AI 大模型赋能，工业机器人市场边界持续拓宽

汉鼎智库咨询 2026-08-02

当汽车工厂实现全流程无人化焊接、3C 产线完成微米级精密装配、物流园

区实现机器人 24 小时分拣，这场重塑全球制造业格局的“机器革命”，早已从

概念走进规模化落地的现实。伴随 AI 大模型深度赋能、核心部件自主突破、应

用场景全面渗透，工业机器人赛道迎来确定性爆发期。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，可自动执

行操作，依靠自身动力与控制能力实现物料搬运、精密装配、焊接喷涂等作业，

无需人工持续干预即可稳定运行。简单来说，工业机器人就是制造业的 “智能

手脚”，打通人工与设备的高效协作链路。按机械结构与应用场景，主流技术路

径分为四类：

多关节机器人：多轴串联设计，高度模拟人类手臂，灵活性强、工作空间大，

重复定位精度高，是汽车制造、金属加工的主力机型。代表企业包括 ABB、发那

科、埃斯顿等。

SCARA 机器人：四轴平面结构，擅长高速高精度平面作业，速度快，适配

3C 电子 PCB 插装、屏幕贴合等场景。代表企业包括爱普生、汇川技术等。

并联机器人：多臂并联驱动，抓取速度快，轻载高速，广泛用于食品、医药、

日化高速包装。代表企业包括新松、埃夫特等。

协作机器人：可与人安全共线作业，无需护栏、部署灵活，适配小批量、多

品种柔性生产，成为中小企业自动化首选。代表企业包括优傲、节卡机器人。

早期工业机器人以固定编程、重复作业为主，仅能完成标准化动作；如今在

AI 视觉、力控传感、数字孪生加持下，已实现无序抓取、自适应调试、预测性

维护，从 “自动化工具” 升级为 “自主智能体”，深度融入智能制造全流程。

数据显示，2025 年全球工业机器人市场规模达 967 亿元，预计 2032 年突

破 1344 亿美元，年复合增长率 4.9%；中国作为全球最大工业机器人市场，

2024 年市场销量 30.2 万套，连续 12 年位居全球第一，同时我国是全球第一

大机器人生产国，工业机器人产量由 2015 年的 3.3 万套增长至 2024 年的 55.6

万套，服务机器人产量为 1,051.9 万套，同比增长 34.3%。

图表 1 2025-2032 年全球工业机器人市场规模（亿元）

数据来源：汉鼎智库咨询整理