2026 年 08 月 16 日

机器人行业研究

买入（维持评级）

行业周报

证券研究报告

具身智能组 分析师：陈传红（执业 S1130522030001 ） chenchuanhong ＠gjzq.com.cn

分析师：冉婷（执业 S1130524100001 ） ranting＠gjzq.com.cn

宇树科技 IPO 申购创纪录，自变量物流分拣成功率超 98%

核心观点：

机器人：景气度加速向上，宇树科技 IPO 申购创纪录，原力无限融资近 10 亿。 宇树科技科创板 IPO 申购热度创纪录，关注度持续攀升。8 月 10 日，宇树科技（688836.SH）开启科创板新股申购，

发行价 150.80 元/股，缴款截止日为 8 月 12 日，一签为 500 股，需缴款 7.54 万元。8 月 11 日公告显示，本次网上发 行有效申购户数约 978.46 万户，创下科创板历史新高。8 月 12 日，宇树进一步披露其人形机器人累计生产下线约 18000 台，头部整机企业在规模化量产能力上取得阶段性成果。

自变量完成夹爪物流分拣直播，以直播方式验证灵巧操作接近量产级的落地表现。8 月 12 日，自变量机器人进行夹 爪物流分拣直播，双机械臂分拣成绩为 1816 件/小时，成功率超过 98%。

诺因完成单笔 5 亿元天使++轮融资，加码具身大模型研发与量产提速。8 月 10 日，诺因完成天使++轮融资，单笔融 资 5 亿元，由经纬创投领投。本轮融资将重点投入更强泛化的具身大模型研发、GLOW 生成式世界模型持续迭代，以及 产品验证与量产提速，体现本体端创业公司在具身智能“大脑”能力与工程化落地上的双重投入。

戴盟发布全球首个触觉锚定世界模型 Daimon-TWM，并完成蚂蚁集团领投的数亿元战略轮融资。8 月 10 日，戴盟机器 人正式发布全球首个触觉锚定世界模型 Daimon-TWM，首次将物理认知、推演决策与瞬时操控纳入统一模型框架，打造 驱动机器人灵巧操作的“物理交互脑”。8 月 11 日，戴盟宣布完成数亿元战略轮融资，蚂蚁集团领投，老股东超额跟 投加注。触觉能力、大模型与资本的多点投入，共同支撑其向灵巧操作这一高频高价值场景纵深推进。

原力无限完成 A 轮及 A+轮融资近 10 亿元，加码具身大脑与全栈 AI 基础设施。8 月 14 日，具身大脑公司原力无限宣 布近期已完成 A 轮及 A+轮融资，融资金额近 10 亿元。融资资金将主要用于具身大脑 AtomBrain 因果世界模型的研发、 全栈 AI Infra DataGrid 的持续升级，以及多形态机器人本体在真实场景中的规模化交付与验证。

投资建议

26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成， 有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、 科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备 竞赛”，重点关注五大方向：

(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普 集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新 材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，重 点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市， 关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。

风险提示

行业竞争加剧；量产进展不及预期；技术路线剧烈变更；相关公司主业业绩不及预期。

内容目录

一、机器人..................................................................................... 3

• 1.1 行业动态：............................................................................. 3
• 1.2 本体：................................................................................. 4

• 1.2.1 宇树科技：科创板 IPO 申购创纪录，人形机器人累计生产下线约 18000 台...................... 7
• 1.2.2 自变量机器人：WALL-B 世界统一模型驱动，夹爪物流分拣直播 1816 件/小时、成功率超 98%...... 7
• 1.3 核心零部件 ............................................................................. 8 1.3.1 原力无限：近 10 亿元 A 轮及 A+轮融资落定，加码具身大脑与全栈 AI 基础设施 ................ 10

二、投资建议.................................................................................. 11 三、风险提示.................................................................................. 11

图表目录

• 图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................. 3
• 图表 2： 具身智能本体公司边际突破汇总 .......................................................... 5
• 图表 3： 宇树人形机器人累计生产下线约 18000 台 .................................................. 7
• 图表 4： 自变量全自主物流分拣直播 .............................................................. 8
• 图表 5： 具身智能核心零部件公司边际突破汇总 .................................................... 9
• 图表 6： 原力无限技术路线 ..................................................................... 11

一、机器人

行业景气度：加速向上，政策支持量化目标，本体企业资本化加速，具身智能迈向规范化与规模化量产。

• （1）政策支持由方向引导向量化目标、场景补贴和算力保障延伸。浦东新区发布具身智能核心零部件技术成果转化 专项申报通知，对无框力矩电机、减速器、控制器、传感器、关节模组、灵巧手等核心零部件产业化企业给予支持； 广东顺德具身智能精密制造产业园揭牌，顺德东部组团“大脑+眼睛+身体”具身智能全链条布局全部落地，从园区与 产业集群维度配套落地场景；人形机器人试验方法系列国家标准在湖北正式启动，汇聚全国标准化权威专家与产业链 龙头企业，以标准立规、以生态兴业，为多装多产提供统一标尺与算力侧测试支撑。第四届英佛 EAI 具身智能机器人 产业大会在上海开幕，预计汇聚 400 余个参展品牌，5 万余名观众及 20 余个专业采购团；宇树、云深处、优必选、越 疆、智元、自变量等头部整机企业参展，产业交流平台进一步加深扩大。整体来看，政策支持正从方向引导向可量化 的目标、场景补贴与算力保障纵深延伸，具身智能产业化落地的制度与载体基础加快夯实。
• （2）本体企业资本化、模型协同与产品定义同步加速。资本化层面，宇树科技科创板 IPO 申购热度空前，关注度持 续提升；诺因完成单笔 5 亿元天使++轮融资、戴盟完成蚂蚁集团领投的数亿元战略轮融资、慧仑完成亿元融资，一级 市场融资与二级市场申购同步升温。模型与产品定义层面，戴盟发布全球首个触觉锚定世界模型 Daimon-TWM，将物理 认知、推演决策与瞬时操控纳入统一世界模型框架；VLAI 发布起售价仅 1.98 万元的双臂人形机器人 K1、将整机价格 门槛下探至万元级并重新定义科研级产品价格带；自变量完成夹爪物流分拣直播、双机械臂分拣达 1816 件/小时且成 功率超 98%，以真实场景数据验证产品定义。商业化与量产层面，宇树人形机器人累计生产下线约 18000 台，擎羽三 款仿生绳驱柔性机器人 A01/A02/A03 开启规模化量产交付并搭载地瓜机器人 RDX X5 开发者套件，本体交付不再是样 机展示，而是转为持续量产。
• （3）触觉、灵巧操作、端侧控制与数据闭环成为本周技术主线。DynaRobotics 发布新一代机器人基础模型 Dyna-2， 这是一个在 100 万小时人类视频上预训练的世界-动作模型；戴盟机器人发布了名为 Daimon-TWM 的全球首个触觉锚定 世界模型。该模型首次把物理认知、推演决策和瞬时操控纳入统一的框架体系，成为驱动机器人灵巧操作的"物理交 互脑"，并将触觉能力的应用范围从辅助感知扩大到了模型训练与决策环节灵巧操作与端侧控制层面，自变量完成夹 爪物流分拣直播、双机械臂分拣达 1816 件/小时且成功率超 98%，VLAI 发布移动灵巧操作双臂人形机器人 K1，擎羽三 款仿生绳驱柔性机器人搭载地瓜机器人 RDX X5 开发者套件、依托端侧 AI 算力为本体控制与环境感知提供计算支撑。 数据闭环层面，原力无限加码全栈 AI Infra DataGrid，潜界科技由清华大学交叉信息研究院具身智能研究团队创立、 研究方向覆盖具身模型预训练与世界模型并拓展端侧部署，数据基础设施与端侧算力同步支撑训练-部署闭环。整体 来看，触觉、灵巧操作、端侧控制与数据闭环共同构成本周技术演进主线。

1.1 行业动态： 事件：

• （1）8 月 9 日，天宫 TV 发布，神二十三乘组与在轨机器人“小航”开展交互触碰测试。
• （2）8 月 11 日，第二届世界人形机器人运动足球赛预选赛开赛。
• （3）8 月 12 日，第四届英佛 EAI 具身智能机器人产业大会在上海开幕。
• （4）8 月 12 日，浦东新区发布具身智能核心零部件技术成果转化专项申报通知。
• （5）8 月 12 日，广东顺德具身智能精密制造产业园揭牌。
• （6）8 月 13-14 日，人形机器人试验方法系列国家标准启动会在湖北举行。

点评：本周行业动态的增量信息主要来自制度端，集中于政策支持、标准建设与产业载体三个方向。政策层面，浦东 新区专项申报将支持对象明确至无框力矩电机、减速器、控制器、传感器、关节模组、灵巧手六类核心零部件，与板 块内零部件公司的业务方向直接对应，后续申报及资金兑现进展可保持跟踪。标准层面，人形机器人试验方法系列国 家标准启动制定，旨在统一试验方法口径，标准出台后可为规模化交付中的产品验收与横向比较提供依据。产业载体 层面，顺德具身智能精密制造产业园揭牌、第四届英佛 EAI 大会召开，分别从产能集聚与产业对接两方面形成配套； 大会参展品牌超 400 个、头部整机企业参展较为集中，行业景气度可从中得到侧面印证。同期，第二届世界人形机器 人运动会足球预选赛开赛，赛事结果可作为检验整机运动控制与综合性能的参考。此外，神二十三乘组与在轨机器人 "小航"的交互触碰测试将机器人应用拓展至在轨环境，这次尝试将机器人由地面工业与家庭场景进一步向上拓展至太 空在轨环境。

图表1：本周行业重大事件梳理

来源：中国载人航天工程办公室，新京报，中国日报网，上海市浦东新区科技和经济委员会，科技日报，经济日报新闻，央视新闻等，国金证券研究所

1.2 本体： 事件：

• （1）8 月 10 日，宇树科技开启科创板新股申购，发行价 150.80 元/股。
• （2）8 月 11 日，宇树申购户数 978.46 万创科创板新高，中签率创历史新低。
• （3）8 月 12 日，宇树披露人形机器人累计生产下线约 18000 台。
• （4）8 月 10 日，诺因完成单笔 5 亿元天使++轮融资，经纬创投领投。
• （5）8 月 10 日，戴盟发布全球首个触觉锚定世界模型 Daimon-TWM。
• （6）8 月 11 日，戴盟完成数亿元战略轮融资，蚂蚁集团领投。
• （7）8 月 11 日，慧仑科技宣布近日完成亿元融资。
• （8）8 月 12 日，自变量机器人夹爪物流分拣直播达 1816 件/小时、成功率超 98%。
• （9）8 月 12 日，擎羽科技自主研发的三款仿生绳驱柔性机器人 A01、A02、A03 正式开启规模化量产交付。
• （10）8 月 12 日，沪光股份与辉羲智能等四方签署具身智能战略合作协议。
• （11）8 月 13 日，VLAI 发布双臂人形机器人 K1，起售价仅 1.98 万元。
• （12）8 月 13 日，地瓜机器人与智身科技签署战略合作，围绕四足机器人及具身智能领域协同。
• （13）8 月 13 日，卧安机器人与 58 同城签署战略合作，围绕机器人数据与训练场景合作。
• （14）8 月 12 日，智元 AGIBOT 与魔珐星云围绕灵犀 X2 展开语义驱动具身表达合作。

点评：本周本体端围绕资本化、融资、规模交付、新品突破与产业组织多线推进。资本化与融资层面，宇树科技科创 板 IPO 申购热度延续；诺因完成单笔 5 亿元天使++轮融资、戴盟完成蚂蚁集团领投的数亿元战略轮、慧仑完成亿元融 资，资金持续流入本体创业企业。规模与量产层面，宇树人形机器人累计生产下线约 18000 台，擎羽三款仿生绳驱柔 性机器人 A01/A02/A03 开启规模化量产交付并搭载地瓜机器人 RDX X5 开发者套件，本体交付正由样机展示迈向持续

量产。新品与产品突破层面，VLAI 发布起售价仅 1.98 万元的双臂人形机器人 K1、将整机价格门槛下探至万元级，自 变量完成夹爪物流分拣直播、双机械臂分拣达 1816 件/小时且成功率超 98%，戴盟推出全球首个触觉锚定世界模型 Daimon-TWM。产业组织层面，沪光股份联合辉羲智能等多方签署具身智能战略合作协议，地瓜机器人与智身科技、卧 安机器人与 58 同城分别签署战略合作，智元 AGIBOT 与魔珐星云围绕灵犀 X2 开展语义驱动具身表达合作，生态协同 正加速向真实量产产品与市场需求落地。

图表2：具身智能本体公司边际突破汇总

来源：财联社，证券时报，宇树科技，环球网，KNOWIN 诺因，投资界，自变量机器人，广东慧仑科技，DaimonRobotics 戴盟，地瓜机器人等，国金证券研究所

1.2.1 宇树科技：科创板 IPO 申购创纪录，人形机器人累计生产下线约 18000 台

• 8 月 10 日，宇树科技（688836.SH）开启新股申购，缴款截止日为 8 月 12 日，本次发行价格为 150.80 元/股。本次发 行数量为 4044.6434 万股，占发行后总股本 10%。以发行后总股本计算，发行价对应总市值为 609.93 亿元。若本次发 行成功，预计募集资金总额约 60.99 亿元，净额约 59.17 亿元。
• 8 月 11 日，宇树科技披露首次公开发行股票并在科创板上市网上摇号中签结果。本次网上发行中签号码共有 19,414 个。回拨机制启动后，网上发行最终中签率约为 0.018%，创下科创板历史新低。

图表3：宇树人形机器人累计生产下线约18000台

来源：宇树科技官微，国金证券研究所

四足机器人方面，B 系列行业级产品和 Go 系列消费级产品已广泛应用于科学研究、工业巡检、应急救援、智能服务等 领域；人形机器人方面，2025 年其人形机器人产销率上升至较高水平，全年出货量和销量分别为 5511 台和 5215 台。

• 8 月 12 日，宇树科技宣布，宇树人形机器人累计生产下线约 18000 台。根据宇树今年 1 月 22 日公布的数据，宇树 2025 年人形机器人实际出货量超 5500 台，据此计算，截至 8 月 12 日，宇树科技 2026 年人形机器人累计生产下线数 量约为 12500 台。

1.2.2 自变量机器人：WALL-B 世界统一模型驱动，夹爪物流分拣直播 1816 件/小时、成功率超 98%

8 月 12 日，自变量机器人以双机械臂搭配夹爪进行约 1 小时的全自主物流分拣直播，分拣成绩 1816 件/小时、成功率 超过 98%，全程无人工干预。与以人形机器人绑定高自由度灵巧手的路线不同，自变量用标准夹爪把物流分拣这类高

价值、复购强的场景率先做到接近量产级。

从技术看，分拣能力背后是自研的 WALL-B 世界统一模型，将视觉、语言、动作与物理预测融合于同一网络。面对大 小、形状、材质随机的真实包裹，机器人自主匹配夹取、侧推、双臂协作甚至柔性软包的摊料整理等策略，单个包裹 “感知—决策—执行”闭环可压缩至几十毫秒。

图表4：自变量全自主物流分拣直播

来源：自变量机器人，国金证券研究所

对比海外，该成绩较美国具身智能企业此前公开的 1248 件/小时提升约 45%，硬件成本较海外同类方案下降约 70%、 系统总成本约为海外方案的 30%。标准夹爪配合世界统一模型，同样能够在特定垂直领域实现接近量产级的效能，为 行业提供了一种差异化思路。自变量 WALL-B 模型已完成家庭服务、养老、汽车零部件生产、物流分拣等多场景落地 验证，设备已在真实场景运行数月。

1.3 核心零部件 事件：

• （1）8 月 11 日，DynaRobotics 发布世界-动作模型 Dyna-2。
• （2）8 月 11 日，潜界科技完成数亿元种子轮融资，高瓴创投等参投。
• （3）8 月 11 日，数据基础设施企业艾欧智能完成数亿元融资，顺为、松禾、深创投联合投资。
• （4）8 月 12 日，桥介数物完成 Pre-A+++轮融资，中国移动链长基金领投。
• （5）8 月 13 日，诺仕机器人完成近亿元 A+轮融资，顺为资本领投。
• （6）8 月 13 日，奇点智控完成近亿元天使轮融资，隐峰资本领投。
• （7）8 月 14 日，亮源新创完成数亿元 Pre-A 轮融资，国科投资领投。
• （8）8 月 14 日，原力无限完成 A 轮及 A+轮融资近 10 亿元，敦鸿资产领投。

点评：本周核心零部件及底层技术领域在融资、基础模型与核心执行部件方向密集推进。融资层面，原力无限完成近 10 亿元 A 轮及 A+轮融资、加码具身大脑 AtomBrain 与全栈 AI Infra，潜界科技完成数亿元种子轮、艾欧智能完成数 亿元融资、桥介数物完成亿元级 Pre-A+++轮、亮源新创完成数亿元 Pre-A 轮，诺仕机器人完成近亿元 A+轮、奇点智 控完成近亿元天使轮，资金持续流向具身基座模型、机器人数据基础设施、行星滚柱丝杠等关键环节。基础模型层面， DynaRobotics 发布新一代基础模型 Dyna-2，这是一个在 100 万小时人类视频上预训练的世界-动作模型，首次证实人 类到机器人的迁移缩放定律：预训练使用更多人类数据，即可提升模型对从未见过的机器人数据的离线预测能力，为 具身基础模型的泛化提供了新的理论支撑。核心执行部件层面，诺仕机器人加码微型行星滚柱丝杠产能扩张、产品迭 代与海外市场布局，持续加强本体运动执行的关键硬件环节。整体来看，本周核心零部件及底层技术进展集中在具身

大模型、数据基础设施与核心执行部件等方向，相关企业融资与技术升级双线推进。

图表5：具身智能核心零部件公司边际突破汇总

来源：头部科技，新京报，艾欧智能，桥介数物，硬氪，奇点智控，亮源新创，原力无限，DynaRobotics，潜界科技等，国金证券研究所

1.3.1 原力无限：近 10 亿元 A 轮及 A+轮融资落定，加码具身大脑与全栈 AI 基础设施

8 月 14 日，具身大脑公司原力无限宣布近期已完成 A 轮及 A+轮融资，融资金额近 10 亿元。本轮融资由敦鸿资产及头 部国资平台领投，浙大科创集团、盐都国控、丽水市国资公司等产业资本与头部社会资本跟投，创世伙伴创投 CCV 等 老股东持续加注。

原力无限聚焦具身大脑（AtomBrain）研发，围绕第一人称（Ego）原生数据、全栈 AI Infra DataGrid 与因果世界模 型，为物理 AI 时代构建新一代智能底座。AtomBrain 是原力无限面向物理 AI 时代打造的新一代具身大脑，也是公司 的智能核心。围绕 AtomBrain，原力无限构建了从真实世界经验获取、能力学习到世界理解的完整技术体系：通过第 一人称（Ego）原生数据获取机器人在真实环境中的交互经验，依托 DataGrid 全栈 AI Infra 实现数据采集、处理与 训练闭环，并结合持续学习与隐式世界模型，使机器人逐步形成对物理世界规律的理解与自主决策能力。

本轮融资资金将主要用于具身大脑 AtomBrain 因果世界模型、全栈 AI Infra DataGrid 的研发，以及多形态机器人本 体在真实场景中的规模化交付与验证。

图表6：原力无限技术路线

来源：原力无限，国金证券研究所

原力无限的技术路线围绕“具身大脑 AtomBrain + DataGrid 全栈 AI Infra +多形态机器人矩阵”展开。通过 DataGrid 获取真实世界高质量具身数据，结合持续学习与隐式世界模型构建能够理解世界、自主进化的具身大脑，并将模型能 力部署至 AstroDroid、UltraDroid、小原子及 FORCE 系列等不同形态机器人本体；机器人部署后产生的真实场景数据 会再次回流至 DataGrid，用于模型的下一轮迭，形成逻辑闭环。

二、投资建议

26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点，在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。同时，全球将会迈入机 器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：

• （1）特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，建议关注： 拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子等。
• （2）技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料（peek）、 高端轴承等。建议关注：英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。（3）海外其他供应链的机会：苹 果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，建议关注兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标的相关机会。

• （4）国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精 工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材等。（5）围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的：建议关注绿的 谐波、奥比中光、英诺赛科等。 三、风险提示

行业竞争加剧；人形机器人量产进展不及预期：人形机器人软硬件进步空间较大，若软件技术无法满足通用化场景的 需求，或设备以及硬件端技术进展缓慢导致降本不及预期，将对人形机器人销量产生负面影响。

行业投资评级的说明： 买入：预期未来 3－6 个月内该行业上涨幅度超过大盘在 15%以上； 增持：预期未来 3－6 个月内该行业上涨幅度超过大盘在 5%－15%； 中性：预期未来 3－6 个月内该行业变动幅度相对大盘在 -5%－5%； 减持：预期未来 3－6 个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。

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