国金证券_机器人行业研究:宇树机器人完成活体微创手术,1X发布新一代灵巧手_20260712.pdf

国金证券2026-07-12

摘要

1国金证券发布机器人行业周报,维持“买入”评级。
2报告指出2026年是人形机器人0-1兑现关键节点,宇树G1完成全球首例活体微创手术,1X发布25自由度灵巧手,珞石机器人登陆港交所。
3特斯拉链硬件供应链趋于收敛,国产本体出货量有望从数千台跃升至数万台。
4建议重点关注拓普集团、三花智控、绿的谐波、奥比中光等特斯拉链及核心零部件龙头,布局技术迭代与优质格局标的。

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机器人行业研究

买入(维持评级)

行业周报

证券研究报告

具身智能组

分析师:陈传红(执业S1130522030001)

分析师:冉婷(执业S1130524100001)

chenchuanhong@gjzq.com.cn

ranting@gjzq.com.cn

宇树机器人完成活体微创手术,1X发布新一代灵巧手

核心观点:

机器人:景气度加速向上,宇树机器人完成活体微创手术,1X发布NEO新一代灵巧手。

珞石机器人正式登陆港交所,资本化进程取得关键突破。7月9日,珞石机器人在香港联交所主板挂牌,证券代码 03752.HK。公司已形成覆盖控制系统、核心算法、关键零部件、机器人本体及具身AI模型的完整技术体系,累计获得超1万台具身智能机器人订单。

宇树G1完成全球首例人形机器人在活体中标准微创手术(MIS)流程。7月8日,Nature在线发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。宇树G1人形机器人使用普通腹腔镜手术器械,为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。据悉,该研究也是全球首例令人形机器人在活体中走完一套标准微创手术(MIS)流程。

北京机器人产业生态继续完善,世界机器人大会进入会前预热。北京市机器人产业园(昌平)于7月6日开园,园区聚焦具身智能机器人与核心零部件;2026世界机器人大会将于8月19日至23日举行,预计300余家企业参展、展品超2000件、首发新品150余件。

擎朗智能在香港集中展示“通用人形+专用服务”岗位化落地。7月8日至10日,擎朗携XMAN-R1、T10、C40等机器人亮相LEAP East2026,在咖啡、零售、配送、清洁和迎宾场景中实现多机型协同。

蚂蚁灵波发布LingBot-VA2.0,具身原生全栈技术布局进一步完善。7月10日,蚂蚁灵波发布具身原生世界动作模型LingBot-VA2.0,并在本周连续发布或开源空间感知、动作模型、世界模型和视频生成基模。

1X发布NEO新一代灵巧手,硬件向高自由度、力控与触觉融合演进。新产品采用腱绳驱动,具备25个自由度,手指与掌部22个全驱自由度、腕部3个自由度,并支持原生力控、反驱与高分辨率触觉感知。

投资建议

26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布,随着供应链大批量产线建设完成,有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台,应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段,龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”,重点关注五大方向:

(1) 特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年,目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间,重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1,重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市,关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性,布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。

风险提示

行业竞争加剧;量产进展不及预期;技术路线剧烈变更;相关公司主业业绩不及预期。

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内容目录

一、机器人... 3

1.1行业动态... 3

`1.2本体... 3

1.2.1 珞石机器人:登陆港交所主板,智能机器人全栈平台迈向国际化... 5

1.2.2 擎朗智能:通用人形与专用服务机器人多场景协同“上岗”... 5

1.3核心零部件... 6

1.3.1 蚂蚁灵波:LingBot-VA 2.0推动具身模型向物理世界原生设计... 7

二、投资建议... 8

三、风险提示... 9

图表目录

图表 1: 本周行业重大事件梳理 ... 3

图表 2: 具身智能本体公司边际突破汇总 ... 4

图表 3: 珞石机器人港交所上市 ... 5

图表 4: 擎朗智能亮相 LEAP East 2026 香港 ... 6

图表 5: 具身智能核心零部件公司边际突破汇总 ... 6

图表 6: LingBot-VA 视频—动作世界模型框架 ... 7

图表 7: 1X NEO 25 自由度灵巧手 ... 8

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一、机器人

行业景气度:宇树机器人完成活体微创手术,1X发布NEO新一代灵巧手,板块热度持续攀升。

(1) 产业载体与生态协同加速。北京市机器人产业园(昌平)正式开园,灵心巧手生产线、灵猴机器人中试平台、赛迪机器人评测平台和清华智能测试平台等同步入驻;2026世界机器人大会发布会公布展会规模与四大主题日,产业对接与消费体验进一步强化。

(2) 资本化与场景落地取得突破。珞石机器人登陆港交所,成为本周本体企业资本化的重要事件;擎朗智能在 East集中展示咖啡、零售、配送、清洁和迎宾等真实服务场景;中科新松完成数亿元A+轮融资,工业具身智能继续获得产业资本支持。

(3) 具身大脑与灵巧操作持续迭代。蚂蚁灵波连续发布和开源多款模型,LingBot-VA2.0面向物理世界的动态建模、因果预测与实时执行进行原生设计;1X发布25自由度NEO灵巧手,力控、触觉与可靠性成为硬件迭代重点。

1.1行业动态

事件:

(1) 7月6日,北京市机器人产业园(昌平)正式开园。园区聚焦具身智能机器人与核心零部件,已形成研发、中试、检测和量产协同的专业化载体,企业意向签约入驻率超过 60%。

(2) 7月7日,2026世界机器人大会相关安排发布。大会将于8月19日至23日在北京亦庄举行,预计300余家企业参展、展品超2000件、首发新品150余件,并首次设置发布日、采购日、开发者日和公众开放日。

(3) 7月11日,2026人工智能终端产业博览会暨“苏品苏货·必购必带”智能潮品展在南京国际博览中心启幕,集中呈现具身智能机器人、智能穿戴等十大领域前沿成果。

点评:本周行业端的变化由单点政策支持进一步转向“载体建设+展会对接+场景验证”。北京机器人产业园把研发、中试、检测和量产环节集中在同一园区,有助于压缩企业工程化验证周期;世界机器人大会通过采购日和开发者日强化供需与生态连接;南京展会则把具身机器人纳入AI终端产业链协同框架。产业基础设施和应用交流平台不断完善,为后续规模化落地提供支撑。

图表1:本周行业重大事件梳理

文件/活动/机构

时间

具体内容

北京市机器人产业园(昌平)

7月6日

7月6日,北京市机器人产业园(昌平)正式开园,园区聚焦具身智能机器人与核心零部件,已形成研发、中试、检测和量产协同的专业化载体。灵心巧手消费级灵巧手智能化生产线、灵猴通用机器人核心零部件及整机中试与智能制造平台、赛迪国家机器人检测与评定中心机器人检验检测公共服务平台、清华智能测试平台等同步入驻,企业意向签约入驻率超过60%。

2026世界机器人大会

7月7日发布安排

7月6日,2026世界机器人大会新闻发布会在北京召开,相关安排于7月7日集中发布。大会将于8月19日至23日在北京经济技术开发区举行,主题为“人机共生,产需共融”。博览会预计有300余家企业参展、展品超2000件、首发新品150余件,同期活动60余场。大会首次按功能设置发布日、采购日、开发者日和公众开放日,强化成果发布、供需对接、开发者生态与公众体验。

2026人工智能终端产业博览会

7月11日

7月11日,2026人工智能终端“四链融合”对接暨“苏品苏货·必购必带”争霸赛智能潮品专场活动在南京启幕。活动集中展示人工智能终端产品规模应用的全链条创新技术及成果;同期博览会全景呈现具身智能机器人、智能家居、智能穿戴、智慧医疗、脑机接口、智能网联汽车和无人机等终端领域最新成果,并配套产业链对接、新品首发和场景路演。

来源:国家科技创新中心,中国电子学会,中共江苏省委新闻网,新华日报,国金证券研究所

`1.2 本体

事件:

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(1) 7月9日,珞石机器人正式在香港联合交易所主板挂牌上市。

(2) 7月8日至10日,擎朗智能携人形机器人与专用服务机器人矩阵亮相LEAP East2026香港,在咖啡、零售、配送、清洁和迎宾互动等场景展示“通用人形+专用服务”多机型协同。

(3) 7月8日,中科新松完成数亿元A+轮股权融资。

(4) 7月8日,Nature在线发表论文,宇树G1远程操作完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。

(5) 7月6日,墨奇智能在六个月内完成超10亿元天使轮系列融资。

(6) 7月6日,星动纪元完成新一轮10亿元融资。

点评:本周本体企业呈现“资本化提速、岗位化落地、工业场景融资延续”三条主线。珞石上市提升了全系列机器人平台型公司的资本市场关注度;擎朗把通用人形与专用服务机器人放入完整服务闭环,体现岗位级产品组合思路;中科新松融资反映工业具身智能在工艺数据、力控硬件和场景交付方面仍具较强资本吸引力;宇树G1全球首例人形机器人在活体中走完一套标准微创手术(MIS)流程;墨奇智能在六个月内完成超10亿元天使轮系列融资;星动纪元完成新一轮10亿元融资。

图表2:具身智能本体公司边际突破汇总

本体公司

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

珞石机器人

累计获得超1万台具身智能机器人订单;业务覆盖全球40多个国家和地区、服务超1000家客户。

7月9日在港交所主板挂牌,股份代号03752.HK。

形成工业机器人、协作机器人与具身智能机器人全产品线;底层共用xCore控制平台,并布局一体化力控关节与多模态世界模型。

擎朗智能

LEAP East展示机器人咖啡馆、零售拣选、配送、清洁和迎宾等真实岗位;累计出货量超10万台,覆盖全球70余个国家和地区。

XMAN-R1由KOM2.0服务行业VLA模型及KEENON ProS垂域模型驱动;T10与C40补充配送和清洁闭环。

中科新松

力控机械臂于2026年实现批量出货,聚焦半导体、智能焊接与智能装配。

完成数亿元A+轮融资,资金用于技术迭代与市场拓展。

产品覆盖人形机器人整机、高性能力控机械臂和核心关节模组,具备核心零部件至工业专家系统的全栈研发能力。

宇树

7月8日,Nature在线发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。该研究将宇树G1人形机器人搬进了手术室,让它握着给人类医生使用的普通腹腔镜手术器械,通过远程操作,为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。据研究也是全球首例令人形机器人在活体中走完一套标准微创手术(MIS)流程。

墨奇智能

7月6日消息,墨奇智能在六个月内完成超10亿元天使轮系列融资,由阿里巴巴、腾讯联合领投,蓝驰创投、君联资本、高榕资本、中科创星、源码资本等十余家机构参与。融资后公司估值突破70亿元。

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本体公司

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

星动纪元

7月6日,星动纪元完成新一轮10亿元融资。本轮投资方由国务院国资委国有资本运营公司诚通基金领投,江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家大型国资共同参与。此外,中金雷诺、九坤创投、弘毅投资、君泰资本、盛赫资本跟投;老股东厚雪资本、清控天诚、千山资本持续追加投资。

来源:珞石机器人官网、证券时报、美通社、财联社、北京商报、投资界等,国金证券研究所

1.2.1 珞石机器人:登陆港交所主板,智能机器人全栈平台迈向国际化

7月9日,珞石机器人正式在香港联合交易所主板挂牌上市,股份代号03752.HK。此次上市是公司资本化的重要节点,也为后续研发投入、全球销售网络建设及产能扩张提供新的融资平台。

公司坚持全栈自研,技术体系覆盖xCore平台级控制系统、高精度一体化力控关节、多模态世界模型与具身AI训练平台。基于统一底层架构,公司实现工业机器人、协作机器人和具身智能机器人的技术协同与能力复用。

目前,珞石机器人业务已覆盖全球40多个国家和地区,服务超过1000家不同行业领域的客户。在工业制造领域,广泛应用于汽车、3C、新能源及一般制造,深入智能焊接、智能打磨、智能装配等场景,通过结合力控、视觉与运动控制技术,推动复杂工艺自动化和柔性生产升级;在商业服务领域,从咖啡制作、饮品调配到物流配送、理疗按摩,持续拓展机器人应用边界,加速走向更多真实生活场景。

图表3:珞石机器人港交所上市

![](page=4,bbox=[540, 1456, 1875, 2276])

来源:珞石机器人官网,国金证券研究所

1.2.2 擎朗智能:通用人形与专用服务机器人多场景协同“上岗”

7月8日至10日,擎朗智能在LEAP East2026香港展示人形机器人与专用服务机器人矩阵。展台设置咖啡、零售、配送、清洁和迎宾互动等真实场景,突出“通用人形+专用服务”协同的岗位化落地能力。

机器人咖啡馆中,XMAN-R1独立完成取杯、咖啡萃取和出品递送;零售场景中,人形机器人自主识别货架与目标物品并完成抓取递送。底层能力来自公司自研服务行业VLA模型KOM2.0及岗位化垂域模型KEENON ProS。

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专用机器人方面,T10具备40千克运力与59厘米窄道通行能力,C40面向中小清洁场景提供扫、洗、吸一体化方案。多机型协作使单点机器人能力向完整服务流程延伸。

图表4:擎朗智能亮相LEAP Eas香港026

![](page=5,bbox=[568, 405, 1851, 1282])

来源:美通社,国金证券研究所

1.3 核心零部件

事件:

(1) 7月10日,蚂蚁灵波发布具身原生世界动作模型LingBot-VA2.0。模型基于自回归架构从零开始预训练,围绕动态建模、因果预测和实时执行进行原生设计;本周公司同时发布或开源LingBot-Vision、LingBot-Depth2.0、 LingBot-VLA2.0、LingBot-World2.0和LingBot-Video。

(2) 7月9日,1X发布NEO新一代灵巧手。产品采用腱绳驱动,具备25个自由度,其中手指和掌部22个全驱自由度、腕部3个自由度;全部自由度支持力控与反驱,并集成高分辨率触觉感知。

(3) 北京市机器人产业园(昌平)开园后,灵心巧手消费级灵巧手智能化生产线入驻,园区同时配套核心部件与整机中试、检测评定和智能测试平台,灵巧手研发向生产和验证环节延伸。

(4) 7月10日,无界智航宣布完成首轮近亿元天使轮融资。

点评:具身智能核心环节继续沿“模型原生化、硬件高自由度、生产验证一体化”方向演进。LingBot-VA2.0不再直接嫁接面向数字内容的视频生成模型,而是针对物理世界控制需求进行原生预训练;1X灵巧手通过腱绳驱动、低减速比、力控和触觉融合提升复杂操作能力;产业园生产线与检测平台则补齐工程化与规模化环节;无界智航宣布完成首轮近亿元天使轮融资。

图表5:具身智能核心零部件公司边际突破汇总

公司/机构

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

蚂蚁灵波

7月10日,蚂蚁灵波发布LingBot-VA2.0。本周蚂蚁灵波还发布或开源LingBot-Vision、LingBot-Depth2.0、LingBot-VLA2.0、LingBot-World2.0和LingBot-Video,覆盖空间感知、跨本体动作、世界模拟和高效视频生成等方向。

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公司/机构

商业化进展

融资与战略布局

产品边际突破

1X

7月9日,1X发布NEO新一代灵巧手。产品采用低减速比腱绳驱动方案,共25个自由度,其中手指与掌部22个自由度全部主动驱动,腕部具备3个自由度。全部关节支持原生力控和全反驱,外力能够通过传动链回传至电机侧。

北京机器人产业园

消费级灵巧手智能化生产线入驻园区。

园区设立专项基金矩阵,并集聚中试、检测与测试平台。

研发、生产、检测与场景验证在园区内协同,强化灵巧手工程化与量产支撑。

无界智航

7月10日,无界智航宣布完成首轮近亿元天使轮融资。本轮融资由鼎晖VGC等联合领投。资金将主要用于核心技术研发、产品迭代以及Physical AI的规模化落地。

来源:蚂蚁灵波官网,1X官网,北京经济技术开发区、证券时报等,国金证券研究所

1.3.1 蚂蚁灵波:LingBot-VA2.0推动具身模型向物理世界原生设计

7月10日,蚂蚁灵波发布LingBot-VA2.0。模型以机器人在真实环境中的控制需求为起点,通过自回归架构从零开始预训练,使视觉动态预测与动作生成遵循单向时间因果关系。

模型引入语义视觉一动作分词器、因果预训练范式、稀疏MoE骨干和异步推理机制,目标是在扩大模型容量的同时兼顾实时闭环控制。机器人可在执行动作时预测未来状态,并用最新观测持续校正下一步决策。

本周蚂蚁灵波还发布或开源LingBot-Vision、LingBot-Depth2.0、LingBot-VLA2.0、LingBot-World2.0和LingBot-Video,覆盖空间感知、跨本体动作、世界模拟和高效视频生成等方向,具身大脑全栈布局进一步完善。

图表6:LingBot-VA视频—动作世界模型框架

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![](page=7,bbox=[429, 15, 594, 176])

来源:蚂蚁灵波科技,国金证券研究所

1.3.2 1X:NEO新一代灵巧手强化力控、触觉与可靠性

7月9日,1X发布NEO新一代灵巧手。产品采用低减速比腱绳驱动方案,共25个自由度,其中手指与掌部22个自由度全部主动驱动,腕部具备3个自由度。全部关节支持原生力控和全反驱,外力能够通过传动链回传至电机侧。

触觉方面,产品在指尖与表面集成高分辨率触觉感知,可测量法向力、接触位置与剪切变化,用于识别滑移并实时调整抓取。官方披露其定位精度为 $ \pm 0.2 $毫米,单指末端屈曲力最高45牛,整手具备IP68防护,并通过超过200万次的关键可靠性测试。

高自由度、低传动比、力透明与触觉皮肤的组合,使灵巧手从单纯执行器向“感知一执行一体化”终端演进,为精细操作数据采集和模型训练提供更丰富的物理反馈。

图表7:1X NEO25自由度灵巧手

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来源:1X Technologies,国金证券研究所

二、投资建议

26年是人形机器人0-1兑现的重要节点,在这个阶段,龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。同时,全球将会迈入机器人“军备竞赛”,重点关注五大方向:

(1) 特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年,目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间,建议关注:拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子等。

(2) 技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等。建议关注:英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1,建议关注兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市,关注供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精

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![](page=8,bbox=[431, 15, 595, 176])

工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材等。(5)围绕长期确定性,布局“优质格局”的标的:建议关注绿的谐波、奥比中光、英诺赛科等。

三、风险提示

行业竞争加剧;人形机器人量产进展不及预期:人形机器人软硬件进步空间较大,若软件技术无法满足通用化场景的需求,或设备以及硬件端技术进展缓慢导致降本不及预期,将对人形机器人销量产生负面影响。

![](page=9,bbox=[104, 78, 379, 144])

![](page=9,bbox=[431, 15, 594, 176])

行业投资评级的说明:

买入:预期未来3-6个月内该行业上涨幅度超过大盘在 15%15\% 以上;

增持:预期未来3-6个月内该行业上涨幅度超过大盘在 5%−15%5\% -15\%;

中性:预期未来3一6个月内该行业变动幅度相对大盘在 $ - 5\% - 5\% $;

减持:预期未来3一6个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。

![](page=10,bbox=[103, 78, 379, 144])

![](page=10,bbox=[431, 15, 595, 176])

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