家药监局批 准的海外产品。

图表 15.国内主要多孔腔镜手术机器人竞争格局 制造商 直觉外科 精锋医疗 威高 微创机器人 康诺思腾 思哲睿

精锋®多孔 腔镜手术机 器人系统

达芬奇 Xi 系统

图迈手术机 器人

思腾 (C1000)

康多 (SR-1000)

康多 (SR-1500)

康多 (SR-2000)

产品 达芬奇 Si 系统

妙手

首次获国 家药监局 批准

2011 年 2018 年 2022 年 2021 年 10 月 2022 年 1 月 2024 年 9 月 2022 年 6 月 2024 年 4 月 2024 年 7 月

胆囊切除术、 腹股沟疝手 术、食道裂孔 疝修补及胃 底折叠术、肝 囊肿开窗术、 阑尾切除术 和袖状胃切 除术

泌尿外科、普外科、妇科、 胸外科手术、胸腔镜辅助心 切开术、心脏血管重建手术 中的冠状动脉吻合术联合纵 隔切开术

泌尿外科、妇 科外科、 普外科和胸 外科手术

泌尿外科、 妇科手术、 普外科、胸 外科手术

泌尿外科、 妇科手术、 普外科、 胸外科手术

泌尿外科、 妇科手术、 普外科、 胸外科手术

获批 适应症

泌尿外科、 普外科

泌尿外科

招标 价格/元

/ 约 22 百万元 约 15 百万元 信息未公开 约 15 百万元 信息未公开 5.4~9.9 百万元

机械臂 数量

4 4 4 3 4 4 3 3 4

荧光成像 模式类型

2 2 3 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用

单臂 自由度

12 12 12 7 11 未知 12 12 12

单一器械 （连机器 人） 自由度

7 7 7 7 7 未知 4 4 4

图像传输 延迟

<80 毫秒 <80 毫秒 40 毫秒 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用

资料来源：精锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利文，中银证券

2.1.4 单孔腔镜手术机器人：国内仍处于商业化起步阶段

达芬奇单孔腔镜手术机器人先发优势显著，国内仍处于商业化起步阶段。直觉外科的达芬奇 SP 手 术系统于 2018 年 5 月获 FDA 初步批准，并于 2018 年三季度开始商业化，为全球最先获 FDA 批准 的单孔腔镜手术机器人，先发优势显著。根据精锋医疗招股说明书援引弗若斯特沙利文的数据，2024 年全球共售出 105 台单孔腔镜手术机器人。国内来看，精锋医疗、术锐及微创机器人开发的三款单 孔腔镜手术机器人已获国家药监局批准，多款单孔腔镜手术机器人仍处于临床试验中，整体处于商 业化起步阶段。

• 图表 16.国内主要单孔腔镜手术机器人竞争格局

Vicarious Surgical

制造商 直觉外科 精锋医疗 微创机器人 术锐

精锋®单孔腔镜手术机器 人系统（SP1000）

图迈单孔腔镜手术 机器人

Vicarious Surgical 系统

产品 达芬奇 SP 手术系统

术锐模块化腔镜手术机器

• 2023 年 6 月

（泌尿外科手术）

• 2024 年 2 月

（泌尿外科及妇科手术）

• 2025 年 5 月

国家药监局批准 x 2023 年 11 月 2025 年 2 月

x

（泌尿外科、妇科、普外科及 胸外科手术）

是否单臂单孔 √ √ x x x

获批：胆囊切除术、 肝囊肿开窗术、袖 状胃切除术、胃底 折叠术、食管裂孔 疝修补术、腹股沟 疝手术、阑尾切除 术、泌尿外科上尿 路腹腔镜手术（恶 性病变除外）、妇 科（恶性病变除外）

招募患者：泌尿外 科、耳鼻喉科、妇科、 普外科手术（内地） 试验已启动：耳鼻喉 科、头颈科、泌尿外 科、结直肠手术（香 港）

国家药监局批准 的适应症╱在中 国的临床试验

获批：妇科手术、泌尿外科手 术及 胸外科手术（肺）

获批：妇科、泌尿外科及 普外科手术

x

设备价格 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 内窥镜摄像头数 量+器械数量

1+3 1+3 1+3 1+3 1+2

内窥镜自由度 4 5 4 未知 4 器械自由度 7 7 7 7 13 试验地点 中国 中国 中国 中国 中国

资料来源：精锋医疗招股说明书、国家药监局、弗若斯特沙利文，中银证券

2.2 骨科手术机器人：市场呈现差异化竞争格局

骨科手术机器人：赋能医生精准操作，临床优势显著。骨科手术机器人能协助医生更有力地设定个 性化的手术方案，并保证术中操作实施的精确性。同时，骨科手术机器人还能最大限度地保护术区 周围软组织的安全，从而实现骨科手术的微创性、精确性、安全性与可重复性，减少感染风险，降 低并发症的风险，进而提高手术质量，缩短康复周期，并从总体上降低医疗费用。此外，骨科手术 机器人可大大减少年轻骨科医生的学习时间。传统的骨科手术容易受到病人体位、手术器械控制精 度、医生个人经验和疲劳程度的影响，难以精确完成手术计划，机器人辅助手术在骨科手术中可以 提高手术的稳定性和精确度。

图表 17.骨科手术机器人的分类及组成

资料来源：《手术机器人市场研究》弗若斯特沙利文，中银证券

• 2.2.1 脊柱微创外科手术机器人相较于传统脊柱外科手术的优势明显

脊柱局部解剖复杂，且临近重要的血管神经，对手术操作技术及精准度有着较高的要求。以高精准 度与稳定性为特点的脊柱手术机器人能有效降低传统脊柱外科手术中出现的因置钉位置欠佳等原因 造成的神经、血管损伤以及骨质破坏等的可能性。

脊柱手术机器人：精准定位，智能护航。脊柱微创外科手术机器人的主要组成部分为机械臂、追踪 定位系统、术前规划系统以及术中导航系统。其中，机械臂用于操持器械、执行操作，有助于提升 手术操作的稳定性，以协助手术计划实现精准定位；追踪定位系统则用于提供实时位置监测，以避 免定位错误等情况发生，一旦发生其将及时引导机械臂进行自动跟踪与调整。术前规划系统，作为 一种集成模块，可确保准确的术前图像登记和重建、正确的手术规划、高效的人机互动；术中导航， 采用 3D 计算机辅助导航技术，可有效校正术中锥体的轴向旋转，降低了椎弓根螺钉置入的失误率。

图表 18.脊柱微创外科手术机器人示意图

资料来源：《手术机器人市场研究》弗若斯特沙利文，中银证券

图表 19.脊柱微创外科手术机器人相较于传统脊柱外科手术的优势分析

资料来源：《手术机器人市场研究》弗若斯特沙利文，中银证券

脊柱外科手术机器人目标患者群体基数大，术式应用广泛。脊柱外科手术机器人目标患者主要包括 椎间盘突出患者、创伤性脊髓损伤患者、脊柱侧弯患者等。2022 年，中国腰椎间盘突出患者的数量 约为 3610 万。据估计，到 2026 年，这一数字将达到约 3680 万，2022 年至 2026 年的复合年增长率 为 0.5%。预计到 2030 年，中国腰椎间盘突出患者将达到 3730 万人，2026 年至 2030 年的复合年增 长率为 0.3%。

图表 20.中国腰间盘突出患病人数（百万），2018-2030E

资料来源：《手术机器人市场研究》弗若斯特沙利文，中银证券

脊柱手术机器人：置钉精准可控，创伤小、恢复快。脊柱作为负重人体的活动枢纽，稍有不慎就可 能会造成极大损伤。脊柱外科常见疾病主要包含椎间盘突出、椎管狭窄、脊柱脊髓损伤、脊柱侧弯 等疾病，所涉及的手术包括椎间盘切除术、椎弓根螺钉固定术、脊骨融合术等，其中椎弓根螺钉术 适用范围较广，置钉精准度极为重要。具有定位、钻削、置针等多功能多模块的脊柱外科手术机器 人能精准定位，稳定操作，实现小创口、少损伤，并降低并发症的发生率。

图表 21.脊柱外科手术机器人应用分析

资料来源：《手术机器人市场研究》弗若斯特沙利文，中银证券

2.2.2 创伤手术机器人：市场高度集中，国内手术渗透率较低

创伤手术机器人主要应用于骨折复位术与骨折内固定术。机器人辅助骨折定位能够有效解决传统骨 折复位术与骨折定位术中定位病灶处定位困难，严重依赖医生经验和手感的缺陷。与传统手术相比， 手术机器人操作简单，能够实现创伤小、精准度高及安全性高的骨折复位。

我国创伤手术量持续增长，机器人辅助创伤手术渗透率较低。中国骨创伤手术量由 2021 年 309.0 万 台预计增长至 2026 年的 356.4 万台，2021 年至 2026 年的年复合增长率为 2.89%，预计 2032 年中国 骨创伤手术量为 411.2 万台，2026 年至 2032 年的年复合增长率为 2.42%。2021 年中国机器人辅助骨 创伤手术量为 0.18 万台，机器人辅助创伤手术渗透率较低，预计 2026 年中国机器人辅助骨创伤手 术量为 3.09 万台，2032 年中国机器人辅助骨创伤手术量为 52.48 万台，2021 年至 2026 年的年复合 增长率为 76.42%，2026 年至 2032 年的年复合增长率为 60.3%，中国骨科手术机器人辅助创伤骨外 科手术渗透率将持续提高。

图表 22.中国骨创伤手术量（万台） 图表 23.中国机器人辅助骨创伤手术量（万台）

资料来源：键嘉医疗招股说明书、灼识咨询，中银证券 资料来源：键嘉医疗招股说明书、灼识咨询，中银证券

脊柱/创伤手术机器人市场高度集中，前三家装机量达 98%。中国脊柱/创伤手术机器人行业内主要 企业为天智航、美敦力及捷迈邦美。截至 2022 年 8 月，三者旗下脊柱/创伤手术机器人装机量占据 中国脊柱/创伤手术机器人总装机量约 98%，其中天智航旗下产品总装机量约占 87%，装机量最多。

图表 24.中国脊柱/骨创伤手术机器人存量市场竞争格局 （截至 2022 年 8 月）

图表 25.中国脊柱/骨创伤手术机器人新增市场竞争格局（截 至 2022 年 8 月）

资料来源：键嘉医疗招股说明书、灼识咨询，中银证券 资料来源：键嘉医疗招股说明书、灼识咨询，中银证券

2.2.3 关节置换手术机器人：患者基数庞大，渗透率提升空间大

关节置换手术机器人主要用于辅助医生开展全髋置换、全膝置换、单髁关节置换等关节置换手术。 关节置换手术主要适用于各种原因引起关节病变致顽固性疼痛，经各种保守治疗无效的患者包括骨 性关节炎、类风湿性关节炎、创伤性关节炎、骨缺血坏死或肿瘤等病变所致的严重疼痛和（或）功 能障碍等。相对于常规手术，机器人辅助关节置换手术可以做到更精准的磨削、切割、钻孔操作， 提高骨处理精度，实现植入假体的位置与术前规划更接近，还能在术后功能改善和患者满意度方面 具有一定的优势。

骨关节炎和类风湿关节炎患病人群基数大，关节置换手术机器人市场潜力较大。骨关节炎和类风湿 关节炎是关节置换手术的主要适应证。我国骨关节炎和类风湿关节炎的患病人口从 2015 年的约 1.33 亿人上涨到了 2020 年的约 1.37 亿人，整体呈现上升趋势，5 年间总计增长了约 400 万患病人口，其 中约 380 万都是骨关节炎的新增患者。我国膝关节炎和髋关节炎的患病人口从 2015 年的约 1760 万 人上涨到了 2020 年的约 1810 万人，整体呈现上升趋势，其中进展到终末期膝关节炎患病人数约为 终末期髋关节炎患病人数的两倍。

我国机器人辅助关节置换手术渗透率仍有待提升，未来增长空间较大。终末期髋关节炎等疾病对应 的治疗手术为全髋关节置换术（THA），2021 年中国 THA 手术总计约 77 万例。终末期膝关节炎等 疾病对应的治疗手术为全膝关节置换术（TKA）。2021 年中国 TKA 手术总计约 52 万例。此外，2021 年单髁关节置换术（UKA）共计约 3 万例。我国机器人辅助关节置换手术渗透率仍有待提升，未来 增长空间较大，预计我国机器人辅助关节置换手术量将从 2021 年的 0.24 万例增长至 2026 年的 28.14 万例，年复合增长率 160.33%。

图表 26.中国关节置换手术量（万台） 图表 27.中国机器人辅助关节置换手术量（万台）

资料来源：键嘉医疗招股说明书、灼识咨询，中银证券 资料来源：键嘉医疗招股说明书、灼识咨询，中银证券

史赛克占据绝大部分市场份额，国产产品新增份额持续提升。中国关节手术机器人行业内目前已有 多款产品获得 NMPA 批准上市。虽然绝大多数存量市场份额仍为史赛克占据，但在新增装机数量口 径下史赛克旗下产品销量有明显下降，与国产产品持平。

图表 28.中国关节外科手术机器人存量市场竞争格局(截 至 2022 年底)

图表 29.中国关节外科手术机器人新增市场竞争格局(截至 2022 年底)

资料来源：键嘉医疗招股说明书、灼识咨询，中银证券 资料来源：键嘉医疗招股说明书、灼识咨询，中银证券

2.3 其他手术机器人概览

2.3.1 自然腔道手术机器人：市场规模增长最快，参与玩家较少

自然腔道手术机器人市场是全球手术机器人市场中增长最快的细分市场。NOTES 是指通过人体口腔、

肛门、支气管、尿道等自然腔体进行的手术，主要包括支气管镜检查、胃肠镜及尿道镜检查与治疗 等。NOTES 可减轻手术创伤，标志着向无创切口目标迈出的重要一步。NOTES 潜在优势显著，包 括但不限于使疤痕减至最轻、麻醉要求较低、减轻疼痛、康复时间较短以及减低发生伤口相关并发 症的机率。

机器人辅助 NOTES 为新兴的手术技术，指在自然腔道手术机器人的辅助下进行 NOTES。自然腔道 手术机器人可通过将可控柔性内窥镜置于人体的呼吸道及消化道等自然腔道进行诊断及手术的手术 机器人。自然腔道手术机器人可用于肺、肠及胃的检查或手术。自然腔道手术机器人主要包括支气 管镜机器人等。

图表 30.2019 年至 2033 年（预测）全球与中国自然腔道手术机器人历史及预测市场规模比较

资料来源：精锋医疗招股说明书、弗若斯特沙利文，中银证券

市场玩家较少，竞争格局良好。根据弗若斯特沙利文的数据，直觉外科的 Ion 平台、强生的 Monarch 平台及 Noah Medical 的 Galaxy 系统均已获得中国国家药监局的批准。精锋医疗是国内正在研发自然 腔道手术机器人的大型公司。精锋医疗完成中国首例双臂支气管镜机器人动物试验，使其成为国内 第一家正在研发双臂支气管镜机器人的公司。2025 年 1 月，精锋医疗的首款精锋®支气管镜机器人 CP1000 获得第三类医疗器械注册证。

图表 31.国内主要自然腔道手术机器人竞争格局 制造商 直觉外科 强生 精锋医疗 朗合医疗 堃博医疗 产品 Ion 平台 Monarch 平台

自然腔道手术 机器人 FDA 2019 年 2018 年 不适用 不适用 不适用 国家药监局 2024 年 2023 年 2025 年 2024 年 不适用 双头双导管结构 x √ √ x 未知 实时图像导引技术 √ √ √ √ √

精锋医疗机器人支气 管镜系统

北极星支气管镜导航机器人

诊断结合治疗和先进 导航系统带来 精准定位 导管全方位 180度转向 的可操作性 覆盖最多肺段

光纤形状传感技术 带来稳定性 精准活检

外周活检过程中体验 可视化 支气管镜磁导结合

配备全肺抵达 导航系统

主要特点

七轴协作机械臂

资料来源：精锋医疗招股说明书、FDA、国家药监局、弗若斯特沙利文，中银证券

2.3.2 前列腺增生手术机器人：精准优势助力术式升级

BPH 治疗：TURP 为常规治疗方式。良性前列腺增生（BPH），是中老年男性常见疾病之一，其主 要治疗方式包括等待观察、药物治疗与手术治疗。治疗良性前列腺增生的常规手术治疗方式可以切 割介质分为电切除术、水切除术与激光切除术。其中，电切除术可细分为经尿道前列腺汽化电切术 （TUVP）与经尿道前列腺电切术（TURP）；激光切除术可细分为经尿道前列腺激光汽化术（TULP）， 经尿道前列腺钬激光剜除术 HoLEP,经尿道前列腺铥激光剜除术（ThuLEP）。TURP 是目前 BPH 的 常规手术治疗方式，一般操作为医生经尿道插入前列腺电切镜，再通过显示器监视病灶，后利用高 频电流的切割凝血原理，采用电切刀将尿道周围的前列腺增生组织切割成长约 10mm，宽约 5mm 的 块状，后利用冲洗液冲出体外，使尿道宽敞通透，解除排尿梗阻的问题。

BPH 患病人数持续增长，2030 年将超 2200 万。2018 年，中国良性前列腺增生患病人数为 2024.5 万人，2022 年，中国良性前列腺增生患病人数为 2077.0 万人，该期间的复合年增长率为 0.6%。预 计 2026 年，中国良性前列腺增生患病人数将达 2141.5 万人，2030 年，中国良性前列腺增生患病人 数预估将达 2219.4 万人，2026 年到 2030 年的复合年增长率为 0.9%。

BPH 治疗机器人：精准切除，安全微创。在传统的腹腔镜手术中，为获得清晰的手术视野，医生需 要与持镜助手配合，加之二维成像容易失真，不利于医生看清细微结构。手术机器人能通过成像系 统为医生提供清晰的手术视野，划分需要切除的区域。另外，器械自由度较低，医生手部操作的震 颤被放大，不利于施术的稳定性和灵活性。机械臂的操作能够滤除医生手部的颤动，提高精准性， 减少对于组织的损伤，降低手术风险。采用前列腺增生手术机器人进行手术，因其特有的精准性， 可以降低术中风险，并降低并发症的风险。目前，手术机器人在治疗良性前列腺增生中的应用术式 包括机器人辅助前列腺切除术和经尿道前列腺机器人水刀切除术等。

图表32.2018-2030E中国良性前列腺增生患病人数（万人） 图表 33.开放性前列腺切除术

资料来源：《手术机器人市场研究》弗若斯特沙利文、欧洲泌尿科协会， 中银证券

资料来源：《手术机器人市场研究》弗若斯特沙利文，中银证券

3 技术突破叠加政策驱动，国产厂家加速突围

3.1 手术机器人技术壁垒高筑，部分核心零部件仍依赖进口

手术机器人是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。手术机器人操作采用主从控制方式，医 生在双目内窥镜与三维显示系统的帮助下观察病人腹腔内的图像,在嵌入式实时控制系统的控制下, 以 1000Hz 的控制周期实现“异构”的主操作手与从操作手之间的主从映射。

图表 34.手术机器人系统工作原理示意图

资料来源：《手术机器人控制系统设计》中南大学信息科学与工程学院人工智能与机器人实验室，中银证券

手术机器人作为医疗装备领域的尖端科技，其核心技术涉及多个学科，包括机械工程、控制工程、 计算机科学、医学影像、人工智能等。高精度机械臂凭借卓越的运动控制能力和稳定性，为复杂手 术提供基础保障；智能传感系统通过实时信息反馈，显著提升手术安全性与精准度；主从控制单元 则实现精准指令传输，使医生能远程操控机器人完成精细操作。这些技术的协同作用，使得手术机 器人能够以更高的精度、更小的创伤完成复杂的手术。

图表 35.手术机器人核心技术情况 核心技术 细分技术 介绍

高精度运动控制 高精度运动控制是手术机器人机械臂系统的基础，依赖控制算法、传感器和机械设计。 多自由度设计

多自由度设计指的是机械臂拥有多个可以独立运动的关节，使得机械臂能够在三维空间内灵 活地运动，模拟人手的灵巧操作，从而适应各种复杂的手术场景。

手术机器人执行 机构

力反馈技术依赖力传感器测量机械臂末端器械与组织的接触力、切割力等信息，转化为力反 馈信号传递给医生操作手柄。

力反馈技术

图像配准旨在建立不同图像空间的坐标映射关系。在导航定位手术中，配准多模态影像，能 帮助医生全面了解病情，制定精准方案。主从操作手术里，配准术前三维影像与术中二维影 像，可帮助医生准确定位目标、规划路径。

图像配准技术

手术机器人视觉 与导航系统

手术机器人三维成像系统采用双目视觉原理，即通过两个不同角度的摄像头捕捉手术场景的 图像，然后通过计算机视觉算法重建出三维立体图像。

三维成像技术

图像增强技术可以针对性地提高图像的对比度和清晰度，帮助医生更好地识别细小的组织结 构。常用的图像增强技术包括对比度增强、边缘增强、降噪等算法。

图像增强技术

实时跟踪技术 导航定位手术机器人常见的实时跟踪技术是利用光学标记或电磁标记来跟踪手术器械的位置。

主从遥操作控制可以过滤掉医生手部的生理性震颤，将医生的手部动作更精准地转换为机器 人的动作，从而提高手术的精度和稳定性。

主从遥操作控制

手术机器人的人机交互界面旨在为医生提供直观、易用、高效的操作平台，降低学习成本， 提高手术效率。

人机交互界面

手术机器人控制 系统

手术机器人的运动规划旨在根据手术目标和环境约束，自动生成安全、高效的器械运动轨迹。 常用算法有 A*、Dijkstra 和 RRT 等。

运动规划

故障诊断与容错的目标是及时发现和隔离系统故障，并采取相应的措施来保证手术的安全进 行，例如停止手术操作、切换到备用系统等。常用的故障诊断方法包括基于模型的方法、基 于数据驱动的方法和基于专家系统的方法等。

故障诊断与安全性

资料来源：《手术机器人关键零部件技术与应用》周学良，中银证券

部分核心零部件仍依赖进口，国产化亟待突破。手术机器人目前仍面临多重技术瓶颈，核心体现在 机械臂需提升灵活性、精度与负载能力，导航系统亟待加强实时定位精度，视觉系统需优化图像分 辨率及三维成像反馈速度。减速器、控制器以及传感器是手术机器人上游环节的三大核心零部件， 伺服系统（控制器）和精密减速器仍以进口为主，导致国产设备成本高昂、自主发展受限，直接影 响手术机器人的操作精度、稳定性及智能化水平，制约了产品在复杂手术场景的应用效果与市场竞 争力。未来重点关注核心零部件技术壁垒突破，加速国产化进程。

图表 36.手术机器人关键零部件 类型 关键零部件 介绍

协作机械臂通过轻量化设计、紧凑结构和集成力矩检测功能，成为手术机器人主流选择。高功 率密度伺服驱动器实现小型化与强动力输出；力位混合控制技术提供精准力反馈；高速总线确 保实时响应；超小型减速器优化关节结构，使设备自重降低 30%-50%，运动速度限制在安全 阈值内，各关节实时监测力矩变化，显著降低术中碰撞风险。

手术机械臂

导航定位手术 机器人

光学跟踪定位仪是导航定位手术机器人的“眼睛”，主要任务是识别检测标志物的坐标和姿态， 为机械臂反馈控制提供依据。根据采集图像类型，光学跟踪定位仪分为红外和可见光两种。

光学跟踪定位仪

灵巧手术器械是主从操作手术机器人的关键核心零部件，也是研发热点。核心指标是外径尺寸 和末端负载能力，兼顾小尺寸和高负载对研发要求更高。

灵巧手术器械

视觉模块主要负责提供手术视野，目前主要有高清双目内镜和近红外荧光成像技术等途径。在 高清双目内镜方面，较为成熟的产品有日本奥林巴斯的柔性双目内镜和德国 B.Braun Melsungen 公司、Schoelly 公司的双目内镜模组等

主从操作手术 机器人

高清视觉模块

力位交互设备集成在主控端操作平台上，负责采集医生手部的位姿信息并下发给从动端手术机 器人，同时会向医生输出一定的力与力矩，拥有更真实的操作感觉，是主从操作手术机器人的 主要人机交互设备。

主控端力位交互设备

资料来源：《手术机器人关键零部件技术与应用》周学良，中银证券

3.2 手术机器人产业链逐步完善，国产厂家加速布局

手术机器人产业链通常分为上游（核心零部件与软件）、中游（机器人整机集成制造）和下游（终 端应用）三个主要环节。上游是技术壁垒最高、对外依赖最强的环节，主要包括控制器、减速器、 传感器三大核心部件。三大核心部件决定了机器人的性能、可靠性与成本，合计约占整机成本的 70%。 目前核心零部件仍与国际领先水平仍有差距，国产化替代仍处于攻坚阶段，是产业链的“卡脖子” 环节。中游涵盖机器人本体设计、软硬件集成、系统开发及整机组装。在政策支持下，微创机器人、 天智航、威高、精锋医疗等国产企业快速崛起，多款腔镜、骨科手术机器人已获 NMPA 批准上市。 国产厂家持续加大学术推广，国产产品认可度提升，国产手术机器人产品有望凭借价格和本土优势， 加速进口替代，进一步提升市场份额。下游核心应用场景是各级医疗机构。目前，手术机器人主要 集中在大三甲医院，逐步向二级医院和基层市场渗透。

图表 37.机器人产业链

资料来源：《2023 年中国手术机器人行业专题报告见微知著》头豹研究院，中银证券

3.3 政策持续加码，国产手术机器人商业化提速

政策持续加码，国产手术机器人商业化提速。自 2015 年以来，国家陆续发布手术机器人相关政策， 支持行业快速发展。2017 年发改委发布《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》（2016 版）明 确将手术机器人定位为战略性新兴产业重点产品，2023 年《产业结构调整指导目录（2024 年本）》 将“手术机器人等高端外科设备及耗材”明确列为鼓励类产业，引导社会投资方向，享受政策支持。 2025 年 7 月，国家药监局发布《关于优化全生命周期监管支持高端医疗器械创新发展有关举措的公 告》，优化手术机器人审评审批，同时制定分类指导和标准体系建设，完善行业发展规则。2026 年 1 月，新出台的医保立项指南解决了手术机器人“怎么收费”的核心痛点，同时设立远程手术收费 项目，打通远程手术正式从临床前沿探索迈向实际应用的“最后一公里”，有望加速机器人在各级 医院的临床渗透。

图表 38.手术机器人支持政策持续加码 政策 发布时间 内容

鼓励新一代信息技术、高端装备、新材料、生物医药等战略重点发展，其中，针对高 性能医疗器械领域，重点发展影像设备、医用机器人等高性能诊疗设备、全降解血管 支架等高值医用耗材以及可穿戴、远程诊疗等移动医疗产品。

《国务院关于印发「中 国制造 2025」的通知》

2015 年 5 月 8 日

《关于促进医药产业健 康发展的指导意见》

加快医疗器械转型升级，重点开发手术精准定位与导航等关键技术，研制医用机器人 等高性能诊疗设备。

2016 年 3 月 4 日

《战略性新兴产业重点 产品和服务指导目录》 （2016 版）

明确指出腹腔、胸腔、泌尿、骨科、介入等手术辅助机器人及其配套微创手术器械为 战略性新兴产业重点产品。

2017 年 1 月 25 日

《高端医疗器械和药品 关键技术产业化实施方 案（2018-2020 年）》

指出在治疗设备领域，国家发改委鼓励腔镜手术机器人、神经外科手术机器人等创新 设备产业化，推动骨科手术机器人等产品的升级换代和质量性能提升。

2017 年 12 月 13 日

《促进新一代人工智能 产业发展三年行动计划 （2018-2020）》

支持培育智能服务机器人的规模化应用，发展三维成像定位、智能精准安全操控、人 机协作接口等关键技术，支持手术机器人操作系统研发，推动手术机器人在临床医疗 中的应用。

2017 年 12 月 13 日

《关于推动先进制造业 和现代服务业深度融合 发展的实施意见》

提出重点发展手术机器人、医学影像、远程诊疗等高端医疗设备，逐步实现设备智能 化、生活智慧化。

2019 年 11 月 10 日

《中华人民共和国国民 经济和社会发展第十四 个五年规划和2035 年远 景目标纲要》

提出推进国家组织药品和耗材集中带量采购使用改革，发展高端医疗设备。国务院将 会完善创新药物、疫苗、医疗器械及其他药物等快速审评审批机制，加快临床急需和 罕见病治疗药品、医疗器械审评审批，促进临床急需境外已上市新药和医疗器械尽快 在境内上市。

2021 年 3 月 13 日

明确将医疗健康领域的手术机器人作为重点应用方向，鼓励有条件有需求的医院使用 机器人实施精准微创手术，支持建设机器人应用标准化手术室，研究制定手术机器人 临床应用标准规范。

《“机器人+” 应用行 动实施方案》

2023 年 1 月 18 日

将“手术机器人等高端外科设备及耗材”明确列为鼓励类产业，引导社会投资方向，享受 政策支持。

《产业结构调整指导目 录（2024 年本）》

2023 年 12 月 27 日

《推动大规模设备更新 和消费品以旧换新行动 方案》

强调应鼓励具备条件的医疗机构加快医学影像、放射治疗、远程诊疗、手术机器人等 医疗装备更新改造。

2024 年 3 月 7 日

《计量支撑产业新质生 产力发展行动方案 （2025—2030 年）》

开展医疗机器人等计量检测和质量评价关键技术研究，加快相关技术产品转化和临床 应用。

2025 年 6 月 19 日

《关于优化全生命周期 监管支持高端医疗器械 创新发展有关举措的公 告》

优化创新特别审查程序，加快高端医疗器械上市；制定手术机器人分类指导原则；健 全标准体系，加快相关标准制修订；细化上市后监管要求，引导企业全生命周期管理。

2025 年 7 月 04 日

《手术和治疗辅助操作 类医疗服务价格项目立 项指南（试行）》

统一设立“手术机械臂”等价格项目，实行与主手术挂钩的系数化收费模式，参与度 越高的机器人收费系数越高；前瞻性设立“远程手术辅助操作费”，为远程手术应用 扫清收费障碍。

2026 年 01 月 20 日

资料来源：国务院、工信部、国家发改委、国家药监局、国家医保局，中银证券

4 投资建议

我们认为，随着国产手术机器人技术突破叠加产业政策加码共振，国产手术机器人进入商业化落地 的快速发展期。建议关注具备多赛道布局能力、海外市场持续兑现的平台型龙头企业：微创机器人、 精锋医疗；建议关注具备差异化创新能力的成长型企业，如聚焦核心赛道骨科手术机器人天智航。

5 风险提示

医保支付及收费政策推进不及预期。 2026 年 1 月，国家医保局发布《手术和治疗辅助操作类医疗服 务价格项目立项指南（试行）》，首次从国家层面建立手术机器人收费框架。但各地执行进度可能 存在差异，若地方价格项目落地缓慢或报销比例偏低，将直接影响医院采购积极性与患者可及性。

国产替代进程不及预期。 尽管国产品牌在中标份额上有所提升，但达芬奇等外资品牌在品牌、产品、 渠道、技术迭代等方面仍占据显著优势。若国产产品在临床性能、稳定性或医生认可度上未能持续 突破，国产替代进程可能慢于预期。

产品商业化以及推广不及预期。 手术机器人商业化难度大、周期长。部分已获批上市的企业仍面临 收入规模较小的困境。医院、医生、患者对手术机器人的认知虽在快速提升，但总体认知程度提升 仍需一定时间。部分手术机器人仅能用于简单病变治疗，临床应用价值尚未充分凸显。若产品推广 不及预期，可能对相关公司收入造成影响。

海外拓展不及预期。 海外市场虽空间广阔，但面临各国不同的监管审批、市场准入、本地化服务等 挑战。若出海进度慢于预期，将影响企业的收入增长与市场拓展计划。

医药生物 | 证券研究报告 — 首次评级 2026 年 9 月 11 日

|02252.HK|

|---|

|买入

市场价格:港币 21.18 板块评级:强于大市

|

微创机器人-B

国产手术机器人龙头企业

公司作为国产手术机器人龙头企业，产品临床认可度持续提升，同时具备显著的 成本优势和本土服务优势，有望充分享受国产替代红利。同时，公司加速海外市 场拓展，随着全球装机量持续提升，有望进一步打开长期增长天花板。首次覆盖， 给予买入评级。

股价表现

支撑评级的要点

20%

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 微创机器人（02252.HK）是微创医疗科学有限公司旗下子集团，2015 年成立，2021 年在港交所上市，致力于提供机器人智能手术全解方案。2022 年公司图迈腔镜机器人 获国家药监局批准，打破达芬奇长达 20 余年的垄断，目前公司是唯一一家实现腔镜、 骨科、泛血管、经自然腔道、经皮穿刺五大手术机器人“黄金赛道”全产品线商业化 上市的企业，持续丰富和完善公司产品线。同时，公司凭借技术优势，布局 5G 远程 手术机器人，打造差异化优势，2024 年公司微创图迈腔镜手术机器人成为全球首个完 成 100 例 5G 远程手术的产品，推动远程手术的快速普及。随着公司产品陆续上市， 公司商业化进程显著提速，2025 年实现营收 5.51 亿元，同比增长 114%，其中海外收 入占比已达七成，产品在欧洲、东南亚等海外市场实现全面突破。

10%

(0%)

(11%)

(21%)

(32%)

Oct-25

Dec-25

Sep-25

Nov-25

Feb-26

Jan-26

Mar-26

Apr-26

Jul-26

Jun-26

Aug-26

May-26

微创机器人-B

 产品管线布局齐全，核心产品商业化表现亮眼。公司是目前唯一一家业务覆盖腔镜、 骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺五大黄金赛道的手术机器人公司，多款产品处 于产业化项目快速推进阶段。公司核心产品图迈手术机器人自 2022 年获得 NMPA 批 准上市后，产品认可度持续提升。2024 年 5 月，图迈作为首个成功获得欧盟 CE 认证 的国产腔镜手术机器人，率先登陆国际主流市场，不仅拓展了亚洲、非洲、拉美等新 兴市场，更在欧洲高端市场实现突破。截至 2025 年底，图迈于近 40 个国家或地区获 得注册认证，全球累计获证国家或地区超过 60 个。图迈在全球市场保持强劲增长势 头，2025 年实现商业化装机 80 台。在国内市场，图迈在头部公立医院及高端非公立 医院市场取得突破进展，三甲医院占比超过 90%。在海外市场，2025 年图迈于海外市 场斩获百余台订单，并完成了 60 余台商业化装机。我们认为，随着未来公司加大海内 外资源整合和全球化布局，有望推动腔镜手术机器人在多科室临床应用、远程技术、 国际市场开拓等方面快速突破。

恒生指数

(%) 今年 至今

1 个月

3 个月

12 个月

绝对 (13.3) (5.4) (13.3) (20.7) 相对恒生指数 (10.7) (4.7) (14.8) (23.0)

发行股数 (百万) 1,031.33 流通股 (百万) 1,030.72 总市值 (港币 百万) 21,843.58 3 个月日均交易额 (港币 百万) 135.57 主要股东 何超 56.90%

 营业收入实现高速增长，亏损逐年收窄。随着公司核心产品陆续获批，产品商业化加 速，公司营业收入从 2021 年的 0.02 亿元快速增长至 2024 年的 2.57 亿元，营收复合增 速高达 405%，2025 年公司实现营业收入 5.51 亿元，同比增速约 114.22%，主要得益 于公司海外市场机器人产品快速商业化，同时，随着公司手术机器人装机量的提升， 有望带动公司耗材销售快速增长，实现营收快速增长。随着公司运营效率持续提升， 销售和管理费用有效控制，净亏损逐年收窄。

资料来源：公司公告，Wind，中银证券 以2026 年9 月4 日收市价为标准

 海外收入成重要增长引擎，营收贡献超七成。2025 年公司海外市场销售收入达 4.00 亿元，同比增长 287%，占总营收比重从 2023 年的 20%增长至 73%，出海业务已构成 微创机器人营收的最重要支柱。海外收入实现快速增长的核心驱动力来自图迈腔镜机 器人，2025 年图迈新签海外订单逾百台。依托微创医疗全球销售网络，公司产品现已 进入欧洲、东南亚、拉美、非洲等 60 余个国家和地区，其中印度、巴西、阿根廷等新 兴市场订单增长强劲，发达国家市场持续突破，西班牙、澳大利亚成为快速增长点。 随海外市场准入持续拓展与终端装机逐步落地，海外业务有望保持高增长态势，为公 司贡献持续增量。

估值

 我们预计 2026-2028 年微创机器人营业收入分别为 12.46/16.84/20.68 亿元，P/S 分别为 15.16/11.22/9.13 倍。随着手术机器人配置证逐步落地以及收费政策完善，国内手术机 器人市场有望迎来高速增长，微创机器人作为国产龙头，产品临床认可度持续提升， 同时具备显著的成本优势和本土服务优势，有望充分享受国产替代红利。同时，公司 加速海外市场拓展，随着全球装机量持续提升，有望进一步打开长期增长天花板。首 次覆盖，给予买入评级。

评级面临的主要风险

 全球化拓展不及预期，产品销售不及预期，医保支付及收费政策推进不及预期。

[Table_FinchinaSimple_index1] 投资摘要

年结日: 12 月 31 日 2024A 2025A 2026E 2027E 2028E 主营收入(人民币 百万) 257 551 1,246 1,684 2,068

中银国际证券股份有限公司 具备证券投资咨询业务资格

增长率(%) 146.0 114.2 126.1 35.1 22.8 EBITDA(人民币 百万) （508） （125） 45 191 352 归母净利润(人民币 百万) （642） （250） 1 145 304

医药生物：医疗器械 证券分析师：刘恩阳

增长率(%) 36.5 61.1 100.2 28487.3 110.1 最新股本摊薄每股收益(人民币) (0.6) (0.2) 0.0 0.1 0.3 市盈率(倍) （29.4） （75.6） 37,348.0 130.7 62.2 市净率(倍) 67.9 46.0 45.9 34.0 22.0 市销率（倍） 35.1 40.8 15.2 11.2 9.1 EV/EBITDA(倍) (36.4 ) (149.0) 428.1 100.7 54.3

enyang.liu@bocichina.com 证券投资咨询业务证书编号：S1300523090004

证券分析师：苏雪儿

xueer.su@bocichina.com 证券投资咨询业务证书编号：S1300526030001

资料来源：公司公告，中银证券预测

微创机器人（02252.HK）是微创医疗科学有限公司旗下子集团，2015 年成立，2021 年在港交所上 市，致力于提供机器人智能手术全解方案。2022 年公司图迈腔镜机器人获国家药监局批准，打破达 芬奇长达 20 余年的垄断，目前公司是唯一一家实现腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道、经皮穿刺五 大手术机器人“黄金赛道”全产品线商业化上市的企业，持续丰富和完善公司产品线。同时，公司 凭借技术优势，布局 5G 远程手术机器人，打造差异化优势，2024 年公司微创图迈腔镜手术机器人 成为全球首个完成 100 例 5G 远程手术的产品，推动远程手术的快速普及。随着公司产品陆续上市， 公司商业化进程显著提速，2025 年实现营收 5.51 亿元，同比增长 114%，其中海外收入占比已达七 成，产品在欧洲、东南亚等海外市场实现全面突破。

图表 39.公司发展里程碑

资料来源：公司官网，中银证券

公司产品管线布局齐全，核心产品商业化表现亮眼。公司是目前唯一一家业务覆盖腔镜、骨科、泛 血管、经自然腔道和经皮穿刺五大黄金赛道的手术机器人公司，多款产品处于产业化项目快速推进 阶段。公司核心产品图迈手术机器人自 2022 年获得 NMPA 批准上市后，产品认可度持续提升。2024 年 5 月，图迈作为首个成功获得欧盟 CE 认证的国产腔镜手术机器人，率先登陆国际主流市场，不 仅拓展了亚洲、非洲、拉美等新兴市场，更在欧洲高端市场实现突破。截至 2025 年底，图迈于近 40 个国家或地区获得注册认证，全球累计获证国家或地区超过 60 个。图迈在全球市场保持强劲增 长势头，2025 年实现商业化装机 80 台。在国内市场，图迈在头部公立医院及高端非公立医院市场 取得突破进展，三甲医院占比超过 90%。在海外市场，2025 年图迈于海外市场斩获百余台订单，并 完成了 60 余台商业化装机。我们认为，随着未来公司加大海内外资源整合和全球化布局，有望推动 腔镜手术机器人在多科室临床应用、远程技术、国际市场开拓等方面快速突破。

图表 40.微创机器人产品管线

资料来源：公司公告，中银证券

公司营业收入实现高速增长，亏损逐年收窄。随着公司核心产品陆续获批，产品商业化加速，公司 营业收入从 2021 年的 0.02 亿元快速增长至 2024 年的 2.57 亿元，营收复合增速高达 405%，2025 年 公司实现营业收入 5.51 亿元，同比增速约 114.22%，主要得益于公司海外市场机器人产品快速商业 化，同时，随着公司手术机器人装机量的提升，带动公司耗材销售快速增长，实现营收快速增长。 随着公司运营效率持续提升，销售和管理费用有效控制，净亏损逐年收窄。

图表 41.公司营业收入情况 图表 42.公司归母净利润情况

资料来源：wind，中银证券 资料来源：wind，中银证券

海外收入成重要增长引擎，营收贡献超七成。2025 年公司海外市场销售收入达 4.00 亿元，同比增长 287%，占总营收比重从 2023 年的 20%增长至 73%，出海业务已构成微创机器人营收的最重要支柱。 海外收入实现快速增长的核心驱动力来自图迈腔镜机器人，2025 年图迈新签海外订单逾百台。依托 微创医疗全球销售网络，公司产品现已进入欧洲、东南亚、拉美、非洲等 60 余个国家和地区，其中 印度、巴西、阿根廷等新兴市场订单增长强劲，发达国家市场持续突破，西班牙、澳大利亚成为快 速增长点。随海外市场准入持续拓展与终端装机逐步落地，海外业务有望保持高增长态势，为公司 贡献持续增量。

图表 43.公司分区域收入情况（亿元） 图表 44.公司分区域收入占比（%）

资料来源：iFind，中银证券 资料来源：iFind，中银证券

盈利预测与估值

我们分业务对公司 2026-2028 年业务情况进行预测：

• 1) 销售医疗器械：公司手术机器人产品覆盖腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺五大黄 金赛道的产品，主要包括图迈腔镜手术机器人、鸿鹄骨科手术机器人等。随着公司全球化市场 拓展稳步推进，核心手术机器人产品临床认可度逐步提升，有望凭借远程差异化优势和性价比 优势加速产品放量，公司器械销售业务有望持续高速增长，预计 2026-2028 年收入增速分别为 126.00%/34.00%/22.00%。截至 2026 年 6 月 16 日，公司核心产品图迈全球商业化订单已突破 300 台，覆盖超 60 个国家及地区，商业化表现亮眼，预计 2026-2028 年设备收入增速分别为 123.35%/30.64%/18.85%；随着装机量积累带动手术量提升，配套耗材销售有望同步放量，预计 2026-2028 年耗材收入增速分别为 144.96%/55.91%/39.21%。随着耗材营收规模扩大，对应营收 占比有望稳步提升，预计 2026-2028 年耗材营收占比分别为 13.00%/15.00%/17.00%。
• 2) 服务业务：服务收入主要源于设备销售时与客户签订的维保服务合约，以及为装机医院提供的 医生培训服务。客户因手术系统操作难度较高、医生培训体系绑定较深，更换设备将面临高昂 的再培训成本，客户粘性较强。微创机器人 2026 年上半年新增订单已超过去年总量，伴随全球 装机累积与手术放量，服务收入有望持续增长，预计 2026-2028 年服务收入增速分别为 180.00%/100.00%/55.00%，收入占比有望逐步提升。
• 3) 其他业务：公司其他业务收入主要包括技术授权、融资租赁服务、物流服务等与主营业务协同 的衍生收入，体量较小，预计保持平稳增长。预计 2026-2028 年其他业务收入增速分别为 40.00%/30.00%/20.00%。

图表 45. 微创机器人盈利预测（单位：百万元） 2024A 2025A 2026E 2027E 2028E

销售医疗器械

收入 252.41 539.27 1,218.75 1,633.13 1,992.41

YoY（%） 141.33 113.65 126.00 34.00 22.00 收入占比（%） 98.12 97.86 97.81 97.00 96.34

设备收入 239.55 473.14 1,056.76 1,380.57 1,640.82

YoY（%） 97.51 123.35 30.64 18.85 收入占比（%） 93.12 85.86 84.81 82.00 79.34

耗材收入 12.86 66.13 161.99 252.56 351.59

YoY（%） 414.12 144.96 55.91 39.21 收入占比（%） 5.00 12.00 13.00 15.00 17.00

服务

收入 2.23 7.70 21.56 43.12 66.84 YoY（%） 245.29 180.00 100.00 55.00

• 收入占比（%） 0.87 1.40 1.73 2.56 3.23

其他

收入 2.61 4.10 5.74 7.46 8.95 YoY（%） 57.09 40.00 30.00 20.00

• 收入占比（%） 1.01 0.74 0.46 0.44 0.43

合计

收入 257.25 551.07 1,246.05 1,683.71 2,068.20 YoY（%） 145.96 114.22 126.11 35.12 22.84

资料来源：公司财报，中银证券

可比公司层面，我们选取精锋医疗和天智航进行对比。微创机器人覆盖腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道 和经皮穿刺等五大手术机器人领域，精锋医疗主营腔镜手术机器人，天智航以骨科手术机器人为主，均为 手术机器人细分领域企业，具备较强可比性。我们预计 2026-2028 年微创机器人营业收入分别为 12.46/16.84/20.68亿元，P/S分别为15.16/11.22/9.13倍。随着手术机器人配置证逐步落地以及收费政策完善， 国内手术机器人市场有望迎来高速增长，微创机器人作为国产龙头，产品临床认可度持续提升，且具备显 著成本优势和本土服务优势，有望充分享受国产替代红利。同时，公司加速海外市场拓展，随着全球装机 量持续提升，有望进一步打开长期增长天花板。首次覆盖，给予买入评级。

图表 46. 可比公司估值对比表

最新市值 （亿元）

营业收入（亿） P/S 2025A 2026E 2027A 2028E 2025A 2026E 2027A 2028E

股票代码 公司简称

2675.HK 精锋医疗-B 114.65 4.56 8.48 12.46 17.52 / 13.52 9.20 6.54 688277.SH 天智航 69.13 2.79 3.95 5.53 7.59 40.46 17.48 12.49 9.10 平均值 91.89 3.67 6.22 9.00 12.56 40.46 15.50 10.85 7.82 02252.HK 微创机器人-B 188.86 5.51 12.46 16.84 20.68 40.81 15.16 11.22 9.13

资料来源：iFind，中银证券 注：微创机器人、精锋医疗和天智航收入预测均来自中银证券，日期截至2026 年9 月4 日。

风险提示

• 1. 全球化拓展不及预期风险。 公司海外业务覆盖欧洲、拉美、中东、东南亚、非洲等区域，但各地 医疗器械注册审批标准、临床准入要求及地缘政治环境差异较大。若海外注册认证进度慢于预期， 或国际贸易摩擦、汇率大幅波动，可能导致海外装机及收入贡献不及预期。
• 2. 产品销售不及预期风险。 公司核心产品图迈腔镜机器人、鸿鹄骨科机器人等仍处于商业化推广初 期，医院采购决策周期长、招投标流程存在不确定性。若终端装机速度低于预期、医生培训体系推 进缓慢，或竞品降价挤压市场份额，将直接影响设备销售及后续耗材放量。
• 3. 医保支付及收费政策推进不及预期风险。 手术机器人商业化高度依赖各省医疗服务价格项目的落 地及医保支付覆盖。目前收费目录仍处于逐步推进阶段，若各省立项、定价及医保纳入进度低于预 期，或患者自费比例过高导致临床渗透率提升缓慢，将显著影响公司产品的院端推广和放量节奏。

[Table_FinchinaDetail_index1]损益表(人民币 百万) 现金流量表(人民币 百万) 年结日：12 月 31 日 2024A 2025A 2026E 2027E 2028E 年结日：12 月 31 日 2024A 2025A 2026E 2027E 2028E 营业总收入 257 551 1,246 1,684 2,068 净利润 （647） （254） 1 146 307 营业收入 257 551 1,246 1,684 2,068 折旧摊销 118 109 28 28 28 营业成本 171 284 556 718 840 其他 209 103 （419） （66） （38） 营业税金及附加 309 216 249 295 341 经营活动现金流 （298） （23） （374） 126 314 销售费用 208 204 237 295 331 资本支出 55 7 0 0 0 管理费用 55 46 100 126 145 其他 （102） （4） （87） （87） （87） 研发费用 309 216 249 295 341 投资活动现金流 （48） 3 （87） （87） （87） 财务费用 22 20 17 17 17 其他 290 295 （17） （17） （17） 公允价值变动收益 0 0 0 0 0 筹资活动现金流 450 50 （46） （3） （31） 投资收益 0 0 0 0 0 净现金流 104 30 （507） 35 196 汇兑收益 0 0 0 0 0 资料来源：公司公告，中银证券预测 营业利润 （507） （218） 88 233 394 营业外收入 0 0 0 0 0 财务指标 营业外支出 0 0 0 0 0 年结日：12 月 31 日 2024A 2025A 2026E 2027E 2028E 利润总额 （647） （254） 1 146 307 成长能力 所得税 0 0 0 0 0 营业收入增长率(%) 146.0 114.2 126.1 35.1 22.8 净利润 （647） （254） 1 146 307 营业利润增长率(%) 45.9 57.0 140.1 166.5 69.0 少数股东损益 （5） （4） 0 2 4 归属于母公司净利润增长率(%) 36.5 61.1 100.2 28476.9 110.1 归母净利润 （642） （250） 1 145 304 息税前利润增长(%) 37.8 62.5 107.4 847.4 98.2 EBITDA （508） （125） 45 191 352 息税折旧前利润增长(%) 43.2 75.3 135.8 325.6 84.0 EPS(最新股本摊薄，元) （0.6） （0.2） 0.0 0.1 0.3 EPS(最新股本摊薄)增长(%) 36.5 61.1 100.2 28476.9 110.1 资料来源：公司公告，中银证券预测

获利能力 资产负债表(人民币 百万) 营业利润率(%) （197.2） （39.6） 7.0 13.9 19.1 年结日：12 月 31 日 2024A 2025A 2026E 2027E 2028E 毛利率(%) 33.5 48.4 55.4 57.4 59.4 流动资产 857 1,036 1,426 1,872 2,403 归母净利润率(%) （251.5） （46.1） 0.0 8.7 14.9 现金及等价物 612 640 133 168 365 ROE(%) （230.9） （60.8） 0.1 26.0 35.3 存货 151 132 723 933 1,093 偿债能力 预付账款 18 13 138 186 229 资产负债率 79.9 70.0 76.4 74.2 67.4 其他流动资产 42 42 202 273 335 净负债权益比 8.7 （62.8） 56.7 37.6 （0.5） 非流动资产 422 299 271 244 216 流动比率 1.7 2.3 1.8 1.7 1.9 长期投资 0 0 0 0 0 营运能力 固定资产 297 153 129 105 81 总资产周转率 0.2 0.4 0.7 0.8 0.8 无形资产 4 22 18 15 11 应收账款周转率 7.8 2.6 5.4 5.4 5.4 其他长期资产 121 124 124 124 124 应付账款周转率 2.1 1.5 1.5 1.5 1.5 资产合计 1,279 1,335 1,698 2,116 2,619 费用率 流动负债 503 450 813 1,084 1,281 销售费用率(%) 80.8 36.9 19.0 17.5 16.0 短期借款 245 29 0 14 0 管理费用率(%) 21.5 8.3 8.0 7.5 7.0 其他流动负债 177 236 450 603 733 研发费用率(%) 120.0 39.2 20.0 17.5 16.5 非流动负债 518 484 484 484 484 财务费用率(%) 8.4 3.6 1.3 1.0 0.8 长期借款 389 360 360 360 360 每股指标(元) 其他长期负债 129 124 124 124 124 每股收益(最新摊薄) （0.6） （0.2） 0.0 0.1 0.3 负债合计 1,021 935 1,297 1,569 1,765 每股经营现金流(最新摊薄) （0.3） 0.0 （0.4） 0.1 0.3 股本 1,006 1,031 1,031 1,031 1,031 每股净资产(最新摊薄) 0.3 0.4 0.4 0.5 0.8 少数股东权益 （21） （11） （11） （9） （5） 估值比率 归属母公司股东权益 278 411 411 556 859 P/E(最新摊薄) （29.4） （75.6） 37,348.0 130.7 62.2 负债和股东权益合计 1,279 1,335 1,698 2,116 2,619 P/B(最新摊薄) 67.9 46.0 45.9 34.0 22.0

资料来源：公司公告，中银证券预测 资料来源：公司公告，中银证券预测

医药生物 | 证券研究报告 — 首次评级 2026 年 9 月 11 日

|02675.HK|

|---|

|买入

市场价格:港币 33.84 板块评级:强于大市

|

精锋医疗-B

国产单孔手术机器人引领者

公司是国产腔镜手术机器人平台型龙头，目前进入商业化放量与国际化拓展 加速验证期，2026 年有望迎来盈利拐点。考虑到公司产品线布局领先，海外 市场拓展迅速，核心产品商业化全面提速，公司业绩有望实现快速增长。首 次覆盖，给予买入评级。

股价表现

25%

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支撑评级的要点

12%

 国产腔镜手术机器人平台型龙头，国内商业化领先。精锋医疗于 2017 年 5 月在深圳创立，公司已形成多孔、单孔、支气管镜机器人及远程手术系 统协同布局，是中国首家、全球第二家实现多孔、单孔及自然腔道手术 机器人均获注册批准的企业，产品矩阵稀缺，平台化能力突出。公司构 建的多孔+单孔+远程系统的“三合一”外科手术解决方案，通过技术革 新不断推动外科手术进步。国内产品商业化表现突出，2025 年底全球累 计装机 100 台，其中海外/国内分别为 54/46 台；截至 2026 年 5 月，多孔 /单孔累计手术量分别突破 1.7 万例/3000 例，多家医院月均手术量超 30 例，临床认可度持续提升。

(2%)

(16%)

(29%)

(43%)

Feb-26

Jan-26

Jan-26

Mar-26

Apr-26

Apr-26

Jul-26

Jun-26

Jun-26

Aug-26

Aug-26

May-26

精锋医疗-B

恒生指数

(%) 今年 至今

1 个月

3 个月

12 个月

 营收实现大幅增长，盈利能力有望进一步改善。随着公司精锋多孔腔镜 手术机器人于 2022 年获得国家药监局（NMPA）批准，公司精锋多孔腔 镜手术机器人销量快速增长，公司的收入由 2023 年的 4800 万元大幅增 至 2024 年的 1.6 亿元，收入实现大幅增长。2025 年公司实现收入 4.56 亿 元，同比增长 184.8%；归母净亏损收窄至 0.89 亿元，同比减亏约 59.5%。 随着收入规模扩大、公司费用率有望进一步下行，盈利能力有望进一步 改善。

绝对 (40.2) (11.1) (36.6) 相对恒生指数 (37.6) (10.4) (38.1)

发行股数 (百万) 391.88 流通股 (百万) 327.76 总市值 (港币 百万) 13,261.24 3 个月日均交易额 (港币 百万) 22.03 主要股东 王建辰，高元倩 39.87%

 全球化战略成效显著，海外市场成为核心增长引擎。公司自 2024 年发力 海外市场以来，国际化进程迈入"规模化出海"新阶段。2025 年公司海外 收入达 2.72 亿元，占总收入比重超过 50%，2025 年底海外累计装机 54 台，装机规模持续增加。截至 2026 年 7 月，核心产品已获得包括欧盟、 巴西、澳大利亚在内的全球 68 个国家和地区的市场准入，市场准入持续 突破。随着海外市场认证持续推进，公司海外订单和装机量有望持续快 速增长，为公司打开长期成长空间。

资料来源：公司公告，Wind，中银证券 以2026 年9 月4 日收市价为标准

估值

 我们预计 2026-2028 年精锋医疗营业收入分别为 8.48/12.46/17.52 亿元， P/S 分别为 13.52/9.20/6.54 倍。考虑到公司作为国内腔镜手术机器人平台 型企业，产品线布局领先，海外市场拓展迅速，核心产品商业化全面提 速，公司业绩有望实现快速增长。首次覆盖，给予买入评级。

评级面临的主要风险

 市场竞争加剧风险；国内收费、医保及配置政策落地不及预期；海外市 场拓展不及预期。

[Table_FinchinaSimple_index2] 投资摘要

年结日: 12 月 31 日 2024A 2025A 2026E 2027E 2028E 主营收入(人民币 百万) 160 456 848 1,246 1,752

中银国际证券股份有限公司 具备证券投资咨询业务资格

增长率(%) 233.0 184.8 86.1 46.9 40.7 EBITDA(人民币 百万) （189） （62） 89 193 307 归母净利润(人民币 百万) （219） （89） 75 166 270

医药生物：医疗器械 证券分析师：刘恩阳

增长率(%) （2.6） 59.4 184.1 122.9 62.3 最新股本摊薄每股收益(人民币) （0.6） （0.2） 0.2 0.4 0.7 市盈率(倍) （60.7） （149.7） 178.0 79.9 49.2 市净率(倍) 10.5 11.1 10.4 9.2 7.8 市销率（倍） 13.5 9.2 6.5 EV/EBITDA(倍) （59.2） （182.8） 132.9 62.2 39.9

enyang.liu@bocichina.com 证券投资咨询业务证书编号：S1300523090004

证券分析师：苏雪儿

xueer.su@bocichina.com 证券投资咨询业务证书编号：S1300526030001

资料来源：公司公告，中银证券预测

精锋医疗于 2017 年 5 月在深圳创立，是中国自主研发手术机器人领域的深耕者，持续引领中国智造 高端手术机器人的创新发展和临床应用示范。公司荣获“2023 年度国家科技进步二等奖”，2024 年 开展近万公里的跨洲际超远程机器人人体手术，树立了人类外科史新的里程碑。公司拥有一支数百 名成员组成的高水平跨学科研发团队，历经十多年技术积累和沉淀，已独立掌握手术机器人所涉及 的所有核心技术，形成了手术机器人六大平台型技术体系，建立了完整的自有知识产权，全球共有 734 项获授专利及专利申请。基于自主研发的六大平台型技术，建立了包括多孔腔镜手术机器人、 单孔腔镜手术机器人、支气管镜手术机器人及传统微创手术器械等丰富而完整的产品组合。公司构 建的多孔+单孔+远程系统的“三合一”外科手术解决方案，通过技术革新不断推动外科手术进步。

图表 47.精锋医疗发展里程碑

2017-2019 2020-2021 2022-2023 2024-2026

|• 2024.06完成超2万公里 跨越欧亚之巅的超远程 人体手术，开创人类外 科史里程碑

• 2024.08全新一代多孔机 器人MP2000发布

• 2024.09精锋云远程手术 系统发布，“千家医学 联盟会员计划”全面启 动，第二代单孔机器人 SP1000 Plus发布，全球 首创“三合一”解决方 案发布

• 2024.10精锋单孔腔镜手 术机器人多科室临床应 用获得国家药监局 （NMPA）批准上市

• 2025.01精锋支气管镜机 器人CP1000获NMPA上 市批准

• 2026.01成功登陆香港联 合交易所主板，迈入国 际资本市场

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|• 2017.05 公司成立

• 2018.01 开发完成SP1000第 一代原理样机，完成天使轮 融资

• 2018.10 完成A轮融资

• 2018.12 MP1000完成样机开 发，并完成首次动物试验

• 2019.10 MP1000及SP1000型 检机型研发成功并开始中试 生产

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|• 2020.04完成A+轮融资

• 2020.09 完成Pre-B轮融 资

• 2021.02完成B轮超5亿 元人民币融资

• 2021.04SP1000进入国 家药监局创新医疗器 械特别审批绿色通道

• 2021.10 SP1000启动妇 科手术临床试验，成 为国内首个进入妇科 手术关键性临床试验 的单孔腔镜手术机器 人

• 2021.12 完成交叉轮超 2亿美元融资，公司投 后估值超15亿美元

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|• 2022.01完成精锋支气 管镜机器人CP1000样 机开发，并进行完动 物试验

• 2022.07 SP1000完成妇 科注册临床试验入组

• 2022.12 精锋多孔腔镜 手术机器人MP1000， 获得国家药品监督管 理局（NMPA）上市 批准

• 2023.07 精锋多孔腔镜 手术机器人MP1000获 得国家药品监督管理 局（NMPA）批准， 成为首个在全科室应 用的中国品牌腔镜手 术机器人。MP1000 Plus全新上市

• 2023.11 精锋单孔腔镜 手术机器人获得国家 药品监督管理局 （NMPA）上市批准

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资料来源：公司官网，中银证券

公司产品管线布局齐全，覆盖多个核心科室。精锋医疗已构建覆盖多孔腔镜、单孔腔镜及自然腔道 三大技术路线的完整产品矩阵，是中国首家、全球第二家同时取得三类手术机器人注册审批的企业。 公司多孔腔镜手术机器人 MP1000 于 2022 年 12 月获批上市，适用泌尿外科、妇科、普外科及胸外 科，2023年10月升级版MP1000 Plus获批，新增荧光成像及双控制台功能，2024年7月第二代MP2000 系列获批。2025 年 3 月，MP1000 获得欧盟 CE 认证，截至 2025 年末累计完成辅助手术超 1.4 万 例，覆盖普外科、泌尿外科、妇科等核心科室。2026 年 4 月，精锋®多孔机器人再添多种新型器械 获 NMPA 批准，极大丰富了医生手术操作的“武器库”，能够更全面、更灵活地满足多专科、多术式 的复杂手术需求。截至 2026 年 5 月，精锋®多孔机器人累计手术量突破 1.7 万例，临床应用覆盖海 内外超 300 家医院。公司单孔腔镜手术机器人 SP1000 于 2023 年 11 月获批用于妇科手术，2024 年 10 月拓展至泌尿外科及普外科，2026 年 3 月获批新适用范围进一步扩展至胸外科，成为国内首个实 现对妇科、泌尿外科、普通外科和胸外科四大核心外科领域全面覆盖的单孔手术机器人，目前累计 手术量已突破 3000 例。2025 年 10 月，SP1000 获得欧盟 CE 认证。此外，公司支气管镜机器人 CP1000 于 2025 年 1 月获 NMPA 批准。在远程手术领域，公司远程手术系统已完成超 500 例远程手术。

图表 48.精锋医疗产品管线

资料来源：公司公告，中银证券

随着公司产品获批，营收实现大幅增长。随着公司精锋多孔腔镜手术机器人于 2022 年获得国家药监 局（NMPA）批准，公司精锋多孔腔镜手术机器人销量快速增长，公司的收入由 2023 年的 4800 万 元大幅增至 2024 年的 1.6 亿元。2025 年公司实现营业收入 4.56 亿元，同比增长 185%，主要由于中 国精锋多孔腔镜手术机器人销量大幅增长以及海外市场的精锋多孔腔镜手术机器人商业化。随着公 司收入大幅增加，公司亏损大幅缩窄，2025 年公司净亏损 0.89 亿元。

图表 49.公司营业收入情况 图表 50.公司归母净利润情况

资料来源：wind，中银证券 资料来源：wind，中银证券

全球化战略成效显著，海外市场成为核心增长引擎。公司自 2024 年发力海外市场以来，国际化进程 迈入“规模化出海”新阶段。2025 年公司海外收入达 2.72 亿元，占总收入比重超过 50%，2025 年 底海外累计装机 54 台，装机规模持续攀升。截至 2026 年 7 月，核心产品已获得包括欧盟、巴西、 澳大利亚在内的全球 68 个国家和地区的市场准入，市场准入持续突破。随着海外市场认证持续推进， 公司海外订单和装机量有望持续快速增长，为公司打开长期成长空间。

盈利预测与估值

我们分业务对公司 2026-2028 年业务情况进行预测：

• 1) 医疗器械及配件销售：公司医疗器械及配件销售收入主要来源于多孔及单孔腔镜手术机器人的 整机销售及配套专用器械的销售。随着公司产品线持续完善，有望凭借性能和性价比优势加速 产品放量，同时，公司海外市场拓展加速，有望带动公司营收快速增长，预计 2026-2028 年公 司 医 疗 器 械 及 配 件 销 售 收 入 增 速 分 别 为 86.14%/46.86%/40.67% ， 毛 利 率 分 别 为 66.50%/67.03%/67.59%。随着公司国内外装机量持续增加，预计 2026-2028 年销售手术机器人 收入增速分别为 85.00%/45.00%/40.00%。随着公司规模效应显现、供应链优化和产品结构升级， 公司毛利率有望进一步上行，预计毛利率分别为 66.94%/67.44%/67.94%；随着装机量增长带动 手术量提升，配套专用器械有望进一步放量，预计 2026-2028 年器械及配件收入增速分别为 95.00%/60.00%/45.00%。随着专用器械销量扩大，原材料采购、生产制造及交付环节逐步体现 规模效应，预计毛利率稳中有升，预计 2026-2028 年毛利率分别为 63.40%/64.40%/65.40%。
• 2) 提供服务：公司服务收入主要来源于设备维保服务。手术机器人属于大型精密医疗设备，对定 期校准、软件升级及故障维修有持续性需求，客户通常在采购设备时同步签署维保协议，收入 具有较强确定性。随着累计装机量增长，维保服务合约数量有望持续增加，预计 2026-2028 年 服务收入增速分别为 70.00%/50.00%/40.00%。服务业务边际成本较低，毛利率有望维持较高水 平，预计 2026-2028 年分别为 68.90%/69.40%/69.90%。

图表 51.精锋医疗盈利预测（单位：百万元）

2024A 2025A 2026E 2027E 2028E 医疗器械及配件销售

收入 159.77 454.90 846.76 1,243.54 1,749.34

YoY（%） 232.57 184.71 86.14 46.86 40.67 毛利率（%） 61.29 65.97 66.50 67.03 67.59

销售手术机器人收入 146.38 401.03 741.90 1075.76 1506.07

YoY（%） 212.06 173.96 85.00 45.00 40.00 毛利率（%） 63.44 66.44 66.94 67.44 67.94

销售器械及配件收入 13.39 53.77 104.86 167.78 243.28

YoY（%） 1,081.91 301.57 95.00 60.00 45.00 毛利率（%） 37.79 62.40 63.40 64.40 65.40

提供服务

收入 0.22 0.82 1.39 2.08 2.91

YoY（%） 270.91 70.00 50.00 40.00 毛利率（%） 71.82 68.40 68.90 69.40 69.90

合计

收入 159.99 455.72 848.15 1,245.62 1,752.25

YoY（%） 233.03 184.83 86.11 46.86 40.67 毛利率（%） 61.30 65.97 66.51 67.03 67.59

资料来源：公司财报，中银证券

可比公司层面，我们选取微创机器人和天智航进行对比。微创机器人覆盖腔镜、骨科、泛血管、经 自然腔道和经皮穿刺等五大手术机器人领域，天智航以骨科手术机器人为主，均为手术机器人细分 领域企业，具备较强可比性。我们预计 2026-2028 年精锋医疗营业收入分别为 8.48/12.46/17.52 亿元， P/S 分别为 13.52/9.20/6.54 倍。考虑到公司作为国内腔镜手术机器人平台型企业，产品线布局领先， 海外市场拓展迅速，核心手术机器人产品商业化提速，公司业绩有望实现快速发展。首次覆盖，给 予买入评级。

图表 52.可比公司估值对比表

最新市值 （亿元）

营业收入（亿） P/S 2025A 2026E 2027A 2028E 2025A 2026E 2027A 2028E

股票代码 公司简称

2252.HK 微创机器人-B 188.86 5.51 12.46 16.84 20.68 40.81 15.16 11.22 9.13 688277.SH 天智航 69.13 2.79 3.95 5.53 7.59 40.46 17.48 12.49 9.10

平均值 128.99 4.15 8.21 11.19 14.14 40.63 16.32 11.85 9.12 2675.HK 精锋医疗-B 114.65 4.56 8.48 12.46 17.52 / 13.52 9.20 6.54

资料来源：iFind，中银证券 注：微创机器人、精锋医疗和天智航收入预测均来自中银证券，日期截至2026 年9 月4 日。

风险提示

• 1. 市场竞争加剧风险。 手术机器人赛道参与者增多，达芬奇等进口品牌仍占据主导地位，国内微创 机器人、天智航等企业亦加速商业化布局。若行业竞争进一步加剧，可能导致产品价格承压、毛利 率下滑，或公司在医院招投标中份额拓展不及预期，进而影响收入兑现节奏。
• 2. 国内收费、医保及配置政策落地不及预期风险。 手术机器人商业化高度依赖各省医疗服务价格项 目立项、定价及医保支付覆盖，大型医用设备配置证审批节奏也直接影响医院采购意愿。若各省收 费目录落地进度慢于预期、医保覆盖范围有限，或配置证放开力度不足，可能导致医院采购延迟、 患者支付门槛偏高，公司产品放量节奏或低于预期。
• 3. 海外市场拓展不及预期风险。 公司产品虽已在多个国家和地区获得准入，但海外注册审批、临床 准入、经销商网络建设、本地化服务及售后体系搭建均需时间。若海外装机进度慢于预期、当地竞 争格局生变，或国际贸易摩擦、地缘政治及汇率波动带来扰动，海外收入贡献可能不及预期。

[Table_FinchinaDetail_index2]损益表(人民币 百万) 现金流量表(人民币 百万) 年结日：12 月 31 日 2024A 2025A 2026E 2027E 2028E 年结日：12 月 31 日 2024A 2025A 2026E 2027E 2028E 营业总收入 160 456 848 1,246 1,752 净利润 （219） （89） 75 166 270 营业收入 160 456 848 1,246 1,752 折旧摊销 28 26 7 7 7 营业成本 62 155 284 411 568 其他 （35） （132） （458） （384） （475） 销售费用 101 135 170 224 298 经营活动现金流 （225） （194） （369） （190） （168） 管理费用 53 91 131 184 258 资本支出 53 （5） 0 0 0 研发费用 226 185 204 262 350 投资变动 0 0 0 0 0 财务费用 1 1 8 21 31 其他 143 176 22 22 22 其他收益 0 0 0 0 0 投资活动现金流 196 170 22 22 22 资产处置收益 0 0 0 0 0 其他 （7） （9） （8） （21） （31） 公允价值变动收益 0 0 0 0 0 筹资活动现金流 （7） （9） 346 208 197 投资收益 0 0 0 0 0 净现金流 （36） （33） （1） 40 51 汇兑收益 0 0 0 0 0 资料来源：公司公告，中银证券预测 营业利润 （283） （111） 53 144 248 营业外收入 0 0 0 0 0 财务指标 营业外支出 0 0 0 0 0 年结日：12 月 31 日 2024A 2025A 2026E 2027E 2028E 利润总额 （219） （89） 75 166 270 成长能力 所得税 0 0 0 0 0 营业收入增长率(%) 233.0 184.8 86.1 46.9 40.7 净利润 （218） （88） 75 166 270 营业利润增长率(%) （5.6） 61.0 147.6 174.0 71.8 少数股东损益 0 0 0 0 0 归属于母公司净利润增长率(%) （2.6） 59.4 184.1 122.9 62.3 归母净利润 （219） （89） 75 166 270 息税前利润增长(%) （2.7） 59.5 193.3 127.3 60.8 EBITDA （189） （62） 89 193 307 息税折旧前利润增长(%) 1.9 67.0 242.3 117.7 58.7 EPS(最新股本摊薄，元) （0.56） （0.23） 0.19 0.42 0.69 EPS(最新股本摊薄)增长(%) （2.6） 59.4 184.1 122.9 62.3 资料来源：公司公告，中银证券预测 获利能力

息税前利润率(%) （136.0） （19.3） 9.7 15.0 17.1 资产负债表(人民币 百万) 营业利润率(%) （176.3） （24.1） 6.2 11.6 14.1 年结日：12 月 31 日 2024A 2025A 2026E 2027E 2028E 毛利率(%) 61.3 66.0 66.5 67.0 67.6 流动资产 1,265 1,334 2,264 2,971 3,863 归母净利润率(%) （136.6） （19.4） 8.8 13.3 15.4 现金及等价物 120 86 85 125 175 ROE(%) （17.3） （7.4） 5.9 11.5 15.8 应收票据及应收账款合计 43 188 294 431 607 ROIC(%) （127.7） （39.3） 14.0 18.3 21.5 其他应收款 0 0 0 0 0 偿债能力 存货 74 136 569 823 1,138 资产负债率 7.4 13.5 44.9 52.2 56.1 预付账款 17 52 172 253 356 净负债权益比 （9.5） （7.2） 21.1 31.8 37.2 合同资产 0 0 0 0 0 流动比率 14.6 8.1 2.5 2.2 2.0 其他流动资产 1,011 872 1,144 1,340 1,588 营运能力 非流动资产 96 51 45 38 31 总资产周转率 0.1 0.3 0.4 0.4 0.4 长期投资 0 0 0 0 0 应收账款周转率 3.7 2.4 2.9 2.9 2.9 固定资产 60 34 29 24 18 应付账款周转率 7.5 6.8 5.2 5.2 5.2 无形资产 33 8 7 5 4 费用率 其他长期资产 2 9 9 9 9 销售费用率(%) 63.3 29.6 20.0 18.0 17.0 资产合计 1,361 1,386 2,309 3,009 3,895 管理费用率(%) 32.9 19.9 15.4 14.8 14.7 流动负债 87 164 909 1,381 1,938 研发费用率(%) 141.4 40.6 24.0 21.0 20.0 短期借款 0 0 250 416 585 财务费用率(%) 0.5 0.1 0.9 1.7 1.8 应付账款及应付票据合计 8 23 55 80 110 每股指标(元) 其他流动负债 79 142 604 885 1,243 每股收益(最新摊薄) （0.6） （0.2） 0.2 0.4 0.7 非流动负债 14 23 126 189 248 每股经营现金流(最新摊薄) （0.6） （0.5） （0.9） （0.5） （0.4） 长期借款 0 0 104 166 225 每股净资产(最新摊薄) 3.2 3.1 3.2 3.7 4.4 其他长期负债 14 23 23 23 23 每股股息 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 负债合计 101 187 1,035 1,569 2,186 估值比率

股本 360 360 360 360 360 P/E(最新摊薄) （60.7） （149.7） 178.0 79.9 49.2 少数股东权益 0 0 0 0 0 P/B(最新摊薄) 10.5 11.1 10.4 9.2 7.8 归属母公司股东权益 1,260 1,199 1,273 1,439 1,709 EV/EBITDA （59.2） （182.8） 132.9 62.2 39.9 负债和股东权益合计 1,361 1,386 2,309 3,009 3,895 价格/现金流(倍) （66.3） （76.6） （40.3） （78.3） （88.5）

资料来源：公司公告，中银证券预测 资料来源：公司公告，中银证券预测

医药生物 | 证券研究报告 — 首次评级 2026 年 9 月 11 日

|688277.SH|

|---|

|增持

市场价格:人民币 14.82 板块评级:强于大市

|

天智航-U

国产骨科手术机器人龙头

公司是国产骨科手术机器人平台型龙头，核心产品天玑系统国内市场份额领 先。考虑到公司全骨科产品线布局领先，骨科机器人支付环境迎来拐点，终 端需求有望加速释放。同时，海外拓展稳步推进，耗材与技术服务收入快速 提升，公司业绩有望恢复快速增长。首次覆盖，给予增持评级。

股价表现

51%

支撑评级的要点

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 国产骨科手术机器人平台型龙头，国内商业化领先。天智航成立于 2005 年，

36%

公司深耕骨科手术机器人领域，是中国骨科手术机器人行业的领军企业。公 司已形成覆盖创伤、脊柱、关节的全骨科手术机器人产品体系，2016 年天玑 1.0 获批、2021 年天玑 2.0 系列上市、2023 年全骨科一体机获批，2025 年天 玑思睿骨科手术机器人进一步获批，成为全球首个实现创伤、脊柱、关节三 大场景全覆盖的骨科手术机器人平台，平台化能力突出。商业化方面，截至 2025 年底，天玑骨科手术机器人累计完成手术超过 15 万例，其中 2025 年全 年手术量超过 4.9 万例，到 2026 年一季度末累计手术量已达 16 万例，临床 认可度和手术量持续提升。

21%

6%

(8%)

(23%)

Oct-25

Dec-25

Sep-25

Nov-25

Feb-26

Jan-26

Mar-26

Apr-26

Jul-26

Jun-26

Aug-26

May-26

天智航-U 上证综指

 公司营收恢复较快增长，业务改善趋势渐显。公司的营业收入从 2021 年的 1.56 亿元增长至 2025 年的 2.79 亿元，营收复合增速约 16%。2025 年公司实 现营业收入 2.79 亿元，同比增长 56%，主要因为随着行业市场环境回暖，公 司产品销售及技术服务收入实现较大幅度增长。目前，公司仍处于亏损状 态，2025 年公司归母净利润较上年同期减少超 6000 万元，亏损同比扩大 51%，主要原因为：投资收益较上年同期有较大幅度减少；因实施限制性股 票激励计划，股份支付费用较上年同期有较大幅度增长；冲回以前年度确认 的亏损部分的递延所得税费用，导致所得税费用较上年同期有所增长。整体 来看，公司营收恢复快速增长，业务改善趋势渐显。

(%) 今年 至今

1 个月

3 个月

12 个月

绝对 (11.8) (13.0) (11.5) (13.0) 相对上证综指 (9.5) (15.8) (8.3) (17.4)

发行股数 (百万) 466.44 流通股 (百万) 466.44 总市值 (人民币 百万) 6,912.71 3 个月日均交易额 (人民币 百万) 161.89 主要股东 张送根 16.33%

 海外拓展加速，产业并购进一步打开公司成长空间。公司围绕既定出海战略 开展工作，积极参与海外展会，全面展示公司的技术创新成果、产品矩阵、 综合实力，多渠道拓展海外业务，与多家国际潜在合作伙伴接触洽谈，构建 国际业务网络，稳步推进海外商业化。公司 2026 年一季度海外收入 973.61 万元，逐步贡献营收，未来随着公司产品海外市场认证逐步落地，渠道布局 持续推进，公司海外业务有望贡献新的增长。同时，公司于 2026 年 7 月披 露重大资产重组预案，拟通过发行股份方式购买上海微创骨科医疗科技有限 公司 62%股权并募集配套资金；交易完成后，上海骨科将成为公司控股子公 司，公司将补足骨科植入物产品矩阵，进一步完善“机器人+植入物+耗材+ 服务”综合解决方案，并借助上海骨科商业化体系，进一步加快推进骨科手 术机器人产品出海，打开公司成长空间。

资料来源：公司公告，Wind，中银证券 以2026 年9 月4 日收市价为标准

估值

 我们预计 2026-2028 年天智航营业收入分别为 3.95/5.53/7.59 亿元，P/S 分别 为 17.48/12.49/9.10 倍。考虑到公司全骨科产品线布局领先，骨科机器人支付 环境迎来拐点，终端需求有望加速释放。同时，海外拓展稳步推进，耗材与 技术服务收入快速提升，公司业绩有望恢复快速增长。首次覆盖，给予增持 评级。

评级面临的主要风险

 政策落地节奏不及预期；竞争加剧带来价格下降；海外商业化不及预期。

[Table_FinchinaSimple_index3] 投资摘要

年结日：12 月 31 日 2024 2025 2026E 2027E 2028E 主营收入(人民币 百万) 179 279 395 553 759

增长率(%) (14.9) 55.9 41.8 40.0 37.2 EBITDA(人民币 百万) (115) (131) 28 60 104 归母净利润(人民币 百万) (121) (183) (13) 31 86

中银国际证券股份有限公司 具备证券投资咨询业务资格

医药生物：医疗器械 证券分析师：刘恩阳

增长率(%) 22.5 (50.9) 92.8 333.8 178.4 最新股本摊薄每股收益(人民币) (0.26) (0.39) (0.03) 0.07 0.18 市盈率(倍) (57.1) (37.8) (526.2) 225.0 80.8 市净率(倍) 5.5 5.8 5.4 4.9 3.9 市销率（倍） 25.1 40.5 17.5 12.5 9.1 EV/EBITDA(倍) (38.3) (52.4) 253.4 116.3 67.1 每股股息 (人民币) 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 股息率(%) 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

enyang.liu@bocichina.com 证券投资咨询业务证书编号：S1300523090004

证券分析师：苏雪儿

xueer.su@bocichina.com 证券投资咨询业务证书编号：S1300526030001

资料来源：公司公告，中银证券预测

天智航成立于 2005 年，2020 年作为中国骨科手术机器人第一股在科创板上市，公司面向医疗机构 提供的产品和服务主要涵盖骨科手术机器人、配套设备与耗材、技术服务等方面，其中骨科手术机 器人是公司核心产品，是公司的主要收入来源。公司研发的“天玑骨科手术机器人（天玑 1.0）”于 2016 年获得 CFDA 核发的第三类医疗器械注册许可证，各项性能指标处于国际领先水平，取得了良 好的临床应用效果。公司研发的“天玑 II 骨科手术机器人（天玑 2.0）”于 2021 年获得 NMPA 核发 的第三类医疗器械注册证。公司研发的“天玑关节手术机器人”和“天玑全骨科手术机器人”于 2023 年获得 NMPA 核发的第三类医疗器械注册证和第三类医疗器械变更注册备案批复。公司研发的 骨科手术导航定位系统于 2024 年获得欧盟 CE 认证。公司研发的“天玑关节手术机器人”、“天玑 全骨科手术机器人”于 2024 年获得 NMPA 核发的第三类医疗器械变更注册备案批复。公司研发的 “天玑思睿骨科手术机器人”于2025年获得NMPA核发的第三类医疗器械注册证。截至2025年底， 天玑骨科手术机器人累计完成手术超过 15 万例，其中 2025 年全年手术量超过 4.9 万例，到 2026 年 一季度末累计手术量已达 16 万例，临床认可度和手术量持续提升。

图表 53.天智航发展里程碑

资料来源：公司官网，中银证券

产品矩阵持续完善，实现关节、脊柱、创伤等全骨科术式全面覆盖。公司核心产品“天玑”系列历 经多次迭代：2016 年“天玑 1.0”获 CFDA 批准，为国内首款骨科手术机器人；2021 年“天玑 2.0” 获批上市，性能指标进一步提升；2023 年“天玑关节手术机器人”及“天玑全骨科手术机器人”获 批，标志着公司从单一术式拓展至全骨科平台；2025 年“天玑思睿”获批上市，作为最新的全骨科 手术机器人平台，具有超感知、高精度、数智化等特点。截至 2025 年底，公司骨科手术机器人产品 已累计完成超 15 万例手术，临床应用效果良好。在影像配套方面，公司自主研发的“天璇星耀”三 维 C 形臂于 2025 年获批上市，可独立使用或与天玑思睿协同工作，实现术中影像与机器人操作的实 时交互，进一步优化手术流程与精度。

图表 54.天智航产品管线 产品名称 型号/版本 核心手术应用场景 上市时间

• 天玑 1.0 脊柱、创伤 2016 年

• 天玑 2.0 脊柱、创伤 2021 年

天玑骨科手术机器人

天玑关节手术机器人 成人全膝关节置换术 2023 年 天玑全骨科手术机器人 脊柱、创伤及关节全覆盖 2023 年 天玑思睿骨科手术机器人 脊柱、创伤及关节全覆盖 2025 年 天璇星耀三维 C 形臂 术中三维影像 2025 年

资料来源：公司公告，中银证券

公司营业收入恢复快速增长，业务改善趋势渐显。公司的营业收入从 2021 年的 1.56 亿元增长至 2025 年的 2.79 亿元，营收复合增速约 16%。2025 年公司实现营业收入 2.79 亿元，同比增长 56%，主要 因为随着行业市场环境回暖，公司产品销售及技术服务收入实现较大幅度增长。目前，公司仍处于 亏损状态，2025 年公司归母净利润较上年同期减少超 6000 万元，亏损同比扩大 51%，主要原因为： 投资收益较上年同期有较大幅度减少；因实施限制性股票激励计划，股份支付费用较上年同期有较 大幅度增长；冲回以前年度确认的亏损部分的递延所得税费用，导致所得税费用较上年同期有所增 长。整体来看，公司营收恢复快速增长，业务改善趋势渐显。

图表 55.公司营业收入情况 图表 56.公司归母净利润情况

资料来源：wind，中银证券 资料来源：wind，中银证券

海外拓展加速，产业并购进一步打开公司成长空间。公司围绕既定出海战略开展工作，积极参与海 外展会，全面展示公司的技术创新成果、产品矩阵、综合实力，多渠道拓展海外业务，与多家国际 潜在合作伙伴接触洽谈，构建国际业务网络，稳步推进海外商业化。公司 2026 年一季度海外收入 973.61 万元，逐步贡献营收，未来随着公司产品海外市场认证逐步落地，渠道布局持续推进，公司 海外业务有望贡献新的增长。同时，公司于 2026 年 7 月披露重大资产重组预案，拟通过发行股份方 式购买上海微创骨科医疗科技有限公司 62%股权并募集配套资金；交易完成后，上海骨科将成为公 司控股子公司，公司将补足骨科植入物产品矩阵，进一步完善“机器人+植入物+耗材+服务”综合 解决方案，并借助上海骨科商业化体系，进一步加快推进骨科手术机器人产品出海，打开公司成长 空间。

盈利预测与估值

我们分业务对公司 2026-2028 年业务情况进行预测：

• 1) 骨科手术导航定位机器人：公司骨科手术导航定位机器人收入主要来源于天玑系列骨科手术机 器人的整机销售。公司核心产品天玑骨科手术机器人创新实现了一机多适应证覆盖，包含颈椎、 胸椎、腰椎、骶椎全节段脊柱外科手术和骨盆、髋臼、四肢等部位的创伤手术以及关节置换手 术。随着骨科手术机器人临床渗透率持续提升、产品认可度不断提高，公司骨科机器人产品有 望 快 速 放 量 ， 预 计 2026-2028 年 公 司 骨 科 手 术 导 航 定 位 机 器 人 收 入 增 速 分 别 为 50.00%/45.00%/40.00%；随着行业竞争加剧及产品结构变化，我们预计骨科手术导航定位机器 人毛利率小幅回落，2026-2028 年分别为 71.51%/69.51%/67.51%。
• 2) 配套设备及耗材：配套设备及耗材主要包括与手术机器人配套使用的一次性使用无菌脊柱/创伤 定位手术工具包、上肢内固定手术工具包、颈椎手术工具包、髋关节手术工具包、下肢内固定 手术工具包等。随着装机量增长带动手术量提升，配套设备及耗材销售有望持续放量，预计 2026-2028 年配套设备及耗材收入增速分别为 33.00%/35.00%/35.00%；随着低毛利的耗材产品 收 入 占比 逐 步提 升， 预 计整 体毛 利率 略 有下 降， 预 计 2026-2028 年 毛 利率 分别 为 66.49%/65.99%/65.49%。
• 3) 技术服务收入：技术服务收入主要来源于为公司客户提供的设备维保服务及临床技术支持服务， 包括设备定期维护、软件升级、医生操作培训等。随着公司累计装机量增长，服务需求有望持 续释放，预计 2026-2028 年技术服务收入增速均为 30.00%；预计毛利率维持较高水平，预计 2026-2028 年分别为 66.34%/66.84%/67.34%。

• 4) 其他业务：其他业务收入主要为于融资租赁服务、物流服务等衍生收入，均围绕公司核心骨科 手术机器人主业展开，体量较小。预计 2026-2028 年其他业务收入增速约为 10.00%，预计毛利 率稳中有升，预计 2026-2028 年毛利率分别为 9.53%/10.03%/10.53%。

图表 57. 天智航盈利预测（单位：百万元） 2024A 2025A 2026E 2027E 2028E

骨科手术导航定位机器人

收入 74.30 160.17 240.26 348.37 487.72

YoY（%） （47.39） 115.59 50.00 45.00 40.00 毛利率（%） 80.32 73.51 71.51 69.51 67.51

配套设备及耗材

收入 54.86 72.97 97.05 131.01 176.87

YoY（%） 28.52 33.02 33.00 35.00 35.00 毛利率（%） 70.19 66.99 66.49 65.99 65.49

技术服务收入

收入 42.96 39.17 50.92 66.19 86.05 YoY（%） 104.26 （8.82） 30.00 30.00 30.00 毛利率（%） 61.36 65.84 66.34 66.84 67.34

其他业务

收入 6.25 6.51 7.16 7.88 8.67

YoY（%） 87.96 4.16 10.00 10.00 10.00 毛利率（%） 8.33 9.03 9.53 10.03 10.53

其他

收入 0.48 YoY（%） （72.70）

毛利率（%） 92.21 合计

收入 178.84 278.82 395.39 553.46 759.31

YoY（%） （14.85） 55.90 41.81 39.98 37.19 毛利率（%） 70.17 69.22 68.49 67.51 66.37

资料来源：公司财报，中银证券

可比公司层面，我们选取微创机器人和精锋医疗进行对比。微创机器人覆盖腔镜、骨科、泛血管、 经自然腔道和经皮穿刺等五大手术机器人领域，精锋医疗主营腔镜手术机器人，均为手术机器人细 分领域企业，商业模式相似，具备较强可比性。我们预计 2026-2028 年天智航营业收入分别为 3.95/5.53/7.59 亿元，P/S 分别为 17.48/12.49/9.10 倍。考虑到公司全骨科产品线布局领先，骨科机器 人支付环境迎来拐点，终端需求有望加速释放。同时，海外拓展稳步推进，耗材与技术服务收入快 速提升，公司业绩有望恢复快速增长。首次覆盖，给予增持评级。

图表 58. 可比公司估值对比表

最新市值 （亿元）

营业收入（亿） P/S 2025A 2026E 2027A 2028E 2025A 2026E 2027A 2028E

股票代码 公司简称

2252.HK 微创机器人-B 188.86 5.51 12.46 16.84 20.68 40.81 15.16 11.22 9.13 688277.SH 精锋医疗-B 114.65 4.56 8.48 12.46 17.52 / 13.52 9.20 6.54

平均值 151.75 5.03 10.47 14.65 19.10 40.81 14.34 10.21 7.84 2675.HK 天智航 69.13 2.79 3.95 5.53 7.59 40.46 17.48 12.49 9.10

资料来源：iFind，中银证券 注：微创机器人、精锋医疗和天智航收入预测均来自中银证券，日期截至2026 年9 月4 日。

风险提示

• 1. 政策落地节奏不及预期风险。 手术机器人商业化高度依赖各省医疗服务价格项目立项、定价及医 保支付覆盖，大型医用设备配置证审批节奏也直接影响医院采购意愿。若各省收费目录落地进度慢 于预期、医保覆盖范围有限，或配置证放开力度不足，可能导致医院采购延迟、患者支付门槛偏高， 公司产品放量节奏低于预期。

• 2. 竞争加剧带来价格下降风险。 骨科手术机器人赛道参与者持续增多，进口品牌美敦力 Mazor 仍占 据一定份额，国内键嘉医疗、元化智能、罗森博特等企业加速商业化布局。若行业竞争进一步加剧， 可能导致产品中标价格承压、毛利率下滑，或公司在医院招投标中份额拓展不及预期，进而影响公 司收入兑现节奏。
• 3. 海外商业化不及预期风险。 公司正在加快海外市场布局，但海外注册审批、临床准入、经销商网 络建设及本地化服务均需时间。若海外装机进度慢于预期、当地竞争格局生变，或国际贸易摩擦、 地缘政治及汇率波动带来扰动，海外收入贡献可能不及预期。

[Table_FinchinaDetail_index3]利润表(人民币 百万) 现金流量表(人民币 百万) 年结日：12 月 31 日 2024 2025 2026E 2027E 2028E 年结日：12 月 31 日 2024 2025 2026E 2027E 2028E 营业总收入 179 279 395 553 759 净利润 (121) (196) (14) 32 88 营业收入 179 279 395 553 759 折旧摊销 43 49 49 48 49 营业成本 53 86 125 180 255 营运资金变动 (22) 35 (27) 24 (232) 营业税金及附加 3 4 5 8 10 其他 1 61 (42) 41 1 销售费用 105 151 103 122 152 经营活动现金流 (99) (51) (33) 144 (94) 管理费用 83 96 83 100 129 资本支出 (37) (30) (206) (206) (206) 研发费用 86 123 91 122 144 投资变动 (95) (60) 0 0 0 财务费用 7 14 15 17 18 其他 207 15 3 3 3 其他收益 20 36 23 27 29 投资活动现金流 76 (75) (203) (203) (203) 资产减值损失 (2) 0 (8) (8) (10) 银行借款 (14) (6) 5 16 18 信用减值损失 (5) 1 (2) (3) (3) 股权融资 27 120 101 107 283 资产处置收益 6 0 0 0 0 其他 (14) (10) (16) (16) (18) 公允价值变动收益 0 1 0 0 0 筹资活动现金流 (2) 104 91 107 283 投资收益 40 3 3 3 3 净现金流 (25) (21) (146) 47 (14) 汇兑收益 0 0 0 0 0 资料来源：公司公告，中银证券预测 营业利润 (99) (155) (11) 25 70 营业外收入 0 0 0 0 0 财务指标 营业外支出 0 0 0 0 0 年结日：12 月 31 日 2024 2025 2026E 2027E 2028E 利润总额 (100) (155) (11) 25 70 成长能力 所得税 22 41 3 (7) (19) 营业收入增长率(%) (14.9) 55.9 41.8 40.0 37.2 净利润 (121) (196) (14) 32 88 营业利润增长率(%) 34.0 (55.7) 93.1 336.1 178.1 少数股东损益 0 (13) 0 1 3 归属于母公司净利润增长率(%) 22.5 (50.9) 92.8 333.8 178.4 归母净利润 (121) (183) (13) 31 86 息税前利润增长率(%) 27.1 (13.6) 88.0 156.9 352.7 EBITDA (115) (131) 28 60 104 息税折旧前利润增长率(%) 33.2 (13.3) 121.1 116.8 74.2 EPS(最新股本摊薄，元) (0.26) (0.39) (0.03) 0.07 0.18 EPS(最新股本摊薄)增长率(%) 22.5 (50.9) 92.8 333.8 178.4 资料来源：公司公告，中银证券预测 获利能力

息税前利润率(%) (88.6) (64.5) (5.5) 2.2 7.3 资产负债表(人民币 百万) 营业利润率(%) (55.5) (55.5) (2.7) 4.5 9.2 年结日：12 月 31 日 2024 2025 2026E 2027E 2028E 毛利率(%) 70.2 69.2 68.5 67.5 66.4 流动资产 438 443 496 528 790 归母净利润率(%) (67.7) (65.5) (3.3) 5.5 11.3 货币资金 260 264 119 166 152 ROE(%) (9.6) (15.4) (1.0) 2.2 4.8 应收账款 69 35 31 76 130 ROIC(%) (13.0) (16.0) (1.8) 0.9 3.4 应收票据 0 0 0 0 0 偿债能力 存货 32 47 77 93 120 资产负债率 0.2 0.3 0.3 0.3 0.3 预付账款 13 27 31 53 67 净负债权益比 0.0 (0.1) 0.1 0.0 0.0 合同资产 0 0 0 0 0 流动比率 2.8 2.7 1.5 1.5 1.9 其他流动资产 64 70 238 140 320 营运能力 非流动资产 1,254 1,271 1,440 1,593 1,753 总资产周转率 0.1 0.2 0.2 0.3 0.3 长期投资 596 618 618 618 618 应收账款周转率 3.1 5.4 12.0 10.3 7.3 固定资产 419 425 394 363 331 应付账款周转率 4.8 7.3 5.5 5.3 13.4 无形资产 16 42 30 18 7 费用率 其他长期资产 223 187 399 594 798 销售费用率(%) 58.6 54.0 26.0 22.0 20.0 资产合计 1,692 1,714 1,937 2,121 2,543 管理费用率(%) 46.6 34.3 21.0 18.0 17.0 流动负债 157 164 330 360 418 研发费用率(%) 47.9 44.2 23.0 22.0 19.0 短期借款 26 16 22 38 56 财务费用率(%) 3.9 5.2 3.8 3.0 2.3 应付账款 30 46 99 110 4 每股指标(元) 其他流动负债 101 101 209 212 359 每股收益(最新摊薄) (0.3) (0.4) 0.0 0.1 0.2 非流动负债 255 325 293 309 301 每股经营现金流(最新摊薄) (0.2) (0.1) (0.1) 0.3 (0.2) 长期借款 150 154 154 154 154 每股净资产(最新摊薄) 2.7 2.5 2.7 3.0 3.8 其他长期负债 105 171 139 155 147 每股股息 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 负债合计 412 488 623 669 719 估值比率

股本 449 456 466 466 466 P/E(最新摊薄) (57.1) (37.8) (526.2) 225.0 80.8 少数股东权益 12 40 39 40 43 P/B(最新摊薄) 5.5 5.8 5.4 4.9 3.9 归属母公司股东权益 1,268 1,186 1,275 1,412 1,781 EV/EBITDA (38.3) (52.4) 253.4 116.3 67.1 负债和股东权益合计 1,692 1,714 1,937 2,121 2,543 价格/现金流 (倍) (70.1) (135.1) (209.4) 48.0 (73.3)

资料来源：公司公告，中银证券预测 资料来源：公司公告，中银证券预测

披露声明

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评级体系说明

以报告发布日后公司股价/行业指数涨跌幅相对同期相关市场指数的涨跌幅的表现为基准： 公司投资评级： 买 入：预计该公司股价在未来 6-12 个月内超越基准指数 20%以上； 增 持：预计该公司股价在未来 6-12 个月内超越基准指数 10%-20%； 中 性：预计该公司股价在未来 6-12 个月内相对基准指数变动幅度在-10%-10%之间； 减 持：预计该公司股价在未来 6-12 个月内相对基准指数跌幅在 10%以上； 未有评级：因无法获取必要的资料或者其他原因，未能给出明确的投资评级。

行业投资评级： 强于大市：预计该行业指数在未来 6-12 个月内表现强于基准指数； 中 性：预计该行业指数在未来 6-12 个月内表现基本与基准指数持平； 弱于大市：预计该行业指数在未来 6-12 个月内表现弱于基准指数； 未有评级：因无法获取必要的资料或者其他原因，未能给出明确的投资评级。

沪深市场基准指数为沪深 300 指数；新三板市场基准指数为三板成指或三板做市指数；香港市场基准指数为恒生指数 或恒生中国企业指数；美股市场基准指数为纳斯达克综合指数或标普 500 指数。

2026 年 9 月 11 日 手术机器人行业深度报告 45

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