2026 年 8 月 12 日

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从宇树、特斯拉看中美人形机器人商业化路径

相关研究报告 <<特斯拉的 V3 时刻：OptimusV3&星 舰 V3>>--2026-03-01

报告摘要

事件：近期，宇树科技开启网上、网下申购，发行价格为每股 150.80 元， 预计募集资金总额为 60.99 亿元。宇树 IPO 迎来中国人形机器人的宇树 时刻。

证券分析师：刘虹辰

电话：010-88321818 E-MAIL：liuhc@tpyzq.com 分析师登记编号：S1190524010002

太 平 洋 证 券 股 份 有 限 公 司 证 券 研 究 报 告

中国人形机器人的宇树时刻。宇树科技深耕 8 年四足机器人业务， 2023-2025 年宇树科技四足机器人销量合计超 3.3 万台，多年蝉联全球市 场份额第一。宇树 2023 年人形整机出货 5 台，2025 年升至 5000 多台， 登顶全球纯人形机器人销量榜首。从 2023 年到 2025 年宇树科技人形机 器人单台平均售价下降了近 72%，同期综合毛利率从 44.75%提升到 60.44%，行业平均 44.44%。宇树是全球人形机器人行业内少数实现规模 化盈利的企业。

布局产品包括：

• - H1/H2 全尺寸系列：用于树立品牌形象和匹配高端科研需求。
• - G1 中型机器人：成为 2024-2025 年全球最畅销的人形机器人。
• - R1 中小型：2.99 万元起，面向个人消费者、AI 开发者和教育机构。 三层产品矩阵，覆盖科研、商演、工业、消费全价格带，匹配全球不

同客户预算，既覆盖了走量市场，又保持了技术领先性。宇树科技采取“整 机与核心部组件自主装配、零部件及部分工序外采加工相结合”的生产组 织模式，在装配生产中宇树科技又使用了较大规模的劳务外包用工。

根据 SAG 的数据显示，2026 年上半年，全球人形机器人出货量总计 约 1.91 万台，是去年同期 5100 台的三倍多，中国人形机器人制造商出货 量占据了全球 97%以上市场份额。其中，智元机器人出货量 8400 台，占 全球出货量的 44%，宇树出货量为 5900 台，市场份额占比 31%。SAG 估计， 2026 年上半年，工业和商业应用占全球人形机器人出货量的 70%以上，而 2025 年上半年这一比例约为 50%。制造业、物流、仓储及其他商业环境部 署正成为人形机器人实现商业化的主要途径。这也是特斯拉、Figure 和 Agility 等美国头部人形机器人重点布局的商业化方向。SAG 预计今年全 球人形机器人出货量将增长至约 6 万台，到 2030 年预计将达到 50 万台。

另外，宇树自下而上打法，硬件优先，快速落地，持续迭代，人形产 品的运动控制（小脑）全球领先，但自研 WMA、VLA 具身大模型尚未批量 搭载在售整机，按照宇树原计划 IPO 募集资金总额 42.02 亿元中 20.22 亿元将投入智能机器人模型研发项目，用来补齐“大脑”短板，攻克具身智 能核心卡点。特斯拉自上而下布局，全栈自研，复用 FSD 自动驾驶感知 栈、自研 AI 芯片，侧重世界模型、端到端具身大模型，通用 AI 能力突 出，聚焦打磨通用能力再大规模量产，先自用再外销。

特斯拉的 V3 时刻：OptimusV3。特斯拉 Optimus V3 正在进入投产， 预计明年投入外部场景应用。特斯拉表示，人形机器人将成为其有史以来 生产规模最大的产品。特斯拉 Optimus V3 升级聚焦最新的手部设计。弗 里蒙特工厂的 Model S/X 生产线将改为人形机器人产线，预计 2026 年底

前启动量产，最终规划年产能为 100 万台。特斯拉还在为得州超级工厂准 备机器人生产线，其长期设计年产能为 1000 万台机器人。马斯克表示， 预计美国得州全新 Optimus 机器人工厂将于 2027 年投产。马斯克重申， 他认为人形机器人将成为特斯拉有史以来最重要的产品，甚至可能是人类 历史上最重要的产品之一。

马斯克的 AI 时刻。xAI 的 Grok 上车是马斯克宏大 AI 战略的关键一 步，特斯拉 FSD V14 融合 Grok 大模型。特斯拉+SpaceX，马斯克将芯片制 造（Terafab），AI 引擎（xAI 的 Grok），星链（Starlink），和 FSD、 Robotaxi、Optimus 打通，形成一个超级 AI 生态飞轮。公司早前将使命 从“加速世界向可持续能源的转型”升级为“实现可持续的富足”，近期又计 划升级为“惊人富足”，有望推动特斯拉+ SpaceX 持续刷新市值记录。

从宇树、特斯拉看中美人形机器人商业化路径。宇树是全球人形机器 人行业内少数实现规模化盈利的企业，宇树自下而上打法，硬件优先，快 速落地，持续迭代，人形产品的运动控制（小脑）全球领先。特斯拉自上 而下布局，全栈自研，复用 FSD 自动驾驶感知栈、自研 AI 芯片，侧重世 界模型、端到端具身大模型，通用 AI 能力突出，聚焦打磨通用能力再大 规模量产。宇树 IPO 迎来中国人形机器人的宇树时刻。推荐拓普集团，伯 特利，银轮股份。

（资料来源：财联社，央视财经，21 世纪经济报道，太平洋证券整 理）

风险提示 人形机器人销量不及预期,Optimus 进展不及预期，技术升级不及预

期，控制成本不及预期。

投资评级说明

• 1、行业评级 看好：预计未来 6 个月内，行业整体回报高于沪深 300 指数 5%以上； 中性：预计未来 6 个月内，行业整体回报介于沪深 300 指数-5%与 5%之间； 看淡：预计未来 6 个月内，行业整体回报低于沪深 300 指数 5%以下。
• 2、公司评级 买入：预计未来 6 个月内，个股相对沪深 300 指数涨幅在 15%以上； 增持：预计未来 6 个月内，个股相对沪深 300 指数涨幅介于 5%与 15%之间； 持有：预计未来 6 个月内，个股相对沪深 300 指数涨幅介于-5%与 5%之间； 减持：预计未来 6 个月内，个股相对沪深 300 指数涨幅介于-5%与-15%之间； 卖出：预计未来 6 个月内，个股相对沪深 300 指数涨幅低于-15%以下。

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