智能汽车主线周报：小鹏集团公布世界模型技术图谱，看好智能化

证券分析师：黄细里

执业证书编号：S0600520010001

联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn 2026年6月9日

核心结论


本周智能汽车行情复盘：我们编撰的智能汽车指数-11.5%，智能汽车指数（除特斯拉）-0.4%，智能汽车指数（除整车）-3.6%。截至2026年6月5日，智能汽车指数PS(TTM）为13.2x，该估值位于2023年初以来 84%分位数；智能汽车指数（除特斯拉）PS(TTM）为3.3x，该估值位于2023年初以来49%分位数；智能汽车指数（除整车）PS(TTM）为5.1x，该估值位于2023年初以来52%分位数。智能汽车指数标的曹操出行、佑驾创新、电连技术、*ST闻泰、开勒股份涨幅前五。

本周行业核心变化：1）CVPR2026召开，小鹏集团受邀，是唯一中国车企代表，刘先明公布世界模型技术图谱；2）小马智行、文远知行正式纳入港股通标的；3)曹操出行获纳入港交所科技100指数成分股。

当前时点智能汽车板块投资建议：继续坚定看好2026年L4 RoboX主线！

B端软件标的>C端硬件标的。H股优选【小鹏汽车+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操/黑芝麻智能】A股优选【千里科技+德赛西威+经纬恒润】

下游应用维度相关标的：Robotaxi视角：1）一体化模式：特斯拉/小鹏汽车；2）技术提供商+运营分成模式：地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技等；3）网约车/出租车的转型：滴滴/曹操出行/如祺出行/大众交通/锦江在线。Robovan视角：德赛西威+九识智能/新石器等。其他无人车视角：矿卡（希迪智驾等）/港口（经纬恒润等）/环卫车（盈峰环境等）/巴士（文远知行等）

上游供应链维度相关标的：1）B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份）；2）核心上游供应商：检测服务（中国汽研/中汽股份等）/芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）/域控制器（德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达等）/传感器（禾赛/速腾聚创）/线控底盘（伯特利/耐世特/浙江世宝）/车灯 （星宇股份）/玻璃（福耀玻璃）等

风险提示：贸易战升级进一步超出预期，全球经济复苏力度低于预期，L3-L4智能化技术创新低于预期，全球新能源渗透率低于预期，地缘政治不确定性风险增大。

目录



一、本周板块行情复盘

二、板块景气度跟踪

三、核心关注个股跟踪

四、风险提示


一、本周板块行情复盘

智能汽车标的池


一级大类

二级大类

代码

个股

一级大类

二级大类

代码

个股

一级大类

二级大类

代码

个股

智能整车

整车

TSLA.O

特斯拉

核心硬件

芯片

9660.HK

地平线机器人

待上市公司

算法

待上市

Momenta

整车

9868.HK

小鹏汽车

芯片

2533.HK

黑芝麻智能

算法

待上市

易控智驾

整车

2015.HK

理想汽车

芯片

600745.SH

*ST闻泰

算法

待上市

九识智能

整车

1810.HK

小米集团

域控

002920.SZ

德赛西威

算法

待上市

新石器

整车

920599.BJ

同力股份

域控

688326.SH

经纬恒润

运营平台

待上市

享道出行

L4核心标的

算法

PONY.O

小马智行

域控

603786.SH

科博达

域控

待上市

车联天下

算法

WRD.O

文远知行

域控

600699.SH

均胜电子

算法

待上市

主线科技

算法

601777.SH

千里科技

域控

002906.SZ

华阳集团

算法

3881.HK

希迪智驾

域控

0285.HK

比亚迪电子

算法

002405.SZ

四维图新

域控

2431.HK

佑驾创新

运营平台

2643.HK

曹操出行

底盘

1316.HK

耐世特

运营平台

9680.HK

如祺出行

底盘

603596.SH

伯特利

运营平台

2618.HK

京东物流

底盘

1057.HK

浙江世宝-H

运营平台

600611.SH

大众交通

底盘

002284.SZ

亚太股份

运营平台

600650.SH

锦江在线

底盘

603197.SH

保隆科技

运营平台

688648.SH

中邮科技

传感器

HSAI.O

禾赛

运营平台

301070.SZ

开勒股份

传感器

2498.HK

速腾聚创

传感器

2382.HK

舜宇光学科技

连接器

300679.SZ

电连技术

检测

601965.SH

中国汽研

检测

301215.SZ

中汽股份

玻璃

600660.SH

福耀玻璃

车灯

601799.SH

星宇股份

智能汽车指数跟踪


智能汽车指数编撰规则：将【智能汽车标的池】中已上市个股按照市值加权方式形成【智能汽车指数】，由于特斯拉市值过大，另编撰出【智能汽车指数（除特斯拉）】；为了更好展示智能汽车产业链股价走势，编撰出【智能汽车指数（除整车）】

图：智能汽车指数跟踪


注：市值参考日期为2026年6月5日，单位均为亿元人民币，港股市值按2026年6月5日1HKD=0.86CNY计算，美股市值按2026年6月5日1USD=6.77CNY计算

智能汽车指数跟踪


截至2026年6月5日，智能汽车指数PS(TTM）为13.2x，该估值位于2023年初以来 84%分位数；智能汽车指数（除特斯拉）PS(TTM）为3.3x，该估值位于2023年初以来 49%分位数；智能汽车指数（除整车）PS(TTM）为5.1x，该估值位于2023年初以来 52%分位数。

图：智能汽车指数估值跟踪


注：市值参考日期为2026年6月5日，单位均为亿元人民币，港股市值按2026年6月5日1HKD=0.86CNY计算，美股市值按2026年6月5日1USD=6.77CNY计算

智能汽车指数跟踪


图：智能汽车指数内个股涨跌幅跟踪

最近一周行业内个股相对表现(涨幅前五)

代码

简称

股价(元)

周涨跌幅

代码

简称

股价(元)

周涨跌幅

2643.HK

曹操出行

31.58

17.3%

PONY.O

小马智行

8.62

-14.1%

2431.HK

佑驾创新

10.63

7.5%

WRD.O

文远知行

6.6

-12.6%

300679.SZ

电连技术

59.13

5.6%

TSLA.O

特斯拉

391

-10.3%

600745.SH

*ST闻泰

21.39

3.5%

002405.SZ

四维图新

7.88

-9.7%

301070.SZ

开勒股份

97.02

3.4%

600611.SH

大众交通

4.29

-9.3%

注：市值参考日期为2026年6月5日，单位均为对应市场货币。


二、板块景气度跟踪

智能汽车产业边际变化周汇总


日期

类型

详情

产业动态

26.6.1

行业论坛

英伟达GTC Taipei2026大会开幕，本届GTC Taipei与Computex2026同期，主题涵盖AI工厂、代理式AI、物理AI、机器人等前沿方向。

26.6.2

监管政策

深圳修订的《智能网联汽车管理条例》7月1日落地，将全域开放自动驾驶路测，规定L4/L5自动驾驶状态下违法和事故由车辆所有人、管理人担责，L3或有驾驶人时由驾驶人担责。因车辆缺陷造成损害可向生产者追偿。

26.6.4

行业论坛

CVPR2026将于2026年6月3日至6月7日在美国丹佛举行，小鹏、特斯拉和Waymo等智能车企参会。

26.6.4

资本市场

深交所将小马智行和文远知行调入港股通，内地投资者首次可直投纯正L4自动驾驶标的

公司动态

26.6.1

英伟达

英伟达发布了全球首个完全开源的全模态模型（Omni-Model）Cosmos3，一款基于突破性Transformer混合架构的物理AI世界模型。

26.6.1

特斯拉

特斯拉依据得克萨斯州新颁布的自动驾驶法律，自我认证其Model Y Robotaxi符合L4自动化标准。该认证在法律框架下由特斯拉自愿申报，无需第三方机构背书。

26.6.1

Waymo

Waymo开始向部分用户开放新款Ojai Robotaxi试乘服务，在旧金山、洛杉矶和凤凰城率先部署第六代Waymo Driver硬件，试乘限时免费。Waymo计划年内扩展至丹佛、拉斯维加斯等城市。

26.6.2

特斯拉

特斯拉车主团队完成全球首次横跨加拿大零干预FSD驾驶，全程6051公里，耗时4天21小时，FSD版本v14.3.3。

26.6.2

卓驭科技

卓驭宣布与大众汽车集团在欧洲本地开展下一代智能驾驶概念验证合作，试点车型为大众标志性纯电平台ID.Buzz。这是首台搭载中国智驾方案、即将在欧洲真实道路验证的大众商用车。

26.6.2

Momenta

Momenta宣布获无锡自动驾驶路测许可，今年将在全球多城落地高阶智驾。

26.6.3

文远知行

文远知行Robotaxi驶入全球第12城，携手Uber落地西班牙首个Robotaxi服务。

26.6.4

小鹏

小鹏第三次受邀CVPR，与特斯拉、Waymo、英伟达同台，是唯一中国车企代表。小鹏展示了VLA+世界模型双路线融合，物理AI基座模型技术图谱首次完整亮相。

特斯拉&Waymo数据跟踪


特斯拉L4日度跟踪：1）2026年6月5日特斯拉可发现车队706辆，环比+1辆，其中湾区585辆，奥斯汀104辆、休斯顿9辆、达拉斯8辆；其中，无人监管39辆（奥斯汀28辆、休斯顿6辆、达拉斯5辆）；2）2026年6月5日FSD里程数共计108.8亿英里。

Waymo L4日度跟踪：1）2026年5月12日，官方车队数量为3791辆；2）2026年6月2日， Waymo日活78282人，同比-23.3%。


Waym官方车队跟踪/辆


Waymo日活跟踪




三、核心关注个股跟踪

智能汽车个股盈利预测汇总


一级大

二级大

代码

个股

总市值

营业收入

PS

归母净利润

PE

2025

2026E

2025

2026E

2025

2026E

2025

2026E

智能整车

整车

TSLA.O

特斯拉*

114,466

6,665.2

14230.2

17.2

8.0

266.7

806.3

429.2

142.0

整车

9868.HK

小鹏汽车*

1,097

767.2

961.8

1.4

1.1

-11.4

-13.6

-96.3

-80.6

整车

2015.HK

理想汽车*

1,123

1,123.1

1380.5

1.0

0.8

11.2

15.8

99.9

71.0

整车

1810.HK

小米集团

6,503

4,572.9

4425.8

1.4

1.5

416.4

281.4

15.6

23.1

整车

920599.BJ

同力股份

79

63.5

70.3

1.2

1.1

8.4

9.3

9.4

8.5

L4核心标的

算法

PONY.O

小马智行*

308

6.3

9.0

48.6

34.3

-9.4

-17.9

-32.7

-17.2

算法

WRD.O

文远知行*

189

6.8

12.0

27.7

15.8

-16.5

-16.0

-11.4

-11.8

算法

601777.SH

千里科技*

488

98.8

153.4

4.9

3.2

0.8

1.6

577.9

303.0

算法

3881.HK

希迪智驾

84

8.8

/

/

/

-10.2

/

/

/

算法

002405.SZ

四维图新

207

41.1

49.9

5.0

4.1

1.0

-3.5

199.9

-58.8

运营平台

2643.HK

曹操出行*

141

201.9

263.1

0.7

0.5

-6.4

-2.7

-22.2

-51.5

运营平台

9680.HK

如祺出行

14

52.9

/

/

/

-2.9

/

/

/

运营平台

2618.HK

京东物流

772

2,171.5

2322.5

0.4

0.3

66.5

76.7

11.6

10.1

运营平台

600611.SH

大众交通

84

22.0

/

/

/

0.7

/

/

/

运营平台

600650.SH

锦江在线

49

14.9

/

/

/

1.4

/

/

/

运营平台

688648.SH

中邮科技

54

13.8

/

/

/

6.3

/

/

/

运营平台

301070.SZ

开勒股份

85

2.7

4.0

31.1

21.3

0.0

0.5

-6903.4

161.3

核心硬件

芯片

9660.HK

地平线机器人*

696

37.6

60.0

18.5

11.6

-104.7

-34.0

-6.6

-20.5

芯片

2533.HK

黑芝麻智能*

95

8.2

18.0

11.6

5.3

-14.2

-13.0

-6.7

-7.3

域控

002920.SZ

德赛西威*

607

325.6

383.9

1.9

1.6

24.5

28.0

24.8

21.7

域控

688326.SH

经纬恒润*

98

68.1

83.2

1.4

1.2

1.0

4.0

97.3

24.4

域控

603786.SH

科博达

196

68.9

83.2

2.8

2.4

8.3

9.7

23.7

20.3

域控

600699.SH

均胜电子*

388

611.8

652.8

0.6

0.6

13.4

18.0

29.0

21.5

域控

002906.SZ

华阳集团*

152

129.9

156.0

1.2

1.0

7.8

9.4

19.4

16.2

域控

0285.HK

比亚迪电子

590

1,794.8

1659.3

0.3

0.4

35.1

33.2

16.8

17.8

域控

2431.HK

佑驾创新

37

7.6

12.1

4.9

3.1

-4.0

-2.1

-9.3

-17.8

底盘

1316.HK

耐世特*

110

322.2

47.0

0.3

2.3

7.2

1.6

15.4

69.0

底盘

603596.SH

伯特利*

288

117.1

150.0

2.5

1.9

13.1

15.5

22.0

18.6

底盘

1057.HK

浙江世宝-H

127

35.5

/

3.6

/

1.8

/

70.4

/

底盘

002284.SZ

亚太股份*

86

55.7

65.0

1.5

1.3

4.9

7.0

17.4

12.2

底盘

603197.SH

保隆科技*

68

87.1

102.5

0.8

0.7

2.1

3.4

31.8

19.9

传感器

HSAI.O

禾赛*

222

30.3

43.0

7.3

5.2

4.4

5.5

50.8

40.3

传感器

2498.HK

速腾聚创*

138

19.4

36.0

7.1

3.8

-1.5

0.6

-94.3

229.3

传感器

2382.HK

舜宇光学科技

823

432.3

418.1

1.9

2.0

46.4

37.1

17.8

22.2

连接器

300679.SZ

电连技术

239

53.7

66.2

4.4

3.6

2.7

5.7

88.6

41.8

检测

601965.SH

中国汽研*

157

49.1

56.0

3.2

2.8

10.6

11.3

14.8

13.9

检测

301215.SZ

中汽股份

77

5.7

6.8

13.7

11.4

2.1

2.6

36.4

30.0

玻璃

600660.SH

福耀玻璃*

1,348

457.9

519.0

2.9

2.6

93.1

101.3

14.5

13.3

车灯

601799.SH

星宇股份*

363

151.8

179.7

2.4

2.0

16.2

18.5

22.3

19.6

注：市值参考日期为2026年6月5日，单位均为亿元人民币，港股市值按2026年6月5日1HKD=0.86CNY计算，美股市值按2026年6月5日1USD=6.77CNY计算；标*为东吴汽车覆盖标的，盈利预测来自东吴汽车；标/的为未披露数据；其他公司盈利预测源自2026年5月29日的wind一致预期。“/”代指未披露公告数据或Wind一致预期未披露。

数据来源：Wind，东吴证券研究所


四、风险提示

风险提示


贸易战升级进一步超出预期。如果贸易战升级进一步超出预期，将会影响我国汽车产业出海。

全球经济复苏力度低于预期。如果全球经济复苏不及预期，将影响汽车终端需求。

L3-L4智能化技术创新低于预期。如果智能化技术创新不及预期，将会影响智能化技术的应用和相关产业链。

全球新能源渗透率低于预期。如果全球新能源渗透率不及预期，将会影响我国汽车产业出海。

地缘政治不确定性风险增大。

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东吴证券投资评级标准

投资评级基于分析师对报告发布日后6至12个月内行业或公司回报潜力相对基准表现的预期（A股市场基准为沪深300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500指数，新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的），北交所基准指数为北证50指数），具体如下：

公司投资评级：

买入：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准在 15%以上；

增持：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准介于 5%与 15%之间；

中性：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准介于-5%与 5%之间；

减持：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准介于-15%与-5%之间；

卖出：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准在-15%以下。

行业投资评级：

增持：预期未来6个月内，行业指数相对强于基准 5%以上；

中性：预期未来6个月内，行业指数相对基准-5%与 5%；

减持：预期未来6个月内，行业指数相对弱于基准 $5\%$ 以上。

我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议。投资者买入或者卖出证券的决定应当充分考虑自身特定状况，如具体投资目的、财务状况以及特定需求等，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。

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