IT桔子_2026年上半年中国具身智能领域投融资报告_20260723.pdf
摘要
2026年上半年
中国具身智能领域
投/融/资/报/告
具身智能的“热夏”来了,半年900亿元的资本狂欢,谁在豪赌?
新经济创投数桥服务商
2026年是中国具身智能产业从技术验证向规模化落地跨越的关键一年。
上半年过去了,具身智能可谓是迎来了“盛夏”——头部企业加速落地场景,腰部厂商则聚焦细分赛道打磨产品。
一级资本市场投资人对具身智能赛道的关注度和投入度空前高涨。数据趋势给出了一个 “膨胀”的效果示意:

数据说明:IT桔子事件库,标签栏输入“具身智能”可获取实时更新数据。
覆盖具身智能企业从种子天使到上市前的股权融资,统计不包含IPO上市、上市后定增及并购交易。
一、上半年具身智能狂奔,融资额暴涨5倍
据IT桔子数据,2026年上半年,国内具身智能赛道融资总金额已突破900亿元,达到 935亿元,较2025上半年提升了5倍;融资事件数量达到322笔,同比增长了 137%,反映出资本对具身智能赛道的投资信心持续增强。
从融资节奏来看,2026年上半年各月融资事件分布相对均匀,3月、6月为融资高峰期,
这两个月的单月融资事件数均突破60起。
2026上半年中国具身智能赛道融资活跃地区
排名
城市
融资事件数
事件同比
估算融资总金额(亿元)
金额同比
1
北京
100
233%
335.2
766%
2
深圳
61
82%
238.2
494%
3
上海
60
150%
153.8
421%
4
杭州
34
192%
92.2
417%
5
苏州
23
130%
39.9
404%
6
合肥
4
-20%
26.3
939%
7
无锡
5
150%
11
234%
8
宁波
5
25%
7.6
473%
9
南京
5
50%
2.8
600%
截止日期:2026年6月30日 数据来源:IT桔子©itjuzi.com
北京、广东、上海三大核心区域合计融资事件数达229起,占总事件数的 71.1%;合计融资总金额达739.4亿元,占总融资额的 79.17%,成为中国具身智能融资的绝对核心。其中,北京在上半年登顶融资“双冠王”——北京以100起融资事件、355亿元位列全国具身智能融资最集中的城市;深圳以61起融资事件、238.17亿元融资总额位居国内城市第二;上海凭借完善的金融生态与科研资源,成为长三角区域的融资核心。杭州、苏州、上海、无锡等核心长三角城市合计融资事件数达132起,占总事件数的 39.37%,区域集聚效应突出。其中杭州以34起融资事件、92.18亿元融资总额位居新一线城市榜首,苏州、无锡等城市凭借完善的高端制造产业链,承接了大量具身智能硬件研发与量产项目。


2026上半年中国具身智能行业融资阶段

截止日期:2026年6月30日 数据来源:IT桔子 $ \textcircled{c} $ itjuzi.com
上半年,具身智能赛道极早期阶段(种子轮、天使轮、Pre-A轮)合计事件数达190起,占总事件数的 58.94%,仍是资本投入的最主要阶段。
其中天使轮事件数突破100起,占比超 30%,反映出大量初创企业在资本支持下快速涌现,行业仍处于技术路线探索与早期项目孵化的高速扩容期,资本愿意承担早期风险,押注技术突破与创新路线。
成长期阶段(A轮、A+轮、B轮、B+轮等)合计事件数达104起,占总事件数的 32.30%,融资额占比超 40%。包括自变量机器人、智平方、光轮智能等头部项目均在该阶段完成数十亿级别的融资,反映出部分具备技术壁垒与商业化落地能力的企业,已从技术验证阶段迈向规模扩张阶段,成为资本“押注未来”的核心标的。
成熟期阶段(C轮及以后、战略投资)合计事件数达28起,占总事件数的 8.70%,以头部企业的股权融资与战略布局为主。

二、资本疯抢的对象是谁?
2026年上半年,赛道内头部企业融资能力极强,融资额TOP20企业合计融资总额达550亿元,占总融资额的 59%,头部效应显著。
2026 上半年国内具身智能创业公司融资额 TOP20
序号
公司名称
半年融资额(亿元)*
最新融资轮次
所在地区
1
自变量机器人
63.00
C轮
广东深圳
2
智平方
60.20
C轮
广东深圳
3
千寻智能
45.00
A+轮
浙江杭州
4
极佳视界
35.00
B+轮
北京海淀区
5
它石智航
31.99
Pre-A轮
上海徐汇区
6
昆仑行机器人
30.02
Pre-A轮
北京经开区
7
星海图
30.00
B+轮
北京经开区
8
银河通用机器人
25.00
B+轮
北京海淀区
9
星动纪元
24.06
战略投资
北京海淀区
10
光轮智能
23.00
战略投资
北京海淀区
11
神玑技术
22.00
A轮
安徽合肥
12
卜拉格科技
21.09
种子轮
上海徐汇区
13
具微科技
21.06
B轮
浙江杭州
14
灵初智能
20.20
Pre-A轮
上海徐汇区
15
无界动力
19.06
天使轮
北京海淀区
16
地瓜机器人
18.98
B+轮
广东深圳
17
众擎机器人
16.17
B+轮
广东深圳
18
临界点AGILINK
16.01
B轮
上海徐汇区
19
灵心巧手
15.30
B+轮
北京海淀区
20
逐际动力
14.06
B轮
广东深圳
注*:包含了部分模糊金额/未透露的金额的估算、美元币种的换算,多个轮次合计截止日期:2026年6月30日 数据来源:IT桔子©itiuzi.com

从半年度的融资总额 TOP20 企业来看,它们主要呈现了以下特征:
1. 城市高度集中
TOP20企业中,北京有8家。其中海淀区凭借清华、北大、中科院等科研资源,汇聚了极佳视界、银河通用、星动纪元、光轮智能、灵心巧手等一批明星公司;经开区则集中了昆仑行机器人、星海图等产业化项目。北京已形成"海淀研发+亦庄产业化"的双轮驱动格局。
深圳有5家,包括众擎机器人、地瓜机器人、逐际动力等构成强大矩阵。
上海有4家,它石智航、卜拉格科技、临界点AGILINK、灵初智能等均位于徐汇区,形成了以AI大模型+机器人硬件融合为特色的产业集群。
TOP20融资企业中,京沪深三城包揽17席,形成绝对统治力。
另外,杭州有2家具身智能企业上榜,千寻智能以三轮合计约45亿元融资领跑,具微科技融资21亿元;合肥神玑技术一一蔚来汽车孵化的芯片企业以22亿元A轮融资上榜。
2. 融资轮次后移
TOP20中最新融资轮次在B轮及以上的企业占比超过 50%,如自变量机器人和智平方率先进入了C轮,行业头部已完成“从0到1”的阶段,验证了核心技术壁垒,开始迈向“从1到10”的规模化落地阶段。
3. 资本大额押注人形、大脑等赛道
第一,人形机器人本体是资本豪赌的绝对核心赛道,TOP20企业中9家为人形机器人赛道,它们合计融资约315亿元。
资本的偏好极为明确,人形机器人被认为是具身智能赛道的终极产品形态,也是技术壁垒最高、市场空间最大的赛道,因此成为资本重仓的绝对核心,尤其是具备端到端具身大模型、全身协同控制能力、规模化落地潜力的人形机器人整机企业,是资本押注的重中之重。
第二,具身智能大脑是第二大核心布局赛道,TOP20企业中有7家,如昆仑行机器人、它石智航、极佳视界等,合计融资约145亿元。
资本对该赛道的布局核心聚焦在具身智能引擎、机器人操作系统、全身运动控制算法、多模态感知融合软件等核心环节。
这些软件和模型是人形机器人的“大脑”和“神经系统”,是决定机器人性能的核心技术壁垒,因此成为资本在整机之外的第二大核心布局方向,具备核心算法能力的软件企业,即使在早期阶段也能获得资本的大额押注。
第三,资本对核心零部件/芯片赛道的投入力度持续加大,有灵心巧手、临界点AGILINK、神玑技术3家企业,合计融资53亿元。
资本对该赛道的布局,核心聚焦在具身智能专用芯片、灵巧手、关节模组、传感器等核心零部件,这些是人形机器人的“四肢”和“感官”,是实现规模化量产的核心瓶颈,随着赛道从技术验证向规模化落地跨越,正成为资本新的布局重点。
另外,像具身大模型、世界模型、AI仿真等基础技术环节,这些是具身智能的底层技术底座,决定了赛道的技术天花板,头部资本愿意提前布局,如卜拉格科技。

三、投资机构梯队分析,谁在参与这场豪赌?
2026年上半年,具身智能赛道全量融资总额达934.74亿元,参与投资的机构超800家整体呈现“头部马太效应极致凸显、核心玩家集中重注、多元主体分层布局”的鲜明特征,并形成了“头部VC重仓引领、国资深度布局、产业资本协同”的资方阵营格局。

2026上半年具身智能赛道最活跃的投资机构

按照投资出手次数来看,今年上半年热衷于投资具身智能赛道的投资机构包含几种类型:
- 头部VC机构,以红杉中国、高瓴创投、顺为资本、IDG资本为代表;
- 早期硬科技投资机构,如英诺基金、奇绩创坛、梅花创投、水木清华校友种子基金;
- 产业投资方,以百度风投最为活跃,还有智元机器人、美团龙珠、上汽集团等。
- 国资头部,如深创投、达晨财智、北京国管、南山战新投这类具有国资背景的投资方。从投资金额来看(主要按照资方数量采取平均法估算),分为三个梯队
第一梯队:超10亿元俱乐部,赛道绝对豪赌主力
第一梯队有5家,其中红杉中国以20起投资事件、超30亿元累计投资总金额,稳居赛道资方榜首,是2026年上半年具身智能赛道最激进、也最核心的押注者。
红杉中国的投资逻辑以“全赛道卡位、核心项目重仓”为核心,全轮次无死角覆盖,从种子轮、天使轮到C轮、既做早期项目的孵化者,也做头部企业的长期陪跑者。
作为头部机构,高瓴创投投资覆盖范围极广,2026上半年投资19起、13家具身智能企业,既分散投资,又对个别头部有所侧重。
高榕创投的投资策略则大不同,它放弃广撒网式的布局,采取精准重仓细分赛道王者的策略,仅布局了4家具身智能核心企业,比如向世界模型赛道初创公司卜拉格科技首轮就投资了1亿美元,意在通过大额重仓获取长期回报。
另外,我们测算,腾讯投资、中信资本上半年对具身智能赛道的投资总额也超过10亿元。
第二梯队:3亿-10亿俱乐部,赛道核心中坚力量
超过50家机构处于这个地带,包括IDG资本、深创投、顺为资本、美团龙珠等都属于这一阵营,IDG资本重点布局早期创新型项目。
第三梯队:0.1-3亿俱乐部,赛道广覆盖主力
据统计,有超过200家投资机构处于1亿元-3亿元的地带,是具身智能赛道的大众主力投资方。还有超过500家机构的投入额少于1亿元,是赛道的重要补充力量。
四、展望
站在2026年中节点回望,具身智能赛道正以远超市场预期的速度向前推进,全年发展图景也随之逐渐清晰。
首先,融资规模再创新高,全年有望突破1500亿元。
2026上半年中国具身智能赛道322起融资事件、约935亿元融资总额,已超过2025全年,融资热度。按照当前的增长节奏推算,2026全年融资规模大概率将突破1500亿元。伴随着宇树科技、乐聚机器人、云深处科技等企业IPO进程推进,其上市表现将直接重塑整个赛道的估值体系。
其次,2026年将正式成为人形机器人的量产元年。
2025年中国市场人形机器人出货量已经突破1.4万台,进入2026年,行业规模化落地的拐点已经到来。截至2026年中,头部企业规划产能已突破10万台,实际交付量预计将攀升至6万台以上。
其中制造业将成为最核心的落地场景,当前亿元级别的框架订单已经在行业内密集出现。
第三,成本下探将持续推动行业规模化普及。
核心零部件国产化进程的不断提速,带动整机成本持续下行,如今十万元级别的人形机器人产品已经开始批量涌现,此前尚处萌芽阶段的家庭服务与消费级市场,完全有望在2026年下半年迎来实质性的突破。

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出品方:IT桔子
作者:吴梅梅
排版:李悦
数据来源:IT桔子©itjuzi.com

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