股票简称：瑞松科技 股票代码：688090

关于广州瑞松智能科技股份有限公司

向特定对象发行股票申请文件的

审核问询函的回复

保荐人（主承销商）

（中国（上海）自由贸易试验区商城路 618 号）

二〇二六年十月

上海证券交易所：

根据贵所于 2026 年 8 月 31 日出具的《关于广州瑞松智能科技股份有限公司 向特定对象发行股票申请文件的审核问询函》（上证科审（再融资）〔2026〕197 号），广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称“瑞松科技”“发行人”“申 请人”或“公司”）与国泰海通证券股份有限公司（以下简称“保荐人”）、立 信会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“会计师”）对问询函所涉及的问 题认真进行了逐项核查和落实，现回复如下，请予审核。

如无特别说明，本问询函回复使用的简称或名词释义与《广州瑞松智能科技 股份有限公司向特定对象发行 A 股股票募集说明书（申报稿）》（以下简称“募 集说明书”）一致。

本问询函回复的字体代表以下含义：

本问询函回复中若出现总计数尾数与所列数值总和尾数不符的情况，均为四 舍五入所致。

目录 目录................................................................................................................................2

• 1.关于本次募投项目及融资规模 ................................................................................3
• 2.关于业务与经营情况 ............................................................................................103 保荐机构总体意见 ...................................................................................................153

1. 关于本次募投项目及融资规模

根据申报材料：（1）本次向特定对象发行股票募集资金总额不超过 78,446.93 万元（含本数），将用于高精高速六轴机器人产业化项目、总部及研发中心升级 项目和补充流动资金及偿还银行贷款项目。总部及研发中心升级项目拟新建总 部及研发大楼；（2）公司前次募投项目为工业机器人及智能装备生产基地项目、 研发中心建设项目、偿还银行借款项目和补充流动资金项目；（3）高精高速六 轴机器人产业化项目效益测算达产当年新增营业收入 49,207.50 万元、新增净利 润 5,939.93 万元，税后内部收益率 23.85%；（4）公司前次募集资金节余并永久 补充流动资金，截至 2025 年末，公司货币资金余额 44,426.67 万元。

请发行人说明：（1）本次募投项目与前次募投项目的区别与联系，是否存 在共用土地、房屋、产线、设备等情况，能否明确区分，是否存在重复性投资， 结合前募项目利用效率、公司竞争优势等，说明实施本次募投项目的必要性及主 要考虑；（2）高精高速六轴机器人产业化项目产品与公司现有产品在原材料、 技术、客户等方面的区别和联系，是否具有相关性、协同性，是否涉及新产品、 新技术，结合本募产品当前研发环节、公司研发生产模式、技术及人员储备等， 说明相关产品技术、生产程序是否具有可行性，结合募投项目产品所涉领域的收 入发展趋势、业务稳定性和成长性等说明募集资金是否符合投向主业相关要求； （3）总部及研发中心升级项目的具体实施内容，相关研发内容与公司现有业务 的协同性，结合行业发展趋势、公司技术储备、项目研发阶段、预计研发目标等 情况，说明实施相关研发内容的必要性、可行性；（4）结合拟新建总部及研发 大楼的内部结构、功能规划及相关设施的具体用途，以及公司现有研发人员数量、 人均研发面积、同行业可比公司等情况，说明本次新建总部及研发大楼的必要性、 合理性，募集资金是否符合投向科技创新领域要求；（5）结合高精高速六轴机 器人产业化项目产品现有及新增产能、市场需求、同行业可比公司产能布局、公 司竞争优劣势、客户储备、在手及意向订单等，说明高精高速六轴机器人产业化 项目产能规划合理性以及产能消化措施；（6）本次募投项目及募集资金的具体 构成情况及相关测算依据的公允性，非资本性支出占比情况；（7）结合已有经 营业绩情况，说明本次募投达产后预计净利率远高于现有净利率的原因，并结合 预计产品单价、毛利率等与现有产品、同行业公司的比较情况等，说明相关效益

测算的谨慎性、合理性，本次募投项目新增折旧摊销对公司经营业绩的影响；8） 结合公司业务规模、资产负债结构、可自由支配资金持有及用途、前次募集资金 节余补流情况、报告期内分红情况、报告期内开展投资活动情况、未来资金需求 等，说明本次融资的必要性、融资规模的合理性。

请保荐机构对上述事项进行核查并发表明确意见，请申报会计师对上述事

项（6）-（8）进行核查并发表明确意见。 【回复】 一、本次募投项目与前次募投项目的区别与联系，是否存在共用土地、房屋、

产线、设备等情况，能否明确区分，是否存在重复性投资，结合前募项目利用效 率、公司竞争优势等，说明实施本次募投项目的必要性及主要考虑

（一）本次募投项目与前次募投项目的区别与联系，是否存在共用土地、房 屋、产线、设备等情况，能否明确区分，是否存在重复性投资

1、本次募投项目与前次募投项目的区别与联系

公司前次募投项目包括“工业机器人及智能装备生产基地项目”、“研发中 心建设项目”、“偿还银行借款项目”、“补充流动资金项目”，本次募投项目 包括“高精高速六轴机器人产业化项目”、“总部及研发中心升级项目”、“补 充流动资金及偿还银行贷款项目”，本次募投项目与前次募投项目的区别和联系 如下：

2、是否存在共用土地、房屋、产线、设备等情况，能否明确区分 本次募投项目与前次募投项目在土地、房屋、产线、设备方面的共用情况如

下：

针对本次除“补充流动资金及偿还银行贷款项目”外的其他两个募投项目， 公司均独立完成了项目备案，可与前次募投项目明确区分，公司可以对“高精高 速六轴机器人产业化项目”的实际运营情况进行独立效益测算。

3、是否存在重复性投资 综上所述，本次募投项目与前次募投项目能够明确区分，且本次募投项目

“高精高速六轴机器人项目”与前次募投项目“工业机器人及智能装备生产基 地项目”在建设内容、产品类型及应用领域等方面存在差异，本次募投项目“总 部及研发中心升级项目”与前次募投项目“研发中心建设项目”在研发内容、应 用领域、技术侧重等方面存在差异，本次募投项目不存在重复性投资的情形。

（二）结合前募项目利用效率、公司竞争优势等，说明实施本次募投项目的

必要性及主要考虑 1、前募项目利用效率 （1）前募未实现预期效益的原因

公司前次募投项目包括“工业机器人及智能装备生产基地项目”、“研发中 心建设项目”、“偿还银行借款项目”、“补充流动资金项目”，其中仅“工业 机器人及智能装备生产基地项目”会产生直接的经济效益，该项目实施前预计第 4 年完全达产，达产年项目将实现收入 12.00 亿元。2023-2025 年度，该项目实际 实现收入分别为 99,994.48 万元、86,786.26 万元、90,248.67 万元，总体与预计效 益存在小幅差距，主要原因系报告期内汽车制造业等下游市场需求持续波动且竞 争激烈，公司主动调整策略择优选择优质客户合作，审慎承接订单，导致该项目 收入金额未能达到预期；2026 年 1-6 月，在公司自身积极开拓的市场策略下，国 内西北地区及海外等市场开拓成效显著，公司实现营业收入 62,541.57 万元，同 比增长 71.67%，业绩实现快速增长，预计 2026 年度该项目实现收入金额能更加 接近或基本达到预期效益。

此外，前募项目虽未达到预期效益，募投资金的投入仍为公司带来了显著的 长期价值，项目建设形成的技术升级、产能储备及市场拓展基础有效支撑了公司 核心业务的规模扩张与竞争力强化，未出现资金闲置或低效使用的情况。

（2）本次募投项目具有明确的竞争优势与差异化定位

前次募投“工业机器人及智能装备生产基地项目”主要用于扩大应用于汽 车零部件、高铁、航空、船舶等领域的一般工业机器人生产线业务的产能，而本 次募投“高精高速六轴机器人项目”是为了实现定位于高端精密制造应用场景 的高精高速机器人本体的规模化生产能力与订单交付保障能力，该项目产品 PLR 机器人在光纤跳线装配等精度要求极高的精密制造细分领域拥有行业领先的性

能优势及先发优势，且下游市场空间广阔，公司已通过多家知名客户的技术验证 并实现小批量交付，为本次募投项目的产能消化和效益实现奠定了坚实基础。

（3）本次募投项目的实施符合公司战略发展规划 本次募投项目是公司转型升级的关键布局，与公司的长期发展战略高度契合。

前次募投项目积累的技术、经验、渠道等资源，将为本次募投项目的实施提供有 力支撑，如核心技术的迭代升级、生产管理经验的迁移、客户资源的协同拓展等， 有助于本次募投项目的顺利实施。

（4）公司已建立完善的风险应对机制

基于前次募投项目的实施经验，公司已形成一套成熟的市场需求研判、产能 规划、技术迭代及风险管控体系。本次募投项目实施过程中，公司将持续密切跟 踪宏观经济及下游行业变化，灵活调整市场拓展策略；同时，通过加强核心技术 研发、优化供应链管理、深化客户合作等方式，进一步强化成本控制与盈利能力， 有效应对市场竞争、需求波动等潜在风险。

综上，2023-2025 年度公司前次募投项目“工业机器人及智能装备生产基地 项目”与预期效益存在小幅差距的主要原因系报告期内汽车制造业等下游市场 需求持续波动且竞争激烈，公司主动调整策略择优选择优质客户合作，审慎承接 订单，2026 年 1-6 月，公司在国内西北地区及海外等市场开拓成效显著，业绩实 现大幅增长，预计 2026 年度该项目实现收入金额能更加接近或基本达到预期效 益。此外，前次募投资金的投入仍为公司带来了显著的长期价值，且本次募投项 目具有明确的竞争优势与差异化定位，符合公司战略发展规划，公司已建立完善 的风险应对机制以保障本次募投项目能够实现预期效益，本次募投项目具备实施 的必要性，前次募投相关因素不会对本次募投项目的实施构成重大障碍。

2、公司竞争优势 （1）核心技术优势

公司经过多年来的技术研发和成果积累，在基于人工智能的机器视觉、工业 软件、机器人控制与仿真、智能化系统技术、智能装配及定位、工业互联网应用、 高精高速六轴机器人等多方面积累了多项核心技术，形成多项知识产权，使公司 在智能生产线开发与控制、柔性生产设计等方面处于行业前列。公司被广东省工

业和信息化厅认定为“省级工业设计中心”及荣获国家知识产权局“国家知识 产权优势企业”称号。子公司广州瑞北荣获国家知识产权局的“中国专利奖优秀 奖”。

公司长期作为国内及国外主流整车厂商的重要供应商，积累了大量先进技术 及工艺方案的应用案例，并通过自身研发，主要技术应用达到国际领先水平。同 时，公司积极推动自主品牌汽车厂商的先进制造技术和工艺技术，提升了自主品 牌汽车质量水平和生产工艺。

高精高速六轴机器人核心技术涵盖多任务实时操作系统、高精度逆解算法、

高精度运动控制算法、高速动态响应技术、先进振动抑制技术、多传感器与机器 人融合技术、自研高速 AI 视觉系统，为我国半导体、超精密制造等领域提供重 要支撑。目前公司已掌握了高精高速运动控制算法和模块化设计等关键技术，还 成功构建了完全自主的研发体系与生产能力，实现了从核心算法、嵌入式控制器 到精密机械本体的全链路技术掌控。

公司抓住工业机器人应用领域不断扩展、自动化程度不断深化的行业发展机 会，除巩固原有汽车业务的优势地位外，还大力开拓新能源及新能源汽车、轨道 交通、航空航天、机械重工、半导体、高端精密电子、3C 电子、光通信等行业的 智能制造应用场景。

（2）研发创新优势

机器人方面，公司依托精密机器人本体制造及运动控制技术，高精高速六轴 机器人（PLR 机器人）在 10mm 工作直线轨迹上实现 0.8μm 级别的重复定位精 度、最高速度可达 2.2m/s、负载能力可达 3kg、平均无故障时间>50,000 小时、关 键部件寿命>10 年等高性能指标，适用于光通信、3C 电子、半导体、高端精密电 子等行业，可以有效提高客户的生产效率和制造良率，解决客户自动化生产过程 中的核心痛点。

机器视觉方面，公司加快了对相关 AI 视觉检测平台、系统和 AI 视觉产品的 开发和完善，已为汽车制造商、电子制造服务商提供了整体机器视觉解决方案， 应用领域从汽车工业领域逐步拓展到 3C 电子、半导体领域。

工业软件方面，公司已开发出面向汽车、自动化设备等行业的三维设计软件

EAXY Design、智能工艺决策知识平台、基于人工智能的工艺专家系统、基于机 器人虚拟调试的智能制造系统、冲压成形仿真系统、3D 可视化门户系统、AR 智 能巡检 APP、在线计测物联网系统等产品。

工业互联网方面，公司自主研发瑞松智能数字化平台（RIDP），该平台深度 整合产线监测管理系统、设备运维管理系统、设备征兆管理系统、生产过程管理 系统以及环境能源管理系统五大核心模块，构建覆盖生产全链路的智能管控体系。

轻量化材料焊接整体解决方案方面，公司开发了包括机器人式、龙门式及台 式轻量化材料连接技术和装备，可广泛应用于新能源汽车、航空航天、5G 通讯、 轨道交通、船舶等领域。

（3）数字化智能制造解决方案能力优势 公司的企业使命是“融入全球数字化进程，驱动智能制造产业的发展”，瑞

松科技一直在持续推动数字化技术产业的发展。

基于在数字化智能制造领域的长期积累，公司制定了以数字化工厂智能制造 为方向的中期技术战略，在资金、人员上积极投入，以工业软件为突破口，综合 开展在设计、分析、制造、以及系统仿真、虚拟装配、虚拟调试、人工智能等方 面的研发与应用，推动工厂数字化与制造智能化转型。

目前公司已经在工业软件、工业机器视觉、工业互联网、机器人与高端精密 制造装备等方面进行布局，技术能力和技术储备能够满足客户的数字化需求，可 以向客户提供软硬件一体化的数字化整体解决方案和标准数字化产品。

（4）项目经验和质量管理优势

工业机器人客户需求差异化很大，产线制造工艺复杂，需要深入理解客户的 行业特征、经营模式、产品属性、技术特点和工艺流程，设计制造出符合客户严 格技术要求的工业机器人生产线及成套设备，否则将直接影响到客户所生产的产 品质量及效率。因此，客户在选择供应商时非常慎重，要求供应商具有较高的知 名度、丰富的行业经验和成功案例，并且通常对项目实施团队的专业程度、实施 经验、售后服务经验有非常高的要求。

公司在多年市场竞争中建立了良好的市场口碑，在多个行业领域积累了较为

丰富的项目经验。例如在服务对品控有特别严格要求的日系汽车制造厂商过程中， 长期以来得到了其高度认可，显示了公司的技术和服务水平。公司能够深入了解 细分行业客户的业务特性，准确把握和挖掘客户的深层次需求，从而不断积累大 型项目的成功经验，为公司在各大行业领域的持续深入发展奠定了坚实的基础。

公司建立了完整的质量管理体系，在研发设计、原材料采购、加工、组装、 调试等各个环节都实行完备的质量检验程序，以确保产品品质。

（5）本土化服务优势

相比国外同行业公司存在开发、生产和售后服务连续性不强、项目提交过程 复杂等弱点，公司充分发挥本土厂商的优势，逐步建立起全生命周期跟踪、开发、 服务的模式，由生产型制造商向服务型制造商转变，在研究开发、生产控制以及 售后服务等环节具有明显的竞争优势，更符合中国行业客户的需要。

前期开发设计阶段，公司在项目实施初期即与客户保持密切接触，邀请客户 联合参与设计和调试，更能充分地满足客户个性化需求。

生产制造过程中，公司拥有专业技术服务团队，解决客户生产过程中的技术 与工艺问题，及时响应客户需求，同时对技术工艺和项目实施实际效果进行总结 反馈以进一步提高；质保期后，公司能够对客户售后服务要求进行快速响应并协 助客户解决问题，公司提供人员培训和交流，并建立了定期回访用户制度，通过 专业工程技术人员协助用户进行系统维护，售后服务优势明显。

未来公司还将加强售后维保和产品升级业务，提高客户服务水平，提升公司 盈利能力。

（6）市场和品牌优势

公司通过长期积累不断开拓优质客户市场，产品及服务主要应用于新能源及 新能源汽车、燃油车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C 半导体、船舶等行 业，这些行业的发展为公司开拓了广阔的市场空间。公司建立了完善的销售、技 术和服务网络，现有存量客户包括各大知名汽车制造厂商，且客户粘性较高，取 得了一直以品控严苛著称的国际知名汽车厂商的高度认可，在行业内拥有优秀的 品牌地位。同时，公司在其他行业领域不断开拓增量用户，凭借自身的技术和服 务，不断赢得各行业客户的信赖。

（7）人才团队优势

公司一贯以“人才是发展第一资源”作为人才工作开展的指导原则，重视员 工与企业的共同成长。公司聚焦核心技术与产品的研发，重视人才梯队建设，不 断完善员工激励体系和培养体系，完善绩效考核机制，构建专业线、管理线的“双 通道”职业发展路径，不断完善职级体系，推动员工股权激励计划实施，致力于 为员工提供广阔的职业发展空间，更好地提升公司人才整体质量。

公司通过拓宽人才引进渠道，加速发掘人才，引进国际高端技术人才。截至 2026 年 6 月末，公司及控股子公司拥有研发人员 181 名，占公司员工总人数的 19.93%；拥有设计人员 304 名，占比 33.48%，为公司的技术研发与创新提供了 人才保障。

公司董事长孙志强先生拥有 30 年工业机器人行业从业经验、丰富的管理经 验和客户服务经验，把握公司的整体战略方向和发展规划；PLR 机器人 BU 总经 理粟子谷先生毕业于清华大学，为半导体检测技术专家、软件专家、AI 机器视觉 专家，曾任职于国内知名高校和日本东京精密株式会社等国际知名企业，具有深 厚的行业经验积累与全面的技术储备，拥有深厚的专业实力与开阔的国际视野； 核心技术人员何艳兵先生长期针对工业机器人、焊接技术、工艺技术以及智能制 造技术进行深度研发，拥有国际焊接工程师证书（IWE）；飞数软件销售总监任 特先生毕业于清华大学机械工程系并于苏格兰格拉斯哥大学取得信息工程硕士 学位，曾在美国参数技术（PTC）从事售前技术及大客户营销工作，在达索中国 从事 solidworks 相关产品渠道管理工作。

公司还拥有一支优秀的机器人和智能技术专家顾问团队，成员包括日本、德 国、美国、乌克兰、新西兰等专业工程师协会会士等方面的专业技术人才和专家。 在坚持自主研发、自主创新的基础上，公司与日本松下、德国库卡、德国博世力 士乐、日本基恩士、德国西门子、香港科技大学、澳门大学、上海交通大学、华 南理工大学、广东工业大学等企业、高校和研究院所合作，联合开展技术研究、 专业人才培训，为公司及行业培养掌握现代机器人技术的专业高素质人才。

3、实施本次募投项目的必要性及主要考虑 （1）高精高速六轴机器人产业化项目

①把握行业增长机遇，扩大产能满足市场需求

在制造业转型升级、人口红利消退、智能制造加速推进的背景下，工业机器 人作为实现自动化、智能化生产的关键装备，市场需求持续快速增长，行业面临 前所未有的发展机遇。根据国家统计局数据，2025 年 1-12 月我国工业机器人产 量达 77.3 万套，同比增长 28.0%。

此外，随着高端精密制造行业的快速发展，对工业机器人精度、速度、稳定 性要求显著提升，六轴工业机器人凭借高精度、高速度、高柔性、高智能等特性， 在光通信、3C 电子、半导体、高端精密电子等场景应用持续深化，国内外市场 空间广阔。面对下游需求增长及客户订单增加，公司亟需扩大生产能力，提升订 单承接能力与交付效率。

本项目实施后，公司将对现有厂区场地进行改造优化，布设洁净车间、焊接 车间及相关配套区域，并新建标准化生产线，实现高精高速六轴工业机器人规模 化生产，提升在光通信、3C 电子、半导体、高端精密电子等领域的订单承接与 交付保障能力。

②提升工艺水平，增强交付能力和产品品质 随着光通信、3C 电子、半导体、高端精密电子等战略性产业持续向高精度、

高良率、高效率方向升级，对上游工业机器人供应商的产品一致性、交付周期及 工艺稳定性也提出了更高要求。高精高速六轴机器人作为精密制造产线核心装备， 其重复定位精度、运动速度、运行稳定性、平均无故障时间等关键性能指标，直 接决定下游终端产品品质及整线运行效率。目前公司现有生产装备及工艺水平， 在适配更高精度标准、更多产品规格、更短交付周期的市场需求方面仍存在短板， 有必要通过生产工艺优化与高端生产检测设备升级，进一步夯实产品品质保障能 力与订单交付能力。

本项目实施后，公司将对现有生产工艺及制造装备进行系统性优化升级，配 套配置激光测距仪、高精度 CNC 加工中心、控制柜自动生产线、机器人本体自 动生产线及纳米级检测设备等高端检测设备。项目建成后，将有效提升生产效率

与产品一致性，压缩订单交付周期、强化产品质量稳定性，助力公司承接更高精 度、更大批量的客户订单，持续巩固市场竞争优势。

③强化机器人业务板块，完善多元化业务体系 公司长期深耕机器人及智能制造领域，依托自身技术积淀、数字化创新能力

及产业化项目落地经验，已构建涵盖工业机器人、AI 机器视觉、工业软件及智能 制造整体解决方案的多元化业务体系。

伴随制造业智能化转型持续深化，下游应用场景不断延伸拓展，公司持续强 化机器人核心业务板块。依托自主研发的运动控制算法、机器视觉等核心技术体 系，公司在高精高速六轴机器人、嵌入式控制器及核心零部件等重点方向持续加 大研发投入与技术整合，相关产品已在光通信、3C 电子与半导体、高端精密制 造等领域获得行业头部企业认可，先后完成技术验证、小批量交付，并稳步切入 下游核心供应链体系。

随着机器人新业务及高端应用领域的持续拓展，将对公司高精高速机器人的 规模化生产能力与订单交付保障能力提出更高要求。公司亟需借助本项目补齐产 能短板，形成稳定充足的产业化供给能力，支撑在光通信、3C 电子、半导体、 高端精密电子等战略性新兴产业的业务拓展，持续优化产品结构与客户结构，进 一步强化机器人核心业务布局、完善公司多元化业务体系。

（2）总部及研发中心升级项目

①改善办公研发环境，提升品牌形象 随着公司业务规模持续扩张、研发投入逐年加大，现有经营场所在办公承载

能力、研发配套条件上已难以适配自身当前经营及未来发展需要。一方面，现有 办公场地布局受限、空间趋于饱和，难以满足人员扩充与集中协同办公的诉求， 不利于研发团队高效协作；另一方面，公司深耕光通信、3C 电子、半导体、高 端精密电子等高端制造领域，现有研发设备与实验条件存在一定局限，难以充分 匹配技术研发与创新迭代的发展要求，也无法满足高端研发人才的办公研发需求， 不利于高端人才的引进与稳定留存。

本项目实施后，将实现办公及研发设施的整体升级，有效优化办公与研发硬 件环境，改善研发工作配套条件，进一步提升公司对高端技术人才的吸引能力与

留存保障能力。

②提升核心技术水平，满足业务快速发展需求 随着智能制造向高精度、柔性化、智能化、数字化方向加速演进，光通信、

3C 电子、半导体、高端精密电子等下游行业需求持续升级，尤其光通信、半导 体领域的微纳级精密制造场景，对工业机器人及智能装备的微纳级定位精度、高 速动态响应、多场景自适应作业、全流程数字化管控能力提出更高标准。行业需 求逐步向超精密装配、智能视觉检测、运动控制优化、AIoT 互联互通等方向迭 代升级，倒逼企业持续攻坚核心技术，适配行业发展与高端客户定制化需求。

近年来，公司已在高精高速机器人本体、运动控制算法、机器视觉、工业软 件与数字化平台、轻量化材料连接、智能焊装产线等领域持续布局研发，推进数 字化工厂、汽车智能焊装、机器视觉 AI 平台等多项关键技术攻关，部分研发成 果已实现产业化落地。

2025 年 11 月，公司高精高速六轴机器人（PLR 机器人）成功通过权威检测 机构的严格检测和技术认证，其多项核心精度指标表现突出：在 10mm 工作直线 轨迹上，轨迹重复定位精度达到 0.8μm，在特定环境的距离重复定位精度达到 0.3μm，机器人重复定位精度优于 1μm 的工作空间距离在 10cm。

在光通信领域，公司已取得全球连接器龙头企业的供应资质，为客户开发的 MPO 光纤跳线自动化生产设备已通过其技术验证，可以满足客户 12 芯及 16 芯 光纤跳线共线生产需求，解决客户产能瓶颈及手工装配带来的较低效率和低良率 问题。公司面向光纤准直器 Pigtail、FA-MT 等光通信产品的设备正在开发中。但 伴随下游行业向微纳级、高精密、智能化快速迭代，公司在新一代高精高速机器 人平台、微纳级精密耦合、AI 视觉控制等领域的技术储备仍有提升空间，难以长 期支撑技术领先优势及高端业务持续扩张。

为巩固现有技术壁垒、匹配行业高端化发展趋势，公司拟依托本项目加大系 统性研发投入，重点围绕 NanoPLR 纳米级机器人本体研发、微纳级光互联耦合 技术、第三代 PLR 机器人、AIoT 智能数字化平台、运动控制算法、视觉算法、 FPC 机台及 PCB 机台研发等方向集中技术攻关，持续提升核心技术自主化能力 与产品综合竞争力，为公司后续业务发展奠定技术基础。

③提升数字化和信息安全能力，提高运营效率和集团化管控水平

随着公司业务规模持续扩张、海内外市场布局不断深化，跨区域、多主体协 同运营模式逐步成型，整体经营管理复杂度显著增加。公司现有信息化架构在集 团统一管控、资源统筹调配、跨业务数据协同等方面仍存在短板，已难以适配企 业规模化、全球化的长远发展需求。

为系统性补齐数字化运营与信息安全建设短板，公司依托本项目开展信息化 体系升级：一是加大自主可控 AI 算力基础设施投入，为机器视觉、数字孪生、 智能工艺优化等人工智能技术的研发及落地应用提供稳定高效的算力保障，降低 依赖外部云服务带来的运营与合规风险；二是完善研发设计、项目管理、生产运 营等核心信息化功能模块，深化信息化管理系统在海内外业务场景的规模化落地 应用，实现全集团数据统一汇聚、业务流程协同联动与经营高效管控；三是全面 升级信息安全基础设施与整体防护体系，构建符合网络安全等级保护及高端客户 准入标准的安全防护能力，有效保障公司核心技术资料、经营商业数据及客户敏 感信息安全。

（3）补充流动资金及偿还银行贷款项目

①公司业务扩张，对流动资金需求增加

近年来，公司聚焦高精高速机器人、嵌入式控制器及核心零部件的研发、生 产和销售。目前，公司高精高速六轴机器人已正式投产下线，并陆续开发以该机 器人为核心的下游应用场景。随着公司业务的扩张，公司对流动资金的需求也随 之增加。本次募集资金用于补充流动资金及偿还银行贷款，能够缓解公司因业务 扩张带来的资金短缺问题，为公司人才队伍建设、研发能力及运营能力提供持续 性的支持，提高公司综合竞争力，巩固公司在行业内的领先地位。

②优化资本结构，提高抗风险能力

目前，公司合并报表口径有息负债余额较高，短期债务占比偏高，债务期限 结构有待优化，短期集中偿付压力较大。本次使用部分募集资金补充流动资金及 偿还银行贷款可有效减少公司有息负债规模、降低资产负债率，优化整体资本结 构，缓解短期偿债压力，改善公司财务状况、提升财务稳健性。

综上所述，公司实施本次募投项目是基于行业发展趋势、市场竞争情况及公

司业务发展需要综合考量做出的决策，同时符合公司及股东的利益，具有必要性。 （三）核查程序及核查意见 1、核查程序 保荐人履行了以下核查程序：

• （1）查阅本次募投可行性分析报告、公司 IPO 招股说明书，了解本次募投

项目与前次募投项目的区别与联系，是否存在共用土地、房屋、产线、设备等情 况，能否明确区分，是否存在重复性投资；

• （2）查阅公司 IPO 招股说明书、报告期内年度报告、本次募投可行性分析

报告，访谈公司高级管理人员，了解前募未达预期效益的原因、是否会对本次募 投实施产生重大障碍、公司的竞争优势、实施本次募投项目的必要性及主要考虑。

2、核查意见

经核查，保荐人认为：除“高精高速六轴机器人产业化项目”与前募存在共 用土地情况外，发行人本次募投项目与前次募投项目不存在共用土地、房屋、产 线、设备等情况，二者能够明确区分，不存在重复性投资，实施本次募投项目具 有必要性。

二、高精高速六轴机器人产业化项目产品与公司现有产品在原材料、技术、 客户等方面的区别和联系，是否具有相关性、协同性，是否涉及新产品、新技术， 结合本募产品当前研发环节、公司研发生产模式、技术及人员储备等，说明相关 产品技术、生产程序是否具有可行性，结合募投项目产品所涉领域的收入发展趋 势、业务稳定性和成长性等说明募集资金是否符合投向主业相关要求

（一）高精高速六轴机器人产业化项目产品与公司现有产品在原材料、技术、 客户等方面的区别和联系，是否具有相关性、协同性

1、原材料、技术方面的区别和联系，是否具有相关性、协同性

本次募投项目“高精高速六轴机器人产业化项目”达产后将形成年产 2,500 台 PLR 机器人本体、500 台 PLR 机器人本体及机台的生产能力，产品具体可拆 分为 PLR 机器人本体和 PLR 机器人机台。其中 PLR 机器人本体属于新产品，系 公司现有业务的上游，其生产过程标准化程度较高；PLR 机器人机台是指机器人

本体、夹具、电气装置及周边装置等设备组成的整套生产单元或工作平台，它既 能承载机器人本体，也包含客户定制化搭载的其他功能设备。PLR 机器人机台与 公司机器人生产线和机器人工作站业务一样需要根据客户需求定制具体功能，不 属于新产品，系公司现有业务的组成部分。“高精高速六轴机器人产业化项目” 投产后，公司将以生产标准化 PLR 机器人本体为主，以响应客户定制化需求生 产成套 PLR 机器人本体及机台为辅。

PLR 机器人本体属于公司现有业务的上游，公司现有业务所需的机器人本体 均来自外采。为开展 PLR 机器人本体规模化生产，在原材料采购方面，公司已 成立单独的采购部门负责其原材料采购。机器人本体使用的原材料主要包括精密 功能结构件、电机、芯片、PCB、控制器、驱动器、滤波器、传感器、减速机、 线缆、板材、管材等。其中除了滤波器、传感器、线缆等产品外，其他原材料需 要按公司的技术参数进行定制生产或定制采购。公司长期从事机器人系统解决方 案业务，使用的原材料同样包括滤波器、传感器、线缆等设备行业常规原材料， 同时亦需要根据项目大量定制化采购适配设备及配件，现有业务的原材料采购内 容、采购程序、供应商遴选规则等与机器人本体相似。公司 PLR 机器人本体的 原材料采购与现有业务具有相关性、协同性。

在产品生产与技术方面，公司 PLR 机器人本体生产，将实现精密功能结构 件的自产，核心技术参数控制在自己手中，同时依靠积累的各领域的机器人自动 化生产线服务经验，公司将建设本体自动化生产线，确保未来产品量产后的工艺 质量、产品良率、生产速度保持在较高的可控水平，避免因生产问题造成客户流 失。公司依托多年从事机器人产业链系统解决方案的深厚技术积淀及专利储备， 已形成涵盖高精高速机器人本体、嵌入式控制器及核心零部件、运动控制算法、 多传感器融合、机器视觉在内的完备技术能力。公司自日本松下吸收引进 PLR 技 术后，凭借积累的视觉系统技术、软件开发能力、技术人才储备、应用场景适配 开发能力等，持续对 PLR 进行升级，提升产品轨迹和运动精度，满足下游行业 需求，形成了 8 项已授权及 11 项在申请专利。目前，公司产品已通过多家知名 客户技术验证并实现小批量交付，达到微米级高精度、高速度技术标准，已通过 权威机构检测及行业头部企业认证，具备产业化应用基础。因此，公司的机器人 本体生产和技术与现有业务具有相关性、协同性，不存在重大不确定性。

就 PLR 机器人机台而言，机器人标准机台采用模块化工业自动化架构，内 置 PLR 机器人、机器视觉系统、高精度线性供料器。PLR 机器人本体固定在机 台龙门架，末端执行器集成精密电动模组、气动模组、点胶模组、插装模组等标 准工艺执行机构，实现多类型装配工艺兼容。公司现有主要业务机器人自动化生 产线、机器人工作站中亦包含机台架构，PLR 机器人机台的原材料采购、产品生 产和技术与公司现有主业具有高度相关性、协同性。

2、客户方面的区别和联系，是否具有相关性、协同性

公司长期深耕机器人及智能制造领域，依托自身技术积淀、稳定的产品品质 及丰富的项目落地经验，在国内外市场形成了结构优良、合作稳定的客户资源储 备，拥有完善的销售、技术和服务网络。公司在智能制造领域赢得的良好品牌口 碑，为公司不断在各项领域开拓增量用户赢得客户信赖奠定了基础。目前，公司 客户群体广泛覆盖汽车制造、3C 电子、新能源、光通信、半导体等高端制造领 域，与各行业具备较强影响力的头部企业建立了良好的业务合作基础。

公司高精高速六轴机器人凭借高精度、高速度、高柔性、高智能等特性，在 光通信、3C 电子、半导体、高端精密电子等场景应用持续深化。公司具备 3C 半 导体领域的服务经验和客户积累，曾为客户 1 提供 3C 产品智能制造生产设备、 为西部数据全球生产基地推广 Conveyor 输送模组产品、为国际品牌手机提供电 池精密装配机器人生产线，并与众多业内企业保持业务沟通，公司的 PLR 产品 已取得原有客户 1 的订单，实现了客户在新产品的转化；此外，客户 2、客户 3 曾系公司在 3C 领域长期保持密切沟通的潜在客户，在公司的 PLR 机器人产品投 产后，由于该产品准确切中了上述客户的需求，双方迅速就 PLR 业务达成合作。 以此为基础，公司进一步拓宽高精高速六轴机器人在光通信、高端精密电子等对 制造精度要求较高领域的应用，实现产品在不同领域不同客户的全面拓展。因此， 公司凭借长期深耕机器人及智能制造领域的品牌口碑，能够持续获取各领域的客 户资源，并实现了 3C 半导体领域的客户转换，在客户拓展方面与公司主营业务 具有相关性、协同性。

综上所述，高精高速六轴机器人产业化项目募投产品虽然属于公司业务上的 新产品，但与公司现有产品在原材料、技术、客户等方面存在紧密的联系，具有 良好的相关性、协同性，符合募集资金主要投向主业的要求。

（二）是否涉及新产品、新技术，结合本募产品当前研发环节、公司研发生 产模式、技术及人员储备等，说明相关产品技术、生产程序是否具有可行性

高精高速六轴机器人产业化项目产品属于新产品和新技术，已经达到中试或 同等状态，已完成技术研发及产业化落地，公司相关技术及人员储备充足，相关 产品技术、生产程序具有可行性，本次募投项目的实施不存在重大不确定性，具 体分析如下：

1、是否涉及新产品、新技术

机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂商、系统解 决方案商、终端用户四个环节组成。从主要收入来源看，公司目前处于机器人产 业链的系统解决方案环节。本项目拟通过建设标准化生产线实现公司自主规模化 生产高精高速六轴机器人本体新产品的能力，属于公司向产业链上游“机器人本 体生产厂商”的延伸。截至 2026 年 8 月 31 日，公司已与客户签订销售合同的 PLR 机器人数量为 18 台，其中已出货 16 台，已确认收入 2 台，已确认收入金额 规模较小，因此，从收入规模上来看，本次募投产品属于新产品。

公司的高精高速六轴机器人技术系 2025 年 3 月从日本松下吸收引进的基础 上持续进行技术升级的成果，在购买高精高速并联机器人项目相关资产后，公司 依托深厚技术积淀及专利储备，结合光通信、3C 电子、半导体、高端精密电子 等行业对高精高速机器人的应用需求，对原有松下机器人进行了国产化、平台化 和性能提升改进，升级内容主要包括 CPU 升级、I/O 控制电路升级、电机及伺服 性能升级、控制器性能升级等方面，实现高精高速运动控制算法自主转化，完成 从核心算法、嵌入式控制器到精密机械本体的全链路技术掌控，构建起完全自主 的研发体系与生产能力，并进行着持续不断的技术迭代升级，形成了 8 项已授权 及 11 项在申请专利。因此，尽管高精高速六轴机器人技术是公司吸收引进再创 新的新技术，但公司已实现对其的全链路技术掌控及产业化落地，技术储备充足、 可行性程度较高。

经检索，近两年审核通过的再融资案例中不乏募投项目投向新产品的情形， 部分案例情况如下：

2、公司研发模式与本募产品当前研发环节

公司的新产品自研发立项至批量生产，一般经过如下流程：产品研发立项→ 主体结构设计→详细结构设计→关键功能件开发→样机试制→小批量试产→批 量生产。公司的高精高速六轴机器人技术系 2025 年 3 月从日本松下吸收引进的 基础上持续进行技术升级的成果，在吸收引进之时该技术就已经是一项成熟的技 术，公司在吸收引进之后对原有松下机器人进行了国产化、平台化和性能提升改 进，形成了 8 项已授权及 11 项在申请专利，技术上已具备批量化生产能力，并 已根据客户需求及在手订单情况实现小批量交付，未实现大批量生产的主要原因 系标准化产线尚未建成及尚未取得大批量销售订单。因此，公司的高精高速六轴 机器人技术已处于上述研发流程的由“小批量试产”转向“批量生产”阶段。

根据工信部、国家发展改革委于 2024 年 1 月印发的《制造业中试创新发展 实施意见》、工业和信息化部办公厅于 2025 年 12 月印发的《制造业中试标准体 系建设指南（2025 版）》，“中试”是把处在试制阶段的产品转化到生产过程的 过渡性试验，其核心目的是验证样品的技术指标是否达到设计目标，是否能够满 足客户的需求，大致对应上文公司研发流程的“样机试制”至“小批量试产”阶 段，而根据上文分析，公司的高精高速六轴机器人产品已完成技术研发、通过多 家知名客户技术验证并实现小批量交付，现处于由“小批量试产”转向“批量生 产”阶段，因此已达到中试或同等状态，符合《上海证券交易所发行上市审核业 务指南第 4 号——常见问题的信息披露和核查要求自查表》的关于“募集资金用 于拓展新业务、新产品情况”相关要求。

3、公司生产模式

在生产模式上，公司采取“订单式生产”的业务模式，相关部门进行协同作 业。所有重大合同订单由项目经理主管，作为整个合同的管理者，项目经理负责 对机械设计、电气设计、制造、安装、质量、采购等部门的技术与进度进行管理 与协调；同时各部门对所属专业人员进行管理与协调。

因智能制造产线业务属于客户根据自身业务特点、技术路线、资源禀赋等定

制的非标准资产，具备特有的技术要求和技术规范、工艺特点和工艺参数，不同 客户间差异显著。因此，公司与客户在项目执行各个环节均需针对技术和工艺细 节进行充分沟通论证，从而将客户的需求具体落地和实现。项目过程通常包括设 计、生产、调试、预验收、现场交付到终验收。

公司“高精高速六轴机器人产业化项目”达产后将形成年产 2,500 台 PLR 机 器人本体、500 台 PLR 机器人本体及机台的生产能力，其中 PLR 机器人本体及 机台生产的定制化程度相对较高，其生产模式与智能制造产线业务的流程类似， 包括设计、生产、调试、交付、验收等阶段，根据具体合同约定，部分步骤会相 对简化；而单独 PLR 机器人本体生产的标准化程度较高，与智能制造产线业务 生产流程相比，其在设计等环节的步骤会大大简化。

4、技术及人员储备 （1）技术储备 技术储备方面，公司的高精高速六轴机器人技术系从日本松下吸收引进的基

础上持续进行技术升级的成果，已形成涵盖高精高速机器人本体、嵌入式控制器 及核心零部件、运动控制算法、多传感器融合、机器视觉在内的完备技术能力， 形成了 8 项已授权及 11 项在申请专利。本体层面，公司高精高速六轴机器人已 正式投产下线，并陆续开发以该机器人为核心的下游应用场景，产品达到微米级 高精度、高速度技术标准，通过权威机构检测及行业头部企业认证，具备产业化 应用基础；算法层面，公司自主掌握核心运动控制及协同算法，可实现高精度定 位与高速动态响应，适配复杂柔性生产场景稳定运行要求；机器视觉层面，自研 高速视觉系统已与机器人完成集成落地，可实现目标精准识别与智能检测，有效 提升精密装配工况的作业精度与生产效率。

同时，公司积极推进人工智能与机器人技术深度融合，依托多模态感知、自 主决策、智能控制等技术，推动机器人由单一任务执行，向复杂工况下自主作业 能力升级，更好匹配柔性生产与智能化制造需求。

（2）人员储备 人员储备方面，公司一贯以“人才是发展第一资源”作为人才工作开展的指

导原则，重视人才梯队建设，通过拓宽人才引进渠道，加速发掘人才，引进国际

高端技术人才。截至 2026 年 6 月末，公司及控股子公司拥有研发人员 181 名， 占公司员工总人数的 19.93%；拥有设计人员 304 名，占比 33.48%，为公司的技 术研发与创新提供了人才保障。

公司还拥有一支优秀的机器人和智能技术专家顾问团队，成员包括日本、德 国、美国、乌克兰、新西兰等专业工程师协会会士等方面的专业技术人才和专家。 在坚持自主研发、自主创新的基础上，公司与日本松下、德国库卡、德国博世力 士乐、日本基恩士、德国西门子、香港科技大学、澳门大学、上海交通大学、华 南理工大学、广东工业大学等企业、高校和研究院所合作，联合开展技术研究、 专业人才培训，为公司及行业培养掌握现代机器人技术的专业高素质人才。

为更好地开展 PLR 业务，公司专门引进了一批并联机器人业务相关的技术 人才，且还在持续招聘中，叠加公司现有的人才储备，为 PLR 项目的实施创造 了良好的协同环境。其中 PLR 机器人 BU 总经理粟子谷先生毕业于清华大学， 为半导体检测技术专家、软件专家、AI 机器视觉专家，曾任职于国内知名高校和 日本东京精密株式会社等国际知名企业，具有深厚的行业经验积累与全面的技术 储备，拥有深厚的专业实力与开阔的国际视野；PLR 机器人 BU 技术总监刘益女 士于 2015 年加入公司，负责 PLR 六轴机器人、机器视觉及人工智能关键技术研 发，承担公司重大科技项目技术攻关与成果转化工作，推动 AI 机器人视觉、PLR 六轴机器人本体研发、精密装配等核心技术突破。

因此，公司已具备充足的技术及人员储备，能够为本次募投项目的实施提供

有力支持。 5、说明相关产品技术、生产程序是否具有可行性 综上所述，“高精高速六轴机器人产业化项目”拟生产的产品属于新产品，

公司已掌握高精高速六轴机器人全链路技术，已通过多家知名客户技术验证并实 现小批量交付，已达到中试或同等状态，本募产品产业化不存在重大不确定性。 公司的研发生产模式适配本募产品的产业化，公司具备充分的人员和技术储备， 因此本次募投产品高精高速六轴机器人的技术、生产程序具有可行性，本次募投 项目实施不存在重大不确定性。

（三）结合募投项目产品所涉领域的收入发展趋势、业务稳定性和成长性等 说明募集资金是否符合投向主业相关要求

1、收入发展趋势、成长性

公司 PLR 机器人产品 2026 年 1-8 月收入规模较 2025 年度收入规模增长 46.40%，截至 2026 年 8 月末，尚未确认收入的在手订单数量为 16 台，预计到 2026 年末签订合同的 PLR 机器人数量将接近 30 台，随着新客户新增订单的持 续开拓及老客户复购数量的持续攀升，公司未来 PLR 业务收入规模预计将保持 稳定增长态势。

从收入发展趋势来看，本次募投项目产品高精高速六轴机器人及下游应用机 台主要面向 3C 电子、半导体、高端精密电子、光通信等高端制造领域，上述领 域受益于人工智能技术迭代、消费电子产品微型化升级、数据中心高密度互联建 设及高端装备国产替代等多重驱动，下游市场需求持续扩容，行业景气度较高， 为募投产品未来收入的持续增长奠定了坚实的市场基础。具体而言，各下游领域 的市场需求情况如下：

（1）光通信领域

随着高速光模块迭代升级、数据中心算力网络规模化建设持续推进，MPO 光 纤跳线、FA-MT、光纤准直器等高端光通信器件市场需求迎来爆发式增长。下游 应用场景的扩容，推动行业从传统小批量生产向规模化、精密化、标准化制造转 型，也直接带动了光器件精密自动化组装、超精密光耦合加工专用智能装备的市 场需求持续扩容。

当前，MPO 光纤跳线生产环节主要依赖人工操作，存在效率低、良率低、 生产成本高的行业痛点，具体表现为：MPO 光纤跳线多采用 12 芯、16 芯、24 芯 乃至更高芯数的多芯设计，对插芯精度、光纤端面几何参数及插入损耗均有极高 的技术要求，人工操作难以实现精准控制，易产生对准偏差，导致产品良率偏低； 同时，人工完成散纤排纤等工序耗时较长，生产效率低下，无法满足规模化量产 需求，且繁琐的人工操作进一步推高了生产成本，上述痛点在一定时期内制约了 MPO 光纤跳线的产品迭代和市场推广进程。

随着人工智能（AI）技术的快速发展，数据中心高密度互联需求持续激增，

全球数据中心正逐步从 40G、100G 网络向 400G、800G、1.6T 网络升级，市场对 更高密度、更低损耗的高速数据传输器件需求日益迫切，MPO 光纤连接器作为 适配该等需求的核心光连接器件，其市场需求进入爆发式增长阶段。根据弗若斯 特沙利文数据，2025 年全球光纤连接器市场规模约 203 亿元人民币，预计 2030 年提升至 1528 亿元，CAGR 达 63%。中长期维度，伴随 CPO 技术规模化落地商 用，高价值高密度光纤连接器市场需求将迎来爆发式扩容，数通赛道成长动能进 一步释放。预计 CPO 光纤连接器 2027 年开始放量，2030 年市场规模达到 804 亿 元人民币。

全球光纤连接器市场规模（按收入计）

数据来源：爱德泰招股说明书，弗若斯特沙利文，招商证券

MPO 光纤连接器作为 MPO 光纤跳线的核心部件，其市场需求快速扩容，反 映了 AI 数据中心对高带宽、高速率、低损耗的光通信器件的急迫需求。公司高 精高速六轴并联机器人凭借高精度、高速度、高柔性等优势，可达成微纳级重复 定位精度，有效改善人工装配效率低、成品良率波动大的行业痛点，可大幅减少 对位偏差带来的物料损耗与返工成本，为 MPO 跳线、FA-MT、Pigtail 等高性能 光器件规模化量产提供核心设备支撑。

此外，CPO（共封装光学）作为光通信领域未来的核心封装技术发展趋势， 目前英伟达、博通等行业龙头企业正积极推进 CPO 领域的技术研发与产业布局，

输，将进一步拉动光互联耦合的市场需求。公司高精高速六轴并联机器人的运动 控制技术可以用于光耦合用位移平台，可应用于微纳级光互联耦合场景，市场空 间广阔。

以MPO跳线插芯领域为例测算市场规模，根据爱建证券研究所研报，到2030 年（假设对应本次募投达产年 T+5 年）全球范围内各主要类型光模块出货量及对 应 MPO 跳线需求量情况如下：

按照单台 PLR 机器人产能 0.7 万条/年测算，则 2030 年生产 23,500 万条 MPO 跳线需要的 PLR 机器人数量约为 33,571 台，由于目前 MPO 跳线排纤与穿纤工 序仍以人工作业为主，因此上述 PLR 机器人数量可视为全部是增量需求。达产 年度发行人 PLR 机器人产能为 3,000 台，占上述市场需求的 8.94%，能够被市场 需求充分覆盖。从全球市场格局来看，日本发那科（FANUC）、瑞士 ABB、日 本安川电机（Yaskawa）、德国库卡（KUKA）组成的“四大家族”各家均占据全 球工业机器人市场 10%以上份额，合计占据全球工业机器人市场 50%以上份额， 均高于前述测算的 8.94%，发行人作为工业机器人执行 MPO 跳线排纤与穿纤工 序这一细分领域的先行者，在该细分领域市场占有率达到该水平具有可行性、合 理性。

上述市场需求仅为保守口径。首先，上述测算未考虑结构化布线需求，MPO 跳线需求量与光模块的出货量对应关系为 1:1，这是在短距互联的非波分复用光 模块的比例，但数据中心内一般会有 MPO 适配器，用于管理连接链路，因此 MPO 连接器用量会提升，或达到 1:2 或 1:3，随着 AI 数据中心建设需求增长，实际的 MPO 跳线需求量以及 PLR 机器人市场需求量将高于上述测算值。其次，上述测 算未考虑未来 CPO 阶段对 PLR 机器人的需求，公司 PLR 的运动控制技术可以 用于光耦合用位移平台，适用于未来 CPO 阶段的高端光器件微纳级耦合工艺，

输，CPO 方案下工艺难度大幅提升，将进一步拉动光互联耦合的市场需求，根据 东兴证券研究所研报：2023-2026 年，1.6T CPO 产品为技术导入期，出货量几乎 为零，处于试点部署阶段，2027 年起进入大规模放量阶段，增长曲线陡峭上扬， 2029 年 1.6T CPO 产品出货量预测约 900 万个，2031 年约 1,300 万个；市场规模 方面，CPO 市场 2027 年有望突破 50 亿美元，2030 年增长至 150 亿美元，市场 空间广阔，由此新增的对高端光通信器件的需求将为公司的 PLR 机器人产能消 化创造新的空间。另外，除光通信领域外，3C 电子、半导体、高端精密电子等 行业预计也将具备一定的下游市场需求，以 3C 制造领域的机器人需求为例，根 据 DATAINTELO 统计及预测，2025 年，全球工业机器人在 3C 制造领域的市场 规模为 76 亿美元，预计到 2034 年将增长至 177 亿美元，期间复合年增长率高达 9.8%，下游市场需求旺盛；全球探针卡行业市场规模预计也将快速增长，2024 年 全球半导体探针卡行业市场规模达到 26.51 亿美元，预计 2029 年全球半导体探 针卡行业市场规模将增长至 39.72 亿美元，期间复合年增长率为 8.42%。

因此总体而言，随着下游高端精密制造领域产品精度要求持续提升，部分场 景人工作业难以实现与机器人作业相同的生产效率与良品率，从而使得对高精度 工业机器人产品的市场需求持续扩大。

（2）3C 电子、高端精密电子领域 根据 DATAINTELO 的分析，电子元件的持续微型化推动了 3C 制造中对精 密机器人的需求。生产屏占比超过 90%的智能手机制造商，需要能够处理亚毫米 尺寸组件的机器人，包括柔性显示屏、集成电路堆栈和微透镜阵列。配备先进视 觉系统和力反馈传感器的机器人可在 50 微米或更小的公差范围内执行组装操作， 使制造商能够将缺陷率降低至 0.1%以下，并每年提升 3 至 5 个百分点的良率。 组装紧凑型笔记本电脑和超轻薄本的计算机制造商依赖机器人来精确放置热界 面材料、磁盘驱动器支架和主板部件，而人工操作员在重复生产周期中难以保持 稳定的准确性。平板电脑、可穿戴设备和物联网设备向更小尺寸的转变，加剧了 对机器人自动化的需求，这些机器人能够比传统制造设备更灵活地处理越来越小 的零件。

根据 DATAINTELO 统计及预测，2025 年，全球工业机器人在 3C 制造领域

的市场规模为 76 亿美元，预计到 2034 年将增长至 177 亿美元，期间复合年增长 率高达 9.8%，下游市场需求旺盛，具体情况如下：

全球工业机器人在 3C 制造领域的市场规模（十亿美元）

数据来源：DATAINTELO

精度要求是消费电子组装中机器人类型选择的主要驱动力。在电路板组装中，

具有比 0.03mm 更优精度的机器人更受青睐，因为元件放置公差至关重要，而发 行人的 PLR 机器人重复定位精度能够达到 0.01mm，很好地满足了消费电子制造 商的要求。

消费电子这一终端应用领域规模庞大，涵盖智能手机、平板电脑、可穿戴设 备以及消费级物联网设备组装企业等。该领域对加工精度要求极高、量产规模庞 大且产品迭代周期短，是工业机器人装机量的核心驱动力。苹果代工厂（富士康、 和硕）、三星电子自有生产基地，以及小米、OPPO 等新兴头部厂商均投入数百 亿资金布局机器人自动化产线，在严控生产成本、维持竞争力的同时，实现高于 99.5%的良品率品质标准。智能手机赛道是消费电子机器人需求的重要下游细分 领域。现代智能手机装配工序繁杂，涉及摄像头模组、柔性显示屏、高端处理器、 小型集成电池等精密零部件，对装配精度提出严苛要求，因此机器人应用需求旺 盛。智能手表、运动手环等可穿戴设备制造是增速迅猛的细分赛道，这类产品零 部件微型化程度高，在微小元器件搬运、微组装工序上对机器人有着特殊定制化 需求。

（3）半导体领域

目前，公司正在开发用于半导体探针卡组装等应用场景的PLR机器人产品， 并与一些半导体探针卡制造商保持了密切的技术交流，公司 PLR 机器人 BU 总 经理粟子谷先生为半导体检测技术专家，曾在日本东京精密株式会社长期从事探

针台的研发，为公司 PLR 机器人在该领域的应用场景开发提供了坚实的技术支 撑。

在半导体产业内，探针卡主要服务于晶圆测试环节，是该环节所需的核心硬 件。随着半导体制造工艺越来越先进，器件越来越复杂和精细，封装测试环节的 难度和成本越来越高，晶圆测试的重要性日益显现，晶圆测试要求亦随之提高， 作为晶圆测试所需的核心硬件，行业需求推动探针卡朝着更精密、更高效、更稳 定、更耐用的方向发展，市场空间广阔。近年来，全球探针卡行业市场规模总体 保持较快增长，2024 年全球半导体探针卡行业市场规模达到 26.51 亿美元，预计 2029 年全球半导体探针卡行业市场规模将增长至 39.72 亿美元，期间复合年增长 率为 8.42%，预计将呈现快速增长态势。

全球半导体探针卡行业市场规模

数据来源：公开信息搜集并整理

2、业务稳定性

2010 年，我国 15-64 岁劳动年龄人口占比达到 74.5%的峰值，人口红利自此 步入下行通道。随着人口红利逐步消退，制造业开启由劳动密集型向资本与技术 密集型转型的进程，在此背景下，劳动力成本持续上行、工业机器人产品价格稳 步下降，叠加高端制造领域对自动化生产的刚性需求，三大因素共同推动工业机 器人市场需求进入快速增长阶段，2013 年我国超越德、日，跃居全球第一大工业 机器人市场。据国际机器人联合会《2025 世界机器人报告》数据，2024 年中国 新安装工业机器人为 29.5 万台，同比增长 7%。

2014-2024 年中国新安装工业机器人及增速

数据来源：国际机器人联合会《2025 世界机器人报告》

我国制造业智能化、数字化改造持续深化，工业机器人新增装机需求保持稳 健增长，行业发展前景明朗，市场主体对产业中长期增长预期持续改善，进而带 动行业产能有序释放、产量规模快速提升。国家统计局最新数据显示，2025 年 112 月全国工业机器人产量达 77.3 万套，同比增长 28.0%。

2017-2025 年中国工业机器人产量及增速

数据来源：国家统计局历年统计公报

根据以上数据，近年来中国工业机器人行业规模呈稳定增长态势，发展前景

明朗，相关业务具有稳定性。 3、募集资金是否符合投向主业相关要求 机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂商、系统解

决方案商、终端用户四个环节组成。从主要收入来源看，公司目前处于机器人产 业链的系统解决方案环节。“高精高速六轴机器人产业化项目”拟通过建设标准 化生产线实现公司自主规模化生产高精高速六轴机器人本体新产品的能力，属于 公司向产业链上游“机器人本体生产厂商”的延伸，高精高速六轴机器人产品与 公司现有业务具有良好的协同性、相关性，其技术、生产程序具有可行性，不存 在重大不确定性风险。因此，“高精高速六轴机器人产业化项目”属于投向现有 业务的延伸，符合投向主业相关要求。

综上所述，发行人已掌握高精高速六轴机器人全链路技术，产品已在精密制 造领域完成多家行业头部客户的技术验证、小批量交付及复购订单，下游以 MPO、

CPO 为代表的光通信、3C 电子等高端精密制造市场空间广阔，收入发展趋势良 好，业务具有稳定性和成长性，募集资金符合投向主业相关要求，项目实施不存 在重大不确定性。

（四）核查程序及核查意见 1、核查程序 保荐人履行了以下核查程序：

• （1）查阅本次募投可行性分析报告、报告期内年度报告，访谈公司高级管

理人员，了解募投产品与公司现有产品在原材料、技术客户等方面的区别和联系， 是否具有相关性、协同性，是否涉及新产品、新技术，募投产品当前研发环节， 公司的生产模式、技术和人员储备情况；

• （2）查阅公司报告期内年度报告以及行业研究报告，访谈公司高级管理人

员，了解公司研发生产模式、技术及人员储备，了解募投项目产品所涉领域的收 入发展趋势、业务稳定性和成长性。

2、核查意见

经核查，保荐人认为：高精高速六轴机器人产业化项目产品虽然属于公司业 务上的新产品、新技术，但与公司现有产品在原材料、技术客户等方面存在紧密 的联系，具有良好的相关性、协同性，符合募集资金主要投向主业的要求。公司 已掌握高精高速六轴机器人全链路技术，已通过多家知名客户技术验证并实现小 批量交付，已达到中试或同等状态，本募产品产业化不存在重大不确定性。公司

的研发生产模式适配本募产品的产业化，公司具备充分的人员和技术储备，因此 本次募投产品高精高速六轴机器人的技术、生产程序具有可行性，募投项目产品 所涉领域的收入发展趋势良好，业务具有稳定性和成长性，下游市场空间广阔， 募集资金符合投向主业相关要求，项目实施不存在重大不确定性。

三、总部及研发中心升级项目的具体实施内容，相关研发内容与公司现有业 务的协同性，结合行业发展趋势、公司技术储备、项目研发阶段、预计研发目标 等情况，说明实施相关研发内容的必要性、可行性

（一）总部及研发中心升级项目的具体实施内容 “总部及研发中心升级项目”拟新建总部及研发大楼，改善研发与办公环境、

引进高端技术人才，重点围绕 NanoPLR 纳米级机器人本体研发、微纳级光互联 耦合技术、第三代 PLR 机器人、AIoT 智能数字化平台、运动控制算法、视觉算 法、FPC 机台及 PCB 机台研发等方向加大研发投入，持续提升公司核心技术研 发能力。此外，项目将升级 AI 算力与 IT 基础设施、完善信息安全体系建设，补 强企业信息化管理相关模块，进一步提升公司数字化运营及集团管控效率。

本项目计划投资总额为 43,004.33 万元，具体投资构成如下：

单位：万元

本项目以工程建设投资为主，其中场地投入金额 21,695.95 万元，占比 50.45%， 设备投入金额 16,797.31 万元，占比 39.06%。具体投资构成情况详见本题“六” 之“（二）总部及研发中心升级项目”之回复。

（二）相关研发内容与公司现有业务的协同性，结合行业发展趋势、公司技 术储备、项目研发阶段、预计研发目标等情况，说明实施相关研发内容的必要性、 可行性

1、相关研发内容与公司现有业务的协同性、项目研发阶段、预计研发目标 公司的新产品自研发立项至批量生产，一般经过如下流程：产品研发立项→

主体结构设计→详细结构设计→关键功能件开发→样机试制→小批量试产→批 量生产。“总部及研发中心升级项目”拟重点开展的研发课题情况、项目研发阶 段、预计研发目标等情况如下：

如上表所示，“总部及研发中心升级项目”拟重点研究 8 个课题，其中

“NANO PLR 纳米级机器人本体研发项目”拟开发精度更高的纳米级机器人产 品；“微纳级光互联耦合研发项目”重点突破亚微米多轴对准与低损耗在线耦合 等关键技术；“第三代 PLR 机器人研发项目”拟对现有的第二代 PLR 机器人进 行升级迭代、持续提升性能表现；“AIoT 平台研发项目”拟开发用于 PLR 机器 人的 AIOT 智能管理平台；“运动控制算法研发项目”、“视觉算法研发项目” 拟面向 PLR 机器人分别开发运动控制算法库与视觉算法平台并进行平台验证和 场景验证；“FPC 机台研发项目”、“PCB 机台研发项目”分别围绕 PLR 机器 人在 FPC 软排线高精密组装和 PCB 高精密制造中的应用进行应用场景的开发。

其中，“AIoT 平台研发项目”、“PCB 机台研发项目”两个课题截至本回复出 具日暂未立项，主要原因系研发项目开展需要根据项目客观情况、研发资源分配 等有序推进。“AIoT 平台研发项目”暂未立项的原因系项目需收集到一定数量的 PLR 机器人产品相应使用数据后才会正式推进研发流程，公司目前已完成 PLR 机器人调研及 AIoT 平台架构方案，正开展关键技术预研，随着公司 PLR 机器人 在 2026 年逐步交付并在客户生产场景中应用，公司将陆续取得实际使用数据用 于该项目研究，根据现有 PLR 机器人交付情况，公司计划在 2027 年 1 月前予以 立项；“PCB 机台研发项目”暂未立项的主要原因系公司 PLR 机器人相关的研发 项目较多，需要结合现有研发资源、新产品新技术的轻重缓急对项目进行合理安 排，该项目已完成部分 PCB 多工艺场景调研，后续将开展柔性机台总体方案设 计，并同步推进高刚度结构与视觉定位预研，根据公司在 PCB 制造领域的调研 和客户交流情况，公司计划在 2027 年 1 月前予以立项。上述课题均为下游需求 驱动的研发课题，研发成功后能够有效解决行业相关痛点、提高产品市场竞争力 与市场份额，系公司 PLR 业务拟重点攻克的研发课题，未来研发投入确定性强。

本项目拟重点开展的研发课题均围绕PLR机器人运动精细化、结构轻量化、 数字智能化、应用场景柔性化等技术前沿问题。PLR 机器人技术领域是近年来公 司重点开拓的技术领域之一，在该领域，公司依托深厚技术积淀及专利储备，已 形成涵盖高精高速机器人本体、嵌入式控制器及核心零部件、运动控制算法、多 传感器融合、机器视觉在内的完备技术能力，相关技术已通过多家知名客户技术 验证并实现小批量交付，PLR 机器人业务与公司现有业务具有良好的协同性，具 体情况参见本题“二”之“（一）高精高速六轴机器人产业化项目产品与公司现

有产品在原材料、技术客户等方面的区别和联系，是否具有相关性、协同性”之 回复。

2、行业发展趋势 随着智能制造向高精度、柔性化、智能化、数字化方向加速演进，光通信、

3C 电子、半导体、高端精密电子等下游行业需求持续升级，尤其光通信、半导 体领域的微纳级精密制造场景，对工业机器人及智能装备的微纳级定位精度、高 速动态响应、多场景自适应作业、全流程数字化管控能力提出更高标准。行业需 求逐步向超精密装配、智能视觉检测、运动控制优化、AIoT 互联互通等方向迭 代升级，倒逼企业持续攻坚核心技术，适配行业发展与高端客户定制化需求。

全球光连接市场规模（按终端用户支出计）

资料来源：爱德泰招股说明书，弗若斯特沙利文，招商证券

近年来，公司已在高精高速机器人本体、运动控制算法、机器视觉、工业软 件与数字化平台、轻量化材料连接、智能焊装产线等领域持续布局研发，推进数 字化工厂、汽车智能焊装、机器视觉 AI 平台等多项关键技术攻关，部分研发成 果已实现产业化落地。

但伴随下游行业向微纳级、高精密、智能化快速迭代，公司在新一代高精高 速机器人平台、微纳级精密耦合、AI 视觉控制等领域的技术储备仍有提升空间， 难以长期支撑技术领先优势及高端业务持续扩张。

数据通信的速率正从 800G 迈向 1.6T 及以上

资料来源：以太网联盟，招商证券

为巩固现有技术壁垒、匹配行业高端化发展趋势，公司拟依托本项目加大系 统性研发投入，重点围绕 NanoPLR 纳米级机器人本体研发、微纳级光互联耦合 技术、第三代 PLR 机器人、AIoT 智能数字化平台、运动控制算法、视觉算法、 FPC 机台及 PCB 机台研发等方向集中技术攻关，持续提升核心技术自主化能力 与产品综合竞争力，为公司后续业务发展奠定技术基础。

3、公司技术储备 公司长期深耕机器人及智能制造领域，通过持续研发投入与技术整合，已搭

建起覆盖机器人本体设计、运动控制、智能感知、机器视觉等核心环节的完整技 术体系。

公司的高精高速六轴机器人技术系从日本松下吸收引进的基础上持续进行 技术升级的成果，在购买高精高速并联机器人项目相关资产后，公司依托深厚技 术积淀及专利储备，结合光通信、3C 电子、半导体、高端精密电子等行业对高 精高速机器人的应用需求，对原有松下机器人进行了国产化、平台化和性能提升 改进，升级内容主要包括 CPU 升级、I/O 控制电路升级、电机及伺服性能升级、 控制器性能升级等方面，实现高精高速运动控制算法自主转化，完成从核心算法、 嵌入式控制器到精密机械本体的全链路技术掌控，构建起完全自主的研发体系与 生产能力，并进行着持续不断的技术迭代升级，形成了 8 项已授权及 11 项在申 请专利。

在高精高速六轴机器人细分领域，公司已形成涵盖高精高速机器人本体、嵌 入式控制器及核心零部件、运动控制算法、多传感器融合、机器视觉在内的完备 技术能力。本体层面，公司高精高速六轴机器人已正式投产下线，并陆续开发以 该机器人为核心的下游应用场景，产品达到微米级高精度、高速度技术标准，通 过权威机构检测及行业头部企业认证，具备产业化应用基础；算法层面，公司自 主掌握核心运动控制及协同算法，可实现高精度定位与高速动态响应，适配复杂 柔性生产场景稳定运行要求；机器视觉层面，自研高速视觉系统已与机器人完成 结合落地，可实现目标精准识别与智能检测，有效提升精密装配工况的作业精度 与生产效率。

同时，公司积极推进人工智能与机器人技术深度融合，依托多模态感知、自 主决策、智能控制等技术，推动机器人由单一任务执行，向复杂工况下自主作业 能力升级，更好匹配柔性生产与智能化制造需求。

因此，公司已具备产业化的技术成熟度，为本项目的顺利实施提供了技术基 础。

综上所述，本次“总部及研发中心升级项目”研发内容主要围绕 PLR 机器 人技术领域，与公司现有业务具有良好的协同性，符合行业发展趋势，且在该领 域公司已拥有充足的技术储备基础，实施该项目具有充分的必要性、可行性。

（三）核查程序及核查意见 1、核查程序 保荐人履行了以下核查程序：

• （1）查阅本次募投可行性分析报告，了解“总部及研发中心升级项目”的

具体实施内容；

• （2）查阅本次募投可行性分析报告、访谈公司高级管理人员，了解“总部

及研发中心升级项目”相关研发内容与公司现有业务的协同性、项目研发阶段、 预计研发目标、公司技术储备；查阅行业研究报告，了解行业发展趋势，分析公 司实施相关研发内容的必要性、可行性。

2、核查意见 经核查，保荐人认为：发行人已说明“总部及研发中心升级项目”的具体实

施内容，相关研发内容与公司现有业务具有良好的协同性，实施相关研发内容具 有必要性、可行性。

四、结合拟新建总部及研发大楼的内部结构、功能规划及相关设施的具体用 途，以及公司现有研发人员数量、人均研发面积、同行业可比公司等情况，说明 本次新建总部及研发大楼的必要性、合理性，募集资金是否符合投向科技创新领 域要求

（一）拟新建总部及研发大楼的内部结构、功能规划及相关设施的具体用途 本次募投项目“总部及研发中心升级项目”拟新建总部及研发大楼，改善研

发与办公环境、引进高端技术人才，重点围绕 NanoPLR 纳米级机器人本体研发、 微纳级光互联耦合技术、第三代 PLR 机器人、AIoT 智能数字化平台、运动控制 算法、视觉算法、FPC 机台及 PCB 机台研发等方向加大研发投入，持续提升公 司核心技术研发能力。此外，项目将升级 AI 算力与 IT 基础设施、完善信息安全 体系建设，补强企业信息化管理相关模块，进一步提升公司数字化运营及集团管 控效率。

“总部及研发中心升级项目”拟建设的总部及研发大楼是在公司位于广州市 黄埔区瑞祥路 188 号广州总部的现有封闭园区场地之内，不涉及新购置土地的情 形。本次募投项目设计，是上市公司对现有经营场所的充分利用，通过在公司广 州总部内新建总部及研发大楼及调整现有研发、办公、生产功能分区，优化园区 功能布局，实现经营场所的高效集约利用。

本项目计划投资总额为 43,004.33 万元，具体投资构成及研发活动投资金额 的占比情况如下：

单位：万元

本项目投资建设的主要内容为场地投入及设备投入两部分：场地投入金额 21,695.95 万元，占比 50.45%，场地投入主要为一栋十层的总部及研发大楼的土 建工程及相关费用；设备投入金额 16,797.31 万元，占比 39.06%，设备投入分为 硬件设备、软件设备、办公设备三大类，其中硬件设备和软件设备按照设备的功 能及用途均进一步分为四小类，即 AI 算力与 IT 基础设施升级、信息安全体系基 础设施升级、智能化园区、智能制造与企业信息化升级四类，放置于总部及研发 大楼内部及周边区域，用于为公司研发提供 AI 算力、保障公司信息安全、提升 公司智能化及信息化水平。

本项目拟新建总部及研发大楼的内部结构、功能规划、相关设施的具体用途 及包含的设备投入内容情况如下：

本次募投项目“总部及研发中心升级项目”投资总额为 43,004.33 万元，拟 新建一栋 10 层的总部及研发大楼并购置相应的软硬件设备、招聘新研发人员等。 大楼的第 3 至第 7 层将直接用于开展研发活动，对应建筑面积为 10,930 ㎡，占 大楼总建筑面积 21,835 ㎡的 50.06%。本项目与开展研发活动相关的场地、设备、 人员等的投资金额为 27,244.25 万元，占项目投资总额的 63.35%，主要包含大楼 第 3 至第 7 层的建设装修费、研发相关软硬件设备购置费、研发人员工资及研发 项目实施费用等。

此外，本次“高精高速六轴机器人产业化项目”场地投入金额为 1,779.00 万 元，占该项目投资额比例为 8.70%，场地投入金额较低，主要内容为对现有研发 办公场地进行改造，作为“高精高速六轴机器人产业化项目”的实施场地，不涉 及新建车间等土建工程。同时，广州总部现有研发办公人员将在本次“总部及研 发中心升级项目”建设完成后，全部迁移至新建成的总部及研发大楼内进行研发 办公，原研发办公场地将改造为生产车间用于 PLR 机器人产品生产。

“总部及研发中心升级项目”新增的研发场地面积为 10,930 ㎡，而项目建 成后现有研发办公人员迁移能够腾出的生产用地面积约为 9,648 ㎡，二者合计为 20,578 ㎡，占新建总部及研发大楼总建筑面积 21,835 ㎡的 94.24%，实际新增的 办公面积仅为剩余的 1,257 ㎡，占比仅为 5.76%，因此本次新建总部及研发大楼 主要是为公司新建研发场地并腾出生产场地。

“总部及研发中心升级项目”拟建设的总部及研发大楼是在公司位于广州市 黄埔区瑞祥路 188 号广州总部的现有封闭园区场地之内，不涉及新购置土地的情 形。本次募投项目设计，是上市公司对现有经营场所的充分利用，通过在公司广

州总部内新建总部及研发大楼及调整现有研发、办公、生产功能分区，优化园区 功能布局，实现经营场所的高效集约利用。

本项目中相关研发面积和功能的规划，以及腾出的生产场地，可有效满足本

次募投项目相关研发及生产活动需求，符合募集资金投向科技创新领域要求。 （二）公司现有研发人员数量、人均研发面积、同行业可比公司情况

截至 2026 年 6 月 30 日，公司广州总部现有研发人员数量 176 人，研发场地 面积 2,173.86 ㎡，人均研发面积 12.35 ㎡/人，研发场地使用已较为饱和。在本次 募投项目“总部及研发中心升级项目”建设完成后，广州总部现有研发办公人员 将全部迁移至新建成的总部及研发大楼内进行研发办公，原研发办公场地将改造 为生产车间用于业务经营。该项目建成后，加上该项目拟招聘的 37 名研发人员， 广州总部研发人员数量将增加至 213 人，新建成的总部及研发大楼内用于开展研 发活动的建筑面积为 10,930 ㎡，因此该项目实施后，广州总部人均研发面积将 增加至 51.31 ㎡/人，能够有效缓解当前研发场地不足的问题。

公司在“总部及研发中心升级项目”实施前后人均研发面积与同属于“通用 设备制造业”的部分同行业公司人均研发面积的对比情况如下：

如上表所示，公司实施“总部及研发中心升级项目”前的人均研发面积与同 行业公司相比处于较低水平，实施“总部及研发中心升级项目”后，人均研发面 积将处于同行业公司区间范围内且低于其平均水平，说明本项目研发场地的建设 规划具有合理性、紧迫性、谨慎性。

（三）本次新建总部及研发大楼的必要性、合理性，募集资金是否符合投向

科技创新领域要求 1、本次新建总部及研发大楼的必要性、合理性 本次新建总部及研发大楼的必要性、合理性参见本题“一”之“（二）”之

“3”之“（2）总部及研发中心升级项目”之回复。 2、募集资金是否符合投向科技创新领域要求 （1）本次募集资金投向符合国家产业政策，主要投向科技创新领域

公司是一家业务涵盖机器人、AI 机器视觉、工业软件、智能制造领域的研 发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供数字化、智能化柔性解决方案的 高新技术企业。公司的主要客户覆盖汽车制造、3C 电子与精密制造、机械重工、 航空航天等领域。公司所在的智能机器人及高端装备制造行业属于高新技术产业 和战略性新兴产业，公司主营业务属于科技创新领域。

本次募集资金投资项目均系在公司现有主营业务基础上，结合市场发展趋势 和公司未来发展战略，对公司现有业务的进一步提升和拓展，包括“高精高速六 轴机器人产业化项目”、“总部及研发中心升级项目”、“补充流动资金及偿还 银行贷款项目”。通过本次募投项目的实施，公司将进一步扩大产品产能、提升 生产效率、将高端创新成果产业化、探索前沿技术研究等，满足公司研发布局与 业务扩张需求，持续强化公司的科创实力。因此，本次募集资金主要投向科技创 新领域，面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求，服务于国家 创新驱动发展战略及国家经济高质量发展战略。

（2）本次募投项目将促进公司科技创新水平的持续提升 “高精高速六轴机器人产业化项目”进一步扩大高精高速六轴机器人的生

产能力，提升交付能力和产品品质，强化机器人业务板块，完善多元化业务体系。 “总部及研发中心升级项目”通过新建总部及研发大楼，改善研发与办公环境、 引进高端技术人才，围绕重点前沿课题加大研发投入，持续提升公司核心技术研 发能力、数字化运营及集团管控效率。

因此，通过本次募投项目的建设，有利于公司提升产品的产能及生产效率， 为研发成果转化提供强有力的产线能力支撑，进一步增强公司持续研发创新能力， 促进公司可持续发展，符合募集资金投向科技创新领域的要求。

（3）“总部及研发中心升级项目”包含建设办公区域亦是服务于公司主营 业务，属于投向科技创新领域

公司所在的智能机器人及高端装备制造行业属于高新技术产业和战略性新 兴产业，公司主营业务属于科技创新领域。本次募投项目“总部及研发中心升级 项目”拟建设总部及研发大楼，扩充研发办公场所，改善员工研发办公环境、软 硬件设施条件、安全保密性能，为高端技术人才提供先进、高效的工作条件。同 时，该项目将完善智能化、信息化办公流程，有利于提高研发办公效率及数据安 全性，有利于公司更好地开展主营业务，为长期可持续发展奠定基础，相关安排 属于投向科技创新领域。

经检索，近两年科创板公司 IPO 或再融资募投项目中不乏包含建设办公场 地的案例，部分案例主要情况如下：

由上述案例可以看出，新建总部基地、研发办公楼往往能够提高公司的集团 化、数字化、智能化水平，服务于科创公司的主营业务，增强公司的研发创新能 力和核心竞争力，符合募集资金投向科技创新领域的相关要求。

（4）“总部及研发中心升级项目”投资规划的重要原因是为公司增加研发 及 PLR 机器人生产场地，属于投向科技创新领域

“总部及研发中心升级项目”建成后，将有效增加公司研发场地，扩充 PLR 机器人的生产场地。

一方面，公司研发场地使用已较为饱和，截至 2026 年 6 月 30 日，公司广州 总部现有研发人员数量 176 人，研发场地面积 2,173.86 ㎡，人均研发面积 12.35 ㎡/人，随着公司业务规模持续扩张、PLR 产品研发需求日益突出，现有研发场

地承载能力、研发配套条件上已难以适配发展需要。该项目建成后，加上该项目 拟招聘的 37 名研发人员，广州总部研发人员数量将增加至 213 人，新建成的总 部及研发大楼内用于开展研发活动的建筑面积为 10,930 ㎡，因此该项目实施后， 广州总部人均研发面积将增加至 51.31 ㎡/人，能够有效缓解当前研发场地不足的 问题。

另一方面，在本次“总部及研发中心升级项目”建设完成后，广州总部现有 研发办公人员将全部迁移至新建成的总部及研发大楼内进行研发办公，原研发办 公场地将改造为生产车间用于 PLR 机器人产品生产。本次“高精高速六轴机器 人产业化项目”投资总额为 20,442.60 万元，其中场地投入金额为 1,779.00 万元， 占比 8.70%，主要内容为对现有研发办公场地进行改造，作为“高精高速六轴机 器人产业化项目”的实施场地，不涉及新车间的土建工程。公司广州总部现有主 要生产车间为钢架结构，PLR 机器人属于精密制造设备，生产过程对车间洁净度、 静电防护及温度等有一定要求，而现有研发办公场地为钢筋混凝土结构，且按照 生产车间的标准建设，经改造、装修及相关电力布置后即可成为满足 PLR 机器 人要求的生产车间。因此，“总部及研发中心升级项目”建成后将为“高精高速 六轴机器人产业化项目”的 PLR 机器人生产腾出场地，扩充业务发展所需的生 产用地。

“总部及研发中心升级项目”新增的研发场地面积为 10,930 ㎡，而项目建成 后现有研发办公人员迁移能够腾出的生产用地面积约为 9,648 ㎡，二者合计为 20,578 ㎡，占新建总部及研发大楼总建筑面积 21,835 ㎡的 94.24%，实际新增的 办公面积仅为剩余的 1,257 ㎡，占比仅为 5.76%，因此本次新建总部及研发大楼 主要是为公司新建研发场地并腾出生产场地。本项目的主要研发方向及 PLR 机 器人产品均属于高端装备制造业，因此本次“总部及研发中心升级项目”属于投 向科技创新领域。

综上所述，本次新建总部及研发大楼投资规划的重要原因是为公司增加研发 及 PLR 机器人生产场地，实际新增的办公面积占比较小，能够有效缓解公司当 前研发办公、生产场地使用接近饱和的问题，具有必要性、合理性，募集资金符 合投向科技创新领域要求。

（四）核查程序及核查意见 1、核查程序 保荐人履行了以下核查程序：

• （1）查阅本次募投可行性分析报告、访谈公司高级管理人员，了解新建总

部及研发大楼的内部结构、功能规划及相关设施的具体用途；

• （2）访谈公司高级管理人员、查阅同行业公司公告，了解公司现有研发人

员数量、人均研发面积、同行业公司情况，分析本次新建总部及研发大楼是否具 有必要性、合理性，募集资金是否符合投向科技创新领域要求。

2、核查意见 经核查，保荐人认为：本次新建总部及研发大楼具有必要性、合理性，募集

资金符合投向科技创新领域要求。

五、结合高精高速六轴机器人产业化项目产品现有及新增产能、市场需求、 同行业可比公司产能布局、公司竞争优劣势、客户储备、在手及意向订单等，说 明高精高速六轴机器人产业化项目产能规划合理性以及产能消化措施

（一）高精高速六轴机器人产业化项目产品现有及新增产能 截至本回复出具日，公司尚未建成 PLR 机器人标准化生产线，仅能实现小

批量生产及交付。截至 2026 年 8 月 31 日，公司已与客户签订销售合同的 PLR 机器人数量为 18 台，其中已出货 16 台，已确认收入 2 台。

本次募投项目“高精高速六轴机器人产业化项目”计划在前 5 年逐步释放 产能，前 5 年产能释放进度分别为 0%、15%、50%、80%、100%，达产后年产 量为 2,500 台 PLR 机器人本体、500 台 PLR 机器人本体及机台。项目达产当年 预计新增营业收入为 49,207.50 万元，占公司 2025 年度营业收入的 48.45%，按 照 5 年后公司营业收入增加 49,207.50 万元来粗略换算的公司营业收入复合年增 长率为 8.22%，扩产规模较为合理，不存在大幅扩产的情形。

（二）高精高速六轴机器人产品市场需求 高精高速六轴机器人产品市场需求情况参见本题“五”之“（六）”之“2、

市场需求广阔为产能消化奠定基础”之回复。

（三）同行业可比公司产能布局 根据公开披露信息，市场上暂无与公司的 PLR 机器人完全可比的竞品，部

分机器人行业公司披露的在机器人核心部件及整机领域的扩产规划如下：

如上表所示，基于行业所处发展阶段及下游市场需求情况，机器人行业正处 于持续扩产趋势中，公司本次募投项目“高精高速六轴机器人产业化项目”达产 后将形成年产 2,500 台 PLR 机器人本体、500 台 PLR 机器人本体及机台的生产 能力，公司新增产能与行业整体趋势一致，且公司扩产规模相对同行业可比项目 较为审慎，未盲目追求规模，符合公司未来业务实际发展需求，风险可控。

（四）公司竞争优劣势 1、竞争优势 （1）公司高精高速六轴机器人与行业内其他产品相比具有性能优势和先发优势

发行人的高精高速六轴机器人技术系从日本松下吸收引进的基础上持续进行技术升级的成果，在购买高精高速并联机器人 项目相关资产后，结合光通信、3C 电子、半导体、高端精密电子等行业对高精高速机器人的应用需求，对原有松下机器人进行 了国产化、平台化和性能提升改进，升级内容主要包括 CPU 升级、I/O 控制电路升级、电机及伺服性能升级、控制器性能升级 等方面，实现高精高速运动控制算法自主转化，完成从核心算法、嵌入式控制器到精密机械本体的全链路技术掌控，构建起完 全自主的研发体系与生产能力，并进行着持续不断的技术迭代升级，形成了 8 项已授权及 11 项在申请专利。

本次募投项目“高精高速六轴机器人产业化项目”产品 PLR 机器人与市场上负载能力同为 3kg 左右的类似产品的精度对比 情况如下：

数据来源：公司官网 注：2025 年 11 月，公司高精高速六轴机器人成功通过权威检测机构的严格检测和技术认证，其多项核心精度指标表现突出：在 10mm 工作

直线轨迹上，轨迹重复定位精度达到 0.8μm，在特定环境的距离重复定位精度达到 0.3μm，机器人重复定位精度优于 1μm 的工作空间距离在 10cm。

如上表所示，与行业内负载能力接近的类似机器人相比，发行人本项目产品 PLR 机器人在精度上做到了行业内最精细，运 动速度高于同行业已披露竞品的水平，轴数为行业内最多的 6 轴，能够实现更高的灵活度、更大的运动范围和更精细的作业场 景，且对下游高端精密制造领域进行了针对性开发，已通过客户 4、客户 2、客户 3、客户 1 等知名客户技术验证，并完成对客 户 2、客户 3、客户 1 产品的小批量交付。目前行业内暂无精度能够与 PLR 机器人达到同一水平的六轴并联机器人竞品，率先 实现产业化应用使得发行人在细分领域内占据了一定的先发竞争优势。

（2）项目实施具备坚实的技术支撑 公司长期深耕机器人及智能制造领域，通过持续研发投入与技术整合，已搭

建起覆盖机器人本体设计、运动控制、智能感知、机器视觉等核心环节的完整技 术体系。

在高精高速六轴机器人细分领域，公司依托深厚技术积淀及专利储备，已形 成涵盖高精高速机器人本体、嵌入式控制器及核心零部件、运动控制算法、多传 感器融合、机器视觉在内的完备技术能力，形成了 8 项已授权及 11 项在申请专 利。本体层面，公司高精高速六轴机器人已正式投产下线，并陆续开发以该机器 人为核心的下游应用场景，产品达到微米级高精度、高速度技术标准，通过权威 机构检测及行业头部企业认证，具备产业化应用基础；算法层面，公司自主掌握 核心运动控制及协同算法，可实现高精度定位与高速动态响应，适配复杂柔性生 产场景稳定运行要求；机器视觉层面，自研高速视觉系统已与机器人完成结合落 地，可实现目标精准识别与智能检测，有效提升精密装配工况的作业精度与生产 效率。

同时，公司积极推进人工智能与机器人技术深度融合，依托多模态感知、自 主决策、智能控制等技术，推动机器人由单一任务执行，向复杂工况下自主作业 能力升级，更好匹配柔性生产与智能化制造需求。

综上，公司已具备产业化的技术成熟度，为本项目的顺利实施提供了技术基 础。

（3）客户储备充分，多领域头部客户验证与交付支撑产能消化

公司长期深耕机器人及智能制造领域，依托自身技术积淀、稳定的产品品质 及丰富的项目落地经验，在国内外市场形成了结构优良、合作稳定的客户资源储 备。客户群体广泛覆盖汽车制造、3C 电子、新能源、光通信、半导体等高端制 造领域，与各行业具备较强影响力的头部企业建立了良好的业务合作基础。

公司高精高速六轴工业机器人已在精密制造领域完成多家行业头部客户的 技术验证、小批量交付，下游应用场景持续拓展。其中，光通信领域，公司已进 入全球领先连接器企业供应商体系，开发的精密光纤加工设备已通过其技术验证， 可满足高端光通信器件精密组装需求；3C 电子及半导体领域，基于六轴机器人

的精密装配设备已导入多家半导体显示行业龙头企业并实现小批量交付，应用于 精密电子器件的柔性装配与检测环节；高端精密电子领域，相关设备已进入全球 知名电子制造服务企业的供应链导入进程，可适配高端电子产品精密制造场景需 求。

综上，公司合作客户多为各细分领域具备行业影响力的企业，业务合作已进 入技术验证、小批量交付阶段，具备持续拓展的市场基础，能够为本项目新增产 能消化提供阶段性市场支撑。

2、竞争劣势 截至本回复出具日，公司高精高速六轴机器人产品仍处于产业化初期的客户

导入阶段，虽已完成小批量交付，但尚未取得大批量销售订单，短时间内无法实 现规模化生产，无法迅速为公司业绩带来显著增量或形成规模化优势。

（五）高精高速六轴机器人产业化项目客户储备、在手及意向订单 1、客户储备情况 截至 2026 年 8 月末，公司高精高速六轴机器人已正式投产下线，已通过光

通信、3C 电子、半导体、高端精密电子等领域多家知名客户技术验证并实现小 批量交付。

在光通信领域，公司已取得全球连接器龙头企业客户 4 的供应资质，为客户 开发的 MPO 光纤跳线生产设备已通过客户的技术验证，双方已签订合同，同时 面向光纤准直器 Pigtail、FA-MT 等光通信产品的设备正在开发中，与客户 5、客 户 6、客户 7、客户 1 的业务合作预计有较大概率将于 2026 年下半年落地。

在 3C 电子和半导体领域，公司已交付产品用于半导体显示行业龙头企业客 户 2、客户 3 的柔性 FPC 装配，并取得小批量复购订单，向客户 8 供应产品的合 同也已签署，并预计有较大概率能于 2026 年下半年取得上述客户的复购订单， 同时公司正在开发用于探针卡组装等应用场景的设备。

在高端精密电子领域，公司已与电子制造服务行业的全球龙头企业客户 1 签 订小批量订单，用于高端电子产品制造，并取得小批量复购订单。

除上述客户外，公司正在与众多其他 PLR 潜在客户进行沟通交流，包括光

通信领域的客户 11、客户 12、客户 13、客户 14、客户 48、客户 46、客户 49、 客户 50、客户 51 等，3C 半导体领域的客户 15、客户 9、客户 10 等企业。相关 企业在对公司进行考察后均对 PLR 产品表达初步意向，公司正与各方沟通技术 需求，预计未来有合作机会。

2、订单规模保持增长态势 公司 2025 年从日本松下吸收引进 PLR 技术，进行国产化、平台化和性能提

升改进，技术上已具备批量化生产能力，并已实现小批量交付。2025 年至今，尤 其是 2026 年以来，公司 PLR 机器人产品的业务拓展效果显著，具体情况如下：

如上表所示，2025 年度新签订单 PLR 机器人本体/本体及机台数量为 2 台，

2026 年一季度新签订单产品数量 2 台，2026 年二季度公司新签产品数量 6 台， 2026 年 7-8 月公司新签产品数量 8 台。2026 年，公司在 PLR 产品的市场拓展方 面成效显著，一季度签订订单规模与上年基本持平，二季度以来，订单规模显著 增加，7-8 月保持了良好趋势，预计 9-12 月较大概率能够签署订单的 PLR 产品 还有十余台。整体而言，公司自从事高精高速六轴机器人业务以来，PLR 的订单 产品数量保持持续增长的态势。

3、在手及意向订单 （1）公司高精高速六轴机器人产业化项目在手及意向订单 截至 2026 年 8 月末，发行人已签订合同的 PLR 机器人数量为 18 台，其中

已出货 16 台，已确认收入 2 台。预计到 2026 年末，签订合同的 PLR 机器人数 量将接近 30 台。

截至 2026 年 8 月末，公司 PLR 机器人尚未确认收入的在手订单及 2026 年 下半年预计较大概率能够签署的订单情况如下：

单位：万元、台

截至 2026 年 8 月末，公司 PLR 机器人业务已完成下游技术验证的客户名单 如下：

公司 PLR 产品未实现大批量生产，主要系标准化产线尚未建成及尚未取得

大批量销售订单。公司推出的 S 系列 PLR 机器人重复定位精度能够达到± 0.01mm（在 10mm 工作直线轨迹上，轨迹重复定位精度达到 0.8μm，在特定环 境的距离重复定位精度达到 0.3μm），实现高精高速运动控制算法自主转化，目 前行业内暂无精度能够与公司PLR机器人达到同一水平的六轴并联机器人竞品， 属于市场上具有创新性的产品。通常而言，客户为确保其供应链和生产的稳定性， 对于具有创新性成果的设备大批量运用的前提，往往是希望看到市场成熟案例， 并在自身厂区完成设备量产测试。

未来，以 MPO、CPO 为代表的光通信、3C 电子、半导体等高端精密制造市 场快速发展，产品生产难度提升和人工制造良率较低将制约下游客户产能，而公 司的 PLR 产品能够保障高端精密制造应用场景下的规模化生产能力与订单交付 能力，为产品快速发展下的产能受限问题提供解决方案。随着公司产品逐步运用 到客户产线，为客户解决生产痛点，将吸引更多客户进行量产验证，收获越来越 多的下游需求订单。

2025 年度公司 PLR 产品确认收入 13.27 万元，2026 年 1-8 月，公司 PLR 产 品确认收入 19.43 万元，较 2025 年收入增长 46.40%。截至 2026 年 8 月末，公司 尚未确认收入的 16 台在手订单金额为 489.42 万元，预计到 2026 年末，签订合 同的 PLR 机器人数量将接近 30 台。此外，公司正在与众多 PLR 潜在客户进行 沟通交流，包括光通信领域的客户 6、客户 5、客户 7、客户 11、客户 12、客户 13、客户 14、客户 48、客户 46、客户 49、客户 50、客户 51 等，3C 半导体领域 的客户 15、客户 9、客户 10 等企业。相关企业在对公司进行考察后均对 PLR 产 品表达初步意向，公司正与各方沟通技术需求，预计未来有合作机会。随着公司 现有 PLR 订单逐步完成确认收入，新签订单保持增长态势，且公司通过实施本 次募投项目后建设批量化生产供货的能力，预计未来公司高精高速六轴机器人业 务规模将快速提升。

（2）募投项目涉及新产品案例的在手及意向订单情况 经检索，近两年审核通过的募投项目投向新产品的再融资案例中，亦存在新

产品处于客户验证或已小批量供货，但尚未形成规模化产能的情形。 中鼎股份（000887.SZ）可转债项目 2026 年注册生效，募投项目涉及机器人

谐波减速器、传感器、机器人关节总成等机器人关节核心部件新产品。其机器人 关节、传感器配套控制硬件与线束产品以及软件授权及配套服务，尚未实现批量 销售收入。传感器产品已通过客户验证并取得个别客户的定点，目前在与多家客 户推动产品送样，尚不具备规模化生产能力。谐波减速器已取得客户小批量订单， 2025 年度实现收入 16.82 万元，截至 2026 年 4 月 30 日，在手订单 46.93 万元。

福立旺（688678.SH）向特定对象发行股票项目 2026 年注册生效，募投项目 涉及具身智能机器人关键金属零部件新产品，2025 年度和 2026 年 1-5 月，其具 身智能机器人金属零部件领域实现营业收入分别为 88.52 万元和 252.80 万元，新 签订单金额方面，2025 年上半年公司新签订单金额 2.24 万元，2025 年下半年新 签订单金额 253.88 万元，2026 年 1-5 月公司新签订单 615.71 万元。

永东股份（002753.SZ）向特定对象发行股票项目 2025 年注册生效，募投项 目涉及蒽醌、咔唑等新产品，其已与多家下游客户建立联系，储备了一定的客户 资源，下游客户通常在通过产品多轮的样品验证和批量验证后，方可下达需求订 单。其将在项目建成后，在安装调试期间进行试生产，在产品质量通过自我验证 后，向客户进行送样验证，提高验证效率，预计市场开拓具有可行性。

上述募投项目投向新产品的案例中，募投项目涉及的新产品均为小批量供货 或通过客户验证阶段，收入和在手订单规模较小。发行人的 PLR 产品已确认收 入金额和在手订单金额与上述案例不存在重大差异，预计未来订单规模将随着下 游需求增长以及客户复购订单增加而持续攀升。

化

（六）高精高速六轴机器人产业化项目产能规划合理性以及产能消化措施 1、公司高精高速六轴机器人产品具有技术优势和先发优势，有利于产能消

公司的PLR机器人技术引进自日本松下，日本松下作为世界电子技术巨头， 在工业机器人领域也有着一定的业务经验和技术积累，其 PLR 机器人技术在转 让给公司之时已研发了约 10 年之久，已经在产品的硬件结构和软件算法方面形 成了一定的技术优势和壁垒，重复定位精度已经能够达到 0.02mm、处于行业领 先地位。公司引进该技术后，结合光通信、3C 电子、半导体、高端精密电子等 行业对高精高速机器人的应用需求，对原有松下机器人进行了国产化、平台化和

性能提升改进，升级内容主要包括 CPU 升级、I/O 控制电路升级、电机及伺服性 能升级、控制器性能升级等方面，公司推出的 S 系列 PLR 机器人重复定位精度 进一步提升至±0.01mm（在 10mm 工作直线轨迹上，轨迹重复定位精度达到 0.8μm， 在特定环境的距离重复定位精度达到 0.3μm），实现高精高速运动控制算法自主 转化，完成从核心算法、嵌入式控制器到精密机械本体的全链路技术掌控，构建 起完全自主的研发体系与生产能力，站在巨人的肩膀上持续拓宽技术护城河，目 前行业内暂无精度能够与公司PLR机器人达到同一水平的六轴并联机器人竞品。 率先在高端精密制造领域实现产业化应用充分体现了公司 PLR 机器人的技术先 进性和技术门槛，并使公司占据了先发优势，有利于产能消化。

公司在引进 PLR 技术后不断进行改进升级，截至 2026 年 6 月 30 日，公司 在 PLR 技术领域已取得或正在申请中的专利情况如下：

截至本回复出具日，上表申请中专利均处于正常审查流程中，预计取得最终

专利授权不存在实质性障碍。 2、市场需求广阔为产能消化奠定基础 （1）光通信领域市场需求情况

随着高速光模块迭代升级、数据中心算力网络规模化建设持续推进，MPO 光 纤跳线、FA-MT、光纤准直器等高端光通信器件市场需求迎来爆发式增长。下游 应用场景的扩容，推动行业从传统小批量生产向规模化、精密化、标准化制造转 型，也直接带动了光器件精密自动化组装、超精密光耦合加工专用智能装备的市 场需求持续扩容。

当前，MPO 光纤跳线生产环节主要依赖人工操作，存在效率低、良率低、 生产成本高的行业痛点，具体表现为：MPO 光纤跳线多采用 12 芯、16 芯、24 芯 乃至更高芯数的多芯设计，对插芯精度、光纤端面几何参数及插入损耗均有极高 的技术要求，人工操作难以实现精准控制，易产生对准偏差，导致产品良率偏低； 同时，人工完成散纤排纤等工序耗时较长，生产效率低下，无法满足规模化量产 需求，且繁琐的人工操作进一步推高了生产成本，上述痛点在一定时期内制约了 MPO 光纤跳线的产品迭代和市场推广进程。

随着人工智能（AI）技术的快速发展，数据中心高密度互联需求持续激增，

全球数据中心正逐步从 40G、100G 网络向 400G、800G、1.6T 网络升级，市场对 更高密度、更低损耗的高速数据传输器件需求日益迫切，MPO 光纤连接器作为 适配该等需求的核心光连接器件，其市场需求进入爆发式增长阶段。根据弗若斯 特沙利文数据，2025 年全球光纤连接器市场规模约 203 亿元人民币，预计 2030

年提升至 1528 亿元，CAGR 达 63%。中长期维度，伴随 CPO 技术规模化落地商 用，高价值高密度光纤连接器市场需求将迎来爆发式扩容，数通赛道成长动能进 一步释放。预计 CPO 光纤连接器 2027 年开始放量，2030 年市场规模达到 804 亿 元人民币。

全球光纤连接器市场规模（按收入计）

数据来源：爱德泰招股说明书，弗若斯特沙利文，招商证券

MPO 光纤连接器作为 MPO 光纤跳线的核心部件，其市场需求快速扩容，反 映了 AI 数据中心对高带宽、高速率、低损耗的光通信器件的急迫需求。公司高 精高速六轴并联机器人凭借高精度、高速度、高柔性等优势，可达成微纳级重复 定位精度，有效改善人工装配效率低、成品良率波动大的行业痛点，可大幅减少 对位偏差带来的物料损耗与返工成本，为 MPO 跳线、FA-MT、Pigtail 等高性能 光器件规模化量产提供核心设备支撑。

此外，CPO（共封装光学）作为光通信领域未来的核心封装技术发展趋势， 目前英伟达、博通等行业龙头企业正积极推进 CPO 领域的技术研发与产业布局， 相较于传统交换机以电信号传输为主的模式，CPO 交换机内部需依赖光信号传 输，将进一步拉动光互联耦合的市场需求。公司高精高速六轴并联机器人的运动 控制技术可以用于光耦合用位移平台，可应用于微纳级光互联耦合场景，市场空 间广阔。

（2）3C 电子、高端精密电子领域市场需求情况 根据 DATAINTELO 的分析，电子元件的持续微型化推动了 3C 制造中对精 密机器人的需求。生产屏占比超过 90%的智能手机制造商，需要能够处理亚毫米 尺寸组件的机器人，包括柔性显示屏、集成电路堆栈和微透镜阵列。配备先进视 觉系统和力反馈传感器的机器人可在 50 微米或更小的公差范围内执行组装操作， 使制造商能够将缺陷率降低至 0.1%以下，并每年提升 3 至 5 个百分点的良率。 组装紧凑型笔记本电脑和超轻薄本的计算机制造商依赖机器人来精确放置热界 面材料、磁盘驱动器支架和主板部件，而人工操作员在重复生产周期中难以保持 稳定的准确性。平板电脑、可穿戴设备和物联网设备向更小尺寸的转变，加剧了 对机器人自动化的需求，这些机器人能够比传统制造设备更灵活地处理越来越小 的零件。

根据 DATAINTELO 统计及预测，2025 年，全球工业机器人在 3C 制造领域 的市场规模为 76 亿美元，预计到 2034 年将增长至 177 亿美元，期间复合年增长 率高达 9.8%，下游市场需求旺盛，具体情况如下：

全球工业机器人在 3C 制造领域的市场规模（十亿美元）

数据来源：DATAINTELO

精度要求是消费电子组装中机器人类型选择的主要驱动力。在电路板组装中，

具有比 0.03mm 更优精度的机器人更受青睐，因为元件放置公差至关重要，而发 行人的 PLR 机器人重复定位精度能够达到 0.01mm，很好地满足了消费电子制造 商的要求。

消费电子这一终端应用领域规模庞大，涵盖智能手机、平板电脑、可穿戴设 备以及消费级物联网设备组装企业等。该领域对加工精度要求极高、量产规模庞 大且产品迭代周期短，是工业机器人装机量的核心驱动力。苹果代工厂（富士康、

和硕）、三星电子自有生产基地，以及小米、OPPO 等新兴头部厂商均投入数百 亿资金布局机器人自动化产线，在严控生产成本、维持竞争力的同时，实现高于 99.5%的良品率品质标准。智能手机赛道是消费电子机器人需求的重要下游细分 领域。现代智能手机装配工序繁杂，涉及摄像头模组、柔性显示屏、高端处理器、 小型集成电池等精密零部件，对装配精度提出严苛要求，因此机器人应用需求旺 盛。智能手表、运动手环等可穿戴设备制造是增速迅猛的细分赛道，这类产品零 部件微型化程度高，在微小元器件搬运、微组装工序上对机器人有着特殊定制化 需求。

（3）半导体领域市场需求情况

目前，公司正在开发用于半导体探针卡组装等应用场景的PLR机器人产品， 并与一些半导体探针卡制造商保持了密切的技术交流，公司 PLR 机器人 BU 总 经理粟子谷先生为半导体检测技术专家，曾在日本东京精密株式会社长期从事探 针台的研发，为公司 PLR 机器人在该领域的应用场景开发提供了坚实的技术支 撑。

在半导体产业内，探针卡主要服务于晶圆测试环节，是该环节所需的核心硬 件。随着半导体制造工艺越来越先进，器件越来越复杂和精细，封装测试环节的 难度和成本越来越高，晶圆测试的重要性日益显现，晶圆测试要求亦随之提高， 作为晶圆测试所需的核心硬件，行业需求推动探针卡朝着更精密、更高效、更稳 定、更耐用的方向发展，市场空间广阔。近年来，全球探针卡行业市场规模总体 保持较快增长，2024 年全球半导体探针卡行业市场规模达到 26.51 亿美元，预计 2029 年全球半导体探针卡行业市场规模将增长至 39.72 亿美元，期间复合年增长 率为 8.42%，预计将呈现快速增长态势。

全球半导体探针卡行业市场规模

数据来源：公开信息搜集并整理

（4）人工替代需求推动制造业智能化

制造业作为我国经济发展的支柱产业之一，受人口结构变化和人工成本上升 等因素的影响，我国人口红利优势正逐渐丧失。据国家统计局数据，中国 15-64 岁劳动年龄人口占比从 2011 年以来整体呈持续下降趋势，而总抚养比则整体呈 逐年攀升趋势，人口老龄化趋势明显。总抚养比由 2011 年的 34.4%上升至 2025 年的 45.1%，上升 10.7 个百分点。随着我国人口结构趋于老龄化，以人口红利为 基础的传统制造业原有优势逐渐消失，而以智能制造为主的高端装备制造能够帮 助企业实现高效运作、解决管理难题，从而带动整个产业转型升级。

数据来源：国家统计局

数据来源：国家统计局

随着劳动年龄人口的逐渐减少，企业面临持续劳动力短缺的压力，与此同时，

人工成本呈不断提升趋势。2025 年城镇非私营单位就业人员平均工资达 12.94 万 元，为 2011 年平均工资 4.18 万元的 3.10 倍。人口红利逐步消失、人工工资高 企，使得以工业自动化代替流水线、工业机器人代替人工成为必然的发展趋势。

单位：万元

数据来源：国家统计局

（5）以 MPO 光纤跳线为代表的下游高端精密制造应用领域对高精度工业 机器人需求较高

以MPO跳线插芯领域为例测算市场规模，根据爱建证券研究所研报，到2030 年（假设对应本次募投达产年 T+5 年）全球范围内各主要类型光模块出货量及对 应 MPO 跳线需求量情况如下：

按照单台 PLR 机器人产能 0.7 万条/年测算，则 2030 年生产 23,500 万条 MPO 跳线需要的 PLR 机器人数量约为 33,571 台，由于目前 MPO 跳线排纤与穿纤工 序仍以人工作业为主，因此上述 PLR 机器人数量可视为全部是增量需求，而该 年度发行人 PLR 机器人产能为 3,000 台，占上述市场需求的 8.94%，能够被市场 需求充分覆盖。从全球市场格局来看，日本发那科（FANUC）、瑞士 ABB、日 本安川电机（Yaskawa）、德国库卡（KUKA）组成的“四大家族”各家均占据全球 工业机器人市场 10%以上份额，合计占据全球工业机器人市场 50%以上份额，均 高于前述测算的 8.94%，发行人作为工业机器人执行 MPO 跳线排纤与穿纤工序 这一细分领域的先行者，在该细分领域市场占有率达到该水平具有可行性、合理 性。

上述市场需求仅为保守口径。首先，上述测算未考虑结构化布线需求，MPO 跳线需求量与光模块的出货量对应关系为 1:1，这是在短距互联的非波分复用光 模块的比例，但数据中心内一般会有 MPO 适配器，用于管理连接链路，因此 MPO 连接器用量会提升，或达到 1:2 或 1:3，随着 AI 数据中心建设需求增长，实际的 MPO 跳线需求量以及 PLR 机器人市场需求量将高于上述测算值。其次，上述测 算未考虑未来 CPO 阶段对 PLR 机器人的需求，公司 PLR 的运动控制技术可以 用于光耦合用位移平台，适用于未来 CPO 阶段的高端光器件微纳级耦合工艺， 相较于传统交换机以电信号传输为主的模式，CPO 交换机内部需依赖光信号传 输，CPO 方案下工艺难度大幅提升，将进一步拉动光互联耦合的市场需求，根据

东兴证券研究所研报：2023-2026 年，1.6T CPO 产品为技术导入期，出货量几乎 为零，处于试点部署阶段，2027 年起进入大规模放量阶段，增长曲线陡峭上扬， 2029 年 1.6T CPO 产品出货量预测约 900 万个，2031 年约 1,300 万个；市场规模 方面，CPO 市场 2027 年有望突破 50 亿美元，2030 年增长至 150 亿美元，市场 空间广阔，由此新增的对高端光通信器件的需求将为公司的 PLR 机器人产能消 化创造新的空间。另外，除光通信领域外，3C 电子、半导体、高端精密电子等 行业预计也将具备一定的下游市场需求，以 3C 制造领域的机器人需求为例，根 据 DATAINTELO 统计及预测，2025 年，全球工业机器人在 3C 制造领域的市场 规模为 76 亿美元，预计到 2034 年将增长至 177 亿美元，期间复合年增长率高达 9.8%，下游市场需求旺盛；全球探针卡行业市场规模预计也将快速增长，2024 年 全球半导体探针卡行业市场规模达到 26.51 亿美元，预计 2029 年全球半导体探 针卡行业市场规模将增长至 39.72 亿美元，期间复合年增长率为 8.42%。

因此总体而言，随着下游高端精密制造领域产品精度要求持续提升，部分场 景人工作业难以实现与机器人作业相同的生产效率与良品率，从而使得对高精度 工业机器人产品的市场需求持续扩大。

3、高精高速六轴机器人产品在手订单持续开拓，产能消化的具体实践稳步 推进

如本题“五”之“（五）高精高速六轴机器人产业化项目客户储备、在手及 意向订单”之回复，截至 2026 年 8 月末，发行人已签订合同的 PLR 机器人数量 为 18 台，其中已出货 16 台，已确认收入 2 台。公司 PLR 机器人产品 2026 年 1-

• 8 月收入规模较 2025 年度收入规模增长 46.40%，截至 2026 年 8 月末，尚未确认 收入的在手订单数量为 16 台，预计到 2026 年末签订合同的 PLR 机器人数量将 接近 30 台，且公司持续与众多 PLR 潜在客户进行紧密沟通交流，随着客户订单 的逐步导入，客户复购订单的采购数量将持续攀升，PLR 产品订单数量将持续增 长，助力公司逐步达成产能消化目标。

4、机器人行业公司总体上处于产能扩张阶段，公司产能规划具有合理性 如本题“五”之“（三）同行业可比公司产能布局”之回复，市场上机器人

行业公司在机器人核心部件及整机领域存在较大的扩产规划。五洲新春的具身智

能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化扩产的零部件可满足 7 万台人形 机器人配套；宇树科技智能机器人制造基地建设项目的四足机器人及人形机器人 产能合计为 19 万台/年；埃夫特机器人整机 2027 年计划投产 60,000 台；阿童木 机器人无锡基地预计年产 5,000 套协作码垛机器人和 2,000 套并联机器人；翼菲 科技于 2027 年建设两条并联机器人生产线，两条多关节机器人生产线及一条其 他类型机器人生产线，于 2028 年分别增加年产能 1,200 台、2,160 台及 2,900 台。

基于行业所处发展阶段及下游市场需求情况，机器人行业正处于持续扩产趋 势中，公司本次募投项目“高精高速六轴机器人产业化项目”达产后将形成年产 2,500 台 PLR 机器人本体、500 台 PLR 机器人本体及机台的生产能力，公司新增 产能与行业整体趋势一致，且公司扩产规模相对同行业可比项目较为审慎，未盲 目追求规模，符合公司未来业务实际发展需求，风险可控。

5、产能消化具体措施 （1）持续推进境内外客户订单转化

一方面，对于已向公司下达 PLR 机器人订单的客户，公司将保质保量加快 订单的交付、验收，与客户保持密切沟通，做好售后服务和使用反馈，努力推动 客户进行复购并增加采购数量。另一方面，对于已在商务接洽中但尚未下达订单 的客户，公司将积极了解客户诉求并提供针对性解决方案，加快客户的技术验证、 供应商审查流程，推进客户订单转化。此外，公司将加强对于可能存在相关需求 的潜在客户的客户拜访、技术交流，拓展销售渠道及客户群体，尝试获取更多的 产品销售机会。

（2）聚焦龙头客户打造标杆案例

在 PLR 机器人市场需求最大的光通信领域，公司已与客户 4、客户 6、客户 5、客户 7 等行业龙头客户进行了深入的商务沟通，并已通过了客户 4 的技术验 证和供应商审查流程，公司将聚焦于推进龙头客户的订单转化，打造具有一定行 业影响力的标杆落地案例，通过先创造突破口的方式打开光通信领域的行业口碑 和订单获取，从而实现量变引起质变。

（3）以客户需求为导向持续开发新产品、新应用场景 公司将以下游客户需求为导向，持续推进 PLR 技术及 PLR 机器人产品的研

发工作，不断开发质量更高、适应更多应用场景的新产品，以推动公司产品在光 通信、3C 电子、半导体等高端精密制造场景的深度应用，并持续拓展新客户群 体、提高产品销量及市场占有率。

（4）根据客户导入及订单获取情况分阶段释放产能

本次高精高速六轴机器人产业化项目计划第 5 年产能完全释放，前 5 年产能 释放进度分别为 0%、15%、50%、80%、100%。本项目的产能爬坡计划为客户测 试验证、订单导入预留了时间，公司将结合客户技术验证进度、实际订单情况及 项目建设进度，分阶段推进设备采购、产线投放和产能释放。如客户订单放量情 况不及预期，公司将相应调整项目建设节奏，合理降低新增产能集中释放带来的 消化压力。

综上所述，本次募投项目“高精高速六轴机器人产业化项目”产品 PLR 机 器人具有技术优势和先发优势，形成了 8 项已授权及 11 项在申请专利，目前行 业内暂无精度能够与公司 PLR 机器人达到同一水平的六轴并联机器人竞品；下 游以光通信、3C 电子、半导体、高端精密电子为代表的高端精密制造行业基于 提升产品良率及生产效率的需求市场空间广阔，叠加我国近年来人口结构发生变 化、人工成本持续上升，工业机器人代替人工作业成为大势所趋；公司产品已通 过多家知名客户的技术验证并取得小批量订单，下游客户持续拓展中，2025 年 至今，尤其是 2026 年以来，公司 PLR 机器人产品的业务拓展效果显著，PLR 的 订单金额及产品数量均保持持续增长的态势，公司新产品的订单情况与近期募投 项目投向新产品的案例不存在重大差异；且总体来看机器人行业公司近年来都呈 现积极扩产趋势，公司已制定本项目产能消化的具体措施，本项目的产能消化可 行性较高。

发行人已在募集说明书中披露了“募集资金投资项目新增产能消化的风险”、

“募集资金投资项目未能达到预期建设进度和效益的风险”“募集资金投资项目 所涉及新产品的研发、生产和市场推广风险”，就可能出现的产能消化不达预期 情况进行了充分的风险提示。

（七）核查程序及核查意见 1、核查程序 保荐人履行了以下核查程序：

• （1）访谈公司高级管理人员、查阅本次募投可行性分析报告，了解高精高

速六轴机器人产业化项目产品现有及新增产能情况；

• （2）查阅行业研究报告，了解高精高速六轴机器人产品市场需求情况；
• （3）查阅公开资料，了解同行业公司近年来产能布局情况；
• （4）访谈公司高级管理人员，了解公司的高精高速六轴机器人产品在市场

上竞争的优劣势、客户储备、在手及意向订单情况；

• （5）查阅公开资料，了解人口结构变化和人工成本上升对于推动制造业智

能化的影响。 2、核查意见 经核查，保荐人认为：本次募投“高精高速六轴机器人产业化项目”产能规

划具有合理性，产能消化措施具有可行性，发行人已在募集说明书中就可能出现 的产能消化不达预期情况进行了充分的风险提示。

六、本次募投项目及募集资金的具体构成情况及相关测算依据的公允性，非

资本性支出占比情况 本次募投项目投资金额的具体构成、测算依据及非资本性支出占比情况如下： （一）高精高速六轴机器人产业化项目 项目计划投资总额为 20,442.60 万元，具体投资构成如下：

单位：万元

1、场地投入 本项目场地投入金额为 1,779.00 万元，场地投入的具体明细如下：

本项目场地投入金额测算依据主要系施工单位出具的报价单、概算表等资料，

相关金额测算具有公允性、合理性。 2、设备投入 本项目设备投入金额为 14,949.79 万元，设备投入的具体明细如下：

上表中除“控制柜自动生产线”、“机器人本体自动生产线”外的设备均为 发行人外采，相关设备单价的估算依据为供应商出具的报价单等资料，相关金额 测算具有公允性、合理性。

上述两条生产线拟由发行人自行生产，相关投资金额为发行人测算的生产成 本价，具体明细如下：

3、基本预备费 根据行业特点及公司过往项目经验，基本预备费按建设投资中场地投入及设

备投入之和的 5%测算，本项目基本预备费为 836.44 万元。 4、铺底流动资金 本项目所需的铺底流动资金系参考公司过往相关因素情况，按照项目投产后

流动资产和流动负债各项构成分别详细估算，本项目铺底流动资金为 2,877.37 万 元。

（二）总部及研发中心升级项目 本项目计划投资总额为 43,004.33 万元，具体投资构成如下：

单位：万元

1、场地投入 本项目场地投入金额为 21,695.95 万元，场地投入的具体明细如下：

单位：万元

本项目场地投入金额测算主要系参考广州大学建筑设计研究院出具的方案

估算，相关金额测算具有公允性、合理性。 2、设备投入 本项目设备投入金额为 16,797.31 万元，设备投入的具体明细如下：

上表中设备单价的估算依据为供应商出具的报价单等资料，具有公允性、合

理性。 3、基本预备费 根据行业特点及公司过往项目经验，基本预备费按建设投资中场地投入及设

备投入之和的 5%测算，本项目基本预备费为 1,924.66 万元。 4、实施费用 本项目所涉及实施费用包括研发人员工资和其他研发费用，其中研发人员工

资主要是研发人员的薪酬福利，其他研发费用主要用于研发项目所需材料、差旅、 培训、专业测试及专利等费用，本项目实施费用为 2,586.40 万元。公司根据历史 经验工作量匹配研发材料费用、研发人员数量，材料费用根据公司过往使用经验、 供应商报价、市场行情并结合公司历史采购经验综合估算；岗位薪酬参考发行人 2025 年度公司达到本项目拟招聘人员同等条件的研发人员平均薪酬情况测算。

综上所述，本次募投项目相关投资测算过程严谨，具有相应的测算依据，各

项投资具备合理性。 （三）非资本性支出占比情况 本次募集资金用于铺底流动资金、预备费、补充流动资金及偿还银行贷款等

非资本性支出的金额及占比情况如下：

单位：万元

本次募集资金使用计划中，非资本性支出合计 23,224.87 万元，占募集资金 总额的 29.61%，未超过 30%，非资本性支出具有必要性，规模合理，符合《证 券期货法律适用意见第 18 号》的规定。

（四）核查程序及核查意见 1、核查程序 保荐人、申报会计师履行了以下核查程序：查阅本次募投可行性分析报告，

了解本次募投项目的各项投资支出的具体构成及测算依据，分析本次募投项目投 资合理性，核查项目具体投资构成和金额明细，复核本次募集资金中资本性支出、 非资本性支出构成以及占比情况，核查本次募投项目是否符合监管要求。

2、核查意见

经核查，保荐人、申报会计师认为：本次募投项目各项投资支出的具体构成 及测算依据具有合理性，本次融资规模具有合理性，符合公司的实际情况；本次 募投项目中非资本性支出金额占募集资金总额的 29.61%，未超过 30%，具有必 要性，规模合理，符合《证券期货法律适用意见第 18 号》的规定。

七、结合已有经营业绩情况，说明本次募投达产后预计净利率远高于现有净 利率的原因，并结合预计产品单价、毛利率等与现有产品、同行业公司的比较情 况等，说明相关效益测算的谨慎性、合理性，本次募投项目新增折旧摊销对公司 经营业绩的影响

（一）结合已有经营业绩情况，说明本次募投达产后预计净利率远高于现有

净利率的原因 1、净利率差异主要源于毛利率差异 公司本次募投项目高精高速六轴机器人产业化项目达产年毛利率、净利率情

况及报告期内综合毛利率、净利率情况如下：

本次募投项目高精高速六轴机器人产业化项目效益测算中，销售费用、管理 费用、研发费用等期间费用均按照公司历史平均费用率进行测算，与公司现有业 务的期间费用承担水平保持一致。因此，募投项目达产后预计净利率高于公司现 有净利率，核心原因系募投产品预计毛利率高于公司现有综合毛利率。

2、募投产品毛利率较高具备订单基础与市场依据

高精高速六轴机器人产业化项目两个产品预计的初始销售价格系基于发行 人截至测算时已签订合同的相同产品销售价格确定。本项目 PLR 机器人本体、 PLR 机器人本体及机台的初始销售价格分别设定为 19 万元/台、55 万元/台，且 在前四年每年进行 10%的价格年降，至达产年分别降至 12.47 万元/台、36.09 万 元/台后保持稳定，产品单价测算具有谨慎性、合理性。截至 2026 年 8 月末，公 司已确认收入的 2 台 PLR 机器人产品毛利率显著高于高精高速六轴机器人产业 化项目预测的达产年毛利率 31.60%，说明本项目销售毛利率测算具有谨慎性； 已确认收入的产品毛利率较高，主要是因为公司PLR机器人基于自主核心技术， 在技术路线、功能定位及应用场景上具有较强创新性和稀缺性，能够有效满足下 游客户对高精度、高柔性、高效率生产的需求，切实解决传统制造中难以解决的 痛点。目前行业内暂无精度能够与 PLR 机器人达到同一水平的六轴并联机器人

竞品，市场竞争格局相对宽松，公司议价能力较强，因此毛利率较高。

目前市场上缺乏与公司 PLR 机器人同种产品的毛利率数据，根据天津辰星 技术股份有限公司港股 IPO 招股说明书，其主营业务中的并联机器人 2025 年 1-

• 9 月毛利率为 31.90%；根据越疆科技创业板 IPO 招股说明书，其主营业务中的 六轴协作机器人 2023-2025 年各年度毛利率分别为 45.59%、44.97%、45.37%， 上述产品毛利率均高于发行人本项目达产年预测毛利率，发行人本项目毛利率测 算具有谨慎性。

近年来其他上市公司实施的机器人业务相关募投项目的毛利率测算情况如 下：

发行人本项目达产年毛利率 31.60%低于上表中其他上市公司机器人业务相 关募投项目的达产年毛利率平均值，因此测算具有谨慎性、合理性。

3、募投产品目前收入规模较小，对公司整体净利率贡献有限

报告期内，公司高精高速六轴机器人业务尚处于商业化初期，相关产品收入 规模较小，在公司营业收入中占比有限，因此其高毛利率特征尚未充分体现在公 司整体净利率中。公司现有收入仍以机器人自动化生产线为主，该类业务属于非 标定制化系统集成，受项目规模、客户结构、竞争程度等因素影响，综合毛利率 相对较低；而募投产品以机器人自动化生产线的上游机器人本体为主，其标准化 程度和附加值较高，标准化、批量化生产有助于实现规模效应，在提高销量、销 售收入的同时摊薄成本，从而达到更高的利润率。因此，公司现有主要产品毛利 率情况对于本募投项目产品毛利率的参考意义不大，两种产品属于工业机器人产 业链上两种不同的产品。

综上所述，本次募投项目达产后预计净利率高于公司现有净利率，主要系募 投产品预计毛利率高于公司现有综合毛利率，其毛利率水平较高具备订单基础与 市场依据，且募投产品目前收入占比较小，尚未充分体现于公司整体盈利指标， 募投产品与公司目前主要产品的产品类型存在差异、毛利率不具有可比性；本次 募投项目效益测算具有谨慎性、公允性、合理性，预计净利率高于现有水平具备 商业合理性。

（二）结合预计产品单价、毛利率等与现有产品、同行业公司的比较情况等， 说明相关效益测算的谨慎性、合理性

高精高速六轴机器人项目建设期为 24 个月，整体项目于建设开始后第 5 年 达产。达产当年新增营业收入 49,207.50 万元，新增净利润 5,939.93 万元。项目 税后内部收益率 23.85%，静态投资回收期 6.30 年（含建设期，税后）。项目效 益的具体测算过程如下：

1、营业收入 本项目产品的销售额以募投项目产品预计销售价格乘以当年预计销量进行

测算，计划第 5 年产能完全释放，前 5 年产能释放进度分别为 0%、15%、50%、 80%、100%。

本项目两个产品预计的初始销售价格系基于发行人截至测算时已签订合同 的相同产品销售价格确定。本项目 PLR 机器人本体、PLR 机器人本体及机台的 初始销售价格分别设定为 19 万元/台、55 万元/台，且在前四年每年进行 10%的 价格年降，至达产年分别降至 12.47 万元/台、36.09 万元/台后保持稳定。

本项目产品在达产年的销量、售价及收入情况如下：

综上所述，本项目产品单价的测算具有谨慎性及合理性。 2、各类税费测算 税金及附加在达产当年的测算金额为 301.49 万元，主要包括城市维护建设

税、教育费附加及地方教育费附加，分别按照达产年应交增值税的 7%、5%进行 测算。

3、成本与费用 项目的总成本费用系指在运营期内为生产产品所发生的全部费用，由生产成

本和期间费用两部分构成，生产成本包括生产产品而直接发生的直接材料、直接 人工、制造费用等。期间费用包括销售费用、管理费用、研发费用。

直接材料费用=产量*单位产品直接材料费用，其中单位产品直接材料费用系 根据产品 BOM 表确定。

直接人工费用=本项目直接生产人员数量*平均工资，系根据项目需要使用的 直接生产人员数量及参考公司实际薪资水平、募投项目建设所在地平均薪资水平 进行测算，并伴有每年 3%的薪资涨幅。

制造费用主要包括间接人工、折旧摊销、其他制造费用，间接人工系根据项 目需要使用的间接生产人员数量及参考公司实际薪资水平、募投项目建设所在地 平均薪资水平进行测算，并伴有每年 3%的薪资涨幅；折旧摊销系根据本项目固 定资产投入及公司现有折旧政策进行测算；其他制造费用=产量*单位产品其他制 造费用，其中单位产品其他制造费用系产品的售后服务费、定制设计服务费，系 根据公司历史业务开展经验确定。

销售费用、管理费用、研发费用=收入*对应费用率，各期间费用率系参考公 司历史平均值。

达产当年的具体测算数据如下：

4、项目的净利润测算 本项目企业所得税税率按当前适用税率进行测算，达产当年净利润 5,939.93

万元。

预计产品单价、毛利率等与现有产品、同行业公司的比较情况参见本题“七” 之“（一）”之“2、募投产品毛利率较高具备订单基础与市场依据”之回复。 综上所述，本次募投产品预计单价、毛利率具备订单基础与市场依据，相关

效益测算具有谨慎性、合理性。

（三）本次募投项目新增折旧摊销对公司经营业绩的影响 本次募投项目新增折旧摊销对公司业绩的影响测算如下：

单位：万元、%

• 注 1：上表中“最近两年平均营业收入”、“最近两年平均属于母公司股东净利润”指公司 2025 年度及 2026 年 1-6 月年化后的平均营业收

入、平均归属于母公司股东净利润；

• 注 2：由于“高精高速六轴机器人产业化项目”在计算净利润时成本端已包含该项目的折旧摊销金额，因此上表中“折旧摊销占净利润的比

例”仅为各期“总部及研发中心升级项目”新增折旧摊销金额占合计净利润的比例。

根据上表数据，本次募投项目在完全达产（T+60 月）前，本次募投项目新增折旧摊销占营业收入最高比例为 3.73%，占净 利润最高比例为38.41%；在完全达产后，本次募投项目新增折旧摊销占营业收入最高比例为3.29%，占净利润最高比例为35.36%。

因此，按照上述测算，公司本次募投项目在建成投产后，公司收入、净利润预计将能够覆盖新增折旧摊销，新增折旧摊销 费用预计不会对公司未来业绩造成重大不利影响。但本次募投项目实施后，如果行业政策、市场环境、客户需求发生重大不利 变化，导致公司预期经营业绩、募投项目预期收益未能实现，则公司将存在因新增固定资产折旧及无形资产摊销而对盈利能力 产生不利影响的风险，发行人已在募集说明书中披露了“新增折旧摊销对业绩影响的风险”，进行了充分的风险提示。

（四）核查程序及核查意见 1、核查程序 保荐人、申报会计师履行了以下核查程序：

• （1）查阅本次募投可行性分析报告，了解本次募投项目效益测算中产品单

价、销量、毛利率等指标，查阅可比公司类似项目效益测算指标情况，分析本次 效益测算是否谨慎、合理；访谈公司高级管理人员、查阅公司报告期内年度报告， 了解本次募投达产后预计净利率高于现有净利率的原因；

• （2）查阅本次募投项目可行性研究报告，查阅发行人最近三年一期财务报

告；查阅发行人关于固定资产折旧、无形资产摊销政策的说明，核查发行人关于 本次募投项目新增折旧摊销对公司未来经营业绩的影响的测算，分析折旧摊销费 用是否会对发行人未来业绩造成重大不利影响。

2、核查意见 经核查，保荐人、申报会计师认为：本次募投项目达产后预计净利率高于公 司现有净利率，主要系募投产品预计毛利率高于公司现有综合毛利率，其毛利率 水平较高具备订单基础与市场依据，且募投产品目前收入占比较小，尚未充分体 现于公司整体盈利指标；募投产品与公司目前主要产品的产品类型存在差异、毛 利率不具有可比性；本次募投产品预计单价、毛利率具备订单基础与市场依据， 相关效益测算具有谨慎性、公允性、合理性，预计净利率高于现有水平具备商业 合理性；公司本次募投项目在建成投产后，公司收入、净利润预计将能够覆盖新 增折旧摊销，新增折旧摊销费用预计不会对公司未来业绩造成重大不利影响。

八、结合公司业务规模、资产负债结构、可自由支配资金持有及用途、前次 募集资金节余补流情况、报告期内分红情况、报告期内开展投资活动情况、未来 资金需求等，说明本次融资的必要性、融资规模的合理性

（一）公司业务规模

报告期内，公司营业收入金额分别为 101,567.87 万元、88,678.23 万元、 94,489.56 万元及 62,541.57 万元，呈现先下降后上升的趋势。2024 年度公司营业 收入同比下降，主要原因系汽车制造业等下游市场需求持续波动且竞争激烈，公

司主动调整策略择优选择优质客户合作，审慎承接订单。后续随着公司采取积极 开拓的市场策略，国内西北地区及海外等市场开拓成效显著，公司营业收入开始 稳步增长，尤其是 2026 年 1-6 月，公司营业收入同比增长率达到 71.67%，业务 规模迅速扩张，对营运资金的需求程度也在逐步提高。

（二）资产负债结构 报告期各期末，公司资产结构及主要偿债能力指标情况如下：

单位：万元

如上表所示，随着公司报告期内业务规模总体逐步扩大，资产负债规模也呈 现同步增长趋势，同时资产负债率亦有增长，流动比率、速动比率总体呈下降趋 势，偿债能力有所减弱。因此，本次发行若能够成功实施可减少债务融资对公司 资产结构的不利影响，有利于增强公司的偿债能力、降低资产负债率。且随着本 次募投项目的顺利实施以及募集资金的有效使用，项目效益的逐步释放将提升公 司运营规模和经济效益，更好地促进公司健康发展。

（三）可自由支配资金持有及用途 截至 2026 年 6 月末，发行人货币资金余额为 57,682.86 万元，扣除受限制的

货币资金 7,107.93 万元、前次募集资金余额 127.58 万元后，发行人可自由支配 的资金金额为 50,447.35 万元。

发行人期末货币资金计划主要用于维持日常运营所需的最低现金保有量，以 支付应付票据、应付账款、短期借款及一年内到期的非流动负债等。2026 年 1-6

月，发行人月均经营活动现金流出为 9,853.82 万元，上述可自由支配的资金覆盖 发行人日常运营支出约 5.12 个月。此外，截至 2026 年 6 月末，发行人应付票据 金额为 31,642.20 万元，应付账款金额为 20,398.79 万元，短期借款及一年内到期 的非流动负债金额为 11,130.48 万元，公司需要储备足够的资金以支付上述款项 并维持公司正常的经营活动。

（四）前次募集资金节余补流情况

经中国证券监督管理委员会出具的《关于同意广州瑞松智能科技股份有限公 司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可[2020]52 号）同意，公司首次公开 发行股票数量为 16,840,147 股，每股面值为人民币 1 元，实际发行价格为每股 27.55 元，募集资金总额为 46,394.60 万元，扣除各项发行费用 5,807.18 万元后，

实际募集资金净额为 40,587.42 万元。立信会计师事务所（特殊普通合伙）已于 2020 年 2 月 12 日对公司首次公开发行股票募集资金的资金到位情况进行了审 验，并出具了《验资报告》（信会师报字[2020]第 ZC10009 号）。

前次募集资金使用计划如下：

单位：万元

2023 年 4 月 25 日，公司第三届董事会第五次会议、第三届监事会第五次会 议审议通过了《关于部分募投项目结项并将节余募集资金永久补充流动资金的议 案》，将“工业机器人及智能装备生产基地项目”结项，该项目节余募集资金 4,067.79 万元（含利息）永久补充流动资金；2025 年 4 月 28 日，公司第三届董 事会第十五次会议、第三届监事会第十五次会议审议通过了《关于首次公开发行 股票募投项目结项并将节余募集资金永久补充流动资金的议案》，将“研发中心 建设项目”结项，该项目节余募集资金 5,079.89 万元（含利息）永久补充流动资 金。公司前次募集资金节余永久补充流动资金总额为 9,147.68 万元（含利息）。

公司前次募集资金节余的主要原因系公司在项目建设的过程中采用了更具 有经济效益、性价比更高的施工技术和设备选择，节约、高效地使用募集资金， 合理、科学地利用建设面积，加强项目建设和设备购置各个环节成本费用的控制、 监督和管理，合理降低项目总支出，因此产生了募集资金节余，具有合理性。为 提高资金使用效率，公司将前次节余募集资金 9,147.68 万元永久补充流动资金， 用于满足公司主营业务日常经营运转的资金需求，包括支付供应商货款、偿还 银行借款、研发项目投入等支出，有效提高了公司营运能力，有助于公司可持 续发展。

（五）报告期内分红情况 报告期内，公司现金分红情况如下：

单位：万元

• 注 1：2026 年，公司未实施中期利润分配。
• 注 2：根据《上海证券交易所上市公司自律监管指引第 7 号——回购股份》（上证发

〔2025〕42 号）第八条规定：“上市公司以现金为对价，采用集中竞价方式、要约方式回购 股份的，当年已实施的股份回购金额视同现金分红金额，纳入该年度现金分红的相关比例计 算”。公司 2023 年度以集中竞价方式实施股份回购并支付现金对价 8,313,487.11 元，加上 派发现金红利 14,758,640.16 元，公司 2023 年度派发的现金分红金额合计为人民币 23,072,127.27 元。

如上表所示，报告期内，公司严格遵守《上市公司监管指引第 3 号—上市公 司现金分红》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第 1 号——规范运 作》及《公司章程》等相关规定，充分考虑中小投资者的利益，为使全体股东共 享公司经营成果，公司积极实施现金分红。

公司实际控制人孙志强在 2023-2025 各年度利润分配时的持股比例分别为 29.88%、23.92%、23.94%，获得的现金分红金额（含税）分别为 442.76 万元、 225.34 万元、292.94 万元，不存在公司现金分红主要流向实际控制人的情形。

（六）报告期内开展投资活动情况 报告期内，发行人开展的资本性支出主要为 IPO 募投项目建设，IPO 募投的

建设项目“工业机器人及智能装备生产基地项目”、“研发中心建设项目”已分 别于 2023 年 4 月及 2025 年 4 月结项。

（七）未来资金需求 尽管公司前次募集资金存在节余补流的情况，且最近三年累计现金分红占年 均可分配利润的比例达到 186.05%，但鉴于：①公司前次募集资金节余永久补充 流动资金总额为 9,147.68 万元，金额相对较小，且公司已将其用于满足主营业务 日常经营运转的资金需求，根据下文的测算，即便在前募节余补流的情况下，公 司未来三年依然存在较大的资金缺口；②尽管公司最近三年累计现金分红占年 均可分配利润的比例相对较高，但年均现金分红金额仅为 1,489.11 万元，分红金 额较小，公司始终追求在加快公司发展速度和让股东共享发展成果之间实现平衡， 因此在近年来每年都进行合理金额的现金分红，但这并不代表公司拥有十分充裕 的现金储备，且公司目前业务规模处于快速增长阶段，2026 年 1-6 月营业收入同 比增长 71.67%，并积极以高精高速六轴机器人打造第二增长曲线，拟投资建设 的高精高速六轴机器人产业化项目及总部及研发中心升级项目必要性较高、投资 规模较大，进一步增加了公司对于营运资金的需求量，结合下文两种方法对公司 未来三年资金缺口进行测算的结果均大于本次拟募集资金规模，说明了公司本次 融资具有较强的必要性。公司资金缺口具体测算过程如下：

1、销售百分比法 （1）测算假设

发行人流动资金占用金额主要来源于经营过程中产生的经营性流动资产和 经营性流动负债。综合考虑各项经营性资产、经营性负债与销售收入的比例关系 等因素，利用销售百分比法估算 2026 年至 2028 年公司营业收入增长所导致的相 关流动资产及流动负债的变化，进而估算公司未来生产经营对营运资金的需求量。

假设公司 2026 年至 2028 年各项经营性流动资产、经营性流动负债与营业收 入保持较稳定的比例关系，公司 2026 年末至 2028 年末的经营性流动资产、经营 性流动负债=各年估算营业收入×报告期各项经营性流动资产、经营性流动负债

平均占营业收入比重。

①经营性流动资产和经营性流动负债的测算取值依据及计算公式 新增营运资金缺口=2028 年末营运资金占用额-2025 年末营运资金占用额 营运资金占用金额=经营性流动资产金额-经营性流动负债金额 经营性流动资产金额=应收票据金额+应收账款金额+应收款项融资金额+预

付款项金额+存货金额+合同资产金额 经营性流动负债金额=应付票据金额+应付账款金额+合同负债金额

②营业收入测算取值依据 2026 年 1-3 月及 2026 年 1-6 月，发行人营业收入同比增速分别为 15.80%、

71.67%，假设 2026-2028 年营业收入增长率为 15%。

报告期内，发行人营业收入分别为 101,567.87 万元、88,678.23 万元、94,489.56 及 62,541.57 万元，呈先下降后上升的趋势，主要原因如下：

• 2024 年度，由于下游市场竞争加剧，为提升生产资源效率，公司主动选择承

接相对优质的项目，放弃部分订单。工业机器人下游市场需求波动且竞争加剧， 根据国家统计局数据，2024 年我国汽车制造业产能利用率为 72.2%，相比 2023 年下降了 2.4%，受此影响下游客户固定资产投资有所减缓。公司基于盈利需求 和回款安全等考量，积极调整接单策略，选择毛利率较高、历史回款情况良好、 财务健康的客户项目，主动放弃部分毛利率低、回款周期长的订单，因此营业收 入规模有所下降。

• 2025 年和 2026 年 1-6 月营业收入规模上升，主要系公司整体市场策略有效

落地、海外及国内西北地区等市场开拓成效显著。公司一直围绕主业做专做强， 在面对下游市场竞争加剧的背景下，公司加强产品研发，凭借在传统汽车领域的 经验积累和技术优势，大力开拓新能源及新能源汽车、机械重工、高端精密电子、 3C 电子、光通信等行业的智能制造应用场景。2025 年，公司积极拓展海外市场， 与马来西亚汽车零部件制造商签订约 1.3 亿元人民币新能源汽车智能制造解决方 案订单，迎来公司在东南亚市场的首个亿元级订单。同时公司深入拓展我国西部 市场业务，成功在西北地区取得项目订单，项目总金额超过 4 亿元。2026 年 1-6

月，公司总体市场策略延续，随着我国西北和马来西亚地区订单逐步转化为收入， 营业收入保持增长。

综上所述，发行人报告期内营收规模波动的主要原因系传统汽车业务领域下 游需求有所波动、竞争加剧，发行人主动进行战略调整。2025 年以来，公司大力 开拓新能源及新能源汽车、机械重工、高端精密电子、3C 电子、光通信等行业 的智能制造应用场景，积极拓展海外市场、西部市场业务，营收规模开始稳步增 长，至 2026 年上半年营业收入同比增速已达到 71.67%，叠加未来 PLR 机器人 产业化进程逐步加快，将为公司业绩创造新的增长点。因此在预计公司未来三年 营收增速时报告期内营收增长率情况参考意义较低，公司预计未来三年营收增速 保持在 2026 年已实现的 15%以上具有合理性。

（2）测算过程与结果 根据上述假设，公司未来三年新增流动资金缺口具体测算过程如下：

单位：万元

注：本预测仅用于测算营运资金缺口，不代表公司对未来几年的盈利预测，亦不构成公 司对业绩的承诺。

根据上述测算，2028 年末，公司预计营运资金占用金额为 35,738.26 万元，

公司未来三年新增营运资金缺口规模为 15,581.05 万元。本次补充流动资金规模 15,000.00 万元未超出本次计算流动资金缺口，补充流动资金规模与公司的生产 经营规模和业务状况相匹配，本次发行募集资金用于补充流动资金及偿还银行贷 款项目具有必要性和合理性。加上本次为开拓 PLR 机器人业务、打造公司业绩 第二增长曲线拟投资的“高精高速六轴机器人产业化项目”及为缓解现有研发 办公场地不足问题、提升公司研发创新能力拟投资的“总部及研发中心升级项 目”，本次融资具有必要性，融资规模具有合理性。

2、最低现金保有量法

综合考虑公司货币资金（截至 2026 年 6 月 30 日）、现金流量、最低现金保 有量、未来三年（2026 年-2028 年，下同）营运资金需求、未来三年预计现金分 红支出、偿还银行贷款所需资金等因素，对公司未来三年的资金需求情况进行测 算如下：

单位：万元

上述测算的具体情况如下：

（1）截至 2026 年 6 月末可自由支配的资金金额 截至 2026 年 6 月末，公司货币资金余额为 57,682.86 万元，扣除保证金等使

用受限货币资金后，可自由支配的资金金额为 50,574.92 万元。公司货币资金具 体构成如下：

单位：万元

公司货币资金将用于在现行运营规模下的日常经营，以及根据业务发展规划，

用于开拓市场、加大业务资源投入等。 （2）未来三年预计经营性现金流入净额 2023-2025 年，公司经营活动产生的现金流量净额与营业收入的比例如下：

单位：万元

2026 年 1-3 月及 2026 年 1-6 月，发行人营业收入同比增速分别为 15.80%、

71.67%，假设 2026-2028 年营业收入增长率为 15%。公司营业收入增长率的合理 性参见本题“八”之“（七）”之“1”之“（1）”之“②营业收入测算取值依 据”之回复。

假设未来三年公司营业收入以 15.00%的增速增长，公司 2023-2025 年经营 活动产生的现金流量净额占营业收入比例的平均值为 8.15%。按照未来三年预计 营业收入*最近三年经营活动产生的现金流量净额占营业收入比例的均值测算， 预计瑞松科技未来三年经营活动产生的现金流量净额情况如下：

注：以上收入假设不构成盈利预测或业绩承诺。

（3）未来资金需求

①最低现金保有量 最低现金保有量系公司为维持其日常营运所需要的最低货币资金金额，以应 对客户回款不及时的情况，及支付供应商货款、员工薪酬、税费等短期付现成本。 为保证公司平稳运行，确保在客户未及时回款的情况下公司基本性的现金支出需 要能够得到满足。报告期内，公司可自由支配资金余额除以各期月均经营活动现 金支出分别为 4.51 个月、5.54 个月、5.54 个月和 5.13 个月，平均为 5.18 个月， 具体如下：

单位：万元

根据公司目前可自由支配的资金覆盖的情况，结合公司经营管理经验、现金 收支以及未来三年公司经营情况等，基于谨慎性原则，假设最低现金保有量为公 司 5.18 个月的经营活动现金流出资金，最低现金保有量需求为 51,040.02 万元， 具体测算如下：

②新增最低现金保有量

最低现金保有量需求与公司经营规模相关，假设最低现金保有量的增速与营 业收入增速一致。结合目前市场需求情况与未来发展趋势，基于谨慎性原则，假 设公司未来三年的营业收入按 15.00%的增长率保持增长，公司未来三年新增最 低现金保有量需求为 26,585.47 万元，具体测算过程如下：

单位：万元

③未来期间偿还有息债务 截至 2026 年 6 月 30 日，公司短期借款、1 年内到期的长期借款及长期借款

金额合计为 15,177.75 万元。

④未来三年预计现金分红支出 2023-2025 年度，公司现金分红情况如下：

单位：万元

2023-2025 年度，公司归母净利率分别为 4.85%、1.27%、1.22%，平均归母 净利率为 2.45%。假设公司未来三年每年的归母净利率为 2023 至 2025 年度归母 净利率的平均值 2.45%，未来三年预计归属于上市公司股东的净利润合计=未来 三年预计营业收入合计*平均归母净利率=9,230.08 万元。

假设未来三年现金分红比例为最近三年平均分红比例 73.07%，则公司未来 三年预计现金分红金额=9,230.08*73.07%=6,744.08 万元。

⑤未来投资项目需求 假设公司未来三年的投资项目支出为本次募投“高精高速六轴机器人产业化

项目”及“总部及研发中心升级项目”，金额为 63,446.93 万元。

⑥支付借款相关利息支出 假设公司未来三年支付借款相关利息支出为 2025 年度利息费用的 3 倍，即

1,161.10 万元。

综上所述，公司未来三年总体资金需求为 8.28 亿元，大于本次发行拟融资 规模 7.84 亿元，本次募集资金额度具备合理性。

综上所述，根据销售百分比法及最低现金保有量法的测算结果，公司未来三

年总体资金需求均大于本次发行拟融资规模，本次募集资金额度具备合理性。 （八）核查程序及核查意见 1、核查程序 保荐人、申报会计师履行了以下核查程序：

• （1）查阅公司报告期内定期报告、访谈公司高级管理人员，了解报告期内

公司业务规模变化情况及原因、资产负债结构变化情况、可自由支配资金持有及 用途、报告期内开展投资活动情况；

• （2）查阅公司公告，了解公司前次募集资金节余补流情况及原因、报告期

内公司分红情况；

• （3）查阅公司报告期内定期报告，分析测算发行人未来三年资金需求缺口

及本次融资的必要性与融资规模的合理性。 2、核查意见 经核查，保荐人、申报会计师认为：公司本次融资具有必要性，融资规模具

有合理性。

1. 关于业务与经营情况

根据申报材料：（1）报告期内，公司主营业务收入分别为 101,405.09 万元、 88,487.22 万元、94,358.31 万元，其中各年第四季度收入分别为 3.62 亿元、2.25 亿元、3.63 亿元；（2）公司营业收入同时存在时点法和时段法确认的情形；（3） 报告期内公司扣非后归母净利润分别为 1,521.07 万元、207.60 万元、775.77 万

• 元；（4）截至 2025 年末，公司合同资产 38,974.54 万元、应收账款 9,817.67 万
• 元；（5）公司存货以发出商品为主，截至 2025 年末，公司存货账面余额 27,401.62 万元，其中发出商品 21,618.38 万元；（6）广州单色科技有限公司、广州载德自 动化智能科技有限公司是公司通过子公司瑞钰基金、惟精基金投资的标的，瑞钰 基金、惟精基金主要从事产业投资；此外，公司对博创智能装备股份有限公司的 投资未认定为财务性投资。

请发行人说明：（1）结合公司主要客户采购模式变化对公司各期收入和成 本的影响、分季度收入、政府补助等非经常损益变动等情况，说明公司报告期内 净利润波动幅度较大、2024 年微利的原因，客户机器人采购模式的调整是否为 行业趋势及对公司的影响，并说明公司净利润与经营活动现金流量的差异情况； （2）公司报告期内各季度收入确认情况，采用时点法和时段法确认收入的主要 客户、产品类型及主要区别，对于机器人自动化产线业务同时存在两种收入确认 方式的原因及合理性，公司收入确认是否符合行业惯例和企业会计准则；（3） 公司对 2025 年主要新增客户的交易背景、具体销售内容、销售金额及订单情况， 相关产品如采棉机核心部件等与公司现有业务的协同性及商业合理性，上述新 增客户的款项是否收回；（4）结合公司汽车产业链主要客户经营情况及对公司 的主要销售产品、合同资产、应收账款情况，说明公司报告期内应收账款及合同 资产规模较大且账龄较长的主要原因；报告期各期末逾期应收账款金额、期后回 款情况，坏账准备计提是否充分；（5）报告期内公司发出商品对应的主要项目、 库龄及验收进展，发出商品金额较大的原因，是否存在应当以时段法确认的情形， 并结合存货整体的库龄、期后结转、在手订单覆盖等情况，说明存货跌价准备计 提的充分性，相关存货跌价风险提示是否充分；（6）公司子公司瑞钰基金、惟 精基金的股权架构，瑞钰基金、惟精基金投资标的的具体情况；博创智能装备股 份有限公司的主营业务及与公司的产业链关系，未认定为财务性投资的原因；截

止最近一期末公司持有的财务性投资情况，本次发行董事会决议日前六个月公 司是否存在新投入和拟投入的财务性投资。

请保荐机构和申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。 【回复】

一、结合公司主要客户采购模式变化对公司各期收入和成本的影响、分季度 收入、政府补助等非经常损益变动等情况，说明公司报告期内净利润波动幅度较 大、2024 年微利的原因，客户机器人采购模式的调整是否为行业趋势及对公司 的影响，并说明公司净利润与经营活动现金流量的差异情况

（一）公司主要客户采购模式变化对公司各期收入和成本的影响，客户机器 人采购模式的调整是否为行业趋势及对公司的影响

报告期内，客户采购模式发生变化的主要客户是客户 16，其他客户不存在 因采购模式变化对公司收入和成本产生重大影响的情形。报告期内，公司对客户 16 销售的产品包括机器人自动化生产线、机器人工作站、机器人配件销售及其 他。

报告期内，公司对客户 16 的整体收入呈下降趋势，成本和毛利随之下降， 主要受两方面因素影响：一是客户 16 采购模式发生变化，其推行集采政策，汇 总集团内各公司的采购需求，通过集团层面统一协调对外采购，由于采购规模大 具有议价优势，能够接触到更多上游供应商，因此导致产品价格下降。公司基于 盈利需求等因素考量，积极调整接单策略，主动放弃部分毛利率低的订单；二是 新能源汽车市场发展迅速，客户 16 为抢占市场份额，以前年度业务扩张较快， 产能建设需求较大，近年来，随着汽车行业竞争加剧，固定资产投资有所放缓， 整体需求相应收缩。

公司对客户 16 销售的机器人自动化生产线收入呈下降趋势，成本和毛利随 之下降，机器人自动化生产线是公司向客户 16 销售的主要产品，其收入下降与 前述采购模式变化和需求下降有关。

公司对客户 16 销售的机器人工作站收入呈下降趋势，成本和毛利随之下降， 主要与其采购模式变化有关。客户 16 推行集采政策，采购价格较低，导致其机 器人工作站订单利润下降公司主动减少承接。

公司对客户 16 销售的机器人配件销售及其他收入呈先降后升趋势，成本与 毛利随之变化。2023 年收入金额较大，主要系公司向客户 16 销售机器人生产线 和工作站的同时，销售了相关的配件产品。2024 年随着机器人生产线和工作站 销售规模减少，配件收入亦大幅减少。2025 年和 2026 年 1-6 月，随着客户 16 前 期采购大量设备，其消耗性配件需求增加，因此公司向其销售的配件收入增长。

综上所述，报告期内，公司的客户采购模式发生变化的主要客户是客户 16， 客户 16 推行集采政策，导致公司对其销售收入、成本和毛利整体减少。除客户 16外，其他客户不存在因采购模式变化对公司收入和成本产生重大影响的情形， 客户 16 采购模式变化是其基于自身管理和发展需求的战略选择，并非行业趋势， 个别客户的交易额波动不会对公司整体业绩产生重大影响，报告期内公司积极维 持稳健的市场策略，业绩逐步提升。

（二）分季度收入、政府补助等非经常损益变动等情况，说明公司报告期内 净利润波动幅度较大、2024 年微利的原因

报告各期公司分季度收入、政府补助等非经常损益变动情况如下：

单位：万元

注：信用减值损失和资产减值损失，盈利以“-”号填列。

1、报告期内净利润波动幅度较大的原因

报告期内，公司归属于母公司股东的净利润分别是 4,923.86 万元、1,124.87 万元、1,154.75 万元、4,184.41 万元，呈现 2024 年、2025 年利润大幅下降，2026 年 1‑6 月利润显著回升的波动特征，波动主要与市场策略及项目执行周期、非经 常性损益变动、减值计提波动等因素有关。

第一，市场策略及项目执行周期导致各季度收入波动。报告期内公司营业收 入呈下降后上升的趋势。根据国家统计局数据，2024 年我国汽车制造业产能利 用率为 72.2%，相比 2023 年下降了 2.4%，受此影响下游客户固定资产投资有所 减缓。公司基于盈利需求和回款安全等考量，积极调整接单策略，选择毛利率较 高、历史回款情况良好、财务健康的客户项目，主动放弃部分毛利率低、回款周 期长的订单，因此 2024 年四季度及 2025 年一、二季度的收入有所下降。2025 年 三、四季度收入增加，主要系整体市场策略有效落地、海外及国内西北地区等市 场开拓成效显著。2025 年，公司积极拓展海外市场，与马来西亚汽车零部件制造 商签订约 1.3 亿元人民币新能源汽车智能制造解决方案订单，迎来公司在东南亚 市场的首个亿元级订单。同时公司深入拓展我国西部市场业务，成功在西北地区 取得项目订单，项目总金额超过 4 亿元。上述订单在 2025 年下半年及 2026 年上 半年陆续转化实现收入。通过公司积极的市场策略调整，报告期内，在公司收入 波动的情况下，综合毛利额分别为 17,510.36 万元、18,226.93 万元、19,178.50 万 元、14,364.53 万元，保持了稳步向上趋势。

第二，报告期内以政府补助为核心的非经常性损益波动显著。报告期内公司 扣除所得税和少数股东权益影响后的非经常性损益净额分别为 3,402.79 万元、 917.27 万元、378.98 万元、282.17 万元，对应政府补助分别为 2,246.50 万元、 1,131.04 万元、613.99 万元、329.28 万元，受政策变化影响，报告期内公司收到 的政府补助减少，各年度政府补助对利润的增厚效果逐年减弱。

第三，减值计提金额波动较大。报告期内，公司信用减值损失和资产减值损 失金额合计分别为-107.96 万元、2,252.63 万元、1,274.47 万元、1,542.44 万元。 2023 年减值损失体现为收益，主要系 2023 年公司催回部分已单项计提减值的合 同资产款项，导致冲回资产减值损失；2024 年减值损失金额较大，主要系信用减 值损失计提 1,890.37 万元，显著高于其他年度，当年，公司客户合创汽车科技有

限公司因经营困难，出现合同违约，公司采取追款措施，基于客户资信情况、资 产保全情况、诉讼情况及执行情况原因，对其应收账款计提了 1,833.06 万元的减 值准备。2025 年和 2026 年 1-6 月的减值损失以资产减值损失为主，较 2024 年度 的信用减值损失和资产减值损失合计规模有所减少。各期信用及资产减值计提的 增减变动，进一步放大了净利润的波动幅度。

公司营业收入受下游客户固定资产投资减缓等影响在 2024 年四季度及 2025 年一、二季度有所下降，但公司积极调整策略，收入在 2025 年三季度后回升， 使得综合毛利额保持了稳步向上趋势。2024 年公司净利润大幅下降，主要系公 司当年政府补助大幅减少，且对合创汽车科技有限公司应收账款计提了大额减值 准备。2025 年，公司收入增长带动毛利额持续增加，减值损失总体规模减少，但 政府补助金额减少以及股权激励等因素导致期间费用增长，最终利润水平未发生 显著变化。2026 年 1-6 月，归属于母公司股东的净利润大幅增长，主要系收入增 长带动毛利额增加。

2、2024 年度微利的原因 2024 年度公司实现归属于母公司股东的净利润 1,124.87 万元，扣除非经常

性损益后归属于母公司股东的净利润 207.60 万元，呈现微利状态，系多重因素 叠加的结果。

一是非经常性损益贡献大幅下降，2024 年计入非经常性损益的政府补助 1,131.04 万元，较 2023 年的 2,246.50 万元同比减少 1,115.46 万元，导致非经常 性损益由 3,402.79 万元下降至 917.27 万元，来自政府补助的利润增厚效应大幅 减弱。

二是当期减值计提对盈利形成较大影响，2024 年计提信用减值损失 1,890.37 万元，其中主要是对合创汽车科技有限公司应收账款计提了 1,833.06 万元的预期 信用损失；计提资产减值损失 362.26 万元，合计计提减值损失 2,252.63 万元， 较大影响了当期经营利润。

在上述因素共同作用下，公司 2024 年度净利润大幅减少，最终形成微利。 发行人已在募集说明书中就经营业绩波动、政府补助政策变化、减值计提相关风 险进行充分提示。

综上所述，公司报告期内营业收入、政府补助、信用减值损失和资产减值损 失的变动对公司净利润波动幅度较大有重要影响。2024 年微利主要是政府补助 减少以及减值损失计提增加所致。

（三）说明公司净利润与经营活动现金流量的差异情况 报告期各期，公司将净利润调整为经营活动产生的现金流量净额的过程如下：

单位：万元

由上表可知，报告期各期，公司净利润与经营活动产生的净现金流量之间的 差额分别为 3,849.52 万元、4,472.71 万元、6,893.15 万元和 6,329.82 万元，具体 原因如下：

1、2023 年度差异原因 2023 年度，公司净利润与经营活动产生的净现金流量之间相差 3,849.52 万

元，主要系：

• （1）固定资产折旧产生 1,945.19 万元，导致经营净现金流高于净利润；

• （2）确认其他非流动金融资产的公允价值变动收益金额 1,099.90 万元，该

收益无现金流入，导致经营净现金流低于净利润；

• （3）存货变动主要系在产品增加 2,135.52 万元所致，资金占用增加，导致

经营净现金流低于净利润；

• （4）经营性应收项目的变动主要系应收账款及预付账款余额变动，其中应

收账款减少 2,283.96 万元、预付账款减少 2,864.76 万元，应收款项收回增加，导 致经营活动产生的现金流量增加；

• （5）经营性应付项目的变动主要系应付票据和应付账款的变动，其中应付

票据减少 12,609.17 万元、应付账款增加 3,833.58 万元、合同负债增加 5,410.27 万元，综合来看，负债总额下降，导致经营活动产生的现金流量净额减少。

2、2024 年度差异原因 2024 年度，公司净利润与经营活动产生的净现金流量之间相差 4,472.71 万

元，主要系：

• （1）计提应收账款坏账 1,889.67 万元，导致经营净现金流高于净利润；
• （2）固定资产折旧计提 1,917.69 万元，导致经营净现金流高于净利润；
• （3）存货变动主要系在产品余额减少 3,695.15 万元所致，资金占用减少，

使经营净现金流高于净利润；

• （4）经营性应收项目的变动主要系应收账款及合同资产余额变动，其中合

同资产减少 4,279.86 万元，应收款项融资增加 1,089.40 万元，应收款项回收增 加，从而经营净现金流增加；

• （5）经营性应付项目的变动主要系应付票据和应付账款的变动，其中应付

票据减少 1,923.61 万元，应付账款减少 4,859.34 万元，应付款项下降，经营性支

出增加，从而导致经营净现金流量低于净利润； 3、2025 年度差异原因 2025 年度，公司净利润与经营活动产生的净现金流量之间相差 6,893.15 万

元，主要系：

• （1）计提存货资产减值损失发生 1,057.20 万元，导致经营净现金流高于净

利润；

• （2）计提固定资产折旧 1,993.62 万元，导致经营净现金流高于净利润；
• （3）存货变动主要系发出商品的变动，报告期发出商品余额增加 5,658.17

万元，存货余额增加导致资金占用增加，从而导致经营性现金流低于净利润；

• （4）经营性应付项目的变动主要系应付票据和应付账款的变动，应付票据

增加 4,772.86 万元，应付账款增加 3,811.88 万元，应付款项余额大幅增加，经营 现金净流量增加，导致经营净现金流高于净利润；

4、2026 年 1-6 月差异原因 2026 年 1-6 月，公司净利润与经营活动产生的净现金流量之间相差 6,329.82

万元，主要系：

• （1）计提存货资产减值损失发生 1,489.64 万元，导致经营净现金流高于净

利润；

• （2）计提固定资产折旧 943.12 万元，导致经营净现金流高于净利润；
• （3）存货增加主要系原材料、在产品及发出商品的增加，分别增加 2,032.12

万元、3,895.90 万元、1,197.72 万元，存货余额的增加，经营现金支出同步增加， 导致经营净现金流低于净利润；

• （4）经营性应收项目的变动主要系应收账款、应收款项融资及预付账款余

额变动，其中应收账款增加 6,900.41 万元、应收款项融资减少 1,022.81 万元、预 付账款增加 5,918.42 万元，回款减少，导致经营净现金流低于净利润；

• （5）经营性应付项目的变动主要系应付票据、应付账款及合同负债的变动，

三者分别增加 10,085.74 万元、5,008.80 万元、4,422.83 万元，应付款项余额大幅

增加，使经营现金净流量增加，从而导致经营净现金流高于净利润。

综上可知，报告期各期，公司净利润与经营活动产生的净现金流量之间的差 额主要系经营性应收应付项目变动、信用及资产减值损失、固定资产折旧、存货 余额变动等项目影响所致，差异原因合理无异常。

（四）核查程序及核查意见 1、核查程序 保荐人、申报会计师履行了以下核查程序：

• （1）查阅报告期内发行人的财务报告，了解报告期内的分季度收入、政府

补助等非经常损益变动情况，分析公司净利润与经营活动现金流量的差异情况；

• （2）获取报告期内发行人的收入明细表，分析公司报告期内净利润波动幅

度较大、2024 年微利的原因；

• （3）访谈发行人高级管理人员，了解公司主要客户采购模式变化对公司各

期收入和成本的影响，了解客户机器人采购模式的调整是否为行业趋势及对公司 的影响。

2、核查意见 经核查，保荐人、申报会计师认为：

• （1）报告期内，公司的客户采购模式发生变化的主要客户是客户 16，客户

16 推行集采政策，导致公司对其销售收入、成本和毛利整体减少。除客户 16 外， 其他客户不存在因采购模式变化对公司收入和成本产生重大影响的情形，客户16 采购模式变化是其基于自身管理和发展需求的战略选择，并非行业趋势，个别客 户的交易额波动不会对公司整体业绩产生重大影响，报告期内公司积极维持稳健 的市场策略，业绩逐步提升。

• （2）公司报告期内营业收入、政府补助、信用减值损失和资产减值损失的

变动对公司净利润波动幅度较大有重要影响。2024 年微利主要是政府补助减少 以及减值损失计提增加所致。

• （3）报告期各期，公司净利润与经营活动产生的净现金流量之间的差额主

要系经营性应收应付项目变动、信用及资产减值损失、固定资产折旧、存货余额

变动等项目影响所致，差异原因合理无异常。

二、公司报告期内各季度收入确认情况，采用时点法和时段法确认收入的主 要客户、产品类型及主要区别，对于机器人自动化产线业务同时存在两种收入确 认方式的原因及合理性，公司收入确认是否符合行业惯例和企业会计准则

（一）公司报告期内各季度收入情况 公司报告期内各季度收入情况如下：

单位：万元

各季度收入变动情况分析详见本题之“一”之“（二）”之“1、报告期内净

利润波动幅度较大的原因”之回复。 （二）采用时点法和时段法确认收入的主要客户、产品类型及主要区别 报告期内，公司按照时点法和时段法确认收入的前五大客户、产品类型情况

如下：

单位：万元