证券代码：002979 证券简称：雷赛智能 公告编号：2026-055

深圳市雷赛智能控制股份有限公司

关于全资子公司对外投资暨关联交易的公告

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有 虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。

特别风险提示：

1、标的公司目前还未盈利，未来盈利状况仍存在不确定性；标的公司其未 来实际经营中，可能面临经济环境、行业政策、市场需求变化、经营管理、技 术研发及其他不可抗力等方面的不确定因素影响，存在业务拓展不及预期的风 险以及股权投资减值准备的风险，对公司战略布局和未来业绩的影响存在不确 定性。敬请广大投资者注意投资风险。

深圳市雷赛智能控制股份有限公司（以下简称“公司”或“雷赛智能”）于 2026 年 9 月 14 日召开第五届董事会第二十八次会议，审议通过了《关于全资子 公司对外投资暨关联交易的议案》，同意公司全资子公司上海雷智赋能科技发展 有限公司（以下简称“雷智赋能”）拟投资 900 万元，持有三思传动科技（常州） 有限公司(以下简称“目标公司”或“标的公司”)20%股权，目标公司股东之常 州三协电机股份有限公司（以下简称“三协电机”）为公司关联方，本次交易构 成关联交易，但不构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组， 现将有关事项公告如下：

一、对外投资暨关联交易概述

1、对外投资基本情况

为把握市场机遇，响应并满足公司战略布局及机器人零部件行业相关客户的 需求，积极拓展与优化公司机器人全链条业务布局，雷智赋能拟以增资扩股的方 式投资目标公司，意在减速器领域协同开展相关经营活动。

目标公司注册资本拟由人民币 2,400 万元增加至人民币 3,000 万元，雷智赋 能向目标公司投资 900 万元，其中 600 万元计入目标公司注册资本，剩余 300 万元计入目标公司资本公积金，占注册资本的 20%。各方投资目标公司进行技术 和产品合作的方向：

（1）机电一体化：提供“减速机+控制电机+驱动”传动整体解决方案，精 密制齿+闭环传感器技术传动精度提升至≤3 弧分；

• (2）性能优化：通过齿形优化提升齿轮重合度，增加齿面接触强度，降噪减

震等优势；采用新材料、新工艺应用延长使用寿命；润滑系统改进，降低温升， 提升传动效率；

• (3）轻量化：航空铝合金壳体+钛合金行星架（减重 30%），特殊场景采用

PEEK 材料，钢件和尼龙组合材料减重，齿圈和转子一起化设计，适配人形机器 人关节紧凑空间和轻量化需求；

• (4）智能化升级：嵌入传感器实现故障预警，兼容工业物联网平台；

• (5）模块化设计：系统型设计标准接口，和零部件技术要求，缩短交付周期

50%，降低生产成本，满足多场景定制需求。

本次投资目标公司，将依托公司在工业自动化领域长期积累的研发和技术优 势、控制系统集成能力、伺服及步进系统产能和供应链生产管理经验，以及目标 公司在新能源、一体轮和机器人三大行业的核心技术优势，形成精密传动类产品 技术互补与产业链上下游协同，共同打造机器人零部件行业等全链条解决方案， 建立完整的研发体系、产品体系和交付能力，快速响应市场需求，建立公司业务 发展新的增长点。

2、关联交易说明

目标公司股东之三协电机为公司关联法人，根据《深圳证券交易所股票上市 规则》、《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 7 号——交易与关联交易》、 《公司章程》等相关规定，三协电机为公司的关联方，本次交易构成与关联方共 同投资的关联交易。

3、审议程序

公司于 2026 年 9 月 14 日召开第五届董事会第二十八次会议，审议通过了《关 于全资子公司对外投资暨关联交易的议案》，在该议案提交董事会审议前，已经 公司第五届董事会战略委员会2026年第一次会议和第五届董事会2026年第三次 独立董事专门会议审议通过。根据《深圳证券交易所股票上市规则》及《公司章 程》等相关规定，本议案无需提交股东会审批。本次与关联方共同投资事项不构 成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组，无需经过有关部门 批准。

二、关联方基本情况

• 1、企业名称：常州三协电机股份有限公司

• 2、注册地址：江苏省常州市经济开发区富民路 222 号

• 3、法定代表人：盛祎

• 4、注册资本：人民币 10,333.3020 万元整

• 5、企业类型：股份有限公司（上市）

• 6、统一社会信用代码：91320405743730274F

• 7、经营范围：电机、电器配件、电机驱动器、电子元器件及产品、机械配 件制造、加工、销售；技术咨询和服务；自营和代理各类商品和技术的进出 口业务（但国家禁止或限定企业经营的商品和技术除外）。（依法须经批准 的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）

• 8、股权结构：截至本公告披露日，三协电机的控股股东为自然人盛祎及其 一致行动人朱绶青、盛月瑶，合计持股比例为 60.0634%；实际控制人为盛祎。

• 9、经查询，截至本公告披露日，三协电机不属于失信被执行人

• 10、三协电机财务数据如下：

单位：人民币万元

三、交易其他方基本情况

• 1、企业名称：常州三生投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“三生投资”）

• 2、主要经营场所：常州经济开发区潞城街道龙锦路 355 号 8 号楼（集群登 记）

• 3、执行事务合伙人：赵万福

• 4、注册资本：人民币 300 万元整

• 5、企业类型：有限合伙企业

• 6、统一社会信用代码：91320485MAK6G6RC2Q

• 7、成立日期：2026-02-05

• 8、经营范围：一般项目：企业管理；企业总部管理；企业管理咨询；信息 咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；以自有资金从事投资活动（除依法 须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）

• 8、股权结构：

• 9、关联关系或其他利益说明：雷智赋能投资总监郑震南先生以直接形式持 有三生投资股份。

• 10、经查询，截至本公告披露日，三生投资不属于失信被执行人

四、拟投资的目标公司基本情况

• 1、公司名称：三思传动科技（常州）有限公司

• 2、注册资本：人民币 2,400 万元整

• 3、注册地址：常州经济开发区潞城街道五一路 285 号（集群登记）

• 4、经营范围：一般项目：轴承、齿轮和传动部件制造；轴承、齿轮和传动 部件销售；齿轮及齿轮减、变速箱制造；齿轮及齿轮减、变速箱销售；工业 自动控制系统装置制造；工业自动控制系统装置销售；通用设备制造（不含 特种设备制造）；智能机器人的研发；智能机器人销售；电机制造；微特电 机及组件销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技 术推广；金属加工机械制造；机械零件、零部件加工；机械零件、零部件销 售；机械电气设备制造；机械电气设备销售；新兴能源技术研发；新能源原 动设备制造；新能源原动设备销售；人工智能应用软件开发；汽车零部件及 配件制造；货物进出口；技术进出口；进出口代理（除依法须经批准的项目 外，凭营业执照依法自主开展经营活动）

• 5、企业类型：有限责任公司（自然人投资或控股）

• 6、股权结构：

截至 2026 年 6 月 30 日，三思传动资产总额 3351.83 万元、净资产 1,823.73 万元、负债总额 1528.10 万元、营业收入 492.96 万元、净利润-215.07 万元， 上述财务数据尚未经审计

7、本次增资前后股权结构：

注：以上为本次增资拟变更情况，雷智赋能向目标公司投资 900 万元，其中 600 万元计入目标公司注

册资本，剩余 300 万元计入目标公司资本公积金，最终增资情况以工商变更后为准。

五、关联交易的定价政策及定价依据 经收益法计算，本轮投资按照标的公司投前 3,612.69 万元的估值计算，以

2026 年 5 月 31 日为基准日，较账面净资产 1,904.52 万元增值 1,708.17 万元， 增值率为 89.69%。基于标的公司聚焦精密传动部件，具备五大核心能力：机电 一体化、性能优化、轻量化、智能化、模块化，综合考量标的的技术壁垒、产品 竞争力、未来盈利预期及产业协同价值，结合目标公司所处行业、目前经营状况、

团队配置、核心技术价值和未来市场规模前景等因素基础上，公司根据江苏天健 华辰资产评估有限公司对目标公司《估值报告》（华辰咨字（2026）0014 号） 及经各方协商一致同意，本次目标公司按照 3,612.69 万元的投前估值，来确认 目标公司的认购单价，增资认购款的溢价部分将计入目标公司的资本公积金。

本次投资目标公司的股东各方遵循公平、公正、自愿、诚信的原则，依据目 标公司股东全部权益价值的《估值报告》的估值并经协商一致，确定本次增资价 格为 1.5 元/注册资本，并综合目标公司在减速机技术及团队实力、所在领域市 场潜力等因素决定交易价格公允、合理，不存在损害公司及全体股东利益的情形。

六、投资协议的主要内容及履约安排 1、投资方案

• （1）标的公司及现有股东一致同意标的公司注册资本由 2,400 万元增加至

3,000 万元，增加的 600 万元注册资本全部由雷智赋能认购；各方同意按照标的 公司投后估值 1.5 倍，即投后估 4,500 万元，引入雷智赋能向标的公司投资 900 万元，其中 600 万元计入标的公司注册资本，剩余 300 万元计入标的公司资本公 积金。本次增资完成后，雷智赋能持有标的公司 20%股权，三协电机持有标的公 司 70%股权，三生投资持有标的公司 10%股权。

• （2）标的公司未来需要增资扩股或引入外部机构进行融资时，雷智赋能作

为投资方拥有按照其届时所持股份比例以同等条件及价格优先认购标的公司新 增注册资本的权利。雷智赋能应当在收到标的公司通知后 15 日内书面告知标的 公司是否行使优先认购权，到期未回复视为放弃。

• （3）标的公司设置董事会，董事会应由 3 名董事组成，雷智赋能有权向标

的公司委派一名董事参与公司经营管理活动，其余董事由三协电机进行委派；标 的公司应按季度、年度向雷智赋能提供经董事会/经理确认的财务报告及经营情 况简报。

2、出资安排及要求

• （1）投资协议签署后 15 个工作日内，雷智赋能向标的公司指定账户支付投

资款 900 万元。

• （2）标的公司应将前述投资款用于主营业务扩展、研发、生产及补充标的

公司流动资金，非经雷智赋能事先书面同意，标的公司不得变更投资款用途，不

能用于购买上市公司股票、企业债券、其它有价证券等，也不能用于偿还股东借 款或其他用途。

• （3）标的公司收到全部投资款后 15 个工作日内，标的公司需申请办理本次

投资相关的全部工商变更(包括股东、董事、公司章程等方面的变更)登记手续。 3、竞业限制 （1）标的公司及其现有股东均承诺，自本协议签订之日起，不新增直接或

间接从事任何与标的公司所从事业务减速机研发、生产与销售有竞争关系的业务 (以下简称“竞争性业务”)等有损于标的公司利益的行为，具体包括但不限于：

• 1)新增直接或间接控股或控制从事竞争性业务的公司或组织；

• 2)以任何形式雇佣从标的公司离任不满一年的任何人，或者劝诱标的公司的

员工自标的公司离职、或争取雇佣公司届时聘用的员工、或帮助其他公司提供挖 角行为。

（2）如标的公司及其现有股东违反上述承诺，应向雷智赋能赔偿损失。 4、协议生效、变更、解除及违约责任

• （1）本协议自各方加盖公章并经各自法定代表人(或执行事务合伙人)/授权

代表签字/签章之日起生效。

• （2）本协议生效后，各方应按照约定全面、适当、及时地履行其义务；任

何一方违反本协议项下之规定，均构成违约，在守约方告知违约方违约行为，违 约方未在 10 日内就违约事宜进行有效补救，则守约一方有权解除本协议。

• （3）各方经协商一致，可以书面方式共同变更、解除本协议。

• （4）本协议的订立、效力、解释、履行和争议的解决应受中国法律的管辖，

并依其解释。如因本协议产生任何争议，各方应友好协商解决，协商不成的，任 何一方有权将该争议提交标的公司所在地有管辖权的人民法院诉讼解决。

七、涉及关联交易的其他安排

本次与关联方共同投资交易完成后，不存在与关联方产生同业竞争的情况。

八、与关联方共同投资的目的和对上市公司的影响 1、与关联方共同投资的目的 本次与关联方共同投资综合考量了公司长期发展的需求，符合公司未来发展

的方向，具有积极的战略意义。通过整合外部资源布局人形机器人业务，进一步

拓宽公司产业布局，推动公司业务多元化发展，提升公司的综合竞争力，有助于 公司的持续发展，提升“雷赛机器人”品牌在国内的知名度与市场份额，为全体 股东创造更大价值。

2、对上市公司的影响 本次对外投资暨关联交易事项遵循了公平公允的原则，符合公司及股东的整 体利益，符合公司战略发展和业务发展的需要。本次对外投资资金来源为公司自 有资金，不会对公司财务状况和经营结果产生重大影响，不存在损害公司及其他 股东特别是中小股东利益的情形。本次拟投资的合资公司将不会纳入公司合并报 表范围，不会对公司业务的独立性产生影响。

九、与该关联人累计已发生的各类关联交易情况

2026 年 1 月 1 日至 2026 年 6 月 30 日，除本次关联交易外，公司与三协电机 （包含受同一主体控制或相互存在控制关系的其他关联人）累计已发生的日常关 联交易总金额（含税）为 48,985,894.93 元（已经公司 2025 年年度股东会审议 批准，且在批准额度范围内）。

十、备查文件

• 1、第五届董事会第二十八次会议决议；

• 2、第五届董事会 2026 年第三次独立董事专门会议决议；

• 3、第五届董事会战略委员会 2026 年第一次会议决议；

• 4、《投资协议》；

• 5、《估值报告》。

特此公告。

深圳市雷赛智能控制股份有限公司

董事会 2026 年 9 月 15 日